CN217497458U - 一种用于皮带输送件的凸轮夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于硅片加工技术领域，公开了一种用于皮带输送件的凸轮夹持装置，包括凸轮夹持组件和两组位置调整组件；凸轮夹持组件包括凸轮转盘和驱动电机，凸轮转盘传动连接于驱动电机；两组位置调整组件分别位于凸轮夹持组件的两侧且相对设置，位置调整组件包括调整块和传动机构，调整块能抵接输送皮带上的输送件，传动机构可转动地连接于凸轮转盘以形成往复运动，传动机构能驱动调整块移动；驱动电机用于驱动凸轮转盘转动以使两个调整块同时相互靠近或者同时相互远离。本实用新型的用于皮带输送件的凸轮夹持装置能对输送皮带上的硅片连续夹持规整，不需驱动电机停机和反转，避免启停及减速等待时间，也不需输送皮带停顿等待，提高生产效率。

Description

一种用于皮带输送件的凸轮夹持装置

技术领域

本实用新型涉及硅片加工技术领域，尤其涉及一种用于皮带输送件的凸轮夹持装置。

背景技术

太阳能硅片在生产过程中具有多个工序，需要在多个工位之间进行转运。现有的硅片产线一般通过输送皮带来移动转运太阳能硅片，太阳能硅片放置在输送皮带上，并随着输送皮带移动。在太阳能硅片到达下一个工位之前，需要对其在输送皮带上的位置进行规整，以使阳能硅片沿输送皮带的传动方向能够轴线共线，便于下一个工位依次对太阳能硅片进行加工。

现有的用于太阳能硅片位置规整的设备一般是在输送皮带的两侧设置夹持件，借由传动机构在电机正转和反转时使两个夹持件相对靠近或相背远离，实现对太阳能硅片的夹持规整。由于上述夹持规整动作需要电机在正转和反转之间切换，具有启停等待时间及减速等待时间，甚至需要输送皮带停顿等待，导致生产节拍时间长，生产效率较低。

因此，亟需一种用于皮带输送件的凸轮夹持装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于皮带输送件的凸轮夹持装置，能够对输送皮带上的太阳能硅片进行连续的夹持规整，不需驱动电机停机和反转，避免启停等待时间及减速等待时间，也不需输送皮带停顿等待，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于皮带输送件的凸轮夹持装置，包括：

凸轮夹持组件，包括凸轮转盘和驱动电机，所述凸轮转盘传动连接于所述驱动电机；

两组位置调整组件，两组所述位置调整组件分别位于所述凸轮夹持组件的两侧且相对设置，所述位置调整组件包括调整块和传动机构，所述调整块能够抵接输送皮带上的输送件，所述传动机构可转动地连接于所述凸轮转盘以形成往复运动，所述传动机构能够带动所述调整块移动；所述驱动电机被配置为驱动所述凸轮转盘转动以使两个所述调整块同时相互靠近或者同时相互远离。

作为本实用新型的一种优选结构，所述凸轮转盘包括：

盘体，连接于所述驱动电机的输出轴；

凸轮，设置于所述盘体上，所述凸轮和所述盘体之间具有凸轮槽，所述传动机构卡装于所述凸轮槽内，以沿所述凸轮的曲面转动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述凸轮包括两个相对设置的长径端和两个相对设置的短径端，当两个所述传动机构分别抵接两个所述短径端时，两个所述调整块抵接所述输送件；当两个所述传动机构分别抵接两个所述长径端时，两个所述调整块远离所述输送件。

作为本实用新型的一种优选结构，所述位置调整组件还包括：

安装板；

驱动架，可滑动地连接于所述安装板，所述调整块设置于所述驱动架上，所述传动机构连接于所述驱动架以使所述驱动架滑动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述传动机构包括连接架和转动连接于所述连接架的滚轮，所述滚轮被配置为沿所述凸轮槽滚动，所述连接架可拆卸连接于所述驱动架。

