CN215997584U - 一种自动分拣设备 - Google Patents

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CN215997584U CN202122393744.2U CN202122393744U CN215997584U CN 215997584 U CN215997584 U CN 215997584U CN 202122393744 U CN202122393744 U CN 202122393744U CN 215997584 U CN215997584 U CN 215997584U
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钱怡敏
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Abstract

本实用新型属于物品自动分拣技术领域,公开了自动分拣设备。该自动分拣设备包括传输装置、检测装置和分拣装置,检测装置能够对传输装置上的待分拣物品进行检测,分拣装置能够根据检测的结果对产品进行快速分类。本实用新型提供的自动分拣设备,能够对待分拣的物品进行甄别并快速分类,并且分拣装置能够将传送装置上的待分拣物品按照类别传送给不同方向的工位,提高了分拣的效率,促进整个加工生产线的自动化。

Description

一种自动分拣设备
技术领域
本实用新型涉及物品的自动分拣技术领域,尤其涉及一种自动分拣设备。
背景技术
自动分拣系统在物流领域的作用越来越大,传统的手动分拣和半自动分拣系统,存在着工作效率较低、人力成本较高、劳动强度较大、分拣的准确性较差的缺陷。
目前,随着现代科技的发展,许多企业的生产线都采用了物品分拣设备,在分拣设备中,传动的带式分拣设备,传送方向单一,在分拣不同种类的产品时要设置多条传送带,占据了大量的空间,增加了分拣设备的成本,同时分拣过程比较繁琐。为了使同一条分拣线能够根据产品的种类或参数信息,传送给不同的集料台,大多数采用的是机械臂或者搬运机器人,对待分拣物品按照不同种类进行分类,机械臂在运动过程中需要多轴联动,并且需要复杂的程序进行控制,操作繁琐;搬运机器人适合较大较重的物品的分拣,并且搬运机器人需要提前设置好移动路线,并且为了保证待分拣物品的安全,搬运机器人的移动速度不能过快,降低了分拣的效率。
因此,亟待需要一种自动分拣设备来解决现有技术分拣效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动分拣设备,能够解决现有技术中分拣效率低的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种自动分拣设备,包括:
传输装置,所述传输装置用于传输待分拣物品;
检测装置,所述检测装置设置在所述传输装置上方,所述检测装置用于获取所述待分拣物品的参数信息;
分拣装置,所述分拣装置包括:
机架;
分拣平台,设置于所述机架上,用于承接并传输所述待分拣物品;
切换装置,设置于所述机架上,并与所述检测装置通讯连接,所述切换装置被配置为能根据所述参数信息驱动所述分拣平台相对所述机架移动,以切换分拣方向。
可选地,所述切换装置包括顶升机构和旋转机构,所述顶升机构设置在所述机架上,所述顶升机构的输出端与所述旋转机构连接,用于驱动所述旋转机构升降,所述旋转机构的输出端连接所述分拣平台,用于驱动所述分拣平台绕竖直轴线转动。
可选地,所述顶升机构包括顶升气缸和升降台,所述顶升气缸的输出端与所述升降台底面固定连接,所述旋转机构固定连接在所述升降台上。
可选地,所述顶升机构还包括有多个顶升导向组件,所述顶升导向组件滑动连接所述升降台和所述机架。
可选地,所述旋转机构包括:
转轴,一端与所述升降台转动连接,另一端与所述分拣平台固定连接;
齿轮,与所述转轴同轴固定;
齿条,与所述齿轮啮合;
直线驱动件,设置在所述升降台上,用于驱动所述齿条沿所述齿条的长度方向往复移动。
可选地,所述旋转机构还包括:
滑轨,固定连接在所述升降台上;
滑台,滑动连接在所述滑轨上,且与所述直线驱动件的输出端固定连接,所述齿条与所述齿轮啮合后固定连接在所述滑台上。
可选地,所述旋转机构还包括定位缓冲件,所述定位缓冲件能与所述齿条的沿长度方向的一端抵接,以限制所述齿条的移动距离,所述定位缓冲件包括:
安装板,垂直于所述升降台设置,所述安装板上设置有安装孔;
限位杆,设置在所述安装板上;
缓冲头,设置于所述限位杆的一端,所述缓冲头与所述安装板之间的距离可调,所述缓冲头能够与所述齿条接触。
可选地,所述检测装置包括标识扫描装置和取相装置,所述标识扫描装置沿所述传输装置的传输方向设置在所述取相装置入口侧,所述取相装置包括:
暗箱,所述暗箱罩设于所述传输装置外;
机械臂,设置在所述暗箱的内,所述机械臂的作业端安装有工业相机。
可选地,所述自动分拣设备还包括控制装置,所述控制装置分别电连接所述传输装置、所述检测装置和所述分拣装置,所述控制装置被配置为控制所述传输装置启停,且能根据所述检测装置的检测结果控制所述分拣装置对所述待分拣物品进行分类。
可选地,所述自动分拣设备还包括有多个集料台,每个所述分拣装置的旁侧设置有至少一个所述集料台,所述分拣平台能够选择性地与任一所述集料台对接。
有益效果:
本实用新型提供的自动分拣设备,能够对待分拣的物品进行甄别并快速分类,并且分拣装置能够将传送装置上的待分拣物品按照类别传送给不同方向的工位,提高了分拣的效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的自动分拣设备的结构示意图;
图2是本实用新型提供的分拣装置的结构示意图;
图3是本实用新型提供的分拣装置仰视角的结构示意图;
图4是本实用新型提供的分拣装置未安装分拣平台时的结构示意图。
图中:
1、传输装置;
2、检测装置;
3、分拣装置;31、机架;32、分拣平台;33、切换装置;331、顶升机构;3311、顶升气缸;3312、升降台;3313、顶升导向组件;332、旋转机构;3321、转轴;3322、齿轮;3323、齿条;3324、直线驱动件;3325、滑轨;3326、滑台;3327、定位缓冲件;
4、控制装置;
5、集料台;
6、待分拣物品。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
分拣是指为进行运输、配送,把很多货物按品种不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。传统的人工分拣,基本上是靠人力搬运,把所需要的货物分门别类地送到指定的地点,或利用简单的器具和手推车等,这种分拣方式劳动强度大、分拣效率最低。半自动分拣是指以机械为主要输送工具,还要靠人工进行拣选,这种分拣方式用得最多的是输送机,有板条式输送机、传送带、辊道输送机等。这种方式是用设置在地面上的输送机传送货物,在各分拣位置配置作业人员,当看到标签、色编号等分拣标志信号时,便进行拣选,再放到手边的简易传送带或场地上。这种半自动分拣的方式仍然需要人工进行识别,并且传送带的传送方式单一,分拣效率较低。
为了提高在生产过程中的分拣效率,越来越多的企业开始了智能制造的探索,为此,本实施例提供了一种自动分拣设备,可以自动完成识别、传送和分拣,并且分拣设备可以将物品根据实际需要,从而传送到不同的方向,极大地提高了分拣的效率。
如图1所示,该自动分拣设备包括传输装置1、检测装置2和分拣装置3,传输装置1能将待分拣的物品传送至检测装置2,检测装置2对传送过来的待分拣物品6的参数进行识别,参数信息包括待分拣的物品的种类、形状以及图像信息,识别完成后由传输装置1传送给分拣装置3,分拣装置3将根据检测装置2的检测结果,将待分拣物品6传送给不同方向上的集料台5,不需要人工筛选,节省了人力,提高了分拣的效率。
优选地,分拣装置3包括机架31、分拣平台32和切换装置33,切换装置33设置在机架31上,切换装置33的输出端与分拣平台32连接,切换装置33能够使分拣平台32单独的进行升起和下降,以调整分拣平台32的高度,或者使分拣平台32相对于机架31单独的进行旋转,以调整分拣平台32的分拣方向。切换装置33还同时对分拣平台32进行高度调节和分拣方向的选择。通过切换装置33的设置,提高了分拣平台32的分拣能力,使分拣平台32可以对应多个不同方向,不同高度的集料台5,提高了分拣的效率。
