CN116037487B - 一种塑料瓶盖加工用厚度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及厚度测量技术领域,具体的说是一种塑料瓶盖加工用厚度检测设备,包括操作台、外观检测组件、厚度检测组件、转运组件和分拣组件。通过使用送料组件上料、转运组件转运、分拣组件分拣以及下料组件下料,使该设备对塑料瓶盖厚度检测实现自动化,不仅使得该设备的使用更加节省人力,还使得该设备的使用更加高效;通过使用第一液压缸带动第一导板移动,可以调节激光位移传感器的位置,使该设备能更好的与塑料瓶盖对齐,使该设备对塑料瓶盖的检测精度更高,同时,通过移动激光传感器位置,使该设备实现移动检测功能,进而使该设备能够适用于形状不规则的塑料瓶盖的厚度检测。
Description
技术领域
本发明涉及厚度测量技术领域,具体说是一种塑料瓶盖加工用厚度检测设备。
背景技术
塑料瓶盖用于对瓶子进行密封,根据不同的功用具有不同的形状,塑料瓶盖在加工生产出来之后,工厂需要使用厚度检测设备对它的厚度进行检测,这样一方面,确保工厂生产出来的塑料瓶盖的质量符合要求,另一方面,使工厂了解塑料瓶盖的厚度参数,进而方便工厂对塑料瓶盖的生产环节进行改善调整。
然而,现有的厚度检测设备在使用过程中存在若干缺陷。现有的厚度检测设备直接对所有加工出来的塑料瓶盖进行检测,没有对有瑕疵的瓶盖进行区分,使得检测出来的数据不能真实的反映出合格塑料瓶盖的厚度情况,进而使工厂无法根据检测结果去改善塑料瓶盖的生产环节;现有的厚度检测设备无法进行移动检测,进而无法保证与塑料瓶盖对齐,导致厚度检测的结果不够精准。综上,现有的厚度检测设备无法进行外观检测以及对部件进行移动检测,进而不能适用于形状不规则的塑料瓶盖。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种塑料瓶盖加工用厚度检测设备。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种塑料瓶盖加工用厚度检测设备,包括操作台、外观检测组件、厚度检测组件、转运组件和分拣组件,所述操作台顶部两端分别固定有送料组件和下料组件,所述外观检测组件和厚度检测组件均安装在操作台顶部,且所述外观检测组件和厚度检测组件均位于操作台顶部,且所述外观检测组件和厚度检测组件与送料组件的端部对齐,所述转运组件安装在操作台顶部远离下料组件的一侧,所述操作台顶部位于送料组件和下料组件之间设置有废料框,所述分拣组件安装在操作台顶部,且所述分拣组件位于厚度检测组件、下料组件以及废料框三者之间;
所述厚度检测组件包括安装杆、检测台和第一液压缸,所述安装杆通过螺栓固定在操作台顶部,所述检测台水平固定在安装杆中部,所述安装杆靠近顶部处固定有安装板,所述第一液压缸水平固定在安装板侧部,所述第一液压缸一端设有第一液压杆,所述第一液压杆远离第一液压缸的一端连接有第一导板,所述第一导板远离第一液压杆的一端安装有激光位移传感器,所述激光位移传感器位于检测台的正上方,通过使用第一液压缸带动第一导板移动,可以调节激光位移传感器的位置。
优选的,送料组件包括送料支撑座、送料输送架和送料输送带,送料支撑座通过螺栓安装在操作台顶部一侧,送料输送架固定在送料支撑座上,送料输送带传动配合在送料输送架上,送料支撑座一侧安装有驱动送料输送带传动的第一电机。
优选的,外观检测组件包括支撑底板、第二电机和视觉传感器,支撑底板固定在操作台顶部,支撑底板顶部靠近转运组件的一端转动配合有旋转座,第二电机安装在操作台底部,且第二电机通过转轴向上与旋转座底部连接,支撑底板顶部远离旋转座的一端竖直固定有支撑柱,支撑柱靠近旋转座的一侧竖直固定有升降轨板,升降轨板靠近旋转座的一侧升降配合有升降块,视觉传感器安装在升降块靠近旋转座的一侧。
