CN108382804B - 悬挂式输送系统 - Google Patents
悬挂式输送系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108382804B CN108382804B CN201810210091.XA CN201810210091A CN108382804B CN 108382804 B CN108382804 B CN 108382804B CN 201810210091 A CN201810210091 A CN 201810210091A CN 108382804 B CN108382804 B CN 108382804B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- vehicle
- plate
- base
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 154
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 32
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 abstract 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 9
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明提供了一种悬挂式输送系统，包括运输装置及第一运输车和第二运输车，所述运输装置包括基座、传送带、驱动机构及第一止位机构和第二止位机构；所述第一运输车和第二运输车在传送带的带动下沿基座移动，每一运输车包括在移动方向上间隔设置的一对传动机构及运送机构，所述传动机构包括通过滚轮与基座移动配合的固定座、与所述传送带配合的传送带板、与传送带板相连接的定位轴、的制动机构及弹性设置在传送带板和固定座之间的弹性元件，所述传动机构其中之一还包括与定位轴连接的止位臂。如此设置，制动轮被止位臂、第一止位机构或第二止位机构压抵而令传送带与传送带板上下分离以令第一运输车和第二运输车制动并积放。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种悬挂式输送系统。
背景技术
现有技术中，悬挂输送装置可以充分利用三维空间，满足在有限在有限的空间中完成有效的运输，是一种机动灵活，自动化程度高的先进输送设备，在现代化大生产中起到越来越重要的作用。参照2017年12月19日公开的中国实用新型第CN206766937号专利揭示的一种悬挂链输送系统积放结构，其包括悬挂链，悬挂链上固定安装有滚杠，滚杠上固定安装有两个相同结构的摩擦轮机构，摩擦轮机构的下端均固定连接有链条，链条上吊装有吊具，吊具的上表面固定安装有前端离合机构和后端离合机构，当吊具移动到停止器位置时，前端离合机构与停止器碰触后向上抬起，通过离合连接杆带动后端离合机构向下转动，同时通过链条带动摩擦轮机构向下移动脱离滚杠，从而使吊具停止向前移动；整个过程通过固定物料小车的吊具上的积放机构。在实际应用中，此类输送系统的仅能实现同时积放多辆输送小车，不能满足缓存物料或调节间距等需求，且大都结构复杂，操作繁复，不利于产业化生产及运用。
因此，有必要提供一种改进的悬挂式输送系统以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单易操作且自动化程度高的悬挂式输送系统。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种悬挂式输送系统，包括运输装置及与所述运输装置配合设置的第一运输车和第二运输车，所述运输装置包括基座、设置在所述基座内的传送带、用以驱动传送带运动的驱动机构及间隔设置在基座上的第一止位机构和第二止位机构，所述第一运输车和第二运输车在传送带的带动下沿基座移动，每一运输车包括在移动方向上间隔设置的一对传动机构及设置在传动机构下方的运送机构，所述传动机构包括通过滚轮与基座移动配合的固定座、固定在固定座顶部且与所述传送带配合的传送带板、与传送带板相连接且向下延伸的定位轴、设在定位轴上的制动机构及弹性设置在传送带板和固定座之间的弹性元件，所述传动机构其中之一还包括与定位轴连接且前后延伸的止位臂。
作为本发明的进一步改进，其中，所述悬挂式输送系统工作时，所述第一运输车和第二运输车运行至第一止位机构时，第一止位机构压抵位于后方的传动机构的制动机构令定位轴向下移动，令传送带板与所述传送带上下分离，所述第一运输车运行至所述第二止位机构处时，所述第二止位机构压抵所述第一运输车在前的传动机构的制动机构令定位轴向下移动，令传送带板与所述传送带上下分离，从而第一运输车制动，第二运输车运行至接近第一运输车时，所述第一运输车上的止位臂抵接所述第二运输车的制动机构令定位轴向下移动，并令所述第二运输车的传送带板与所述传送带上下分离，从而第二运输车制动。
作为本发明的进一步改进，所述一对传动机构的制动机构背向设置且在左右方向上分隔设置。
