CN211052403U - 输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线 - Google Patents
输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211052403U CN211052403U CN201921751132.2U CN201921751132U CN211052403U CN 211052403 U CN211052403 U CN 211052403U CN 201921751132 U CN201921751132 U CN 201921751132U CN 211052403 U CN211052403 U CN 211052403U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide
- guide rail
- receiving mechanism
- rack
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 80
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005476 soldering Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 5
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线，该生产线包括输送机构，输送机构包括导轨和接料机构，接料机构设置在导轨上，接料机构沿导轨的延伸方向移动，导轨包括导轨本体和齿条，导轨本体和齿条一体成型，导轨本体上设置有导向部；接料机构包括齿轮、电机和导向块，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，导向块与导向部配合连接，采用以上结构，导轨本体和齿条一体成型，减少连接部件，使结构更简单，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由于齿条固定不动，齿轮带动接料机构移动，齿轮在齿条的滚动移动，减少接料机构移动的摩檫力，使接料机构的移动更加顺畅，同时驱动齿轮转动的电机设置在接料机构上，使输送机构占用的空间更小。
Description
技术领域
本实用新型涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线。
背景技术
在现有的线圈生产中，为实现全自动化，将线圈生产中所需的上料机构、绕线机、焊锡机等机构沿导轨的延伸方向排序，导轨上设置有多台接料小车，一台接料小车在两相邻机构之间移动，完成物料的输送与传递。通常接料小车朝向导轨的一侧设置有滑块，该滑块与导轨配合连接，并且通过电机驱动滑块沿导轨的延伸方向移动，电机设置在支撑导轨的支撑架上，电机设置在导轨旁。以上布局方式，使得整体生产线的结构较为复杂，并且更加占用的空间较大。同时，在接料小车移动时，滑块与导轨之间的配合产生的摩擦力较大，使得接料小车的移动较卡顿。
实用新型内容
本实用新型的第一目的是提供一种占用空间小且接料小车移动顺畅的输送机构。
本实用新型的第二目的是提供一种用空间小且接料小车移动顺畅的自动上料绕线焊锡检测生产线。
为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的输送机构包括导轨和接料机构，接料机构设置在导轨上，接料机构沿导轨的延伸方向移动，导轨包括导轨本体和齿条，导轨本体和齿条一体成型，导轨本体上设置有导向部；接料机构包括齿轮、电机和导向块，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，导向块与导向部配合连接。
有上述方案可见，导轨本体和齿条一体成型，减少连接部件，使得结构更简单，同时减少连接部件，降低成本；导轨上的齿条与齿轮啮合，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由于齿条固定不动，从而齿轮带动整个接料机构沿着导轨的延伸方向移动，齿轮在齿条的滚动移动，减少接料机构移动的摩檫力，使得接料机构的移动更加顺畅，同时驱动齿轮转动的电机设置在接料机构上，使得整个输送机构占用的空间更小。
进一步的方案是，齿条设置在导向部的上方，导向部为导向凸起块；导向块为导向轮，导向轮的外周设置有导向槽，导向凸起块设置在导向槽内。
可见，齿条设置在导向部的上方，而导向部为导向凸起块，使得导轨在实现齿条设置的同时实现导向部的设置，导轨上的结构布局简单，同时接料机构上的导向块为导向轮，导向轮与导向凸起块的滚动配合，使得导向轮与导向凸起块之间摩擦力减少，使接料机构移动更加顺畅。
进一步的方案是，导向凸起块的自由端的宽度逐渐减小，导向槽的深度从导向槽的开口至导向槽的内侧壁逐渐减小。
可见，导向凸起块的形状与导向槽的形状相配合，使导向槽对导向块的导向和限位效果更好。
进一步的方案是，导轨本体的相对设置的两侧上分别设置有导向部，接料机构相对应地设置有多个导向块，导向部分别设置在齿条的两侧。
可见，导轨本体的两侧分别设置有导向部，接料机构上相对应地设置有多个导向块，便于接料机构在导轨上保持平衡。
进一步的方案是，接料机构朝向导轨的一侧设置有限位组件，限位组件包括多个限位块，限位块朝向导轨本体的一侧设置有限位槽，导向部的自由端设置在限位槽内，限位槽的高度从限位槽的开口至限位槽的内侧壁逐渐减小。
可见，在接料机构移动的过程中，导向部的自由端位于限位块的限位槽内，避免接料机构从导轨上脱落。
进一步的方案是，接料机构包括支撑架，电机设置在支撑架上，支撑架上设置有通孔，电机的驱动端贯穿通孔，齿轮设置在支撑架朝向导轨的一侧上，电机的驱动端与齿轮连接。
可见，电机设置在支撑架上，电机的驱动端贯穿通孔后与齿轮连接，使得电机设置在齿轮的上方，使得支撑架的部件布局合理，占用空间更小。
为实现上述的第二目的，本实用新型提供的自动上料绕线焊锡检测生产线包括如上述的输送机构。
附图说明
