JP4876546B2 - 昇降駆動体を用いたローラコンベヤ - Google Patents

Description

本発明は、昇降駆動体を用いた物品搬送用のローラコンベヤに関するものである。

物品を搬送するローラコンベヤには、多数の搬送用ローラが回転自在に配置されるとともに、所定の搬送用ローラを回転駆動し得るようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

このローラコンベヤには、各搬送用ローラの駆動用として平ベルトが用いられており、この平ベルトは、コンベヤフレームの前後端部に設けられたエンドプーリ間に掛け渡され（巻回され）るとともに、その途中に配置された電動機により駆動用プーリを介して駆動されている。

また、この種のローラコンベヤは、物品を一時的に蓄積（アキューム機能ともいう）させておくアキュームコンベヤとして用いられており、この場合、ローラコンベヤ自体が複数のゾーンに分けられるとともに、各ゾーン毎で、物品の搬送および停止が行われている。このため、搬送用ローラを駆動（回転）させる駆動ユニットと、搬送用ローラを停止させるブレーキユニットとが配置されている。

図１８および図１９に示すように、駆動ユニット１００は、平ベルト１０１の下方にて且つゾーン長さに等しい長さを有するとともに当該平ベルト１０１を搬送用ローラ１０２側に押し付けるための押付用ローラ１０３が複数設けられた昇降フレーム１０４と、この昇降フレーム１０４を上昇させるエアアクチュエータ１０５と、このエアアクチュエータ１０５とは異なる位置で上記昇降フレーム１０４に設けられその昇降動作をガイドする昇降ガイド機構１０６とから構成されている。

そして、この昇降ガイド機構１０６は、昇降フレーム１０４を上下方向で案内する下部小径部１０７ａおよび上部大径部１０７ｂを有するとともに、この昇降フレーム１０４の上昇限および下降限を規制する上規制面１０７ｃおよび下規制面１０７ｄが具備されたガイド体１０７と、このガイド体１０７の上部大径部１０７ｂ側に設けられて上記昇降フレーム１０４を下方に付勢する圧縮ばね１０８とから構成されている。

また、上記ブレーキユニット１１０は、上記駆動ユニット１００と同様の構造を有しており、異なる箇所は、その昇降フレーム１１４に搬送用ローラ１０２に接触してその回転を停止させるためのブレーキ部材１１３が設けられていることである。
特開２００２−３２１８０６

しかし、上述した従来の構成によると、所定長さのゾーンに応じた長さの昇降フレームが昇降されて搬送用ローラを駆動するように構成されているため、比較的、長い搬送経路に配置する場合には問題はないが、例えば物品搬送用の走行台車（スタッカクレーンともいう）を有する自動倉庫に対して物品を搬入出する際に当該物品を一時的に蓄積するバッファ用経路の場合には、自動倉庫に収納する物品の種類および収納個数などにより、そのバッファ用コンベヤの長さが一定でなく、つまり、物品を一時的に蓄積し得るバッファ用コンベヤ（アキュームコンベヤである）の標準化（ユニット化）を図るのが困難となる。また、同様に、入出庫用経路に設けられる入出庫用コンベヤについても、自動倉庫同士の設置間隔も一定でないため、すなわちバッファ用コンベヤの接続位置が一定でなくなるため、入出庫用経路に配置される入出庫用コンベヤ（アキュームコンベヤ部分）の長さの標準化を図ることも困難となる。

さらに、上述した従来の駆動ユニットにおいては、昇降フレームの昇降量を規制するための、すなわち上昇限および下降限を規制するためのガイド機構を必要とし、部品点数が増加するとともに構造が複雑になるという問題もあった。