作为本实用新型的一种优选结构，所述凸轮夹持组件设置有两个所述凸轮转盘，两个所述凸轮转盘固定连接，且两个所述凸轮槽相对设置，所述传动机构可转动地连接于两个所述凸轮转盘。

作为本实用新型的一种优选结构，所述传动机构包括两个所述滚轮，两个所述滚轮分别转动连接于所述连接架的两侧，所述传动机构设置于两个所述凸轮转盘之间，两个所述滚轮分别沿两个所述凸轮槽滚动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述安装板上设置有滑轨，所述驱动架设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。

作为本实用新型的一种优选结构，所述位置调整组件还包括调整轮，所述调整轮可转动地连接于所述调整块，所述调整轮的圆周面滚动抵接所述输送件。

作为本实用新型的一种优选结构，所述凸轮夹持组件还包括角度传感机构，所述角度传感机构被配置为检测所述凸轮转盘的转动角度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的用于皮带输送件的凸轮夹持装置，通过凸轮转盘实现传动机构的往复运动：当两个调整块同时相互靠近从而抵接输送件时，能够夹持输送件从而调整输送件相对于输送皮带的位置，使多个输送件沿输送皮带的传动方向依次排布；当两个调整块同时相互远离时，松开对输送件的抵接夹持；驱动电机持续转动，两个调整块的同时相互靠近和同时相互远离依次交差进行，实现对输送皮带上输送件的连续的夹持规整。位置调整组件对输送件的位置规整过程中不需要驱动电机停机和反转，避免启停等待时间及减速等待时间，也不需要输送皮带停顿等待，提高了输送件的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于皮带输送件的凸轮夹持装置的结构主视图；

图2是本实用新型实施例提供的用于皮带输送件的凸轮夹持装置的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例提供的凸轮转盘的结构示意图。

图中：

1、凸轮夹持组件；11、凸轮转盘；111、盘体；112、凸轮；1121、长径端；1122、短径端；113、凸轮槽；12、驱动电机；13、角度传感机构；

2、位置调整组件；21、调整块；22、传动机构；221、连接架；222、滚轮；23、安装板；231、滑轨；24、驱动架；241、滑块；25、调整轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种用于皮带输送件的凸轮夹持装置，凸轮夹持装置包括凸轮夹持组件1和两组位置调整组件2，用于对输送皮带(图中未示出)上的输送件进行夹持规整，输送皮带位于两组位置调整组件2之间，输送件可为太阳能硅片，也可为其它任一种能够通过输送皮带进行输送的零部件，不以本实施例为限。凸轮夹持组件1包括凸轮转盘11和驱动电机12，凸轮转盘11传动连接于驱动电机12；两组位置调整组件2分别位于凸轮夹持组件1的两侧且相对设置，如图1所示；位置调整组件2包括调整块21和传动机构22，传动机构22能够带动调整块21移动，调整块21能够抵接输送皮带上的输送件，传动机构22可转动地连接于凸轮转盘11以形成往复运动；驱动电机12被配置为驱动凸轮转盘11转动以使两个调整块21同时相互靠近或者同时相互远离；可以理解，当两个调整块21同时相互靠近从而抵接输送件时，能够夹持输送件从而调整输送件相对于输送皮带的位置，使多个输送件沿输送皮带的传动方向依次排布；当两个调整块21同时相互远离时，松开对输送件的抵接夹持；驱动电机12持续转动，两个调整块21的同时相互靠近和同时相互远离依次交差进行，实现对输送皮带上输送件的连续的夹持规整。位置调整组件2对输送件的位置规整过程中不需要驱动电机12停机和反转，避免启停等待时间及减速等待时间，也不需要输送皮带停顿等待，提高了输送件的生产效率。

需要说明的是，驱动电机12的转速和输送件之间的间距具有关联，也即，可通过调整驱动电机12的转速，使两个调整块21夹持输送件的频率适应输送件之间的间距。驱动电机12的转速调节方法为本领域内的现有技术，本实施例在此不作赘述。

