CN209973643U - 一种可升降的阻挡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可升降的阻挡机构，应用于输送线上，包括：阻挡架，阻挡架包括横杆和竖杆，竖杆垂直设置于横杆的上方；凸轮升降机构，凸轮升降结构设置于横杆的下方并与横杆的底部相接触；驱动装置，驱动装置与凸轮升降机构连接，用于驱动凸轮升降机构转动，以使得凸轮升降机构带动阻挡架升降；竖杆用于在阻挡架升起时探出到输送线上。本实用新型结构简单，操作方便，对输送线上的货物能够进行阻拦或放行，且无需频繁启停输送机，减少了对输送机的损耗，节省了维护成本。

Description

一种可升降的阻挡机构

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种可升降的阻挡机构。

背景技术

辊筒输送线主要由辊筒、机架、支腿、传动装置和驱动装置等部分组成，广泛应用于各个行业的输送上，特别是物流行业，辊道输送线具有输送量大、运转轻快、效率高等特点。

在输送货物的过程中，经常出现需要将输送线上后部的货物稍微停留一会以便于对货物进行包装、贴标签或者确保前部的货物输送顺畅，避免输送线前部的货物掉落的情况。现有技术中通常是停止运行输送机，这样虽然可以确保货物停止输送，但是操作麻烦，货物数量控制不精确，此外，输送机频繁停机、开机的过程会直接对机体产生磨损，不仅能耗大，还会减少机器的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可升降的阻挡机构，旨在解决现有技术中停止输送货物时需要频繁启停输送机，操作麻烦且容易对输送机产生损耗，减少输送机的使用寿命的技术问题。

本实用新型提供的一种可升降的阻挡机构，应用于输送线上，包括：

阻挡架，所述阻挡架包括横杆和竖杆，所述竖杆垂直设置于所述横杆的上方；

凸轮升降机构，所述凸轮升降结构设置于所述横杆的下方并与所述横杆的底部相接触；

驱动装置，所述驱动装置与所述凸轮升降机构连接，用于驱动所述凸轮升降机构转动，以使得所述凸轮升降机构带动所述阻挡架升降；

所述竖杆用于在所述阻挡架升起时探出到输送线上。

可选地，所述凸轮升降机构包括圆形的偏心轮，所述偏心轮竖直设置于所述横杆的下方，且所述偏心轮的外侧与所述横杆的底部相接触；

所述驱动装置的转轴连接于所述偏心轮的非中心点位置上。

可选地，所述偏心轮外侧还套有轴承，所述轴承的外侧与所述横杆的底部相接触。

可选地，所述阻挡架下方还连接有限位框架，所述限位框架为方形结构，所述偏心轮设置于所述限位框架内；

所述限位框架的长度大于所述轴承的外径，所述限位框架的高度与所述轴承的外径一致。

可选地，所述凸轮升降机构包括凸轮，所述凸轮竖直设置于所述横杆的下方，且所述凸轮的外侧与所述横杆的底部相接触；

所述驱动装置的转轴连接于所述凸轮的圆心位置上。

可选地，还包括：两个接近开关，所述两个接近开关间隔预设高度设置于所述限位框架或所述驱动装置上，与所述两个接近开关配合的金属检测体对应设置于所述驱动装置或所述限位框架上，所述预设高度与所述阻挡架探出所述输送线的高度一致；

所述两个接近开关与所述驱动装置连接，用于在所述阻拦架上升至第一预设位置时向所述驱动装置传输停止信号以及在所述阻拦架下降至第二预设位置时向所述驱动装置传输停止信号。