そこで、本発明は、自動倉庫などに用いられるアキューム機能を有するローラコンベヤにおける搬送用ローラを駆動するベルトまたは搬送用ローラのブレーキ部材を昇降させるのに、その構造の簡略化を図った昇降駆動体を用いたローラコンベヤを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明の請求項１に係るローラコンベヤは、コンベヤフレームに搬送用ローラが複数配置されるとともにその下方に上記各搬送用ローラに接触することにより当該搬送用ローラを回転させる駆動用ベルトが設けられ、且つ上記駆動用ベルトを搬送用ローラに対して昇降させる昇降駆動体を有するローラコンベヤであって、
上記昇降駆動体を、
円形状頭部および当該円形状頭部の下面に突設された軸部からなる固定側本体と、上記円形状頭部に上記軸部の軸心方向で摺動可能に外嵌されるとともに当該円形状頭部上面との間に空気供給室を形成するための蓋部材と、上記固定側本体を覆うように配置されるとともに一端側が上記蓋部材に当接し連動される昇降体と、この昇降体の他端側と上記固定側本体との間に配置されて上記蓋部材を円形状頭部側に付勢する付勢手段とから構成し、
且つ上記固定側本体に、上記空気供給室内に空気を供給するための空気供給路を形成するとともに、上記昇降体における上記円形状頭部の下面に対応する位置に、上記空気供給室への空気供給時に上記蓋部材の摺動に連動して昇降体が上昇した際に、当該昇降体の昇降量を規制する規制部を設け、
さらに上記昇降駆動体の昇降体に、駆動用ベルトを搬送用ローラに押し付け可能な１つまたは２つの押付用ローラを取付部材を介して取り付けたものである。

また、請求項２に係るローラコンベヤは、請求項１に係るローラコンベヤにおける押付用ローラの取付部材に設けられた左右の支持部に、当該押付用ローラの支持軸部を支持する３つの溝部を形成し、
且つ１つの押付用ローラを支持する際には中央の溝部を用いるとともに、２つの押付用ローラを支持する際には、両側に配置された溝部を用いるようにしたものである。

さらに、請求項３に係るローラコンベヤは、コンベヤフレームに搬送用ローラが複数配置されるとともにその下方に上記各搬送用ローラに接触することにより当該搬送用ローラを回転させる駆動用ベルトが設けられたローラコンベヤであって、
上記所定の搬送用ローラの下方位置で且つ上記駆動用ベルトとは異なる位置に昇降駆動体を配置し、
上記昇降駆動体を、
円形状頭部および当該円形状頭部の下面に突設された軸部からなる固定側本体と、上記円形状頭部に上記軸部の軸心方向で摺動可能に外嵌されるとともに当該円形状頭部上面との間に空気供給室を形成するための蓋部材と、上記固定側本体を覆うように配置されるとともに一端側が上記蓋部材に当接し連動される昇降体と、この昇降体の他端側と上記固定側本体との間に配置されて上記蓋部材を円形状頭部側に付勢する付勢手段とから構成し、
且つ上記固定側本体に、上記空気供給室内に空気を供給するための空気供給路を形成するとともに、上記昇降体における上記円形状頭部の下面に対応する位置に、上記空気供給室への空気供給時に上記蓋部材の摺動に連動して昇降体が上昇した際に、当該昇降体の昇降量を規制する規制部を設け、
さらに上記昇降駆動体の昇降体に、搬送用ローラに接触して当該搬送用ローラの回転を停止させ得るブレーキ部材を設けたものである。

上記ローラコンベヤ１に設けられた昇降駆動体の構成によると、空気供給室に圧縮空気を供給および排出することにより、固定側本体の円形状頭部に外嵌された蓋部材に連動された昇降体を、その軸部に沿って昇降させることができるので、当該昇降駆動体を用いて任意の構成部材を昇降させることができ、すなわち昇降駆動用としての当該昇降駆動体の標準化を図ることができる。さらに、固定側本体に昇降体の昇降量を規制する規制部を設けたので、当該昇降駆動体を用いて他の構成部材を昇降させる際に、その昇降量を規制するガイド機構などを必要としないので、他の装置における駆動源として利用した場合に、その装置の構造の簡素化を図ることができる。