优选的,升降轨板靠近升降块的一侧竖直开设有滑槽,升降块可沿着滑槽在升降轨板中进行滑动,升降轨板的滑槽内竖直转动配合有丝杆,支撑柱的顶部竖直安装有驱动丝杆转动的第三电机,升降块靠近升降轨板的一侧焊接有与丝杆螺纹配合的螺母,通过使用第三电机带动丝杆转动,在丝杆以及螺母的作用下,使升降块上下移动,从而带动视觉传感器上下移动,使视觉传感器能够从上到下对塑料瓶盖进行扫描。
优选的,转运组件包括第二液压缸、载板和升降板,第二液压缸水平固定在操作台顶部,第二液压缸一端设有第二液压杆,载板移动配合在操作台顶部,载板一端与第二液压杆远离第二液压缸的一端连接,载板的顶部竖直固定有若干个滑杆,升降板升降配合在若干个滑杆上,升降板底部两端分别安装有第一电动夹爪和第二电动夹爪,转运组件中设置第一电动夹爪和第二电动夹爪,第一电动夹爪将送料组件上的塑料瓶盖送至外观检测组件处,第二电动夹爪将外观检测组件处的塑料瓶盖送至厚度检测组件处,第一电动夹爪和第二电动夹爪同时进行作业,使转运组件能够同时进行两处塑料瓶盖的转运工作,进而使转运组件的功能性更强,同时,使该设备只需要安装一个转运组件即可,进而精简了该设备的结构。
优选的,操作台顶部水平焊接有滑轨,载板底部焊接有滑块,滑块与滑轨滑动配合,载板通过滑轨移动配合在操作台顶部。
优选的,载板中部竖直固定有第三液压缸,第三液压缸的顶部设有第三液压杆,第三液压杆的顶部与升降板底部连接。
优选的,分拣组件包括转向板、第五电机和第三电动夹爪,转向板转动配合在操作台顶部,第五电机安装在操作台底部,第五电机顶部通过转轴与转向板底部连接,转向板顶部水平固定有第四液压缸,第四液压缸一端通过第四液压杆连接有第二导板,第三电动夹爪安装在第二导板的顶部,通过设置分拣组件,可以根据外观检测组件以及厚度检测组件的检测结果,将不合格的塑料瓶盖直接送到废料框内。
优选的,下料组件包括下料支撑座、下料输送架和下料输送带,下料支撑座通过螺栓安装在操作台顶部一侧,下料输送架固定在下料支撑座上,下料输送带传动配合在下料输送架上,下料支撑座一侧安装有驱动下料输送带传动的第四电机。
本发明的有益效果:
(1)本发明中,该设备通过设置视觉传感器对塑料瓶盖的外观进行检测,判断塑料瓶盖的外观是否存在缺陷,这样一方面,使该设备对瓶盖的检测更加全面,从而使该设备的使用范围更广,另一方面,通过对塑料瓶盖进行外观检测,可以将外观存在缺陷的塑料瓶盖标记,使外观存在缺陷的塑料瓶盖与外观完好的塑料瓶盖有所区分,有助于该设备对厚度检测组件检测的外观完好的塑料瓶盖的厚度数据进行统计,进而使人们可以通过该设备了解到不存在外观瑕疵的塑料瓶盖厚度的真实数据,从而方便人们利用该设备来提高塑料瓶盖的品控。通过升降块带动视觉传感器上下移动,一方面,使视觉传感器能够从上到下对塑料瓶盖进行扫描,与旋转座带动塑料瓶盖旋转配合使用,使视觉传感器对塑料瓶盖检测的更加全面,进而使该设备对塑料瓶盖外观检测的更加精细,从而提高该设备对塑料瓶盖外观检测的准确度,使该设备检测的外观不存在瑕疵的塑料瓶盖的厚度数据更加精准真实,另一方面,使视觉传感器可以对不同高度的塑料瓶盖进行检测,从而提高该设备对塑料瓶盖的适用范围。