可选地，所述接近开关包括电感式接近开关、电容式接近开关、霍尔开关或光电开关。

可选地，还包括：箱体，所述箱体设置于所述输送线的下方；

所述阻挡架和所述凸轮升降机构设置于所述箱体的内侧壁上，所述驱动装置设置于所述箱体的底部内。

可选地，所述箱体的内侧壁上固定设置有限位块，所述竖杆穿过所述限位块上的限位孔，所述限位块用于限制所述竖杆在竖直平面上做直线升降运动。

可选地，所述驱动装置包括驱动电机和减速机，所述驱动电机通过所述减速机与所述凸轮升降机构连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中在输送线的下方设置了阻拦架以及凸轮升降机构，通过驱动装置驱动凸轮升降机构进行升降运动，使得设置于凸轮升降机构上方的阻拦架同时可以进行升降运动以探出输送线上或缩回至输送线的下方，对输送线上的货物进行阻拦或放行，结构简单，操作方便，且无需频繁启停输送机，减少了对输送机的损耗，节省了维护成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种可升降的阻挡机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种辊筒输送线的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种可升降的阻挡机构的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种偏心轮的运动示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种凸轮的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种可升降的阻挡机构的侧面结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种可升降的阻挡机构带有箱体的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1所示，图1为本实用新型实施例提供的一种可升降的阻挡机构的结构示意图。本实用新型提供的一种可升降的阻挡机构，应用于输送线上，包括：

阻挡架1，所述阻挡架1包括横杆11和竖杆12，所述竖杆12垂直设置于所述横杆11的上方；凸轮升降机构2，所述凸轮升降结构设置于所述横杆11的下方并与所述横杆11的底部相接触；驱动装置3，所述驱动装置3与所述凸轮升降机构2连接，用于驱动所述凸轮升降机构2转动，以使得所述凸轮升降机构2带动所述阻挡架1升降；所述竖杆12用于在所述阻挡架1升起时探出到输送线上，并在所述阻挡架1下降时缩回至输送线的下方。

如图2中所示，图2为本实用新型实施例提供的一种辊筒输送线的结构示意图，其中，辊筒输送线主要由辊筒、机架、支腿、传动装置和驱动装置等部分组成，主要通过机架上的多个辊筒的滚动来带动放置于辊筒上的货物前进。本实用新型提供的一种可升降的阻挡机构可设置于辊筒输送线的下方，阻挡架1上的竖杆12垂直于辊筒输送线上的辊筒且竖杆12设置于两个相邻的辊筒之间的空隙的下方。在辊筒输送线正常运送货物的过程中，阻挡架1的竖杆12位于辊筒的下方，货物在辊筒的滚动摩擦下往前输送；当需要阻止货物通过时，控制驱动装置3正向转动，驱动凸轮升降机构2往上顶起阻挡架1的横杆11，使得阻挡架1上与横杆11连接的竖杆12往上运动并从辊筒间的空隙探出，阻挡辊筒上的货物。由于竖杆12的阻挡作用，辊筒上的货物无法继续前行，辊筒与货物之间产生相对滑动，辊筒可以一直保持运行状态，即输送机无需停机，降低了频繁启停的能耗，并且延长了输送机的使用寿命。可以理解的是，为了保证竖杆12能够对货物产生稳定平衡的阻挡力，可以在横杆11上设置两根对称的竖杆12，由两根并列设置的竖杆12对货物进行阻拦。

如图1和图3所示，图3为本实用新型实施例提供的一种可升降的阻挡机构的正视图。在本实用新型实施例提供的一种实施方式中，所述凸轮升降机构2可以包括圆形的偏心轮，所述偏心轮竖直设置于所述横杆11的下方，且所述偏心轮的外侧与所述横杆11的底部相接触；所述驱动装置3的转轴连接于所述偏心轮的非中心点位置上。可以理解的是，由于阻挡架1设置于偏心轮的上方，且主要由偏心轮进行支撑，因此，当偏心轮运动时，阻挡架1上的横杆11会始终贴于偏心轮的外侧边缘，在竖直平面上跟随偏心轮做升降运动。如图4所示，图4为本实用新型实施例提供的一种偏心轮的运动示意图。其中，大圆表示偏心轮，小圆代表驱动装置3的转轴与偏心轮连接的位置，由于驱动装置3为固定不动的，即转动位置固定不变，因此在转轴转动过程中，转轴带动偏心轮做偏心运动，转轴转动至不同的角度的时候，整个偏心轮在竖直平面上的位置也不一样，偏心轮因此可以带动阻挡架1在竖直平面上做升降运动。