また、上記ローラコンベヤの構成によると、搬送用ローラをベルトを介して駆動する駆動ユニットにおける押付用ローラおよび搬送用ローラを停止させるブレーキユニットにおけるブレーキ部材を、それぞれ押し付けおよび離間させるのに上述した昇降駆動体を用いたので、複数配置される搬送用ローラに対してそれぞれ個別に配置することができ、したがって従来のように、所定長さのゾーンに応じた長さの昇降フレームを用いる必要がないため、自動倉庫におけるように、収納物品の種類および収納個数などに応じて、そのバッファ用コンベヤおよび入出庫用コンベヤの長さが変化する場合でも、容易に対応することができる。勿論、上述したように、昇降フレームの昇降量を規制するガイド機構を設ける必要もなくなり、したがって構成部品の点数を減らすことができるとともに、全体的に、構造の簡素化を図ることができる。

さらに、昇降駆動体の昇降体に押付用ローラを取り付けるための取付部材を、当該押付用ローラが１本の場合と、２本の場合との両方に対処し得るように構成したので、部品の共通化を図ることができる。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係る昇降駆動体を用いたローラコンベヤについて説明する。

まず、ローラコンベヤが用いられた自動倉庫システムの概略構成を、図１に基づき説明する。
図１に示すように、このローラコンベヤ１は、自動倉庫２に対して物品を移送するための入出庫用経路ａ、およびこの入出庫用経路ａから自動倉庫２に物品を搬入するとともに自動倉庫２から物品を搬出するための走行台車３の走行経路に沿って配置されたバッファ用経路ｂに設けられて、物品を一時的に蓄積し得る、所謂アキューム機能を有するコンベヤとして用いられるものである。

そして、このアキューム機能を有するローラコンベヤ１には、複数の搬送用ローラが回転自在に設けられるとともに、これら搬送用ローラの下方に配置された平ベルトにより当該各搬送用ローラを駆動するようにしたもので、しかもアキューム機能を発揮するために、平ベルトを各搬送用ローラの下面に押し付けることにより当該平ベルトを駆動するための駆動ユニットおよび所定の搬送用ローラにブレーキを掛けて停止させるためのブレーキユニットがコンベヤフレームにそれぞれ配置されている。

以下、このアキューム機能を有するローラコンベヤ１を、図２〜図１７に基づき、詳しく説明する。
図２〜図４に示すように、このローラコンベヤ１は、左右一対の所定長さの側板１１，１１、これら両側板１１，１１同士を所定間隔おきに互いに連結する複数の連結板１２、および上記側板１１または連結板１２の適所に取り付けられた脚柱１３からなる平面視が矩形状のコンベヤフレーム１４と、このコンベヤフレーム１４の両側板１１，１１同士間に複数並行に且つ回転自在に設けられて物品を搬送するための搬送用ローラ１５と、上記コンベヤフレーム１４の一側部の前後端部に取付体を介して配置されたエンドプーリ（図示せず）に無端状に掛け渡された（巻回された）平ベルト（駆動用ベルト）１６を駆動用プーリ（図示せず）を介して駆動することにより、各搬送用ローラ１５を回転させる電動機（図示せず）と、上記各搬送用ローラ１５の下方で且つ上記平ベルト１６の下方位置でコンベヤフレーム１４側に配置された駆動ユニット１７と、所定の搬送用ローラ１５の下方位置で且つ平ベルト１６に対応しない位置に配置されたブレーキユニット１８とから構成されている。例えば、コンベヤフレームの１４の一側部に駆動ユニット１７が配置され、他側部にブレーキユニット１８が配置される。