可选地,如图2所示,切换装置33包括顶升机构331和旋转机构332,顶升机构331设置在机架31上,且顶升机构331的输出端与旋转机构332连接,能够驱动旋转机构332升降,避免旋转机构332在旋转的过程中磕碰到其他工件或设备,减少工件的破损率及提高生产的安全性。旋转机构332的输出端连接在分拣平台32上,能够驱动分拣平台32绕着竖直的轴线转动,从而使分拣平台32能够将待分拣的物品6传送到不同方向的集料台5上,提高了分拣平台32的分拣能力。通过将带传输功能的分拣平台32与顶升机构331和旋转机构332合理的结合,且结构简单紧凑,可以使一个分拣平台32对应多个集料台5,极大的提高了分拣装置3的分拣效率。
可选地,带传输功能的分拣平台32包括支撑架、传送带组件和驱动电机,支撑架上设置有传送带组件,驱动电机的输出端与传送带组件传动连接,能够驱动传送带传输待分拣物品6。
可选地,如图2和图3所示,顶升机构331包括顶升气缸3311和升降台3312,顶升气缸3311的输出端与升降台3312的底面固定连接,旋转机构332固定连接在升降台3312上,可以提高顶升旋转过程中的稳定性。采用顶升气缸3311作为顶升机构331,具有运行平稳、可靠,噪音小的优点。
可选地,顶升机构331还可以是丝杠螺母组件,丝杠螺母组件竖直设置在机架31上,升降台3312与丝杠螺母组件的输出端连接,驱动电机与丝杠螺母组件的输入端连接,在驱动电机的带动下,使升降台3312能够相对于机架31升高。丝杠螺母组件行程的精度高,能够准确的控制升降台3312升起的高度。
可选地,顶升机构331还包括多个顶升导向组件3313,顶升导向组件3313一端与所述升降台3312固定连接,另一端与机架31滑动连接,能够在顶升的过程中起到导向的作用,使升降平台升降平稳,无偏斜。
具体地,顶升导向组件3313包括导向杆和导向套,导向套安装在机架31上,导向杆的一端固定连接在升降台3312上,另一端与导向套滑动连接,对升降台3312的升降过程中起导向作用,使升降更平稳。
可选地,顶升导向组件3313还可以是导轨滑块机构,将导轨竖直固定在机架31的安装板上,滑块与导轨滑动连接且一端与升降台3312固定连接,使升降台3312能够沿着导轨在竖直方向上滑动,使升降过程更加平稳。
进一步地,顶升导向组件3313还包括缓冲件,缓冲件包括升起缓冲件和下降缓冲件,升起缓冲件设置于导向杆的滑动端和机架31的安装平面之间,在升降台3312升起的过程中起到缓冲作用,下降缓冲件设置在机架31的安装板和升降台3312之间,能够在升降台3312下降的过程中起到缓冲作用。
可选地,本实施例中的缓冲件为弹簧,缓冲弹簧套设在导向杆上,弹簧在压缩和释放过程中,弹力变化稳定,能够进一步使升降台3312在升降过程中更加平稳。
可选地,如图3所示,本实施例中的顶升气缸3311的数量优选为两个,两个顶升气缸3311对称设置在机架31上,提高顶升机构331的驱动力,并且两个顶升气缸3311对称设置可以进一步提高升降的平稳。
具体地,如图3所示,本实施例中的顶升导向组件3313包括第一顶升导向组件和第二顶升导向组件,第一顶升导向组件设置有四个导向杆,四个导向杆呈矩形设置在顶升气缸3311的周围,四个导向杆的一端与升降台3312固定连接另一端滑动连接在机架31上,对升降台3312的升降过程起到导向的作用,使升降台3312不会产生晃动,升降过程更平稳。在第一顶升导向组件的每个导向杆上分别套设有下降缓冲弹簧,该下降缓冲弹簧的一端连接在升降台3312上,另一端连接在机架31上,能够使升降台3312在下降过程中更平稳。第二顶升导向组件设置两个导向杆,两个导向杆设置在机架31安装平面的对角位置,同样能在升降台3312的升降过程中起到导向的作用,使平台在升降过程不会产生晃动,在第二顶升导向组件的导向杆上分别设置有升起缓冲弹簧,升起缓冲弹簧一端与第二导向组件中的导向杆的滑动端固定连接,另一端能与升降台3312抵接,能够在升降台3312升起过程中起到减震缓冲的作用,使升起过程更加平稳。
如图4所示,旋转机构332包括转轴3321、齿轮3322、齿条3323和直线驱动件3324,在直线驱动件3324的输出端连接齿条3323,齿条3323啮合在齿轮3322上,齿轮3322通过键固定连接在转轴3321上,转轴3321一端与升降台3312转动连接,转轴3321的另一端与分拣平台32固定连接,直线驱动件3324能够驱动齿条3323在齿条3323的长度方向往复移动,从而带动分拣平台32转动,使分拣平台32能够根据检测的结果将待分拣物品6传送到不同方向的相对应的集料台5上,使分拣的方向不再是单一方向,提高了分拣装置3的分拣能力,并且一个分拣装置3对应多个集料台5,提高了分拣效率。