作为本发明的进一步改进，所述悬挂式输送系统还包括与所述运输装置连接的控制机构，所述第二止位机构包括固定在基座上且与控制机构连接的动力机构及在动力机构驱动下左右伸缩的阻挡板，所述阻挡板与所述动力机构相连且在上下方向上与所述制动机构配合，所述第一运输车和第二运输车运行至所述第二止位机构处时，所述阻挡板被动力机构驱动而收缩，从而抵接所述第一运输车和第二运输车的制动机构令定位轴向下移动，并令所述第一运输车和第二运输车的传送带板与所述传送带上下分离。
作为本发明的进一步改进，所述阻挡板和第一止位机构在移动方向的后端缘均设置有向上倾斜且用以导引第一运输车和第二运输车的制动机构进入的导引板。
作为本发明的进一步改进，所述止位臂自由端下表面具有倾斜设置以导引第一运输车和第二运输车的制动机构进入的导引面。
作为本发明的进一步改进，所述第一止位机构和阻挡板在左右方向上分隔设置在基座两侧，且在常规状态下所述阻挡板处于伸出状态。
作为本发明的进一步改进，所述基座底部具有沿移动方向设置的一对支撑板及位于支撑板之间的移动空间，所述第一运输车和第二运输车上的滚轮在支撑板上滚动。
作为本发明的进一步改进，所述第一运输车和第二运输车还包括设置在固定座底部的导向轮，所述导向轮在移动空间内移动并与支撑板滚动接触。
作为本发明的进一步改进，所述固定座具有收容弹性元件的收容槽，所述弹性元件包括收容在收容槽内的弹簧及将弹簧固定在传送带板上的定位销。
作为本发明的进一步改进，所述制动机构为滚轮结构，所述驱动机构为电机，所述传送带为内部有齿型结构的同步带，所述传送带板为顶部有齿型结构的同步带板。
本发明的有益效果是：本发明悬挂式输送系统设置第一止位机构和第二止位机构以及运输车前后分段动力，并且在运输车上设置定位轴及位于定位轴上的制动机构及止位臂，通过第一止位机构压抵后段的制动机构，以切断运输车后段动力，第二止位机构压抵第一辆运输车的前段制动机构，实现第一辆运输车的制动，第一辆运输车上的止位臂压抵后面一辆运输车的制动机构，以实现后一辆运输车的制动，以此类推，实现运输车的堆积，同时亦可反向操作以实现运输车的有序释放，从而实现在输送线上缓存物料，也可以起到调整运输车间距或速率的作用，具有自动化程度高、实现成本较低的优点。
附图说明
图1是本发明悬挂式输送系统的立体组合图。
图2是图1自另一方向看的立体组合图。
图3是图2自另一方向看的立体组合图。
图4是本发明悬挂式输送系统的主视图。
图5是本发明悬挂式输送系统的部分立体分解图。
图6是本发明悬挂式输送系统的输送小车的立体组合图。
具体实施例
以下将结合附图所示的实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
参照图1至图6所示，本发明悬挂式输送系统300包括运输装置200及与所述运输装置200配合设置的第一运输车101和第二运输车102(统称运输车100)。
参照图1至图6所示，所述运输装置200包括基座201、设置在所述基座201内的传送带202、用以驱动传送带202运动的驱动机构203及间隔设置在基座201上的第一止位机构204和第二止位机构205。
参照图1至图6所示，所述第一运输车101和第二运输车102在传送带202的带动下沿基座201移动。每一运输车100包括在移动方向上间隔设置的一对传动机构1及设置在传动机构1下方的运送机构2。所述传动机构1包括通过滚轮10与基座201移动配合的固定座11、固定在固定座11顶部且与所述传送带202配合的传送带板12、与传送带板12相连接且向下延伸的定位轴13、设在定位轴13上的制动机构14、及弹性设置在传送带板12和固定座11之间的弹性元件15。所述传动机构1其中之一还包括与定位轴13连接且前后延伸的止位臂16。
参照图1至图3所示，当需要积放第一运输车101和第二运输车102时，将第一止位机构204放置在运输装置200的基座201对应积放位置处并进行固定，所述第一运输车101和第二运输车102分别运行至第一止位机构204处时，第一止位机构204压抵位于后方的传动机构1的制动机构14并带动定位轴13向下移动，所述止位臂16亦被带动向下移动，所述传送带板12与所述传送带202上下分离，从而位于后方的传动机构1的前进动力被切除，由于第一运输车101和第二运输车102在前的传动机构1仍有前进动力，因此第一运输车101和第二运输车102仍会沿第一止位机构204运行一段距离；当所述第一运输车101运行至所述止位机构203处时，所述止位机构203压抵所述第一运输车101在前的传动机构1的制动机构14并带动定位轴13向下移动，令传送带板12与所述传送带202上下分离，从而第一运输车101制动；当第二运输车102运行至接近第一运输车101时，所述第一运输车101上的止位臂16压抵所述第二运输车102的制动机构14并带动定位轴13向下移动，令所述第二运输车102的传送带板12与所述传送带202上下分离，从而第二运输车102制动。当第一运输车101和第二运输车102数量较多时，会按照前述方法依次实现制动。本发明悬挂式输送系统300的上述结构亦能够实现运输车100的有序释放，从而实现在输送线上缓存物料，也可以起到调整运输车100间距或速率的作用，具有自动化程度高、实现成本较低的优点。