そして、上記駆動ユニット１７およびブレーキユニット１８には、本発明に係る昇降駆動体１９が用いられている。
この昇降駆動体１９は、図４、図５、図８〜図１０に示すように、円形状頭部（以下、単に頭部という）２１および当該円形状頭部２１の下面から下方に突設された鉛直軸部（以下、単に軸部という）２２からなる固定側本体２３と、上記頭部２１に上記軸部２２の軸心方向で摺動可能に外嵌されるとともに当該頭部２１上面との間に空気供給室２４を形成するための可撓性材料（例えば、熱可塑性樹脂が用いられる）で形成された蓋部材２５と、上記固定側本体２３を覆うように配置されるとともに上係止部（一端側）２６ａが上記蓋部材２５に当接し連動するようにされた側面視がＵ字形状の昇降体２６と、この昇降体２６の底板部２６ｂ（他端側）と上記固定側本体２３との間に配置されて上記蓋部材２５を頭部２１側に、すなわち下側に付勢する付勢手段である圧縮ばね（ばね体ともいえる）２７とから構成されるとともに、上記固定側本体２３には、空気供給室２４内に空気を供給するための空気供給用穴部（空気供給路）２８が少なくとも１つ、本実施の形態では２つ形成されている。

上記頭部２１に蓋部材２５が昇降可能に取り付けられる構成について詳しく説明すると、頭部２１上面の周囲には、環状溝部２１ａが形成されるとともに、蓋部材２５側にも、この環状溝部２１ａ内に沿うような形状を有する環状凹部２５ａが形成され、そしてこの環状凹部２５ａの外周縁部が頭部２１の環状溝部２１ａを形成する外周端縁を覆うように下方に折り返されるとともに、この折返し部２５ｂが環状押さえ部材（所謂、「たが」である）２９を介して、頭部２１の周囲に摺動可能に保持されている。すなわち、頭部２１上面と蓋部材２５の下面との間に形成された空気供給室２４内に空気供給用穴部２８から圧縮空気が供給されると、まず蓋部材２５が上方に押し上げられるとともに、その周囲の環状凹部２５ａの部分が上方に引き上げられることにより（または、押し上げられることにより）、蓋部材２５が上昇する。このとき、蓋部材２５の折返し部２５ｂが摺動するが、環状押さえ部材２９により圧縮空気が漏れないような力で保持されている。勿論、この蓋部材２５の上昇は、圧縮ばね２７の付勢力に抗して行われる。

そして、蓋部材２５の昇降量（昇降ストロークともいう）については、昇降体２６下端に且つ内側に突出するように設けられた底板部（当接部でもある）２６ｂが、頭部２１下面に設けられた環状の上限規制部２１ｂおよび当該軸部２２に外嵌された下限規制部（下部リングでもある）３０に当接することにより決定される。すなわち、従来のように、エアアクチュエータと別個に設けられている上昇限と下降限を規定するための昇降ガイド機構が不要となる。なお、空気供給用穴部２８が２つ形成される場合、一方は空気供給室２４内への空気供給用であり、他方は隣接して配置される他の昇降駆動体１９側の空気供給用穴部２８に接続管３１を介して接続されて、複数の昇降駆動体１９を一緒に作動させるためのものである。

ところで、上記説明においては、昇降体２６の上係止部２６ａが蓋部材２５に当接し連動されていると説明したが、正確には、昇降体２６の上係止部２６ａを、後述する押付用ローラの取付部材にその取付用ボルトで連結（一体化）させることにより、当該取付部材を蓋部材２５にて支持するようにしたものであり、言い換えれば、この昇降体２６は取付部材を介して蓋部材２５の昇降動作（摺動動作でもある）に連動されていることになり、この意味で、昇降体２６の上係止部２６ａが蓋部材２５側に連結されていると言うこともできる。勿論、取付部材の取付用ボルトを用いずに、昇降体２６の上係止部２６ａを、直接、蓋部材２５側に例えばボルトにより連結するようにしてもよい。