可选地,如图3所示,旋转机构332还包括定位缓冲件3327,该定位缓冲件3327能与齿条3323沿长度的方向的一端抵接,以限制齿条3323的移动距离。
如图4所示,定位缓冲件3327包括安装板、限位杆和缓冲头,安装板垂直安装在升降台3312上,安装板上设置有安装孔,限位杆安装在安装孔内,缓冲头设置在限位杆朝向齿条3323的一端,能够与齿条3323接触,缓冲头与安装板之间的距离可以调节。通过调节缓冲头和安装板之间的距离,可以限制齿条3323的移动距离,齿条3323驱动转轴3321转过的角度会发生改变,从而使与转轴3321固定连接的分拣平台32转动不同的角度。
可选地,缓冲头固定连接在限位杆上,限位杆与安装板之间通过螺纹连接,通过旋转限位杆能够调节缓冲头和限位杆之间的距离,来限制齿条3323的移动距离,进而实现对分拣平台32的转动角度的限定。
可选地,旋转机构332还包括滑轨3325和滑台3326,滑轨3325设置在升降台3312的台面上,并且滑轨3325的方向与齿条3323的移动方向平行,滑台3326滑动连接在滑轨3325上,齿条3323与齿轮3322啮合后固定在滑台3326上,滑台3326与直线驱动件3324的输出端固定连接,在直线驱动件3324的驱动下,滑台3326带动齿条3323沿着齿条3323的方向往复移动,齿条3323带动齿轮3322转动,从而使分拣平台32转动到不同的方向,将待分拣物品6传送到集料台5上。滑轨3325和滑台3326的设置能够使直线驱动件3324驱动分拣平台32转动的过程中更加平稳。
可选地,直线驱动件3324为气缸,气缸运行平稳、可靠且噪音小。
在其他实施例中,驱动装置还可以是液压缸,液压缸的驱动力大,而且运行平稳。
可选地,检测装置2还包括标识扫描装置和取相装置,标识扫描装置设置在取相装置的前一工位,即沿传输装置1的传输方向设置在取相装置的入口侧,用于对待分拣物品6上的标识信息进行扫描。
可选地,取相装置包括能够提供黑暗环境的暗箱,暗箱内设置机械臂,机械臂的作业端安装有工业相机,用于对待分拣物品6进行拍照,获取待分拣物品6的图像信息。
可选地,自动分拣设备还包括控制装置4,控制装置4分别与传输装置1、检测装置2和分拣装置3电连接,控制装置4根据标识扫描装置的扫描结果控制传输装置1和分拣装置3的启停,从而对待分拣的物品进行分类。控制还能根据取相装置所采集到的图像信息,与系统的预设信息进行对比,判断待分拣物品6是否存在瑕疵,以及标识是否粘贴正确。
可选地,分拣装置3还包括到位检测装置,到位检测装置设置在分拣平台32上,能够检测到待分拣物品6是否完全位于待分拣平台32上。到位检测装置与控制装置4电连接,待分拣物品6在分拣平台32上的位置信息能够通过到位检测装置传输给控制装置4,控制装置4根据到位检测装置反馈的电信号,对分拣装置3进行启停控制,提高了分拣的准确性。
进一步地,本实施例中的到位检测装置为接近开关,当待分拣物品6与接近开关之间的距离达到设定的距离时,就可以触发接近开关,接近开关将电信号传递给控制装置4,控制装置4根据接近开关反馈过来的电信号控制分拣装置3的启停,提高了分拣的准确性。
可选地,接近开关的种类可以是电磁式、光电式、电涡流式、霍尔式等。本实施例中优选用光电式的接近开关,来检测待分拣物品6是否到位,光电式的接近开关检测精准,且能够对任何材质的待分拣物品6进行到位检测。
可选地,自动分拣设备还可以包括多个集料台5,每个分拣装置3的旁侧至少设置一个集料台5,在检测装置2将检测结果反馈给控制装置4后,控制装置4可以控制分拣平台32与任一集料台5对接,实现一个分拣装置3对应多个集料台5,减少了分拣装置3的设置,提高了分拣装置3的利用率,同时提高了分拣的效率。
可选地,集料台5的台面为斜面,该斜面的高度从靠近分拣平台32向远离分拣平台32的高度逐渐降低,且在台面的远离分拣平台32的一端设置有挡料板,能够使分拣平台32传送到集料台5上的物品,在集料台5的台面上依靠物品的自身重力滑落到集料台5的底端,不需要任何传动机构,结构简单,操作方便。
可选地,自动分拣设备包括有至少两个分拣装置3,传输装置1包括两个间隔设置的传输组件,相邻两个传输组件之间设置有分拣装置3,可以提高分拣装置3分拣物品的种类,使一个自动分拣设备可以完成多种产品进行分类,提高了分拣设备的实用性。