在本申请中，所述第一运输车101和第二运输车102结构完全一致。所述第一止位机构204呈板状结构设置在基座201底部且在移动方向间隔设置在第二止位机构205后。所述第一止位机构204设置为具有一定长度的若干个，可根据需要积放的运输小车100的数量来增减第一止位机构204的数量来实现有效的制动。
所述悬挂式输送系统300还包括与所述运输装置200连接的控制机构(未图示)。所述第二止位机构205包括固定在基座201上且与控制机构连接的动力机构2051及在动力机构2051驱动下左右伸缩的阻挡板2052。所述阻挡板2052与所述动力机构2051相连且在上下方向上与所述制动机构14配合。所述第一运输车101运行至所述第二止位机构205处时，所述阻挡板2052受动力机构2051驱动而收缩，从而压抵所述第一运输车101的制动机构14并带动定位轴13向下移动，并令所述第一运输车101的传送带 板12与所述传送带202上下分离。
所述阻挡板2052和第一止位机构204均设置有向上倾斜且用以导引第一运输车和第二运输车100的制动机构14进入的导引板2053、2041。 所述止位臂16自由端下表面具有倾斜设置以导引第一运输车101和第二运输车102的制动机构14进入的导引面161。
所述一对传动机构1的制动机构14背向设置且在左右方向上分隔设置。所述第一止位机构204和阻挡板2042在左右方向上分隔设置在基座201两侧。从而在运输车积放过程中，所述第一止位机构204不会抵压位置在后的传动机构1上的制动机构14，所述阻隔板2042不会抵压位置在前传动机构1上的制动机构14，从而保证第一止位机构204仅对应配合位置在后的传动机构1上的制动机构14。
所述基座201底部具有沿移动方向设置的一对支撑板2011及位于支撑板2011之间的移动空间2012，所述滚轮10在支撑板2011上移动。
所述第一运输车101和第二运输车102还包括设置在固定座201底部的导向轮17，所述导向轮17设置为沿移动方向排布的一对且在移动空间2012内移动并与支撑板2011滚动接触。
所述固定座11具有收容弹性元件15的收容槽，所述弹性元件15包括收容在收容槽内的弹簧151及将弹簧151固定在传送带板12上的定位销152。
所述制动机构14为滚轮结构，所述驱动机构203为电机，所述传送带202为内部有齿型结构的同步带，所述传送带板12为顶部有齿型结构的同步带板。所述一对传动机构1至少其一具有减震器18，所述减震器18沿移动方向设置在固定座11上。
所述传动机构1和运送机构2通过转向轴3活动连接。所述运送机构2包括主体部21及设置在主体部21上用以挂物品的弹簧扣22。所述转向轴3一端通过固定件23在左右方向上与所述主体部21固定，且所述转向轴3带动传动机构1相对于主体部21上下旋转，另一端穿设在所述固定座11上令所述固定座11相对于转向轴3水平旋转。
所述传动机构1还具有连接所述传送带板12和固定座11的销钉19，所述销钉19向下延伸且一端固定在传送带板12上，另一端穿过所述固定座11而与固定座11活动连接。所述销钉19和弹性元件15在移动方向上排布在所述定位轴13两侧。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种悬挂式输送系统，包括运输装置及与所述运输装置配合设置的第一运输车和第二运输车，其特征在于：所述运输装置包括基座、设置在所述基座内的传送带、用以驱动传送带运动的驱动机构及间隔设置在基座上的第一止位机构和第二止位机构；
所述第一运输车和第二运输车在传送带的带动下沿基座移动，每一运输车包括在移动方向上间隔设置的一对传动机构及设置在传动机构下方的运送机构，所述传动机构包括通过滚轮与基座移动配合的固定座、固定在固定座顶部且与所述传送带配合的传送带板、与传送带板相连接且向下延伸的定位轴、设在定位轴上的制动机构及弹性设置在传送带板和固定座之间的弹性元件，所述传动机构其中之一还包括与定位轴连接且前后延伸的止位臂；
其中，所述悬挂式输送系统工作时，所述第一运输车和第二运输车运行至第一止位机构时，第一止位机构压抵位于后方的传动机构的制动机构令定位轴向下移动，令传送带板与所述传送带上下分离，第一运输车和第二运输车沿第一止位机构继续运行，所述第一运输车运行至所述第二止位机构处时，所述第二止位机构压抵所述第一运输车在前的传动机构的制动机构令定位轴向下移动，令传送带板与所述传送带上下分离，从而第一运输车制动，第二运输车运行至接近第一运输车时，所述第一运输车上的止位臂抵接所述第二运输车的制动机构令定位轴向下移动，并令所述第二运输车的传送带板与所述传送带上下分离，从而第二运输车制动；
所述悬挂式输送系统还包括与所述运输装置连接的控制机构，所述第二止位机构包括固定在基座上且与控制机构连接的动力机构及在动力机构驱动下左右伸缩的阻挡板，所述阻挡板与所述动力机构相连且在上下方向上与所述制动机构配合，所述第一运输车和第二运输车运行至所述第二止位机构处时，所述阻挡板被动力机构驱动而收缩，从而抵接所述第一运输车和第二运输车的制动机构令定位轴向下移动，并令所述第一运输车和第二运输车的传送带板与所述传送带上下分离；