上記昇降駆動体１９をそれぞれユニットとして配置する場合、軸部２２を支持する側面視がＬ字型の板状の取付部材３２を介して、側板１１に取り付けられる。例えば、取付部材３２の鉛直部３２ａが取付用ボルト３３を介して側板１１側に取り付けられるとともに、その水平部３２ｂの上面に、昇降駆動体１９の軸部２２の下端面が載置され、やはり取付用ボルト３４により固定される。なお、上述した下限規制部３０については、軸部２２に外嵌させたものとして説明したが、例えば上記取付部材３２の水平部３２ｂに支持するようにしたものでもよい。

また、上記昇降駆動体１９は、駆動ユニット１７およびブレーキユニット１８の両方に用いられるもので、駆動ユニット１７に用いる場合には、平ベルト１６の押付用ローラ（後述する）が設けられ、ブレーキユニット１８に用いる場合には、搬送用ローラ１５を停止させるブレーキ部材（後述する）が設けられる。

以下、駆動ユニット１７について説明する。
この駆動ユニット１７は、図５〜図７に示すように、上述した昇降駆動体１９と、この昇降駆動体１９の昇降体２６の上面にすなわち上係止部２６ａに取付用ボルト４１を介して取り付けられる正面視が溝型（Ｕ字形状）の取付部材４２と、この取付部材４２の左右に配置された保持部材（支持部の一例）４３，４３に両端部が回転自在に支持されて平ベルト１６を上方に押し付け得る押付用ローラ４４とから構成されている。言い換えれば、上記取付用ボルト４１により、取付部材４２を介して、蓋部材２５の昇降動作が昇降体２６側に連動されている。

ところで、押付用ローラ４４にて平ベルト１６を搬送用ローラ１５に押し付けて駆動させる際に、当該押付用ローラ４４を１本用いる場合と、２本用いる場合とがあり、取付部材４２および保持部材４３については、１本と２本の場合とのいずれにも、対処し得るように構成されている。

すなわち、この取付部材４２は、水平載置部４２ａと、この水平載置部４２ａの両縁部から立設された鉛直支持部４２ｂとから構成されるとともに、図１１〜図１４に示すように、この鉛直支持部４２ｂの内面に配置される保持部材４３の内側には、それぞれ押付用ローラ４４の支持軸部（図５にも示す）４４ａの端部を挿入支持し得る溝部４３ａ，４３ｂ，４３ｃが３つ形成されている。例えば、押付用ローラ４４を１本用いる場合には、中央の溝部４３ｂが使用され、また押付用ローラ４４を２本用いる場合には、両側の溝部４３ａ，４３ｃが使用される。勿論、この取付部材４２および保持部材４３により押付用ローラ４４を支持した際には、その軸心が搬送用ローラ１５の軸心と平行になるようにされる。

なお、押付用ローラ４４を１本用いる場合には、図５〜図７に示すように、２本の搬送用ローラ１５，１５の中央に配置されて、当該１本の押付用ローラ４４を平ベルト１６に押し付けることにより、両側の搬送用ローラ１５，１５を回転させるもので、また押付用ローラ４４を２本用いる場合には、図１５〜図１７に示すように、当該一対の押付用ローラ４４，４４により、平ベルト１６を１本の搬送用ローラ１５の下面に両側（前後から）から押し付けて、当該１本の搬送用ローラ１５を回転させるようにしたものである。なお、図６および図１６に示すように、押付用ローラ４４により平ベルト１６に所定の駆動力を与える場合、その巻付角度θは、４〜８度の範囲とされる。ここでは、押付用ローラ４４が１本および２本の両方を用いた場合について説明する。

上記ブレーキユニット１８は、図４に示すように、上述した昇降駆動体１９と、この昇降駆動体１９の昇降体２６の上面に取付用ボルト５１を介して取り付けられるとともに水平載置部５２ａおよびその両側が立設された鉛直支持部５２ｂとからなる正面視が溝型（Ｕ字形状）の取付部材５２と、この取付部材５２の両鉛直支持部５２ｂの上端縁に固定されたブレーキ部材５３とから構成されている。勿論、このブレーキユニット１８においても、取付用ボルト５１により、取付部材５２を介して、蓋部材２５の昇降動作が昇降体２６側に連動されている。