进一步地，为了避免偏心轮在转动的过程中容易与横杆11的表面产生摩擦，增大转动的阻力的同时还会产生磨损，所述偏心轮外侧还可以套有轴承21，所述轴承21的外侧与所述横杆11的底部相接触。当偏心轮的外侧套上轴承21后，轴承21的外侧面与横杆11的底部接触且接触面不变，轴承21与横杆11之间不会产生滑动摩擦，偏心轮的外侧与轴承21的内侧产生相对滚动摩擦，并且带动轴承21同时做偏心运动，在达到带动阻挡架1做升降运动的同时，避免了与阻拦架之间产生摩擦，减小了运动过程中的阻力并且有效地降低了摩擦所带来的损耗，有利于阻挡机构的长期稳定运行。

此外，为了保证偏心轮运动的稳定性，所述阻挡架1下方还可以连接有限位框架4，所述限位框架4为方形结构，所述偏心轮设置于所述限位框架4内；所述限位框架4的长度大于所述轴承21的外径，所述限位框架4的高度与所述轴承21的外径一致。由于轴承21的外径与限位框架4内部的高度一致，即轴承21在竖直平面上完全被限位与限位框架4内，通过限位框架4的作用，可以保证轴承21与横杆11之间时刻保持着贴合状态，能够稳定地带动横杆11做升降运动，避免轴承21转动过快时，轴承21与横杆11之间发生脱离，从而使得阻挡架1容易与轴承21之间产生碰撞，影响运动的稳定性。

在本实用新型实施例提供的另一种实施方式中，所述凸轮升降机构2可以包括凸轮，所述凸轮竖直设置于所述横杆11的下方，且所述凸轮的外侧与所述横杆11的底部相接触；所述驱动装置3的转轴连接于所述凸轮的圆心位置上。如图5所示，图5为本实用新型实施例提供的一种凸轮的结构示意图。其中，小圆为凸轮的圆心位置，同时也是驱动装置3的转轴与凸轮连接的位置，凸轮整体为具有凸出部分的不规则圆形，在转动过程中，当凸轮的凸出部分转动至上方并与横杆11接触时，横杆11在竖直方向上被顶起，竖杆12探出至输送线上；当凸轮的凸出部分转动至下方时，横杆11在竖直方向上跟随凸轮下降，竖杆12缩回至输送线的下方。

进一步地，如图6所示，图6为本实用新型实施例提供的一种可升降的阻挡机构的侧面结构示意图。本实用新型实施例提供的可升降的阻挡机构还包括：两个接近开关5，所述两个接近开关5间隔预设高度设置于所述限位框架4或所述驱动装置3上，与所述两个接近开关5配合的金属检测体6对应设置于所述驱动装置3或所述限位框架4上，所述预设高度与所述阻挡架1探出所述输送线的高度一致；所述两个接近开关5与所述驱动装置3连接，用于在所述阻拦架上升至第一预设位置时向所述驱动装置3传输停止信号以及在所述阻拦架下降至第二预设位置时向所述驱动装置3传输停止信号。其中，接近开关5是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体运动至接近开关5的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使接近开关5动作，从而驱动直流电机或给plc装置提供控制指令。以接近开关5设置于驱动装置3上为例，在驱动装置3的不同高度上设置了两个接近开关5，当阻挡架1处于输送线下方最低点位置时，处于低位的接近开关5与金属检测体6处于同一水平面上，当阻挡架1上升时，金属检测体6逐渐上升，当金属检测体6上升至与高位的接近开关5同一水平面时，高位的接近开关5向驱动装置3发送信号，驱动装置3停止运行，阻挡架1上升至最高位置并停止继续上升；在阻挡架1下降的过程中，当金属检测体6往下运动至与低位的接近开关5同一水平面时，低位的接近开关5向驱动装置3发送信号，驱动装置3停止运动，阻挡架1下降至最低位置并停止继续下降。通过接近开关5的设置，可以自动化控制阻挡架1的上升和下降，无需人工进行操控，安全稳定。具体地，所述接近开关5可以包括电感式接近开关、电容式接近开关、霍尔开关或光电开关，本实用新型实施例不做具体限定。