所述阻挡板和第一止位机构在移动方向的后端缘均设置有向上倾斜且用以导引第一运输车和第二运输车的制动机构进入的导引板；
所述第一止位机构和阻挡板在左右方向上分隔设置在基座两侧，且在常规状态下所述阻挡板处于伸出状态。
2.根据权利要求1所述的悬挂式输送系统，其特征在于：所述一对传动机构的制动机构背向设置且在左右方向上分隔设置。
3.根据权利要求2所述的悬挂式输送系统，其特征在于：所述止位臂自由端下表面具有倾斜设置以导引第一运输车和第二运输车的制动机构进入的导引面。
4.根据权利要求1所述的悬挂式输送系统，其特征在于：所述基座底部具有沿移动方向设置的一对支撑板及位于支撑板之间的移动空间，所述第一运输车和第二运输车上的滚轮在支撑板上滚动。
5.根据权利要求4所述的悬挂式输送系统，其特征在于：所述第一运输车和第二运输车还包括设置在固定座底部的导向轮，所述导向轮在移动空间内移动并与支撑板滚动接触。
6.根据权利要求1所述的悬挂式输送系统，其特征在于：所述固定座具有收容弹性元件的收容槽，所述弹性元件包括收容在收容槽内的弹簧及将弹簧固定在传送带板上的定位销。
7.根据权利要求1所述的悬挂式输送系统，其特征在于：所述制动机构为滚轮结构，所述驱动机构为电机，所述传送带为内部有齿型结构的同步带，所述传送带板为顶部有齿型结构的同步带板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810210091.XA CN108382804B (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 悬挂式输送系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810210091.XA CN108382804B (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 悬挂式输送系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108382804A CN108382804A (zh) | 2018-08-10 |
| CN108382804B true CN108382804B (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=63067310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810210091.XA Active CN108382804B (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 悬挂式输送系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108382804B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019117036A1 (de) * | 2019-06-25 | 2020-12-31 | Eisenmann Se | Freifahrender Transportwagen und Fördersystem zum Fördern sowie Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken |
| CN113443376B (zh) * | 2021-07-06 | 2022-07-12 | 苏州市巨力输送机械厂 | 积放式悬挂轨道前小车、后小车、小车及输送设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203767441U (zh) * | 2014-03-11 | 2014-08-13 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 一种承载小车、车组、悬挂链输送机及输送系统 |
| CN203767445U (zh) * | 2014-03-11 | 2014-08-13 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 一种承载小车、车组、悬挂链输送机及输送系统 |
| CN205802226U (zh) * | 2016-04-14 | 2016-12-14 | 北京奇步自动化控制设备有限公司 | 一种微型悬挂积放输送装置 |
| CN208265206U (zh) * | 2018-03-14 | 2018-12-21 | 健芮智能科技（昆山）有限公司 | 悬挂式输送系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE0201550L (sv) * | 2002-05-22 | 2003-04-08 | Ocs Overhead Conveyor Sys Ab | Kopplingsanordning vid hängtransportsystem |