上記駆動ユニット１７において、所定の搬送用ローラ１５を回転させたい場合、その搬送用ローラ１５の下方に配置されている駆動ユニット１７における昇降駆動体１９の空気供給室２４に対して空気圧を供給すればよい。

すなわち、空気供給用穴部２８から圧縮空気を供給すれば、圧縮ばね２７の付勢力に抗して蓋部材２５すなわち昇降体２６が上昇する。勿論、その上昇限については、上限規制部２１ｂにより規定されており、また上昇限においては、押付用ローラ４４の上昇により、駆動用プーリにて駆動される平ベルト１６が搬送用ローラ１５の下面に押し付けられるため、当該搬送用ローラ１５が回転されることになる。勿論、このとき、ブレーキユニット１８側においては、圧縮空気が排出された状態（開放状態）にされ、搬送用ローラ１５からブレーキ部材５３が離間されている。

逆に、搬送用ローラ１５の回転を停止させたい場合には、駆動ユニット１７における昇降駆動体１９の空気供給室２４から圧縮空気を排出させれば、圧縮ばね２７の付勢力により昇降体２６が下降し、すなわち押付用ローラ４４が下降し、平ベルト１６の駆動力が伝達されなくなる。このとき、上記とは逆に、ブレーキユニット１８における昇降駆動体１９の空気供給室２４に圧縮空気が供給され、昇降体２６が上昇されてブレーキが掛けられる。これらの動作により、所定ゾーン内に、物品を一時的に蓄積し得ることになる。

上記構成において、駆動ユニット１７およびブレーキユニット１８の配置例について簡単に説明しておく。
図２に示すように、例えば入出庫用経路ａに配置されるローラコンベヤ（以下、入出庫用コンベヤという）１（１Ａ）の場合について説明する。

この入出庫用コンベヤ１Ａにおいては、所定位置に自動倉庫に対するバッファ用経路ｂに配置されるバッファ用コンベヤ１Ｂが接続されるもので、その接続部分には、物品を当該バッファ用コンベヤ１Ｂ側に移送するためのチェーントランサ６１が、搬送面から出退自在に設けられており［勿論、チェーントランサ６１は、その出退時に、平ベルト１６に邪魔にならないような構造（具体的には、揺動構造）にされている］、そしてこの入出庫用コンベヤ１Ａにおいては、押付用ローラ４４が１本の場合の駆動ユニット１７（１７Ａ）および押付用ローラ４４が２本の駆動用ユニット１７（１７Ｂ）並びにブレーキユニット１８が、それぞれ必要に応じて配置されている。

したがって、図２において、物品がＺ１ゾーンからＺ２ゾーンに搬送されると、Ｚ２ゾーンの駆動ユニット１７により押付用ローラ４４が下降されるとともに、ブレーキユニット１８によりブレーキ部材５３が上昇されて、物品がＺ２ゾーン内で停止される。物品がＺ２ゾーン内で停止すると、チェーントランサ６１が駆動されて、物品がバッファ用コンベヤ１Ｂに搬送される。

後続の物品がＺ１ゾーンに搬送されると、駆動ユニット１７およびブレーキユニット１８の動作により、当該Ｚ１ゾーンに一時的に蓄積される。
そして、これと同じユニット１７，１８が、バッファ用コンベヤ１Ｂにも配置されており、自動倉庫２に対して搬入出を行う走行台車３に対する受け渡し時に、必要に応じて、物品が一時的に蓄積（保持）される。なお、バッファ用コンベヤ１Ｂには、図１に示すように、物品を受け渡すためのリフタ−６２が設けられている。また、図１においては、１つの自動倉庫２に対して、１つのバッファ用コンベヤ１Ｂを配置したが、バッファ量を多く必要とする場合には、走行台車３の両側に２つ配置してもよい。

