CN218360706U - 一种智能物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能物流分拣装置，涉及物流分拣技术领域，包括底座和旋转单元；底座设置有推料单元和输送组件，所述输送组件上设置有条码扫描器和导料板，条码扫描器的输出端电连接外部控制开关组的输入端；旋转单元包含有安装腔、电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、转盘、安装柱、连接块、安装槽和中转箱，所述安装腔设置在底座内，安装腔内设置有电机，所述电机的输出轴连接主动齿轮，所述转轴转动连接底座，转轴位于安装腔内的一端设置有从动齿轮。本实用新型能够避免商品进入中转箱内的速度过快，避免出现碰撞损坏，且中转箱放满后能够快速更换中转箱，减少等待的时间，提高分拣的效率。

Description

一种智能物流分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种智能物流分拣装置。

背景技术

物流设备是物流货物的分拣工作是物流作业过程中的重要环节之一，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点。

现在技术中公开号为CN211330295U的专利公开的一种智能物流分拣装置，包括分拣装置主体，所述分拣装置主体的一侧设置有一号传重收纳箱与二号传重收纳箱，所述一号传重收纳箱位于二号传重收纳箱的一侧。

其在进行使用时，分拣后的商品在进入中转箱时，由于商品本身的重量，商品进入中转箱时，商品下落的冲击力对商品造成损伤，且中转箱放满后，需要更换中转箱后才能继续进行分拣下料，极大的拖慢了分拣的效率，为此，我们提出一种智能物流分拣装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能物流分拣装置，能够避免商品进入中转箱内的速度过快，避免出现碰撞损坏，且中转箱放满后能够快速更换中转箱，减少等待的时间，提高分拣的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物流分拣装置，包括底座和旋转单元；

底座：设置有推料单元和输送组件，所述输送组件上设置有条码扫描器和导料板，条码扫描器的输出端电连接外部控制开关组的输入端；

旋转单元：包含有安装腔、电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、转盘、安装柱、连接块、安装槽和中转箱，所述安装腔设置在底座内，安装腔内设置有电机，所述电机的输出轴连接主动齿轮，所述转轴转动连接底座，转轴位于安装腔内的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接主动齿轮，所述转轴的另一端设置有转盘，所述转盘上设置有安装柱，所述安装柱的两侧设置有安装槽，所述安装槽内滑动连接有连接块，所述连接块连接中转箱，所述中转箱内滑动连接有滑板，中转箱的底面设置有连接孔，电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

把中转箱放置在转盘上，中转箱通过连接块和安装槽连接在安装柱上，工作时，通过外部控制开关组控制电机工作，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴转动，转轴带动转盘转动，转盘通过安装柱、连接块和安装槽带动中转箱转动，使得中转箱转动到导料板的正下方，通过输送组件对商品进行输送，通过条码扫描器对商品上的条码进行扫描，并把扫描的结果输送进外部控制开关组内，从而对商品分拣的位置进行标定，分拣的商品通过输送组件移动到导料板和推料单元之间，通过推料单元推动商品，商品通过导料板进入到中转箱内，中转箱内的商品放满后，通过外部控制开关组控制电机转动，从而使得转盘转动，转盘带动放满的中转箱移出，并把新的中转箱移动到导料板的正下方，从而进行持续分拣下料。

进一步的，还包括光电感应器，所述光电感应器设置在安装柱上，且位于中转箱的上方，光电感应器的输出端电连接外部控制开关组的输入端。当中转箱内商品放满后，光电感应器感应到商品，并把感应信号输送至外部控制开关组内，从而便于工作人员对装满商品的中转箱进行更换。