(2)本发明中,通过使用转运组件,对塑料瓶盖进行转运,将塑料瓶盖送至各个检测环节,利用第二液压缸和第三液压缸驱动,使得转运组件左右以及上下位置调节更加准确,进而使转运组件夹取以及放置塑料瓶盖的位置更加精准,从而提高该设备使用的精度。转运组件中设置第一电动夹爪和第二电动夹爪,第一电动夹爪将送料组件上的塑料瓶盖送至外观检测组件处,第二电动夹爪将外观检测组件处的塑料瓶盖送至厚度检测组件处,第一电动夹爪和第二电动夹爪同时进行作业,这样一方面,使转运组件能够同时进行两处塑料瓶盖的转运工作,进而使转运组件的功能性更强,精简了该设备的结构,从而降低了该设备的制造成本,另一方面,使转运组件同时完成对外观检测组件以及厚度检测组件的送料,即将外观检测组件中塑料瓶盖取送至厚度检测组件的同时将从送料组件中取来新的塑料瓶盖送至外观检测组件中,使得该设备各个检测环节配合的更加紧凑,从而使该设备的使用更加高效,再一方面,转运组件中的第二液压缸驱动,带动载板移动,对外观检测组件以及厚度检测组件的送料,只需要载板往返移动一次,减少了第二液压缸的驱动次数,从而降低了该设备使用的成本。
(3)本发明中,通过使用送料组件上料、转运组件转运、分拣组件分拣以及下料组件下料,使该设备对塑料瓶盖厚度检测实现自动化,不仅使得该设备更加节省人力,还使得该设备更加高效,通过使用第一液压缸带动第一导板移动,可以调节激光位移传感器的位置,使该设备能更好的与塑料瓶盖对齐,使该设备对塑料瓶盖的检测精度更高,同时,通过移动激光传感器位置,使该设备实现移动检测功能,进而使该设备能够适用于形状不规则的塑料瓶盖的厚度检测,通过设置分拣组件,可以根据外观检测组件以及厚度检测组件的检测结果,将不合格的塑料瓶盖直接送到废料框内,使该设备实现分拣功能,从而使该设备的功能性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明送料组件结构示意图。
图3为本发明外观检测组件结构示意图。
图4为本发明厚度检测组件结构示意图。
图5为本发明下料组件结构示意图。
图6为本发明转运组件结构示意图。
图7为本发明分拣组件结构示意图。
图8为本发明升降块俯视图。
图中:1、操作台;101、滑轨;2、送料组件;201、送料支撑座;202、送料输送架;203、送料输送带;204、第一电机;3、外观检测组件;301、支撑底板;302、旋转座;303、第二电机;304、支撑柱;305、升降轨板;306、丝杆;307、第三电机;308、升降块;310、视觉传感器;4、厚度检测组件;401、安装杆;402、检测台;403、安装板;404、第一液压缸;405、第一导板;406、激光位移传感器;5、下料组件;501、下料支撑座;502、下料输送架;503、下料输送带;504、第四电机;6、转运组件;601、第二液压缸;602、载板;603、滑块;604、滑杆;605、第三液压缸;606、升降板;607、第一电动夹爪;608、第二电动夹爪;7、分拣组件;701、转向板;702、第五电机;703、第四液压缸;704、第二导板;705、第三电动夹爪;8、废料框。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图8所示,本发明所述的一种塑料瓶盖加工用厚度检测设备,包括操作台1、外观检测组件3、厚度检测组件4、转运组件6和分拣组件7,操作台1顶部两端分别固定有送料组件2和下料组件5,外观检测组件3和厚度检测组件4均安装在操作台1顶部,且外观检测组件3和厚度检测组件4均位于操作台1顶部,且外观检测组件3和厚度检测组件4与送料组件2的端部对齐,转运组件6安装在操作台1顶部远离下料组件5的一侧,操作台1顶部位于送料组件2和下料组件5之间设置有废料框8,分拣组件7安装在操作台1顶部,且分拣组件7位于厚度检测组件4、下料组件5以及废料框8之间,操作台1底部设置有PLC控制器,PLC控制器控制该设备各个电机以及各个液压缸的运行,同时,由PLC控制器记录塑料瓶盖的检测数据,PLC控制器根据塑料瓶盖的检测数据,判读塑料瓶盖是否