上記手順の説明は、物品を自動倉庫に搬入する場合についてのものであるが、勿論、自動倉庫から物品を搬出する場合にも、各コンベヤ１Ｂ，１Ａに配置された駆動ユニット１７およびブレーキユニット１８の動作により、アキューム機能が発揮される。

上記ローラコンベヤに設けられた昇降駆動体１９の構成によると、空気供給室２４に圧縮空気を供給および排出することにより、固定側本体２３の円形状頭部２１に外嵌された蓋部材２５に取付部材４２を介して連動される昇降体２６を、その軸部２２に沿って昇降させることができるので、当該昇降駆動体１９を用いて任意の構成部材を昇降させることができ、すなわち昇降駆動用としての当該昇降駆動体１９の標準化、特に固定側本体２３の標準化を図ることができ、さらに固定側本体２３に昇降体２６の昇降量を規制する上限規制部２１ｂを設けたので、当該昇降駆動体１９を用いて他の構成部材を昇降させる際に、別途、その昇降量を規制するガイド機構などを必要としないので、他の装置における駆動源に利用した場合に、その装置の構造の簡素化を図ることができる。

また、上記ローラコンベヤ１の構成によると、搬送用ローラ１５を平ベルト１６を介して駆動する駆動ユニット１７における押付用ローラ４４および搬送用ローラ１５を停止させるブレーキユニット１８におけるブレーキ部材５３を、それぞれ押し付けおよび離間させるのに上述した昇降駆動体１９を用いるようにしたので、複数配置される搬送用ローラ１５に対してそれぞれ個別に配置することができ、したがって従来のように、所定長さのゾーンに応じた長さの昇降フレームを用いる必要がないため、自動倉庫におけるように、収納物品の種類および収納個数などに応じて、そのバッファ用コンベヤおよび入出庫用コンベヤの長さが変化する場合でも、容易に対応することができる。勿論、上述したように、昇降フレームの昇降量を規制するガイド機構を別個に設ける必要もなくなり、したがって構成部品の点数を減らすことができるとともに、全体的に、構造の簡素化を図ることができる。

さらに、昇降駆動体１９の昇降体２６に押付用ローラ４４を取り付けるための取付部材４２すなわち保持部材４３を、当該押付用ローラ４４が１本の場合と、２本の場合との両方に対処し得る構成にしたので、部品の共通化を図ることができる。なお、保持部材４３を設けずに、押付用ローラ４４の支持軸部４４ａを支持する３つの溝部を取付部材４２の両鉛直支持部４２ｂに直接形成することもできる。

本発明の実施の形態に係るローラコンベヤを用いた自動倉庫の搬入出システムの概略構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るローラコンベヤの概略構成を示す平面図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 同ローラコンベヤにおける詳細断面図である。 同ローラコンベヤにおける駆動ユニットの断面図である。 同駆動ユニットの側面図である。 同駆動ユニットの水平断面図である。 同駆動ユニットにおける昇降駆動体の正面図である。 同昇降駆動体の昇降体を取り付けた場合の底面図である。 図８のＢ−Ｂ断面図である。 同駆動ユニットにおける保持部材の正面図である。 図１１のＣ−Ｃ矢視図である。 図１１のＤ−Ｄ断面図である。 図１１のＥ−Ｅ断面図である。 同ローラコンベヤにおける他の駆動ユニットの断面図である。 同他の駆動ユニットの側面図である。 同他の駆動ユニットの水平断面図である。 従来例に係るローラコンベヤの要部断面図である。 従来例に係るローラコンベヤの要部断面図である。

