CN218230404U - 立体仓库入库导正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体仓库入库导正机构，包括两传输机构，两所述传输机构处于同一高度，且两传输机构的传输方向相互平行；两所述传输机构之间设置有导正空间，所述导正空间内设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有活动支撑架，所述活动支撑架上设置有多根水平的无动力辊，所述无动力辊的轴向垂直于传输机构的传输方向；所述传输机构远离导正空间的一侧设置有固定支撑架，所述固定支撑架上设置有导正驱动机构，所述导正驱动机构连接有推杆，所述推杆的长度方向平行于传输机构的传输方向。本实用新型在导正时，托盘不与传输机构接触，可防止传输机构磨损；托盘移动时，无动力辊转动，摩擦力阻力为滚动摩擦，摩擦阻力小，更加省力。

Description

立体仓库入库导正机构

技术领域

本实用新型属于立体仓库物料输送设备领域，尤其是一种立体仓库入库导正机构。

背景技术

立体仓库入库时，需要将物料放入托盘，再采用叉车将托盘转移至输送机上，转移时要调整托盘的角度，确保托盘比较整齐地放上输送机。在转移的过程中，容易发生托盘误撞输送机的情况，同时经常出现托盘偏移，输送机运输过程中，托盘可能抵着运输导轨，与导轨之间产生摩擦，影响设备使用寿命，且变频过载报警器会误认为设备过载，出现误报警的情况。

为了使托盘按照特定的方位放置在运输机上，可以在输送机的上料处设置导正机构，现有的导正机构可参照CN201920445925.5-一种设有导正机构的自动输送线，通过导正斜面直接对物料进行导正，不适用于托盘的导正。此外，CN202120380226.4公开了一种双玻太阳能电池板封装输送线用侧向导正机构，在传输机构的两侧设置气缸，气缸推动导正轮垂直于传输方向运动，对太阳能电池板进行导正。这种导正机构在运行时，物料位于输送机上，当物料较重时，与输送机之间具有较大的摩擦力，导正比较费力，传输设备容易磨损。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防止输送机磨损的立体仓库入库导正机构。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：立体仓库入库导正机构，包括两传输机构，两所述传输机构处于同一高度，且两传输机构的传输方向相互平行；两所述传输机构之间设置有导正空间，所述导正空间内设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有活动支撑架，所述活动支撑架上设置有多根水平的无动力辊，所述无动力辊的轴向平行于传输机构的传输方向；所述传输机构远离导正空间的一侧设置有固定支撑架，所述固定支撑架上设置有导正驱动机构，所述导正驱动机构连接有推杆，所述推杆的长度方向平行于传输机构的传输方向。

进一步地，所述传输机构为链条传输机构。

进一步地，所述升降装置为液压缸。

进一步地，所述活动支撑架上方设置有托盘检测器，所述托盘检测器连接有PLC，所述PLC与导正驱动机构相连。

进一步地，所述导正驱动机构包括导正电机、丝杆和滑座，所述固定支撑架上设置有导轨，所述滑座与所述导轨滑动配合，所述丝杆水平贯穿滑座并与滑座螺纹配合，所述导正电机与所述丝杆相连，所述滑座的上表面设置有竖直的支撑柱，所述推杆设置于支撑柱的上部。

进一步地，所述支撑柱的上部设置有两根推杆。

进一步地，所述无动力辊为两组，两组无动力辊之间具有间距。

本实用新型的有益效果是：入库时，升降装置驱动活动支撑架上升至高位，利用叉车将装载物料的托盘转移至活动支撑架，由无动力辊对托盘进行支撑，在转移的过程中无需调整托盘的方位，可提高转移效率。然后利用导正驱动机构推动推杆朝着托盘的方向运动，推杆与托盘接触，在两侧的推杆配合下，可以将托盘导正。导正后，升降装置驱动活动支撑架下降至低位，托盘在下降的过程中，两侧会落在两传输机构上，由传输机构进行支撑，然后即可利用传输机构将托盘输送至立体仓库的入口并进行入库。本实用新型在导正时，托盘不与传输机构接触，可防止传输机构磨损；托盘移动时，无动力辊转动，摩擦力阻力为滚动摩擦，摩擦阻力小，更加省力。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图；