存在瑕疵,通过使用转运组件6,对塑料瓶盖进行转运,将塑料瓶盖送至各个检测环节,利用第二液压缸601和第三液压缸605驱动,使得转运组件6左右以及上下位置调节的更加准确,进而使转运组件6夹取以及放置塑料瓶盖的位置更加精准,从而提高该设备使用的精度,通过使用送料组件2上料、转运组件6转运、分拣组件7分拣以及下料组件5下料,使该设备对塑料瓶盖厚度检测实现自动化,不仅使得该设备更加节省人力,还使得该设备更加高效,该设备通过设置外观检测组件3,从塑料瓶盖的侧部对塑料瓶盖进行扫描检测,可以更好的去识别形状不规则的塑料瓶盖,记录塑料瓶盖的外观,有助于厚度检测组件4根据塑料瓶盖的外观去检测塑料瓶盖上不同位置的厚度;
厚度检测组件4包括安装杆401、检测台402和第一液压缸404,安装杆401通过螺栓固定在操作台1顶部,检测台402水平固定在安装杆401中部,安装杆401靠近顶部处固定有安装板403,第一液压缸404水平固定在安装板403侧部,第一液压缸404一端设有第一液压杆,第一液压杆远离第一液压缸404的一端连接有第一导板405,第一导板405远离第一液压杆的一端安装有激光位移传感器406,激光位移传感器406位于检测台402的正上方,通过使用第一液压缸404带动第一导板405移动,可以调节激光位移传感器406的位置,使该设备能更精准的从塑料瓶盖上方对塑料瓶盖的厚度进行检测,从而使该设备对塑料瓶盖的检测精度更高,同时,也使得该设备对形状不规则的塑料瓶盖厚度检测更加适用。
本实施例的一个可选实施方式中,送料组件2包括送料支撑座201、送料输送架202和送料输送带203,送料支撑座201通过螺栓安装在操作台1顶部一侧,送料输送架202固定在送料支撑座201上,送料输送带203传动配合在送料输送架202上,送料支撑座201一侧安装有驱动送料输送带203传动的第一电机204。
本实施例的一个可选实施方式中,外观检测组件3包括支撑底板301、第二电机303和视觉传感器310,视觉传感器310可以进行高速的图像处理,也可以实现有无、正反、位置、尺寸等检测,能够对塑料瓶盖的外观形状以及尺寸进行检测,并根据检测结果,由设备上的PLC控制器判断塑料瓶盖外观是否存在瑕疵,支撑底板301固定在操作台1顶部,支撑底板301顶部靠近转运组件6的一端转动配合有旋转座302,第二电机303安装在操作台1底部,且第二电机303通过转轴与旋转座302底部连接,支撑底板301顶部远离旋转座302的一端竖直固定有支撑柱304,支撑柱304靠近旋转座302的一侧竖直固定有升降轨板305,升降轨板305靠近旋转座302的一侧升降配合有升降块308,视觉传感器310安装在升降块308靠近旋转座302的一侧。
本实施例的一个可选实施方式中,升降轨板305靠近升降块308的一侧竖直开设有滑槽,升降块308可沿着滑槽在升降轨板305中进行滑动,升降轨板305的滑槽内竖直转动配合有丝杆306,支撑柱304的顶部竖直安装有驱动丝杆306转动的第三电机307,升降块308靠近升降轨板305的一侧焊接有与丝杆306螺纹配合的螺母,通过使用第三电机307带动丝杆306转动,在丝杆306以及螺母的作用下,使升降块308上下移动,升降块308带动视觉传感器310上下移动。