图1是本实用新型输送机构实施例中结构图。
图2是本实用新型输送机构实施例中导轨的结构图。
图3是本实用新型输送机构实施例中接料机构的结构图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图1，输送机构包括导轨1、接料机构2和导轨支撑架3，导轨1设置在导轨支撑架3上，接料机构2设置在导轨1上，接料机构2沿导轨1的延伸方向移动。
参见图2，导轨1包括导轨本体4和齿条5，导轨本体4和齿条5一体成型，导轨本体4上设置有导向部41。在本实施例中，齿条5设置在导轨本体4的上方，导向部41为导向凸起块41，导轨本体4的相对设置的两侧上分别设置有导向凸起块41，导向凸起块41也分别设置齿条5的两侧上。导向凸起块41的自由端的宽度逐渐减小，导向凸起块41的自由端呈“V”型。在本实施例中，导轨本体4上还设置有避空槽42，避空槽42设置在导向凸起块41的下方，避空槽42的内侧壁呈弧形。
参见图3，接料机构2包括支撑架9、齿轮6、电机7和导向块8，在本实施例中，支撑架9上设置有通孔91，电机7设置在支撑架上，电机7的驱动端71穿过通孔91与齿轮6连接，电机7驱动齿轮6转动，齿轮6和导向块8设置在支撑架朝向导轨1的一侧上，齿轮6与齿条5啮合，导向块8与导向部配合连接。导轨本体4和齿条5一体成型，减少连接部件，使得结构更简单，导轨1上的齿条5与齿轮6啮合，电机7驱动齿轮6转动，齿轮6与齿条5啮合，由于齿条5固定不动，从而齿轮6带动整个接料机构2沿着导轨1的延伸方向移动，齿轮6在齿条5的滚动移动，减少接料机构2移动的摩檫力，使得接料机构2的移动更加顺畅，同时驱动齿轮6转动的电机7设置在接料机构2上，使得导轨1占用的空间更小。电机7设置在支撑架上，电机7的驱动端71贯穿通孔91后与齿轮6连接，使得电机7设置在齿轮6的上方，使得支撑架的部件布局合理，占用空间更小。
在本实施例中，接料机构2上的导向块8为导向轮8，导向轮8的外周设置有导向槽81，导向凸起块41设置在导向槽81内。齿条5设置在导向部的上方，而导向部为导向凸起块41，使得导轨1在实现齿条5设置的同时实现导向部的设置，导轨1上的结构布局简单，同时接料机构2上的导向块8为导向轮8，导向轮8与导向凸起块41的滚动配合，使得导向轮8与导向凸起块41之间摩擦力减少，使接料机构2移动更加顺畅。由于导轨1相对设置的两侧上分别设置有导向凸起块41，相对应地，齿轮6的两侧也设置有多个导向轮8，使得接料机构2在移动时可以保持平衡。
在本实施例中，导向轮8为同心轮，由于导向凸起块41的自由端的宽度逐渐减小，导向槽81的深度从导向槽81的开口至导向槽81的内侧壁逐渐减小，导向槽81也呈“V”型；导向凸起块41的形状与导向槽81的形状相配合，使导向槽81对导向块8的导向和限位效果更好。
作为另一实施方式，导向部可为导向开槽，齿条5可设置在导向开槽的内侧壁上，便于齿轮6伸入导向开槽内与齿条5啮合，同时导向块8也设置在导向开槽内，便于导向开槽对接料小姐的导向和限位。
接料机构2朝向导轨1的一侧设置有限位组件，限位组件包括多个限位块10，多个限位块10分别设置在齿轮6的两侧，多个限位块10分别设置在导向轮8旁，限位块10朝向导轨本体4的一侧设置有限位槽101，导向部的自由端设置在限位槽101内，限位槽101的高度从限位槽的开口至限位槽的内侧壁逐渐减小，限位槽101也呈“V”型。在接料机构2移动的过程中，导向部的自由端位于限位块10的限位槽101内，导向部的自由端可与限位槽101的内壁间隙配合，避免接料机构2从导轨1上脱落。
本实用新型的自动上料绕线焊锡检测生产线包括上述的输机构、上料机构、绕线机、焊锡机和检测机构，上料机构、绕线机、焊锡机和检测机构沿导轨1的延伸方向排列，导轨1上设置有多个接料机构2，接料机构2可分别在上料机构和绕线机之间、绕线机和焊锡机之间以及焊锡机与检测机构之间移动，实现各装置上物料的输送与传递。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.输送机构，包括导轨和接料机构，所述接料机构设置在所述导轨上，所述接料机构沿所述导轨的延伸方向移动，其特征在于：
所述导轨包括导轨本体和齿条，所述导轨本体和所述齿条一体成型，所述导轨本体上设置有导向部；
所述接料机构包括齿轮、电机和导向块，所述电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述导向块与所述导向部配合连接。
2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于：
所述齿条设置在所述导向部的上方，所述导向部为导向凸起块；
所述导向块为导向轮，所述导向轮的外周设置有导向槽，所述导向凸起块设置在所述导向槽内。
3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于：
所述导向凸起块的自由端的宽度逐渐减小，所述导向槽的深度从所述导向槽的开口至所述导向槽的内侧壁逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于：
所述导轨本体的相对设置的两侧上分别设置有所述导向部，所述接料机构相对应地设置有多个所述导向块，所述导向部分别设置在所述齿条的两侧。
5.根据权利要求1至4任一项所述的输送机构，其特征在于：
所述接料机构朝向所述导轨的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括多个限位块，所述限位块朝向所述导轨本体的一侧设置有限位槽，所述导向部的自由端设置在所述限位槽内，所述限位槽的高度从所述限位槽的开口至所述限位槽的内侧壁逐渐减小。
6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于：
所述接料机构包括支撑架，所述电机设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有通孔，所述电机的驱动端贯穿所述通孔，所述齿轮设置在所述支撑架朝向所述导轨的一侧上，所述电机的驱动端与所述齿轮连接。
