CN211679817U - 柔性输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线，该生产线中包括柔性输送机构，柔性输送机构包括导轨组件和接料机构，接料机构设置在导轨组件上，导轨组件包括导向杆；接料机构包括滚轮和移动驱动机构，滚轮的外周上设置有开槽，导向杆设置在开槽内，移动驱动机构驱动接料机构沿导向杆的轴向方向移动，采用以上结构，接料机构上的滚轮与导轨组件中的导向杆对应连接，当移动驱动机构驱动接料机构沿导向杆的轴向移动时，滚轮在导向杆的滚动移动，使接料机构在导向杆的移动的摩擦力较小，接料机构的移动更顺畅，同时移动驱动机构设置在接料机构时，使生产线上的布局结构更简单，同时占用面积更小。

Description

柔性输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线

技术领域

本实用新型涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种柔性输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线。

背景技术

在现有的线圈生产中，为实现全自动化，将线圈生产中所需的上料机构、绕线机、焊锡机等机构沿导轨的延伸方向排序，导轨上设置有多台接料小车，一台接料小车在两相邻机构之间移动，完成物料的输送与传递。通常接料小车朝向导轨的一侧设置有滑块，该滑块与导轨配合连接，并且通过电机驱动滑块沿导轨的延伸方向移动，电机设置在支撑导轨的支撑架上，电机设置在导轨旁。以上布局方式，使得整体生产线的结构较为复杂，并且更加占用的空间较大。同时，在接料小车移动时，滑块与导轨之间的配合产生的摩擦力较大，使得接料小车的移动较卡顿。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种占用空间小且接料小车移动顺畅的柔性输送机构。

本实用新型的第二目的是提供一种用空间小且接料小车移动顺畅的自动上料绕线焊锡检测生产线。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的柔性输送机构包括导轨组件和接料机构，接料机构设置在导轨组件上，导轨组件包括导向杆；接料机构包括滚轮和移动驱动机构，滚轮的外周上设置有开槽，导向杆设置在开槽内，移动驱动机构驱动接料机构沿导向杆的轴向方向移动。

由上述方案可见，接料机构上的滚轮与导轨组件中的导向杆对应连接，当移动驱动机构驱动接料机构沿导向杆的轴向移动时，滚轮在导向杆的滚动移动，使接料机构在导向杆的移动的摩擦力较小，接料机构的移动更顺畅，同时移动驱动机构设置在接料机构时，使生产线上的布局结构更简单，同时占用面积更小。

进一步的方案是，接料机构包括支撑板，移动驱动机构设置在支撑板上，移动驱动机构包括电机、传动带和转动轮，传动带分别与电机、转动轮邻接，电机与传动带设置在接料机构上，转动轮固定设置在导轨组件上。

可见，传动带分别与电机、转动轮邻接，当电机驱动传动带转动带动转动轮转动时，由于转动轮固定在导轨组件上，转动轮不发生移动，从而接料机构可沿导向杆的轴向移动。

进一步的方案是，接料机构上设置有支撑块，支撑块设置在支撑板上，支撑块的底部设置有通槽，传动带穿过通槽。

可见，支撑块可作为接料机构其他部件的安装载体，传动带穿过支撑块上的通槽，减少传动带对接料机构上其他部件的安装造成干扰。

进一步的方案是，接料机构朝向导向杆的一侧设置有隔板，隔板设置在接料机构与导轨组件之间，隔板在接料机构上的厚度大于滚轮在接料机构上的厚度。

可见，隔板设置在接料机构和导轨组件，并且隔板在接料机构上的厚度大小大于滚轮在接料机构上的厚度大小，隔板实现在导轨组件上对接料机构的支撑，避免滚轮从导向杆上脱离或倾斜，使接料机构位置不正甚至脱轨的情况。

进一步的方案是，接料机构上设置有连接块，导轨组件上设置有挡块，挡块与导向杆之间设置有间隙部，连接块设置在间隙部内。

可见，接料机构移动的过程中，连接块随着接料机构移动而移动，当连接块移动至间隙部时，挡块对连接块进行限位，若连接块触碰到挡块，则需调整接料机构的位置。

进一步的方案是，接料机构朝向导向杆的一侧还设置有检测组件，检测组件包括多个检测块，导轨组件上设置有多个光电传感器，光电传感器上设置有开口，检测块经过开口。

可见，当接料机构在移动的过程中，检测块随着接料机构的移动而移动，当检测块经过光电传感器的开口时，柔性输送机构所在的生产线的控制系统接收光电传感器输出的位置信号，从而控制系统输出控制信号至生产线中的其他装置。