本实施例的一个可选实施方式中,转运组件6包括第二液压缸601、载板602和升降板606,第二液压缸601水平固定在操作台1顶部,第二液压缸601一端设有第二液压杆,载板602移动配合在操作台1顶部,载板602一端与第二液压杆远离第二液压缸601的一端连接,载板602的顶部竖直固定有若干个滑杆604,升降板606升降配合在若干个滑杆604上,升降板606底部两端分别安装有第一电动夹爪607和第二电动夹爪608,第一电动夹爪607将送料组件2上的塑料瓶盖送至外观检测组件3处,第二电动夹爪608将外观检测组件3处的塑料瓶盖送至厚度检测组件4处,第一电动夹爪607和第二电动夹爪608同时进行作业,这样一方面,使转运组件6能够同时进行两处塑料瓶盖的转运工作,进而使转运组件6的功能性更强,精简了该设备的结构,从而降低了该设备的制造成本,另一方面,使转运组件6同时完成对外观检测组件3以及厚度检测组件4的送料,即将外观检测组件3中塑料瓶盖取送至厚度检测组件4的同时将从送料组件2中取来新的塑料瓶盖送至外观检测组件3中,使得该设备检测环节配合的更加紧凑,从而使该设备的使用更加高效。
本实施例的一个可选实施方式中,操作台1顶部水平焊接有滑轨101,载板602底部焊接有滑块603,滑块603与滑轨101滑动配合,载板602通过滑轨101移动配合在操作台1顶部,通过使用滑块603与滑轨101滑动配合,使载板602移动的更加平稳,进而使转运组件6对塑料瓶盖转送的更加精准。
本实施例的一个可选实施方式中,载板602中部竖直固定有第三液压缸605,第三液压缸605的顶部设有第三液压杆,第三液压杆的顶部与升降板606底部连接,第三液压缸605进行驱动,带动升降板606上下移动,通过上下移动升降板606,将第一电动夹爪607和第二电动夹爪608上下移动,方便第一电动夹爪607和第二电动夹爪608将塑料瓶盖夹起。
本实施例的一个可选实施方式中,分拣组件7包括转向板701、第五电机702和第三电动夹爪705,转向板701转动配合在操作台1顶部,第五电机702安装在操作台1底部,第五电机702顶部通过转轴与转向板701底部连接,转向板701顶部水平固定有第四液压缸703,第四液压缸703一端通过第四液压杆连接有第二导板704,第三电动夹爪705安装在第二导板704的顶部,通过设置分拣组件7,可以根据外观检测组件3以及厚度检测组件4的检测结果,将不合格的塑料瓶盖直接送到废料框8内,使该设备实现分拣功能,从而使该设备的功能性更强。
本实施例的一个可选实施方式中,下料组件5包括下料支撑座501、下料输送架502和下料输送带503,下料支撑座501通过螺栓安装在操作台1顶部一侧,下料输送架502固定在下料支撑座501上,下料输送带503传动配合在下料输送架502上,下料支撑座501一侧安装有驱动下料输送带503传动的第四电机504。
在使用时,首先,将塑料瓶盖放在送料组件2的送料输送带203上,通过第一电机204带动送料输送带203传动,通过送料输送带203将塑料瓶盖送到转运组件6旁,通过第一电动夹爪607将塑料瓶盖夹持,并通过第三液压缸605带动,将升降板606上移,使第一电动夹爪607将塑料瓶盖从送料输送带203上夹起,通过第二液压缸601带动载板602移动,载板602带动第一电动夹爪607水平移动,将第一电动夹爪607移动至外观检测组件3的旋转座302上方,第一电动夹爪607将塑料瓶盖放置在旋转座302上, 通过第二电机303带动旋转座302转动,通过转动旋转座302带动塑料瓶盖旋转,通过视觉传感器310对旋转的塑料瓶盖的外观进行检测,判断塑料瓶盖的外观是否存在缺陷,然后,通过第二液压缸601带动载板602移动,将第一电动夹爪607再次移动到送料组件2端部,此时,转运组件6的第二电动夹爪608位于旋转座302正上方,通过第三液压缸605带动,将升降板606向下移动,使第一电动夹爪607将送料输送带203上新输送过来的塑料瓶盖夹持,同时,使第二电动夹爪608将旋转座302上完成外观检测的塑料瓶盖夹持,通过第二液压缸601再次带动,第一电动夹爪607将新输送来的塑料瓶盖送至旋转座302上,第二电动