进一步的，还包括升降单元，所述升降单元包含有液压缸、顶板、滑孔一、滑孔二和限位组件，所述滑孔一设置在底座上，所述滑孔二设置在转盘上，且位于中转箱的正下方，所述液压缸设置在安装腔内，液压缸的伸缩端设置有顶板，所述顶板滑动连接滑孔一、滑孔二和滑板，所述限位组件设置在滑板上，液压缸的输入端电连接外部控制开关组的输出端。分拣商品时，转盘带动滑孔二转动到滑孔一的正上方，通过外部控制开关组控制液压缸工作，液压缸带动顶板通过滑孔一、滑孔二和中转箱上的连接孔进入到中转箱内，并对滑板进行支撑移动，从而对滑板在中转箱内的高度进行调整，从而减少商品进入到中转箱内时的高度差，通过限位组件对滑板进行限位，分拣的商品进入到中转箱后，通过外部控制开关组控制液压缸反向移动，从而使得滑板和商品的高度下降，从而便于后续商品进入到中转箱内。

进一步的，所述限位组件包含有限位块和限位槽，所述限位块设置在滑板的两侧，所述限位槽设置在中转箱的内部两侧，限位槽滑动连接限位块。滑板带动限位块沿着限位槽进行移动，通过限位块和限位槽对滑板进行限位。

进一步的，所述推料单元包含有立板、电动推杆和推板，所述立板设置在底座上，立板上设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接有推板，所述推板滑动连接输送组件和导料板，电动推杆的输入端电连接外部控制开关组的输出端。输送组件上需要分拣的商品流动到推板和导料板之间时，通过外部控制开关组控制电动推杆工作，电动推杆带动推板移动，推板推动商品通过导料板进入到中转箱内。

进一步的，还包括警报灯，所述警报灯设置在安装柱上，警报灯的输入端电连接外部控制开关组的输出端。当需要对放满商品的中转箱进行更换时，通过外部控制开关组控制警报灯工作，通过警报灯对工作人员进行警示提醒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过连接块和安装槽使得中转箱快速放置在转盘上，一个中转箱放满商品后，通过电机、主动齿轮、从动齿轮和转轴带动转盘转动，从而对中转箱进行快速更换，并通过警报灯提醒工作人员进行商品的转移，使得工作人员能够看顾更多的工位，提高了分拣的智能化，且从而能够持续进行分拣，减少的等待时间有效提高分拣的效率。

2、通过液压缸和顶板对滑板进行支撑，推料单元通过导料板把商品推入到中转箱内，光电感应器对商品进行感应，液压缸下降，滑板带动商品下降，光电感应器感应不到商品时停止降落，从而减少商品进入到中转箱内的高度差，从而减少商品进入到中转箱时下落的冲击，从而更好的对商品进行保护，避免冲击力过大造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1底座、2旋转单元、21安装腔、22电机、23主动齿轮、24从动齿轮、25转轴、26转盘、27安装柱、28连接块、29安装槽、210中转箱、3升降单元、31液压缸、32顶板、33滑孔一、34滑孔二、35限位块、36限位槽、4推料单元、41立板、42电动推杆、43推板、5输送组件、6条码扫描器、7导料板、8滑板、9警报灯、10光电感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种智能物流分拣装置，包括底座1和旋转单元2；

底座1：设置有推料单元4和输送组件5，输送组件5上设置有条码扫描器6和导料板7，条码扫描器6的输出端电连接外部控制开关组的输入端；

旋转单元2：包含有安装腔21、电机22、主动齿轮23、从动齿轮24、转轴25、转盘26、安装柱27、连接块28、安装槽29和中转箱210，安装腔21设置在底座1内，安装腔21内设置有电机22，电机22的输出轴连接主动齿轮23，转轴25转动连接底座1，转轴25位于安装腔21内的一端设置有从动齿轮24，从动齿轮24啮合连接主动齿轮23，转轴25的另一端设置有转盘26，转盘26上设置有安装柱27，安装柱27的两侧设置有安装槽29，安装槽29内滑动连接有连接块28，连接块28连接中转箱210，中转箱210内滑动连接有滑板8，中转箱210的底面设置有连接孔，电机22的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