进一步地，如图7所示，图7为本实用新型实施例提供的一种可升降的阻挡机构带有箱体的结构示意图。为了便于阻挡机构的安装，本实用新型实施例还包括：箱体7，所述箱体7安装设置于所述输送线的下方；所述阻挡架1和所述凸轮升降机构2设置于所述箱体7的内侧壁上，所述驱动装置3设置于所述箱体7的底部内。此外，所述箱体7的内侧壁上固定设置有限位块8，所述竖杆12穿过所述限位块8上的限位孔，所述限位块8用于限制所述竖杆12在竖直平面上做直线升降运动。

进一步地，所述驱动装置3可以包括驱动电机31和减速机32，所述驱动电机31通过所述减速机32与所述凸轮升降机构2连接。通过在驱动电机31上连接上减速机32，可以有效地将驱动电机31的输出速度降低，以便于阻挡架1缓慢上升或下降，避免阻挡架1在上升或下降过程中由于速度过快而对货物造成碰撞损伤。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种可升降的阻挡机构，应用于输送线上，其特征在于，包括：

阻挡架，所述阻挡架包括横杆和竖杆，所述竖杆垂直设置于所述横杆的上方；

凸轮升降机构，所述凸轮升降机构设置于所述横杆的下方并与所述横杆的底部相接触；

驱动装置，所述驱动装置与所述凸轮升降机构连接，用于驱动所述凸轮升降机构转动，以使得所述凸轮升降机构带动所述阻挡架升降；

所述竖杆用于在所述阻挡架升起时探出到输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的阻挡机构，其特征在于，所述凸轮升降机构包括圆形的偏心轮，所述偏心轮竖直设置于所述横杆的下方，且所述偏心轮的外侧与所述横杆的底部相接触；

所述驱动装置的转轴连接于所述偏心轮的非中心点位置上。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的阻挡机构，其特征在于，所述偏心轮外侧还套有轴承，所述轴承的外侧与所述横杆的底部相接触。

4.根据权利要求3所述的一种可升降的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡架下方还连接有限位框架，所述限位框架为方形结构，所述偏心轮设置于所述限位框架内；

所述限位框架的长度大于所述轴承的外径，所述限位框架的高度与所述轴承的外径一致。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的阻挡机构，其特征在于，所述凸轮升降机构包括凸轮，所述凸轮竖直设置于所述横杆的下方，且所述凸轮的外侧与所述横杆的底部相接触；

所述驱动装置的转轴连接于所述凸轮的圆心位置上。

6.根据权利要求4所述的一种可升降的阻挡机构，其特征在于，还包括：两个接近开关，所述两个接近开关间隔预设高度设置于所述限位框架或所述驱动装置上，与所述两个接近开关配合的金属检测体对应设置于所述驱动装置或所述限位框架上，所述预设高度与所述阻挡架探出所述输送线的高度一致；

所述两个接近开关与所述驱动装置连接，用于在所述阻挡架上升至第一预设位置时向所述驱动装置传输停止信号以及在所述阻挡架下降至第二预设位置时向所述驱动装置传输停止信号。

7.根据权利要求6所述的一种可升降的阻挡机构，其特征在于，所述接近开关为电感式接近开关、电容式接近开关、霍尔开关或光电开关。

8.根据权利要求1所述的一种可升降的阻挡机构，其特征在于，还包括：箱体，所述箱体设置于所述输送线的下方；

所述阻挡架和所述凸轮升降机构设置于所述箱体的内侧壁上，所述驱动装置设置于所述箱体的底部内。

9.根据权利要求8所述的一种可升降的阻挡机构，其特征在于，所述箱体的内侧壁上固定设置有限位块，所述竖杆穿过所述限位块上的限位孔，所述限位块用于限制所述竖杆在竖直平面上做直线升降运动。

10.根据权利要求1所述的一种可升降的阻挡机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和减速机，所述驱动电机通过所述减速机与所述凸轮升降机构连接。

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