图2是图1中A-A的剖视示意图；

附图标记：1—传输机构；2—活动支撑架；3—无动力辊；4—固定支撑架；5—推杆；6—托盘检测器；7—导正电机；8—丝杆；9—滑座；10—导轨；11—支撑柱；12—液压缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型的立体仓库入库导正机构，如图1和图2所示，包括两传输机构1，两传输机构1处于同一高度，且两传输机构1的传输方向相互平行，两传输机构1之间设置有导正空间，导正空间内设置有升降装置，升降装置的顶部设置有活动支撑架2，活动支撑架2上设置有多根水平的无动力辊3，无动力辊3的轴向平行于传输机构1的传输方向；传输机构1远离导正空间的一侧设置有固定支撑架4，固定支撑架4上设置有导正驱动机构，导正驱动机构连接有推杆5，推杆5的长度方向平行于传输机构1的传输方向，且推杆5高于传输机构1。

传输机构1用于传输托盘，两个传输机构1同步运动，可以将托盘运输至仓库或者其他的输送设备。两传输机构1之间设置有导正空间，导正空间的宽度小于托盘的宽度，确保托盘的两侧边能够置于传输机构1上。两传输机构1处于同一高度，是指两传输机构1支撑货物的表面处于同一高度，将托盘放在两传输机构1后，托盘可以保持水平，不会倾斜。传输机构1可以是传输带、传输辊等常用的传输设备，优选的，传输机构1采用链条传输机构，可以运输重量大的货物且保持平稳。

活动支撑架2和固定支撑架4可以采用钢型材焊接而成，如采用槽钢、角钢、矩形钢等拼焊而成，传输机构1安装于固定支撑架4。无动力辊3的两端可转动地安装于活动支撑架2，使得无动力辊3能够顺畅转动。当导正空间较大时，无动力辊3为两组，两组无动力辊3之间具有间距，间距不大于托盘长度的一半，此时无动力辊3的长度较小，体积和重量小，便于安装、运输，同时又能够对托盘进行稳定支撑。升降装置用于带动活动支撑架2上升和下降，托盘的导正在活动支撑架2上进行，具体地，升降装置带动活动支撑架2上升至高位，此时活动支撑架2高于传输机构1，工人利用叉车将托盘转移至动活动支撑架2，由动活动支撑架2上的无动力辊3对托盘进行支撑，托盘是呈长方形或者正方形的盘体，装有物料。然后利用活动支撑架2两侧的导正驱动机构推动推杆5朝着托盘的方向移动，两推杆5配合，即可推动托盘移动，将托盘导正。导正后，导正驱动机构带动推杆5远离托盘，接着升降装置带动活动支撑架2下降至低位，当活动支撑架2下降到与传输机构1相同的高度时，托盘落在传输机构1上，升降装置带动活动支撑架2继续下降，使活动支撑架2到达低位，此时活动支撑架2低于传输机构1，托盘与活动支撑架2完全脱离，托盘由传输机构1进行支撑，然后可利用传输机构1将托盘运输至仓库或者其他的传输设备。

导正时，由于托盘是由无动力辊3进行支撑，托盘运动时带动无动力辊3转动，托盘的运动阻力为滚动摩擦力，阻力较小，导正省力。此外，由于托盘与传输机构1之间不存在相对滑动运动，可有效防止传输机构1磨损，提高传输机构1的使用寿命。

升降装置可以是凸轮机构，即在活动支撑架2的下方设置安装架，安装架上设置一凸轮，凸轮通过传动轴与一升降电机相连，活动支撑架2由凸轮进行支撑，并且安装架上设置竖直贯穿活动支撑架2的导向柱，对活动支撑架2进行定位和导向。升降电机带动凸轮转动时，凸轮即可推动活动支撑架2沿着导向柱上升和下降。此外，升降装置也可以采用液压缸12。