进一步的方案是，导轨组件包括两根导向杆，接料机构包括两组滚轮组件，一组滚轮组件包括两个滚轮，一组滚轮组件对应连接一根导向杆。

可见，两组滚轮组件分别对应两根导向杆，便于接料机构在移动时，能够有更好的平衡，减少接料机构脱轨的情况。

进一步的方案是，导轨组件包括安装架和多个安装块，多个安装块设置在安装架上，安装块上设置有弧形开槽，导向杆设置在弧形开槽内。

可见，安装块上的弧形开槽的形状配合导向杆，使得导向杆在在安装块上的安装更加稳固。

为实现上述的第二目的，本实用新型提供的自动上料绕线焊锡检测生产线包括如上述的柔性输送机构。

进一步的方案是，生产线包括上料机构、绕线机、焊锡机以及检测机构，接料机构可在上料机构和绕线机之间、绕线机和焊锡机之间以及焊锡机和检测机构之间移动。

附图说明

图1是本实用新型柔性输送机构实施例中结构图。

图2是本实用新型柔性输送机构实施例中导轨组件的结构图。

图3是本实用新型柔性输送机构实施例中接料机构的结构图。

图4是本实用新型柔性输送机构实施例中接料机构另一角度的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的柔性输送机构包括导轨组件1和接料机构2，接料机构2设置在导轨组件1上。

参见图2，导轨组件1包括安装架11、多个安装块12和导向杆3，多个安装块12设置在安装架11上，安装块12上设置有弧形开槽121，导向杆3设置在弧形开槽121内。在本实施例中，导向杆3的数量为两根，两根导向杆3分别设置在安装块12相对设置的两侧上。在本实施两种，在导向杆3的两侧分别设置在多个光电传感器4和多个挡块5，光电传感器 4上设置有开口41。挡块5与导向杆3之间设置有间隙部51。

参见图3和图4，接料机构2包括支撑板21、滚轮6和移动驱动机构 7，移动驱动机构7驱动支撑板21和滚轮6沿导向杆3的轴向移动。在本实施例中，支撑板21朝向导轨组件1的一侧上设置有两组滚轮组件，一组滚轮组件包括两个滚轮6，滚轮6的外周上设置有开槽61，导向杆3设置在开槽61内，从而两组滚轮组件对应两根导向杆3配合连接，便于接料机构2在沿导向杆3轴向移动时，能够有更好的平衡，减少接料机构2 脱轨的情况。

接料机构2上的滚轮6与导轨组件1中的导向杆3对应连接，当移动驱动机构7驱动接料机构2沿导向杆3的轴向移动时，滚轮6在导向杆3 的滚动移动，使接料机构2在导向杆3的移动的摩擦力较小，接料机构2 的移动更顺畅，同时移动驱动机构7设置在接料机构2时，使生产线上的布局结构更简单，同时占用面积更小。

在本实施例中，移动驱动机构7设置在支撑板21上，移动驱动机构7 包括安装板71、电机72、传动带73、导向轮74和转动轮，安装板71设置在支撑板21上，电机72和导向轮74分别设置在安装板71上，传动带 73分别与电机72、导向轮74、转动轮邻接，电机72与传动带73设置在接料机构2上，转动轮固定设置在导轨组件1上。传动带73分别与电机 72、转动轮邻接，当电机72驱动传动带73转动带动转动轮转动时，由于转动轮固定在导轨组件1上，转动轮不发生移动，从而接料机构2可沿导向杆3的轴向移动。

接料机构2上设置有支撑块22，支撑块22设置在支撑板21上，支撑块22的底部设置有通槽221，传动带73穿过通槽221。在本实施例中，导向轮74的安装位置低于电机72的驱动端的安装位置，从而导向轮74 将传动带73的位置压低，便于传动带73穿过支撑块22底部的通槽221。