作为优选结构，凸轮转盘11包括盘体111和凸轮112。盘体111连接于驱动电机12的输出轴；凸轮112设置于盘体111上，凸轮112和盘体111之间具有凸轮槽113，传动机构22卡装于凸轮槽113内，以沿凸轮112的曲面转动。可以理解，当驱动电机12带动凸轮转盘11转动时，卡装于凸轮槽113内的传动机构22沿凸轮112的曲面转动，形成调整块21的往复运动。

作为优选结构，凸轮112包括两个相对设置的长径端1121和两个相对设置的短径端1122，当两个传动机构22分别抵接两个短径端1122时，两个调整块21抵接输送件；当两个传动机构22分别抵接两个长径端1121时，两个调整块21远离输送件。可以理解，凸轮112的两个长径端1121是对称设置的，两个短径端1122也是对称设置，当两个传动机构22分别抵接两个短径端1122时，两个调整块21之间的距离最短，并抵接输送件从而对输送件在输送皮带上的位置进行规整；当两个传动机构22分别抵接两个长径端1121时，两个调整块21之间的距离最长，远离输送件并为下一次规整动作做好准备。

具体而言，位置调整组件2还包括安装板23和驱动架24。安装板23水平设置，以适应水平传动的输送皮带；驱动架24可滑动地连接于安装板23，调整块21设置于驱动架24上，传动机构22连接于驱动架24以使驱动架24滑动。通过传动机构22的往复运动，带动驱动架24往复滑动，从而形成调整块21的往复运动。

更进一步地，传动机构22包括连接架221和转动连接于连接架221的滚轮222，滚轮222被配置为沿凸轮槽113滚动，连接架221可拆卸连接于驱动架24。连接架221水平设置，适应水平传动的输送皮带，滚轮222和盘体111及凸轮112之间为滚动摩擦，摩擦力更小，使得传动机构22的往复运动顺畅。

作为优选结构，凸轮夹持组件1设置有两个凸轮转盘11，两个凸轮转盘11固定连接，且两个凸轮槽113相对设置，传动机构22可转动地连接于两个凸轮转盘11。两个凸轮转盘11相对于安装板23垂直设置，能够夹设于传动机构22的两侧；两个凸轮转盘11固定连接从而可形成同步转动，两个凸轮转盘11同时驱使传动机构22往复运动，对传动机构22的驱动力更大，也能避免滚轮222从凸轮槽113中脱出，使得调整块21对输送件的夹持规整更可靠。

具体而言，传动机构22包括两个滚轮222，两个滚轮222分别转动连接于连接架221的两侧，传动机构22设置于两个凸轮转盘11之间，两个滚轮222同时分别沿两个凸轮槽113滚动，从而配合两个凸轮转盘11的转动，避免从凸轮槽113中脱出。

作为优选结构，安装板23上设置有滑轨231，驱动架24设置有滑块241，滑块241滑动连接于滑轨231。滑轨231和滑块241之间的滑动连接能够减小驱动架24在安装板23上的滑动阻力，使传动机构22的往复运动更省力。

作为优选结构，位置调整组件2还包括调整轮25，调整轮25可转动地连接于调整块21，调整轮25的圆周面滚动抵接输送件。调整轮25通过滚动抵接输送件，从而对输送件进行两侧的夹持规整动作，减小和输送件之间的摩擦力，降低对输送件的输送速度的影响。调整轮25可设置多个，具体设置数量根据调整件的长度、输送皮带的速度等参数进行确定，本实施例在此不作赘述。

作为优选结构，凸轮夹持组件1还包括角度传感机构13，角度传感机构13被配置为感应凸轮转盘11的转动角度。角度传感机构13包括感应架和活动件，活动件连接凸轮转盘11，感应架固定在安装板23上；活动件能够随凸轮转盘11转动，并穿过感应架，感应架能够感应活动件是否穿过，从而判断凸轮转盘11的转动角度，并将信息传递给凸轮夹持装置的电控系统。通过角度传感机构13，可判断凸轮转盘11的初始角度是否适应传动机构22的初始位置，避免调整块21和输送件错位。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于皮带输送件的凸轮夹持装置，其特征在于，包括：