为了实现自动化导正，活动支撑架2上方设置有托盘检测器6，托盘检测器6连接有PLC，PLC与导正驱动机构相连。托盘检测器6设置在活动支撑架2上方的一侧或者两侧，具体可以设置在推杆5上，或者在活动支撑架2的一侧或者两侧设置支架，托盘检测器6安装在支架上，托盘检测器6的高度适当，能够检测到活动支撑架2上的托盘即可。托盘检测器6可以是一个，设置在活动支撑架2的一侧；托盘检测器6也可以是两个，分别设置在活动支撑架2的两侧，两个托盘检测器6同时进行检测，提高检测的准确性和可靠性。托盘检测器6用于检测活动支撑架2上是否有托盘，具体可以采用光电开关等常用的检测元件。当工人利用叉车将托盘转移至活动支撑架2上时，托盘检测器6检测到托盘，并将信号传输至PLC，PLC即控制导正驱动机构运动，导正驱动机构即推动推杆5运动，将托盘导正。升降装置也由PLC进行控制，导正后，PLC可自动控制升降装置带动活动支撑架2下降，将托盘放在传输机构1上。

导正驱动机构可以是液压缸、气缸等设备，本实用新型的导正驱动机构包括导正电机7、丝杆8和滑座9，固定支撑架4上设置有导轨10，滑座9与导轨10滑动配合，丝杆8水平贯穿滑座9并与滑座9螺纹配合，导正电机7与丝杆8相连，滑座9的上表面设置有竖直的支撑柱11，推杆5设置于支撑柱11的上部。导正电机7带动丝杆8转动，在丝杆8上的螺纹的作用下，滑座9沿着导轨10直线运动，支撑柱11和推杆5随着滑座9直线运动，即可完成导正动作并复位。

支撑柱11的上部设置有两根推杆5，一根位于支撑柱11的顶部，另一根位于支撑柱11的中部。导正时，上下两根推杆5同时与托盘接触，可以增加与托盘的接触面积，防止托盘变形。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.立体仓库入库导正机构，其特征在于：包括两传输机构（1），两所述传输机构（1）处于同一高度，且两传输机构（1）的传输方向相互平行；两所述传输机构（1）之间设置有导正空间，所述导正空间内设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有活动支撑架（2），所述活动支撑架（2）上设置有多根水平的无动力辊（3），所述无动力辊（3）的轴向平行于传输机构（1）的传输方向；所述传输机构（1）远离导正空间的一侧设置有固定支撑架（4），所述固定支撑架（4）上设置有导正驱动机构，所述导正驱动机构连接有推杆（5），所述推杆（5）的长度方向平行于传输机构（1）的传输方向。

2.如权利要求1所述的立体仓库入库导正机构，其特征在于：所述传输机构（1）为链条传输机构。

3.如权利要求1所述的立体仓库入库导正机构，其特征在于：所述升降装置为液压缸（12）。

4.如权利要求1所述的立体仓库入库导正机构，其特征在于：所述活动支撑架（2）上方设置有托盘检测器（6），所述托盘检测器（6）连接有PLC，所述PLC与导正驱动机构相连。

5.如权利要求1所述的立体仓库入库导正机构，其特征在于：所述导正驱动机构包括导正电机（7）、丝杆（8）和滑座（9），所述固定支撑架（4）上设置有导轨（10），所述滑座（9）与所述导轨（10）滑动配合，所述丝杆（8）水平贯穿滑座（9）并与滑座（9）螺纹配合，所述导正电机（7）与所述丝杆（8）相连，所述滑座（9）的上表面设置有竖直的支撑柱（11），所述推杆（5）设置于支撑柱（11）的上部。

6.如权利要求5所述的立体仓库入库导正机构，其特征在于：所述支撑柱（11）的上部设置有两根推杆（5）。

7.如权利要求1所述的立体仓库入库导正机构，其特征在于：所述无动力辊（3）为两组，两组无动力辊（3）之间具有间距。

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