支撑块22可作为接料机构2其他部件的安装载体，传动带73穿过支撑块22上的通槽221，减少传动带73对接料机构2上其他部件的安装造成干扰。在本实施例中，支撑块22上设置有机械手移动驱动机构23，接料机构2上设置有连接板24，多个机械手231设置在连接板24上，安装块12上设置气缸232，气缸232驱动连接板24，移动带动多个机械手231 移动。

接料机构2朝向导向杆3的一侧设置有隔板8，隔板8设置在接料机构2与导轨组件1之间，隔板8在接料机构2上的厚度大于滚轮6在接料机构2上的厚度，厚度方向为图1中的X方向，隔板8实现在导轨组件1 上对接料机构2的支撑，避免滚轮6从导向杆3上脱离或倾斜，使接料机构2位置不正甚至脱轨的情况。

接料机构2上设置有连接块9，接料机构2移动的过程中，连接块随着接料机构2移动而移动，当连接块9移动至间隙部51时，挡块5对连接块9进行限位，若连接块触碰到挡块5，则需调整接料机构2的位置。

接料机构2朝向导向杆3的一侧还设置有检测组件，检测组件包括多个检测块10，当接料机构2在移动的过程中，检测块10随着接料机构2 的移动而移动，当检测块10经过光电传感器4的开口41时，柔性输送机构所在的生产线的控制系统接收光电传感器4输出的位置信号，从而控制系统输出控制信号至生产线中的其他装置。

本实用新型的自动上料绕线焊锡检测生产线包括上料机构、绕线机、焊锡机、检测机构和如上述的柔性输送机构，料机构、绕线机、焊锡机、检测机构沿导向杆3的轴向进行摆放，接料机构2可在上料机构和绕线机之间、绕线机和焊锡机之间以及焊锡机和检测机构之间移动。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.柔性输送机构，包括导轨组件和接料机构，所述接料机构设置在所述导轨组件上，其特征在于：

所述导轨组件包括导向杆；所述接料机构包括滚轮和移动驱动机构，所述滚轮的外周上设置有开槽，所述导向杆设置在所述开槽内，所述移动驱动机构驱动所述接料机构沿所述导向杆的轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述接料机构包括支撑板，所述移动驱动机构设置在所述支撑板上，所述移动驱动机构包括电机、传动带和转动轮，所述传动带分别与所述电机、所述转动轮邻接，所述电机与所述传动带设置在所述接料机构上，所述转动轮固定设置在所述导轨组件上。

3.根据权利要求2所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述接料机构上设置有支撑块，所述支撑块设置在所述支撑板上，所述支撑块的底部设置有通槽，所述传动带穿过所述通槽。

4.根据权利要求1所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述接料机构朝向所述导向杆的一侧设置有隔板，所述隔板设置在所述接料机构与所述导轨组件之间，所述隔板在所述接料机构上的厚度大于所述滚轮在所述接料机构上的厚度。

5.根据权利要求1所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述接料机构上设置有连接块，所述导轨组件上设置有挡块，所述挡块与所述导向杆之间设置有间隙部，所述连接块设置在所述间隙部内。

6.根据权利要求1所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述接料机构朝向所述导向杆的一侧还设置有检测组件，所述检测组件包括多个检测块，所述导轨组件上设置有多个光电传感器，所述光电传感器上设置有开口，所述检测块经过所述开口。

7.根据权利要求1至6任一项所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述导轨组件包括两根所述导向杆，所述接料机构包括两组滚轮组件，一组所述滚轮组件包括两个所述滚轮，一组所述滚轮组件对应连接一根所述导向杆。

8.根据权利要求7所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述导轨组件包括安装架和多个安装块，多个所述安装块设置在所述安装架上，所述安装块上设置有弧形开槽，所述导向杆设置在所述弧形开槽内。

9.自动上料绕线焊锡检测生产线，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述的柔性输送机构。

10.根据权利要求9所述的自动上料绕线焊锡检测生产线，其特征在于：

所述生产线包括上料机构、绕线机、焊锡机以及检测机构，所述接料机构可在所述上料机构和所述绕线机之间、所述绕线机和所述焊锡机之间以及所述焊锡机和所述检测机构之间移动。

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