凸轮夹持组件(1)，包括凸轮转盘(11)和驱动电机(12)，所述凸轮转盘(11)传动连接于所述驱动电机(12)；

两组位置调整组件(2)，两组所述位置调整组件(2)分别位于所述凸轮夹持组件(1)的两侧且相对设置，所述位置调整组件(2)包括调整块(21)和传动机构(22)，所述调整块(21)能够抵接输送皮带上的输送件，所述传动机构(22)可转动地连接于所述凸轮转盘(11)以形成往复运动，所述传动机构(22)能够带动所述调整块(21)移动；所述驱动电机(12)被配置为驱动所述凸轮转盘(11)转动以使两个所述调整块(21)同时相互靠近或者同时相互远离。

2.根据权利要求1所述的用于皮带输送件的凸轮夹持装置，其特征在于，所述凸轮转盘(11)包括：

盘体(111)，连接于所述驱动电机(12)的输出轴；

凸轮(112)，设置于所述盘体(111)上，所述凸轮(112)和所述盘体(111)之间具有凸轮槽(113)，所述传动机构(22)卡装于所述凸轮槽(113)内，以沿所述凸轮(112)的曲面转动。

3.根据权利要求2所述的用于皮带输送件的凸轮夹持装置，其特征在于，所述凸轮(112)包括两个相对设置的长径端(1121)和两个相对设置的短径端(1122)，当两个所述传动机构(22)分别抵接两个所述短径端(1122)时，两个所述调整块(21)抵接所述输送件；当两个所述传动机构(22)分别抵接两个所述长径端(1121)时，两个所述调整块(21)远离所述输送件。

4.根据权利要求2所述的用于皮带输送件的凸轮夹持装置，其特征在于，所述位置调整组件(2)还包括：

安装板(23)；

驱动架(24)，可滑动地连接于所述安装板(23)，所述调整块(21)设置于所述驱动架(24)上，所述传动机构(22)连接于所述驱动架(24)以使所述驱动架(24)滑动。

5.根据权利要求4所述的用于皮带输送件的凸轮夹持装置，其特征在于，所述传动机构(22)包括连接架(221)和转动连接于所述连接架(221)的滚轮(222)，所述滚轮(222)被配置为沿所述凸轮槽(113)滚动，所述连接架(221)可拆卸连接于所述驱动架(24)。

6.根据权利要求5所述的用于皮带输送件的凸轮夹持装置，其特征在于，所述凸轮夹持组件(1)设置有两个所述凸轮转盘(11)，两个所述凸轮转盘(11)固定连接，且两个所述凸轮槽(113)相对设置，所述传动机构(22)可转动地连接于两个所述凸轮转盘(11)。

7.根据权利要求6所述的用于皮带输送件的凸轮夹持装置，其特征在于，所述传动机构(22)包括两个所述滚轮(222)，两个所述滚轮(222)分别转动连接于所述连接架(221)的两侧，所述传动机构(22)设置于两个所述凸轮转盘(11)之间，两个所述滚轮(222)分别沿两个所述凸轮槽(113)滚动。

8.根据权利要求4所述的用于皮带输送件的凸轮夹持装置，其特征在于，所述安装板(23)上设置有滑轨(231)，所述驱动架(24)设置有滑块(241)，所述滑块(241)滑动连接于所述滑轨(231)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于皮带输送件的凸轮夹持装置，其特征在于，所述位置调整组件(2)还包括调整轮(25)，所述调整轮(25)可转动地连接于所述调整块(21)，所述调整轮(25)的圆周面滚动抵接所述输送件。

10.根据权利要求1-8任一项所述的用于皮带输送件的凸轮夹持装置，其特征在于，所述凸轮夹持组件(1)还包括角度传感机构(13)，所述角度传感机构(13)被配置为检测所述凸轮转盘(11)的转动角度。

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