-
2018
- 2018-03-14 CN CN201810210091.XA patent/CN108382804B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203767441U (zh) * | 2014-03-11 | 2014-08-13 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 一种承载小车、车组、悬挂链输送机及输送系统 |
| CN203767445U (zh) * | 2014-03-11 | 2014-08-13 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 一种承载小车、车组、悬挂链输送机及输送系统 |
| CN205802226U (zh) * | 2016-04-14 | 2016-12-14 | 北京奇步自动化控制设备有限公司 | 一种微型悬挂积放输送装置 |
| CN208265206U (zh) * | 2018-03-14 | 2018-12-21 | 健芮智能科技（昆山）有限公司 | 悬挂式输送系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108382804A (zh) | 2018-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6443161B2 (ja) | 縦循環コンベア装置 | |
| CN102700901B (zh) | 积放式输送机 | |
| CN110040415B (zh) | 集成化激光自动上下料机构及其方法 | |
| CN108382804B (zh) | 悬挂式输送系统 | |
| CN205366780U (zh) | 一种智能立体仓库用顶升移载装置 | |
| CN107840059A (zh) | 一种双向仓储自动取料机 | |
| CN204110891U (zh) | 一种通过拨杆实现交叉带式分拣机动力分配的装置 | |
| CN201024043Y (zh) | 钢轨悬挂输送机新型电动小车 | |
| CN208585701U (zh) | 一种悬挂输送机 | |
| JP2010013235A (ja) | 台車システム | |
| CN105217255A (zh) | 一种皮带传动的生产线用运输车 | |
| JPH0725441A (ja) | 可動体使用の搬送設備 | |
| CN216996258U (zh) | 一种运载车以及运载系统 | |
| CN108557398B (zh) | 应用于悬挂式输送系统的运输车及悬挂式输送系统 | |
| CN107399567B (zh) | 具有升降功能的台车输送机 | |
| CN207551204U (zh) | 一种移行机 | |
| CN211252838U (zh) | 一种可升降agv小车 | |
| JP4052173B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
| CN111232886A (zh) | 转运装置 | |
| CN209758289U (zh) | 一种物流运输装置 | |
| CN211364539U (zh) | 索道驱动设备和穿梭机 | |
| CN205087492U (zh) | 一种皮带传动的生产线用运输车 | |
| CN211593842U (zh) | 一种自动搬运机器人 | |
| CN219683341U (zh) | 一种用于转运运输车辆的智能分类堆放装置 | |
| CN209922142U (zh) | 用于激光自动上下料设备的电动板材转运车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215300 room 1, No. 1187, Foxconn Road, north of Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Jianrui Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 215300 1st floor, building 1, No.15, Huanqing Road, north of Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: JIANRUI INTELLIGENT TECHNOLOGY (KUNSHAN) CO.,LTD. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |