CN107399567B - 具有升降功能的台车输送机 - Google Patents

Abstract

一种具有升降功能的台车输送机，在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降，容易对搬运路上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更，即使在升降行程大的情况下也能保持低台构造。台车(2)有将搬运台支撑为能在上下方向直动升降的升降支撑单元，该具有升降功能的台车输送机沿着搬运路搬运台车，具备：配置在搬运路的地上侧规定位置的操作体(3)；能够旋转地配置在台车的规定位置的旋转体(4)；与旋转体卡合的卡合部件(5)；通过旋转体的旋转力使搬运台升降的升降驱动单元(B)，基于台车与操作体的搬运方向(E)的相对位置变化，通过操作体驱动卡合部件，由此使旋转体旋转。

Description

具有升降功能的台车输送机

技术领域

本发明涉及一种台车输送机，能够将台车上的搬运物升降到适合操作的高度。

背景技术

在物品组装线等中，使用能够将搬运物(例如车体)升降到适合部件组装操作的高度的台车输送机。

在这样的具有升降功能的台车输送机中，作为在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降的构成，有在将载放搬运物的搬运台支撑为能够在上下方向上直动升降的升降支撑单元(横向连接机构)中设置凸轮从动辊的结构(例如，参照专利文献1)。通过这样的构成，随着台车的行驶，凸轮从动辊沿着铺设在地上的凸轮轨道上的倾斜面滚动而上升或者下降，由此上述升降支撑单元所支撑的上述搬运台进行升降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-44925号公报

专利文献1那样的具有升降功能的台车输送机，铺设在搬运路径的地上侧规定位置的凸轮轨道的位置、形状为固定，因此搬运路径上的使搬运台升降的位置、上升高度被限定。

在专利文献1那样的构成中对搬运路径上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更的情况下，可以考虑对凸轮轨道的位置进行变更而铺设的情况、或是将凸轮轨道拆除而铺设不同形状的凸轮轨道等重新铺设凸轮轨道的情况。然而，重新铺设凸轮轨道的工作花费时间劳力，因此生产线的运转率降低，并且，如果预先准备各种形状的凸轮轨道，则制造成本增大。

此外，专利文献1那样的具有升降功能的台车输送机，需要使凸轮从动辊向下方突出，并且需要在地上侧铺设具备供凸轮从动辊滚动的倾斜面的凸轮轨道，因此尤其在升降行程特别大的情况下，不能够保持低台构造。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述状况而进行的，要解决的课题在于，在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降的、具有升降功能的台车输送机中，容易对搬运路径上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更，以及即使在升降行程较大的情况下也能够保持低台构造。

为了解决上述课题，本发明的具有升降功能的台车输送机为，台车具备将搬运台支撑为能够在上下方向上直动升降的升降支撑单元，沿着搬运路径搬运上述台车，该具有升降功能的台车输送机的特征在于，具备：

操作体，配置在上述搬运路径的地上侧规定位置；

旋转体，能够旋转地配置在上述台车的规定位置；

卡合部件，与上述旋转体卡合；以及

升降驱动单元，将上述旋转体的旋转力向上述搬运台或者上述升降支撑单元传递而使上述搬运台升降，

基于上述台车与上述操作体的搬运方向的相对位置变化，通过上述操作体来驱动上述卡合部件，由此使上述旋转体旋转(技术方案1)。

根据这样的构成，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化，通过操作体来驱动卡合部件，由此使旋转体旋转。

由此，随着台车的行驶，通过配置在地上侧的操作体来驱动卡合部件，由此旋转体进行旋转，因此通过将旋转体的旋转力向搬运台或者升降支撑单元传递而使搬运台升降的升降驱动单元，使搬运台进行升降。

或者，在台车停止的情况下，通过使操作体向搬运方向的后方或者前方移动，由此产生台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化，因此通过操作体来驱动卡合部件而旋转体旋转，并通过上述升降驱动单元使搬运台进行升降。

并且，也可以构成为，在台车行驶的情况下，使操作体向与台车的行驶方向相反的方向移动。根据这样的构成，台车与操作体的搬运方向的相对位置变化的速度加快，因此能够加快搬运台的升降速度。

如上所述，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化，产生升降驱动单元的输入即旋转力的旋转体进行旋转。

因此，通过对配置在搬运路径的地上侧规定位置的操作体的位置进行变更，由此能够容易地进行搬运路径上的使搬运台升降的位置的变更，并且，通过适当地变更由操作体驱动卡合部件的距离，由此能够容易地进行搬运台的高度的变更。

并且，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化来使搬运台进行升降，因此能够将上下方向的尺寸抑制得较小，因此即使在升降行程较大的情况下，也能够保持低台构造。

在此，优选为，上述旋转体围绕左右方向轴旋转，

上述卡合部件由与上述旋转体的上部卡合的上侧卡合部件、以及与上述旋转体的下部卡合的下侧卡合部件构成，

通过区分使用上述操作体对上述上侧卡合部件的驱动以及上述操作体对上述下侧卡合部件的驱动，由此使上述搬运台上升或者下降(技术方案2)。

或者，也可以为，上述旋转体围绕上下方向轴旋转，

上述卡合部件由与上述旋转体的左部卡合的左侧卡合部件、以及与上述旋转体的右部卡合的右侧卡合部件构成，

通过区分使用上述操作体对上述左侧卡合部件的驱动以及上述操作体对上述右侧卡合部件的驱动，由此使上述搬运台上升或者下降(技术方案3)。

根据这样的构成，通过区分使用操作体对上侧卡合部件的驱动以及下侧卡合部件的驱动、或者区分使用操作体对左侧卡合部件的驱动以及右侧卡合部件的驱动，由此搬运台进行上升或者下降。

因此，即使台车的行驶方向为一个方向，也能够在一个区间中容易地实现上升以及下降的所希望的动作。

此外，更优选为，上述卡合部件具有一个以上相对于搬运方向朝侧方突出的突出部，

上述操作体相对于上述突出部抵接(技术方案4)。

根据这样的构成，通过使操作体相对于设置于卡合部件的向侧方突出的突出部抵接，由此通过操作体来驱动卡合部件，因此能够更稳定且可靠地进行操作体对卡合部件的驱动动作。

并且，进一步优选为，在上述旋转体与对上述旋转体进行制动的制动器之间具备单向离合器，

在上述旋转体向上述搬运台下降的方向进行旋转时，通过上述单向离合器将上述制动器的制动力向上述旋转体传递(技术方案5)。

根据这样的构成，在旋转体与对旋转体进行制动的制动器之间具备单向离合器，在旋转体向搬运台下降的方向进行旋转时，制动器的制动力向旋转体传递，在旋转体向搬运台上升的方向进行旋转时，制动器的制动力不向旋转体传递。

因此，在使搬运台上升时制动器不起作用，而不需要反抗制动器的力，因此动作变得轻快且顺利，并且，在使搬运台下降时以及停止时，制动器作用而保持搬运台。

如此，根据搬运台进行升降的方向，切换是否通过单向离合器传递制动器的制动力。因此，在搬运台的上升时、以及下降时或者停止时，不需要以切换制动器的开、关的方式进行电控制，因此能够降低制造成本。

更进一步优选为，上述制动器为磁力制动器(技术方案6)。

根据这样的构成，磁力制动器为通过磁力产生扭矩的非接触式，因此不会摩耗，因此能够长期地确保在搬运台的下降时以及停止时动作的制动器的可靠性。

此外，更进一步优选为，上述旋转体以及上述卡合部件设置在比上述台车的基台的上面板靠下方(技术方案7)。

根据这样的构成，旋转体以及卡合部件位于比台车的基台的上面板靠下方的位置，因此旋转体以及卡合部件不向上面板上突出，因此不会妨碍站立在上面板上进行的操作。

并且，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化来使搬运台进行升降，因此能够将上下方向的尺寸抑制得较小，因此即使将旋转体以及卡合部件设置在比台车的基台的上面板更靠下方，也能够保持低台构造。

发明的效果

如上所述，根据本发明的具有升降功能的台车输送机，在台车侧不具有动力而通过行驶动力进行搬运物的升降的、具有升降功能的台车输送机中，主要起到以下那样的效果。

(1)基于台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化，通过操作体来驱动卡合部件，由此旋转体进行旋转，因此通过对配置在搬运路径的地上侧规定位置的操作体的位置进行变更，由此能够容易地进行搬运路径上的使搬运台升降的位置的变更，并且，通过适当地变更通过操作体来驱动卡合部件的距离，由此能够容易地进行搬运台的高度的变更。

(2)基于台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化而搬运台进行升降，因此能够将上下方向的尺寸抑制得较小，因此即使在升降行程较大的情况下，也能够保持低台构造。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的具有升降功能的台车输送机的平面图。

图2是本发明的实施方式的台车的平面图。

图3是本发明的实施方式的台车的主视图。

图4是表示操作体、旋转体以及卡合部件等的概略平面图，表示操作体的下侧的操作片与卡合部件的下侧的突出部抵接之前的状态。

图5是表示旋转体以及卡合部件等的概略主视图，表示下侧的突出部位于前端部、上侧的突出部位于后端部的状态。

图6是表示操作体、旋转体以及卡合部件等的概略平面图，表示操作体与突出部抵接的状态。

图7是表示使操作体的下侧的操作片向右方突出的状态的、从后方观察的概略图。

图8是表示旋转体以及卡合部件等的概略主视图，表示上侧的突出部位于前端部、下侧的突出部位于后端部的状态。

图9是表示操作体、旋转体以及卡合部件等的概略平面图，表示操作体的上侧的操作片与卡合部件的上侧的突出部抵接之前的状态。

图10是表示使操作体的上侧的操作片向右方突出的状态的、从后方观察的概略图。

图11是在检测过负荷时使操作片退避的动作说明用的概略平面图，(a)表示通常状态，(b)表示支撑操作体的台通过过负荷而滑动的状态。

符号的说明

1具有升降功能的台车输送机；2台车；2A基台；2B搬运台；3操作体；4带轮(旋转体)；5同步带(卡合部件)；5A上侧卡合部件；5B下侧卡合部件；6、7突出部；8磁力制动器；9单向离合器；10上面板；11水平辊；12行驶车轮；13～17带轮；18同步带；19、20操作片；21A、21B、22齿轮；23、24连杆机构；A升降支撑单元；B升降驱动单元；C搬运路径；D驱动装置；E搬运方向；GR导轨；H1、H2输出轴；I1、I2转动轴；J台；K压缩螺旋弹簧；L1～L4直线引导器；M1、M2正交轴齿轮传动马达；R行驶轨道；S传感器。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

在本说明书中，在朝向台车的搬运方向(例如，参照图1中的箭头E)的状态下定义前后左右，将从左方观察的图作为主视图。

本发明的实施方式的具有升降功能的台车输送机1在图1的平面图中表示。此外，本发明的实施方式的台车2在图2的平面图以及图3的主视图中表示。

具有升降功能的台车输送机1，通过驱动装置D将台车2、2、…沿着搬运路径C向搬运方向E进行搬运。此外，能够通过配置在搬运路径C的地上侧规定位置的操作体3进行操作，使载放搬运物的搬运台2B升降。

接下来，对台车2的构成例进行说明。

台车2，在基台2A下面的左右方向上的中央前后具备水平辊11、11，并且在基台2A下面的前后左右具备行驶车轮12、12、…。

通过沿着搬运路径C铺设的导轨GR来引导水平辊11、11，行驶车轮12、12、…在左右的行驶轨道R、R上滚动，因此台车2能够沿着搬运路径C行驶。

通过作为摩擦辊式驱动装置的驱动装置D来驱动台车2的侧面，由此台车2沿着搬运路径C移动。

在此，驱动装置D不限定于摩擦辊式驱动装置，也可以是动力链式驱动装置等。

台车2具备升降支撑单元A，该升降支撑单元A，相对于操作者乘坐而进行操作的基台2A，将载放未图示的搬运物的搬运台2B支撑为能够沿上下方向直动升降。升降支撑单元A由在上下方向上伸缩的X字状对称连杆(例如，参照日本特开2005-230960号公报)或者直线引导器等构成。

此外，台车2具备将作为旋转体的带轮4的旋转力向搬运台2B或者升降支撑单元A传递而使搬运台2B升降的升降驱动单元B。升降驱动单元B例如由将螺旋状的垂直板与水平板组合而升降的驱动机构(例如，参照美国专利第6,547,216号说明书)构成。

此外，升降驱动单元B不限定于这样的构成，也可以采用通过带等可挠性的长条部件的卷取或者排出来驱动升降支撑单元A而使搬运台2B升降的构成(例如，参照日本特开2009-269716号公报)。

或者，作为升降驱动单元B也可以采用滚珠丝杠等，在采用滚珠丝杠的情况下，例如将沿上下方向延伸的滚珠丝杠轴的下端作为输入轴，通过使滚珠丝杠旋转来使滚珠丝杠的螺母升降，并将搬运台2B等与该螺母连结即可。

接下来，对台车2所具备的旋转体即带轮4以及卡合部件5等的构成例进行说明。

如图3的主视图、图4的概略平面图以及图5的概略主视图所示那样，能够围绕左右方向轴旋转的旋转体即带轮4，配置在台车2的基台2A的前方左端部。

此外，能够围绕左右方向轴旋转的带轮13～15，配置在规定位置。即，在带轮4的下侧后方位置配置有带轮13，在从带轮13向后方分离的位置配置有带轮14，在从带轮4向后方分离的带轮14的上方位置配置有带轮15。

带轮4、带轮13～15为同步带轮，相对于这些带轮架设有与作为旋转体的带轮4卡合的卡合部件、即环状的同步带5。

如图3的台车2的主视图所示那样，作为旋转体的带轮4以及作为卡合部件的同步带5等，位于比台车2的基台2A的上面板10靠下方的位置。因此，旋转体以及卡合部件不向上面板10上突出，由此不会妨碍站立在上面板10上进行的操作。

在此，同步带5的上侧部分5A为与作为旋转体的带轮4的上部卡合的上侧卡合部件5A，同步带5的下侧部分5B为与作为旋转体的带轮4的下部卡合的下侧卡合部件5B。因此，上侧卡合部件5A与下侧卡合部件5B在前后方向上向相反方向移动。

在上侧卡合部件5A上安装有向左方突出的突出部7，在下侧卡合部件5B上安装有向左方突出的突出部6。

如图7以及图10的从后方观察的概略图所示那样，上下的突出部7以及6分别由前后方向的直线引导器L1、L2引导。

如图4的概略平面图以及图5的概略主视图所示那样，在作为旋转体的带轮4上，通过带轮16以及17、和架设在带轮16、17上的同步带18，连接有对带轮4进行制动的磁力制动器8。

在带轮4的旋转轴与带轮16之间安装有单向离合器9。通过单向离合器9，在带轮4向使搬运台2B下降的方向旋转时，将制动器8的制动力向带轮4传递，在带轮4向使搬运台2B上升的方向旋转时，不将制动器8的制动力向带轮4传递。

因此，在使搬运台2B上升时，制动器8不起作用，不需要反抗制动器8的力，因此动作变得轻快且顺畅，并且，在使搬运台2B下降时以及停止时，制动器8作用而对搬运台2B进行保持。

如此，根据搬运台2B进行升降的方向，通过单向离合器9切换是否传递制动器8的制动力。因此，在搬运台2B的上升时、以及下降时或者停止时，不需要以切换制动器8的开、关的方式来进行电控制，所以能够降低制造成本。

在此，对作为旋转体的带轮4进行制动的制动器8，优选能够对制动扭矩进行调整。只要对制动器8的制动扭矩进行调整，而将使搬运台2B下降所需要的力设定得较小，则即使通过手动也能够使搬运台2B下降。

此外，由于使用磁力制动器8，且磁力制动器8为通过磁力产生扭矩的非接触式，因此不会摩耗，所以能够长期确保在搬运台2B的下降时以及停止时动作的制动器的可靠性。

接下来，对配置在地上侧规定位置的操作体3的构成例进行说明。

操作体3为，通过对作为卡合部件的同步带5进行驱动，由此使作为旋转体的带轮4旋转。

如图4以及图9的概略平面图、和图7以及图10的从后方观察的概略图所示那样，操作体3具备与下侧卡合部件5B的突出部6抵接的操作片19、以及与上侧卡合部件5A的突出部7抵接的操作片20。

当使正交轴齿轮传动马达M1驱动时，输出轴H1转动，通过连杆机构23而齿轮21A围绕转动轴I1转动，因此与齿轮21A啮合的齿轮21B围绕转动轴I2转动。因此，通过正交轴齿轮传动马达M1，能够将与齿轮21B一体形成的操作片19切换为如图4以及图7那样朝向台车2向右方突出的状态、以及如图9那样向前方突出的状态。

此外，当使正交轴齿轮传动马达M2驱动时，输出轴H2转动，通过连杆机构24而齿轮22(不需要为齿轮)围绕转动轴I2转动。因此，通过正交轴齿轮传动马达M2，能够将与齿轮22一体形成的操作片20切换为如图9以及图10那样朝向台车2向右方突出的状态、以及如图4那样向前方突出的状态。

接下来，对在搬运路径的规定位置使搬运台2B升降的动作进行说明。

当在图4的概略平面图、以及图7的从后方观察的概略图所示的、操作体3的下侧的操作片19朝向台车2向右方突出的状态下，台车2向搬运方向E行驶时，如图6的概略平面图所示那样，突出部6与操作片19的后面抵接。

随着台车2向搬运方向E的移动，下侧的突出部6如图5以及图6的箭头F1那样相对于台车2向后方移动。与此相伴随，上侧的突出部7如图5以及图6的箭头F2那样相对于台车2向前方移动。

与突出部6、7的移动相伴随，作为卡合部件的同步带5为，上侧卡合部件5A向前方移动，下侧卡合部件5B向后方移动，因此作为旋转体的带轮4如图6的箭头H那样进行旋转。

因此，通过该带轮4的旋转力来驱动上述升降驱动单元B，因此搬运台2B上升。

在搬运台2B上升了的状态下，如图8的概略主视图所示那样，上侧的突出部7位于前方，下侧的突出部6位于后方。

在该状态下，如图9的概略平面图以及图10的从后方观察的概略图所示那样，使操作体3的上侧的操作片20朝向台车2向右方突出。当台车2向搬运方向E行驶时，突出部7与操作片20的后面抵接。

随着台车2向搬运方向E的移动，上侧的突出部7如图8的箭头G1那样相对于台车2向后方移动。与此相伴随，下侧的突出部6如图8的箭头G2那样相对于台车2向前方移动。

与突出部7、6的移动相伴随，作为卡合部件的同步带5为，上侧卡合部件5A向后方移动，下侧卡合部件5B向前方移动，因此作为旋转体的带轮4向与图6的箭头H相反的方向旋转。

因此，通过该带轮4的旋转力来驱动上述升降驱动单元B，因此搬运台2B下降。

如上所述，基于沿着搬运路径C向搬运方向E移动的台车2、与配置在地上侧规定位置的操作体3的搬运方向E的相对位置变化，通过操作体3对作为卡合部件的同步带5进行驱动，由此作为旋转体的带轮4旋转。

而且，通过区分使用操作体3对上侧卡合部件5A的驱动、以及操作体3对下侧卡合部件5B的驱动，由此能够变更带轮4的旋转方向，因此能够切换搬运台2B的上升以及下降。

如此，通过操作体3对上侧卡合部件5A的驱动以及下侧卡合部件5B的驱动的区分使用，由此搬运台2B进行上升或者下降，因此即使台车2的行驶方向为一个方向，也能够在一个区间，容易地实现上升以及下降的所希望的动作。

此外，如上所述，操作体3的操作片19、20为，通过马达M1、M2能够容易地切换为朝向台车2向右方突出的状态、以及向前方突出的状态。

例如，通过设置在地上侧的传感器(限位开关等)对台车2的规定位置进行检测，由此来进行马达M1、M2的控制。上述传感器对台车2的行驶位置进行检测，基于该检测信息而驱动控制装置对马达M1、M2进行控制。另外，传感器的种类、个数以及设置位置、台车2的检测位置的个数以及位置，并不限定于特定。

因此，能够适当地变更在操作片19与突出部6抵接的状态下台车2向搬运方向E行驶的距离、以及在操作片20与突出部7抵接的状态下台车2向搬运方向E行驶的距离，因此能够容易地变更搬运台2B的上升行程以及下降行程。

例如，在想要根据搬运物的种类而将搬运台2B的高度适当地变更为最佳高度的情况下，发挥这样的效果。具体地说，通过根据搬运物的种类来变更从使操作片19、20朝向台车2向右方突出的状态切换为向前方突出的状态的定时，由此能够将搬运台2B的高度设定为与搬运物的种类相对应的最佳的升降高度。

接下来，对在检测到过负荷时使操作片退避的构成例进行说明。

如图11中(a)的概略平面图所示那样，操作体3设置在台J上。台J能够通过直线引导器L3、L4而向前后方向滑动，并通过前后方向的压缩螺旋弹簧K弹性支撑。

在由于限位开关的故障等，而在常规位置未成为使操作片20(操作片19也同样)向前方突出的退避状态的情况下，保持操作片20朝向台车2向右方突出的状态，台车2从图11中(a)所示的通常状态起向搬运方向E移动。

在这样的过负荷的状态下，如图11中(b)的概略平面图所示那样，台J向前方滑动而压缩螺旋弹簧K被压缩。由此，传感器S对过负荷进行检测，因此通过对图4以及图9所示的马达M1、M2进行驱动，由此能够成为使操作片20向前方突出的退避状态。

在以上的说明中，表示了作为旋转体的带轮4、以及带轮13～15围绕左右方向轴旋转的例子，但是这些带轮也可以围绕上下方向轴旋转。

在这样的构成中，卡合部件5由与旋转体的左部卡合的左侧卡合部件、以及与旋转体的右部卡合的右侧卡合部件构成。

并且，通过区分使用操作体对左侧卡合部件的驱动、以及操作体对右侧卡合部件的驱动，由此搬运台2B进行上升或者下降。

在以上的说明中，表示了旋转体为带轮4、卡合部件为同步带5的例子，但是可以是旋转体为链轮、卡合部件为链，也可以是旋转体为小齿轮、卡合部件为齿条。只要卡合部件相对于旋转体卡合、通过卡合部件使旋转体旋转即可。

在以上的说明中，表示了在卡合部件上设置2个突出部(在上侧卡合部件5A设置一个突出部7，以及在下侧卡合部件5B上设置一个突出部6)的例子，但是设置于卡合部件的突出部的个数为一个以上即可。

在此，卡合部件的突出部向“侧方”突出。“侧方”包括围绕搬运方向轴(前后方向轴)的径向、不与搬运方向轴正交地倾斜的方向等。

在以上的说明中，表示了通过使操作体3的操作片19、20与卡合部件的突出部6、7抵接来驱动卡合部件的例子，但是操作体对卡合部件的驱动不限定于这样的构成，也可以是通过将操作体的凸片插入作为卡合部件的带的孔中来驱动卡合部件的构成等。

但是，根据使操作体相对于设置于卡合部件的向侧方突出的突出部抵接的构成，能够更稳定且可靠地进行操作体对卡合部件的驱动动作。

在以上的说明中，表示了台车2在行驶的同时基于与固定于地上侧的操作体3的搬运方向上的相对位置变化来使搬运台2B升降的例子，但是在台车2停止的情况下，也可以通过使操作体3向搬运方向的后方或者前方移动来产生上述相对位置变化。

根据以上那样的具有升降功能的台车输送机的构成，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向上的相对位置变化，通过操作体来驱动卡合部件，由此旋转体进行旋转。

由此，与台车的行驶相伴随，通过配置在地上侧的操作体来驱动卡合部件，由此旋转体进行旋转，因此通过能够将旋转体的旋转力向搬运台或者升降支撑单元传递而使搬运台升降的升降驱动单元，使搬运台进行升降。

或者，在台车停止的情况下，通过使操作体向搬运方向的后方或者前方移动，由此产生台车与地上侧的操作体的搬运方向上的相对位置变化，因此通过操作体来驱动卡合部件而旋转体进行旋转，通过上述升降驱动单元而搬运台进行升降。

并且，也可以构成为，在台车行驶的情况下，使操作体向与台车的行驶方向相反的方向移动。根据这样的构成，台车与操作体的搬运方向上的相对位置变化的速度加快，因此能够加快搬运台的升降速度。

如上所述，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向上的相对位置变化，产生升降驱动单元的输入即旋转力的旋转体进行旋转。

因此，通过变更配置在搬运路径的地上侧规定位置的操作体的位置，能够容易地进行搬运路径上的使搬运台升降的位置的变更，并且，通过适当地变更通过操作体驱动卡合部件的距离，由此能够容易地进行搬运台的高度的变更。

并且，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向上的相对位置变化使搬运台升降，因此能够将上下方向的尺寸抑制得较小，因此即使在升降行程较大的情况下，也能够保持低台构造。

并且，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向上的相对位置变化使搬运台升降，因此能够将上下方向的尺寸抑制得较小，因此即使如图3那样将旋转体以及卡合部件设置于比台车的基台的上面板靠下方，也能够保持低台构造。

Claims (7)

1.一种具有升降功能的台车输送机，

台车具备将搬运台支撑为能够在上下方向上直动升降的升降支撑单元，该具有升降功能的台车输送机沿着搬运路径搬运上述台车，其特征在于，具备：

操作体，配置在上述搬运路径的地上侧规定位置；

上述台车具备：

旋转体，能够旋转地配置在上述台车的规定位置；

卡合部件，与上述旋转体卡合，并且在上述台车的搬运方向延伸；以及

升降驱动单元，将上述旋转体的旋转力向上述搬运台或者上述升降支撑单元传递而使上述搬运台升降，

上述操作体抵接或插入至上述卡合部件，在上述操作体抵接或插入至上述卡合部件的状态下，上述台车与上述操作体的上述搬运方向上的相对位置变化，从而通过与上述旋转体卡合的上述卡合部件使上述旋转体旋转。

2.如权利要求1所述的具有升降功能的台车输送机，其中，

上述旋转体围绕左右方向轴进行旋转，

上述卡合部件由与上述旋转体的上部卡合的上侧卡合部件以及与上述旋转体的下部卡合的下侧卡合部件构成，

通过区分使用在上述操作体抵接或插入至上述上侧卡合部件的状态下通过上述台车与上述操作体的上述搬运方向上的相对位置变化进行的由卡合于上述旋转体的卡合部件带来的上述旋转体的旋转，以及在上述操作体抵接或插入至上述下侧卡合部件的状态下通过上述台车与上述操作体的上述搬运方向上的相对位置变化进行的由卡合于上述旋转体的卡合部件带来的上述旋转体的旋转，由此使上述搬运台上升或者下降。

3.如权利要求1所述的具有升降功能的台车输送机，其中，

上述旋转体围绕上下方向轴进行旋转，

上述卡合部件由与上述旋转体的左部卡合的左侧卡合部件以及与上述旋转体的右部卡合的右侧卡合部件构成，

通过区分使用在上述操作体抵接或插入至上述左侧卡合部件的状态下通过上述台车与上述操作体的上述搬运方向上的相对位置变化进行的由卡合于上述旋转体的卡合部件带来的上述旋转体的旋转，以及在上述操作体抵接或插入至上述右侧卡合部件的状态下通过上述台车与上述操作体的上述搬运方向上的相对位置变化进行的由卡合于上述旋转体的卡合部件带来的上述旋转体的旋转，由此使上述搬运台上升或者下降。

4.如权利要求1～3中任一项所述的具有升降功能的台车输送机，其中，

上述卡合部件具有一个以上相对于搬运方向朝侧方突出的突出部，

上述操作体相对于上述突出部抵接。

5.如权利要求1～3中任一项所述的具有升降功能的台车输送机，其中，

在上述旋转体与对上述旋转体进行制动的制动器之间具备单向离合器，

在上述旋转体向上述搬运台下降的方向进行旋转时，通过上述单向离合器将上述制动器的制动力向上述旋转体传递。

6.如权利要求5所述的具有升降功能的台车输送机，其中，

上述制动器为磁力制动器。

7.如权利要求1～3中任一项所述的具有升降功能的台车输送机，其中，

上述旋转体以及上述卡合部件设置在比上述台车的基台的上面板靠下方。

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