可选地,自动分拣设备还可以包括上料装置,上料装置可以采用机械臂带动机械手将待分拣物品抓取并移动到传送装置上。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分拣设备,其特征在于,包括:
传输装置(1),所述传输装置(1)用于传输待分拣物品(6);
检测装置(2),所述检测装置(2)设置在所述传输装置(1)上方,所述检测装置(2)用于获取所述待分拣物品(6)的参数信息;
分拣装置(3),所述分拣装置(3)包括:
机架(31);
分拣平台(32),设置于所述机架(31)上,用于承接并传输所述待分拣物品(6);
切换装置(33),设置于所述机架(31)上,并与所述检测装置(2)通讯连接,所述切换装置(33)被配置为能根据所述参数信息驱动所述分拣平台(32)相对所述机架(31)移动,以切换分拣方向。
2.根据权利要求1所述的自动分拣设备,其特征在于,所述切换装置(33)包括顶升机构(331)和旋转机构(332),所述顶升机构(331)设置在所述机架(31)上,所述顶升机构(331)的输出端与所述旋转机构(332)连接,用于驱动所述旋转机构(332)升降,所述旋转机构(332)的输出端连接所述分拣平台(32),用于驱动所述分拣平台(32)绕竖直轴线转动。
3.根据权利要求2所述的自动分拣设备,其特征在于,所述顶升机构(331)包括顶升气缸(3311)和升降台(3312),所述顶升气缸(3311)的输出端与所述升降台(3312)底面固定连接,所述旋转机构(332)固定连接在所述升降台(3312)上。
4.根据权利要求3所述的自动分拣设备,其特征在于,所述顶升机构(331)还包括有多个顶升导向组件(3313),所述顶升导向组件(3313)滑动连接所述升降台(3312)和所述机架(31)。
5.根据权利要求3所述的自动分拣设备,其特征在于,所述旋转机构(332)包括:
转轴(3321),一端与所述升降台(3312)转动连接,另一端与所述分拣平台(32)固定连接;
齿轮(3322),与所述转轴(3321)同轴固定;
齿条(3323),与所述齿轮(3322)啮合;
直线驱动件(3324),设置在所述升降台(3312)上,用于驱动所述齿条(3323)沿所述齿条(3323)的长度方向往复移动。
6.根据权利要求5所述的自动分拣设备,其特征在于,所述旋转机构(332)还包括:
滑轨(3325),固定连接在所述升降台(3312)上;
滑台(3326),滑动连接在所述滑轨(3325)上,且与所述直线驱动件(3324)的输出端固定连接,所述齿条(3323)与所述齿轮(3322)啮合后固定连接在所述滑台(3326)上。
7.根据权利要求5所述的自动分拣设备,其特征在于,所述旋转机构(332)还包括定位缓冲件(3327),所述定位缓冲件(3327)能与所述齿条(3323)的沿长度方向的一端抵接,以限制所述齿条(3323)的移动距离,所述定位缓冲件(3327)包括:
安装板,垂直于所述升降台(3312)设置;
限位杆,设置于所述安装板上;
缓冲头,设置于所述限位杆的一端,所述缓冲头与所述安装板之间的距离可调,所述缓冲头能够与所述齿条(3323)接触。
8.根据权利要求1-7任一项所述的自动分拣设备,其特征在于,所述检测装置(2)包括标识扫描装置和取相装置,所述标识扫描装置沿所述传输装置(1)的传输方向设置在所述取相装置入口侧,所述取相装置包括:
暗箱,所述暗箱罩设于所述传输装置(1)外;
机械臂,设置在所述暗箱的内,所述机械臂的作业端安装有工业相机。
9.根据权利要求1-7任一项所述的自动分拣设备,其特征在于,所述自动分拣设备还包括控制装置(4),所述控制装置(4)分别电连接所述传输装置(1)、所述检测装置(2)和所述分拣装置(3),所述控制装置(4)被配置为控制所述传输装置(1)启停,且能根据所述检测装置(2)的检测结果控制所述分拣装置(3)所述待分拣物品(6)进行分类。
10.根据权利要求1-7任一项所述的自动分拣设备,其特征在于,所述自动分拣设备还包括有多个集料台(5),每个所述分拣装置(3)的旁侧设置有至少一个所述集料台(5),所述分拣平台(32)能够选择性地与任一所述集料台(5)对接。
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