把中转箱210放置在转盘26上，中转箱210通过连接块28和安装槽29连接在安装柱27上，工作时，通过外部控制开关组控制电机22工作，电机22带动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动从动齿轮24转动，从动齿轮24带动转轴25转动，转轴25带动转盘26转动，转盘26通过安装柱27、连接块28和安装槽29带动中转箱210转动，使得中转箱210转动到导料板7的正下方，通过输送组件5对商品进行输送，通过条码扫描器6对商品上的条码进行扫描，并把扫描的结果输送进外部控制开关组内，从而对商品分拣的位置进行标定，分拣的商品通过输送组件5移动到导料板7和推料单元4之间，通过推料单元4推动商品，商品通过导料板7进入到中转箱210内，中转箱210内的商品放满后，通过外部控制开关组控制电机22转动，从而使得转盘26转动，转盘26带动放满的中转箱210移出，并把新的中转箱210移动到导料板7的正下方，从而进行持续分拣下料。

还包括光电感应器10，光电感应器10设置在安装柱27上，且位于中转箱210的上方，光电感应器10的输出端电连接外部控制开关组的输入端。当中转箱210内商品放满后，光电感应器10感应到商品，并把感应信号输送至外部控制开关组内，从而便于工作人员对装满商品的中转箱210进行更换。

还包括升降单元3，升降单元3包含有液压缸31、顶板32、滑孔一33、滑孔二34和限位组件，滑孔一33设置在底座1上，滑孔二34设置在转盘26上，且位于中转箱210的正下方，液压缸31设置在安装腔21内，液压缸31的伸缩端设置有顶板32，顶板32滑动连接滑孔一33、滑孔二34和滑板8，限位组件设置在滑板8上，液压缸31的输入端电连接外部控制开关组的输出端。分拣商品时，转盘26带动滑孔二34转动到滑孔一33的正上方，通过外部控制开关组控制液压缸31工作，液压缸31带动顶板32通过滑孔一33、滑孔二34和中转箱210上的连接孔进入到中转箱210内，并对滑板8进行支撑移动，从而对滑板8在中转箱210内的高度进行调整，从而减少商品进入到中转箱210内时的高度差，通过限位组件对滑板8进行限位，分拣的商品进入到中转箱210后，通过外部控制开关组控制液压缸31反向移动，从而使得滑板8和商品的高度下降，从而便于后续商品进入到中转箱210内。

限位组件包含有限位块35和限位槽36，限位块35设置在滑板8的两侧，限位槽36设置在中转箱210的内部两侧，限位槽36滑动连接限位块35。滑板8带动限位块35沿着限位槽36进行移动，通过限位块35和限位槽36对滑板8进行限位。

推料单元4包含有立板41、电动推杆42和推板43，立板41设置在底座1上，立板41上设置有电动推杆42，电动推杆42的伸缩端连接有推板43，推板43滑动连接输送组件5和导料板7，电动推杆42的输入端电连接外部控制开关组的输出端。输送组件5上需要分拣的商品流动到推板43和导料板7之间时，通过外部控制开关组控制电动推杆42工作，电动推杆42带动推板43移动，推板43推动商品通过导料板7进入到中转箱210内。

还包括警报灯9，警报灯9设置在安装柱27上，警报灯9的输入端电连接外部控制开关组的输出端。当需要对放满商品的中转箱210进行更换时，通过外部控制开关组控制警报灯9工作，通过警报灯9对工作人员进行警示提醒。