夹爪608将外观检测完成的塑料瓶盖送至厚度检测组件4的检测台402上,通过使用转运组件6,对塑料瓶盖进行转运,将塑料瓶盖送至各个检测环节,转运组件6中设置第一电动夹爪607和第二电动夹爪608,第一电动夹爪607将送料组件2上的塑料瓶盖送至外观检测组件3处,第二电动夹爪608将外观检测组件3处的塑料瓶盖送至厚度检测组件4处,第一电动夹爪607和第二电动夹爪608同时进行作业,这样一方面,使转运组件6能够同时进行两处塑料瓶盖的转运工作,进而使转运组件6的功能性更强,精简了该设备的结构,从而降低了该设备的制造成本,另一方面,使转运组件6同时完成对外观检测组件3以及厚度检测组件4的送料,即将外观检测组件3中塑料瓶盖取送至厚度检测组件4的同时将从送料组件2中取来新的塑料瓶盖送至外观检测组件3中,使得该设备各个检测环节配合的更加紧凑,从而使该设备的使用更加高效,最后,通过第一液压缸404带动第一导板405移动,将激光位移传感器406移动至检测台402上放置的塑料瓶盖的正上方,通过激光位移传感器406对塑料瓶盖的厚度进行检测,通过第五电机702带动转向板701转动,使第三电动夹爪705朝向厚度检测组件4,通过第四液压缸703带动第二导板704移动,第二导板704将第三电动夹爪705送至厚度检测组件4的检测台402上,通过第三电动夹爪705将检测台402上放置的厚度检测完毕的塑料瓶盖夹起,根据塑料瓶盖外观检测结果以及厚度检测结果,由PLC控制器判断该塑料瓶盖是否存在瑕疵,通过第五电机702驱动以及通过第四液压缸703驱动,将存在瑕疵的塑料瓶盖送入废料框8内,将没有瑕疵的塑料瓶盖送到下料输送带503上,通过下料输送带503将塑料瓶盖送走。通过使用送料组件2上料、转运组件6转运、分拣组件7分拣以及下料组件5下料,使该设备对塑料瓶盖厚度检测实现自动化,不仅使得该设备更加节省人力,还使得该设备更加高效,通过使用第一液压缸404带动第一导板405移动,可以调节激光位移传感器406的位置,使该设备能更精准的从塑料瓶盖上方对塑料瓶盖的厚度进行检测,从而使该设备对塑料瓶盖的检测精度更高,同时,也使得该设备对形状不规则的塑料瓶盖厚度检测更加适用,通过设置分拣组件7,可以根据外观检测组件3以及厚度检测组件4的检测结果,将不合格的塑料瓶盖直接送到废料框8内,使该设备实现分拣功能,从而使该设备的功能性更强。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种塑料瓶盖加工用厚度检测设备,包括操作台(1)、外观检测组件(3)、厚度检测组件(4)、转运组件(6)和分拣组件(7),其特征在于:所述操作台(1)顶部两端分别固定有送料组件(2)和下料组件(5),所述外观检测组件(3)和厚度检测组件(4)均安装在操作台(1)顶部,且所述外观检测组件(3)和厚度检测组件(4)与送料组件(2)的端部对齐,所述转运组件(6)安装在操作台(1)顶部远离下料组件(5)的一侧,所述操作台(1)顶部位于送料组件(2)和下料组件(5)之间设置有废料框(8),所述分拣组件(7)安装在操作台(1)顶部,且所述分拣组件(7)位于厚度检测组件(4)、下料组件(5)以及废料框(8)三者之间;
所述厚度检测组件(4)包括安装杆(401)、检测台(402)和第一液压缸(404),所述安装杆(401)通过螺栓固定在操作台(1)顶部,所述检测台(402)水平固定在安装杆(401)中部,所述安装杆(401)靠近顶部处固定有安装板(403),所述第一液压缸(404)水平固定在安装板(403)侧部,所述第一液压缸(404)通过第一液压杆连接有第一导板(405),所述第一导板(405)一端安装有激光位移传感器(406);