符号の説明

１ ローラコンベヤ
２ 自動倉庫
３ 走行台車
１５ 搬送用ローラ
１６ 平ベルト
１７ 駆動ユニット
１８ ブレーキユニット
１９ 昇降駆動体
２１ 円形状頭部
２１ａ 環状溝部
２１ｂ 上限規制部
２２ 鉛直軸部
２３ 固定側本体
２４ 空気供給管
２５ 蓋部材
２５ａ 環状凹部
２５ｂ 折返し部
２６ 昇降体
２６ａ 上係止部
２６ｂ 底板部
２７ 圧縮ばね
２８ 空気供給用穴部
２９ 環状押さえ部材
３０ 下限規制部
４２ 取付部材
４２ａ 水平載置部
４２ｂ 鉛直支持部
４３ 保持部材
４３ａ 溝部
４３ｂ 溝部
４３ｃ 溝部
４４ 押付用ローラ
５２ 取付部材
５２ａ 水平載置部
５２ｂ 鉛直支持部
５３ ブレーキ部材

Claims (3)

1. コンベヤフレームに搬送用ローラが複数配置されるとともにその下方に上記各搬送用ローラに接触することにより当該搬送用ローラを回転させる駆動用ベルトが設けられ、且つ上記駆動用ベルトを搬送用ローラに対して昇降させる昇降駆動体を有するローラコンベヤであって、
   上記昇降駆動体を、
   円形状頭部および当該円形状頭部の下面に突設された軸部からなる固定側本体と、上記円形状頭部に上記軸部の軸心方向で摺動可能に外嵌されるとともに当該円形状頭部上面との間に空気供給室を形成するための蓋部材と、上記固定側本体を覆うように配置されるとともに一端側が上記蓋部材に当接し連動される昇降体と、この昇降体の他端側と上記固定側本体との間に配置されて上記蓋部材を円形状頭部側に付勢する付勢手段とから構成し、
   且つ上記固定側本体に、上記空気供給室内に空気を供給するための空気供給路を形成するとともに、上記昇降体における上記円形状頭部の下面に対応する位置に、上記空気供給室への空気供給時に上記蓋部材の摺動に連動して昇降体が上昇した際に、当該昇降体の昇降量を規制する規制部を設け、
   さらに上記昇降駆動体の昇降体に、駆動用ベルトを搬送用ローラに押し付け可能な１つまたは２つの押付用ローラを取付部材を介して取り付けたことを特徴とするローラコンベヤ。
2. 押付用ローラの取付部材に設けられた左右の支持部に、当該押付用ローラの支持軸部を支持する３つの溝部を形成し、
   且つ１つの押付用ローラを支持する際には中央の溝部を用いるとともに、２つの押付用ローラを支持する際には、両側に配置された溝部を用いるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤ。
3. コンベヤフレームに搬送用ローラが複数配置されるとともにその下方に上記各搬送用ローラに接触することにより当該搬送用ローラを回転させる駆動用ベルトが設けられたローラコンベヤであって、
   上記所定の搬送用ローラの下方位置で且つ上記駆動用ベルトとは異なる位置に昇降駆動体を配置し、
   上記昇降駆動体を、
   円形状頭部および当該円形状頭部の下面に突設された軸部からなる固定側本体と、上記円形状頭部に上記軸部の軸心方向で摺動可能に外嵌されるとともに当該円形状頭部上面との間に空気供給室を形成するための蓋部材と、上記固定側本体を覆うように配置されるとともに一端側が上記蓋部材に当接し連動される昇降体と、この昇降体の他端側と上記固定側本体との間に配置されて上記蓋部材を円形状頭部側に付勢する付勢手段とから構成し、
   且つ上記固定側本体に、上記空気供給室内に空気を供給するための空気供給路を形成するとともに、上記昇降体における上記円形状頭部の下面に対応する位置に、上記空気供給室への空気供給時に上記蓋部材の摺動に連動して昇降体が上昇した際に、当該昇降体の昇降量を規制する規制部を設け、
   さらに上記昇降駆動体の昇降体に、搬送用ローラに接触して当該搬送用ローラの回転を停止させ得るブレーキ部材を設けたことを特徴とするローラコンベヤ。

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