本实用新型提供的一种智能物流分拣装置的工作原理如下：把中转箱210放置在转盘26上，中转箱210通过连接块28和安装槽29连接在安装柱27上，工作时，通过外部控制开关组控制电机22工作，电机22带动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动从动齿轮24转动，从动齿轮24带动转轴25转动，转轴25带动转盘26转动，转盘26通过安装柱27、连接块28和安装槽29带动中转箱210转动，使得中转箱210转动到导料板7的正下方，通过外部控制开关组控制液压缸31工作，液压缸31带动顶板32通过滑孔一33、滑孔二34和中转箱210上的连接孔进入到中转箱210内，并对滑板8进行支撑移动，从而对滑板8在中转箱210内的高度进行调整，通过输送组件5对商品进行输送，通过条码扫描器6对商品上的条码进行扫描，并把扫描的结果输送进外部控制开关组内，从而对商品分拣的位置进行标定，分拣的商品通过输送组件5移动到导料板7和推板43之间，通过外部控制开关组控制电动推杆42工作，电动推杆42带动推板43移动，推板43推动商品通过导料板7进入到中转箱210内，商品落入到滑板8上，光电感应器10感应到商品，并把感应信号输送至外部控制开关组内，通过外部控制开关组控制液压缸31反向移动，从而使得滑板8和商品的高度下降，光电感应器10感应不到商品时，液压缸31停止移动，从而使得商品持续进入到中转箱210内，当液压缸31带动顶板32移出中转箱210，光电感应器10感应到商品，此时，中转箱210内放满商品，通过外部控制开关组控制电机22转动，从而使得转盘26转动，转盘26带动放满的中转箱210移出，并把新的中转箱210移动到导料板7的正下方，从而进行持续分拣下料，并通过外部控制开关组控制警报灯9工作，通过警报灯9对工作人员进行警示提醒，从而对放满商品的中转箱210进行处理。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机22具体型号为T5BLD300-24，条码扫描器6具体型号为XT2010，光电感应器10具体型号为WTB27-3P2411，液压缸31具体型号为HSGL01E100，电动推杆42具体型号为64TG-600，警报灯9具体型号为BC-3B，输送组件5为带式或滚筒式输送机，外部控制开关组内设置有PLC控制器。外部控制开关组控制电机22、液压缸31、电动推杆42和警报灯9工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能物流分拣装置，其特征在于：包括底座(1)和旋转单元(2)；

底座(1)：设置有推料单元(4)和输送组件(5)，所述输送组件(5)上设置有条码扫描器(6)和导料板(7)，条码扫描器(6)的输出端电连接外部控制开关组的输入端；

旋转单元(2)：包含有安装腔(21)、电机(22)、主动齿轮(23)、从动齿轮(24)、转轴(25)、转盘(26)、安装柱(27)、连接块(28)、安装槽(29)和中转箱(210)，所述安装腔(21)设置在底座(1)内，安装腔(21)内设置有电机(22)，所述电机(22)的输出轴连接主动齿轮(23)，所述转轴(25)转动连接底座(1)，转轴(25)位于安装腔(21)内的一端设置有从动齿轮(24)，所述从动齿轮(24)啮合连接主动齿轮(23)，所述转轴(25)的另一端设置有转盘(26)，所述转盘(26)上设置有安装柱(27)，所述安装柱(27)的两侧设置有安装槽(29)，所述安装槽(29)内滑动连接有连接块(28)，所述连接块(28)连接中转箱(210)，所述中转箱(210)内滑动连接有滑板(8)，中转箱(210)的底面设置有连接孔，电机(22)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置，其特征在于：还包括光电感应器(10)，所述光电感应器(10)设置在安装柱(27)上，且位于中转箱(210)的上方，光电感应器(10)的输出端电连接外部控制开关组的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置，其特征在于：还包括升降单元(3)，所述升降单元(3)包含有液压缸(31)、顶板(32)、滑孔一(33)、滑孔二(34)和限位组件，所述滑孔一(33)设置在底座(1)上，所述滑孔二(34)设置在转盘(26)上，且位于中转箱(210)的正下方，所述液压缸(31)设置在安装腔(21)内，液压缸(31)的伸缩端设置有顶板(32)，所述顶板(32)滑动连接滑孔一(33)、滑孔二(34)和滑板(8)，所述限位组件设置在滑板(8)上，液压缸(31)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种智能物流分拣装置，其特征在于：所述限位组件包含有限位块(35)和限位槽(36)，所述限位块(35)设置在滑板(8)的两侧，所述限位槽(36)设置在中转箱(210)的内部两侧，限位槽(36)滑动连接限位块(35)。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置，其特征在于：所述推料单元(4)包含有立板(41)、电动推杆(42)和推板(43)，所述立板(41)设置在底座(1)上，立板(41)上设置有电动推杆(42)，所述电动推杆(42)的伸缩端连接有推板(43)，所述推板(43)滑动连接输送组件(5)和导料板(7)，电动推杆(42)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置，其特征在于：还包括警报灯(9)，所述警报灯(9)设置在安装柱(27)上，警报灯(9)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

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