7.自动上料绕线焊锡检测生产线，其特征在于：包括如权利要求1至6任一项所述的输送机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921751132.2U CN211052403U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921751132.2U CN211052403U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211052403U true CN211052403U (zh) | 2020-07-21 |
Family
ID=71590855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921751132.2U Expired - Fee Related CN211052403U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211052403U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110681808A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-14 | 珠海市艾森科技有限公司 | 输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线 |
-
2019
- 2019-10-17 CN CN201921751132.2U patent/CN211052403U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110681808A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-14 | 珠海市艾森科技有限公司 | 输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106586355B (zh) | 一种盘式物料双机协同自动存取系统 | |
| CN204455418U (zh) | 一种组合自动落纱小车 | |
| CN107963497B (zh) | 一种小型智能卡存储设备 | |
| CN211052403U (zh) | 输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线 | |
| CN104499125A (zh) | 一种组合自动落纱小车 | |
| CN208689670U (zh) | 自动售货机用货物装卸装置 | |
| CN110681808A (zh) | 输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线 | |
| CN203699555U (zh) | 立式储线架 | |
| CN208775767U (zh) | 一种用于生产金属罐的翻桶装置 | |
| CN211679817U (zh) | 柔性输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线 | |
| CN206156301U (zh) | 转向凸轮 | |
| CN210402556U (zh) | 智能售货机中取货车的水平移动导向机构 | |
| CN216185046U (zh) | 一种运载机构以及换电柜 | |
| CN106424165B (zh) | 用于加工钢带的活套系统及其运行方法 | |
| CN212291738U (zh) | 一种电阻裁剪上料装置 | |
| CN213010335U (zh) | 一种用于点胶纸生产的自动化生产线 | |
| US5768247A (en) | Disk transferring device for a disk changer including structure to suppress hanging-down of a disk during transfer | |
| CN210213649U (zh) | 灵动型穿梭车 | |
| CN209306898U (zh) | 一种具有转向装置的托盘搬运车 | |
| CN210213635U (zh) | 一种取放料箱的穿梭车及穿梭车组件 | |
| CN218173612U (zh) | 一种部品搬运装置 | |
| CN113501036A (zh) | 一种空调外壳用运输装置 | |
| CN206308399U (zh) | 用于活套系统的摆臂门机构及活套系统 | |
| CN214140976U (zh) | 带有检测功能的自动化盘线设备 | |
| CN218371575U (zh) | 取放货装置及搬运机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230912 Address after: 445300 Building 2, Changxing Industrial City, Jianshi Avenue, Yezhou Town, Jianshi County, Enshi Tujia and Miao Autonomous Prefecture, Hubei Province (self declared) Patentee after: Enshi Chunzhiteng Biotechnology Co.,Ltd. Address before: Room 101, No.6 factory building, 6898 Zhuhai Avenue, Hongqi Town, Jinwan District, Zhuhai City, Guangdong Province 519000 Patentee before: ZHUHAI ASCEND TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200721 |