送料组件(2)包括送料支撑座(201)、送料输送架(202)和送料输送带(203),送料支撑座(201)通过螺栓安装在操作台(1)顶部一侧,送料输送架(202)固定在送料支撑座(201)上,送料输送带(203)传动配合在送料输送架(202)上,送料支撑座(201)一侧安装有驱动送料输送带(203)传动的第一电机(204);
外观检测组件(3)包括支撑底板(301)、第二电机(303)和视觉传感器(310),支撑底板(301)固定在操作台(1)顶部,支撑底板(301)顶部靠近转运组件(6)的一端转动配合有旋转座(302),第二电机(303)安装在操作台(1)底部,且第二电机(303)通过转轴与旋转座(302)底部连接,支撑底板(301)顶部远离旋转座(302)的一端竖直固定有支撑柱(304),支撑柱(304)靠近旋转座(302)的一侧竖直固定有升降轨板(305),升降轨板(305)靠近旋转座(302)的一侧升降配合有升降块(308),视觉传感器(310)安装在升降块(308)靠近旋转座(302)的一侧;
升降轨板(305)靠近升降块(308)的一侧竖直开设有滑槽,升降块(308)可沿着滑槽在升降轨板(305)中进行滑动,升降轨板(305)的滑槽内竖直转动配合有丝杆(306),支撑柱(304)的顶部竖直安装有驱动丝杆(306)转动的第三电机(307),升降块(308)靠近升降轨板(305)的一侧焊接有与丝杆(306)螺纹配合的螺母;
转运组件(6)包括第二液压缸(601)、载板(602)和升降板(606),第二液压缸(601)水平固定在操作台(1)顶部,第二液压缸(601)一端设有第二液压杆,载板(602)移动配合在操作台(1)顶部,载板(602)一端与第二液压杆远离第二液压缸(601)的一端连接,载板(602)的顶部竖直固定有若干个滑杆(604),升降板(606)升降配合在若干个滑杆(604)上,升降板(606)底部两端分别安装有第一电动夹爪(607)和第二电动夹爪(608);
操作台(1)顶部水平焊接有滑轨(101),载板(602)底部焊接有滑块(603),滑块(603)与滑轨(101)滑动配合,载板(602)通过滑轨(101)移动配合在操作台(1)顶部;
载板(602)中部竖直固定有第三液压缸(605),第三液压缸(605)的顶部设有第三液压杆,第三液压杆的顶部与升降板(606)底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶盖加工用厚度检测设备,其特征在于:分拣组件(7)包括转向板(701)、第五电机(702)和第三电动夹爪(705),转向板(701)转动配合在操作台(1)顶部,第五电机(702)安装在操作台(1)底部,第五电机(702)顶部通过转轴与转向板(701)底部连接,转向板(701)顶部水平固定有第四液压缸(703),第四液压缸(703)一端通过第四液压杆连接有第二导板(704),第三电动夹爪(705)安装在第二导板(704)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶盖加工用厚度检测设备,其特征在于:下料组件(5)包括下料支撑座(501)、下料输送架(502)和下料输送带(503),下料支撑座(501)通过螺栓安装在操作台(1)顶部一侧,下料输送架(502)固定在下料支撑座(501)上,下料输送带(503)传动配合在下料输送架(502)上,下料支撑座(501)一侧安装有驱动下料输送带(503)传动的第四电机(504)。
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