CN216862882U - 一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品上下料系统领域，特别涉及一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统。一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统包括设有夹爪的转移装置，夹爪用于夹取固定有待检测丝线的丝线载体；转移装置用于使丝线载体在取料位、检测位和下料位之间转移，夹爪包括并排布置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪为用于取下检测位上的丝线载体的下料夹爪，第二夹爪为用于向检测位上料的上料夹爪；第一夹爪和第二夹爪的排列方向与检测位的上料方向一致。两个夹爪可以交替运动，节约了夹爪在检测位等待检测的时间，两夹爪的排列方向与检测位上料方向一致，夹爪的运动路径最短，整个工作流程中，上下料时间在单个工作循环中的时间占比较低，工作效率较高。

Description

一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统

技术领域

本实用新型属于化纤丝线样品的检测设备，特别涉及一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统。

背景技术

化纤生产工艺复杂，影响化纤丝线质量的因素较多，生产时化纤丝线容易出现起毛、缺丝等现象，化纤丝线状态的好坏将直接影响化纤的质量，所以化纤丝线的质量检测是相关企业的重点工作。

一根化纤丝线的直径一般为40μm～85μm，包含8～32根单丝，具有直径小、单丝数量多的特点，传统的检测方法是在显微镜下，通过手拨动丝线，用肉眼逐一观测检查。受化纤丝线的直径和丝数的影响，一根化纤丝线的检测时间较长，存在检测效率低、工人劳动强度大、检测结果不客观、检测成本高的问题，显然已不能满足现代企业发展的需要。

为了提高检测效率，目前研发的自动化检测装置可以将丝线固定在丝线载体上对化纤丝线进行自动化检测，自动化检测装置设置有取料位、检测位和下料位，通过转移装置带动丝线载体在三个工作位置之间移动，在检测位通过摄像头对丝线载体上的样品进行检测。转移装置上设有一个夹爪，夹爪从取料位夹持丝线载体，移动至检测位释放待检样品，检测装置开始检测待检样品，此时夹爪在检测位等待，样品检测完成后，先下料再上料，下料时利用夹爪取走检测位的检后样品，移动到下料位释放，夹爪再移至取料位上料，夹取取料位的待检样品，完成一个循环。

现有技术的检测装置解决了传统检测方式存在的检测效率低、工人劳动强度大、检测结果不客观、检测成本高的问题，但是其自身有存在一些弊端：工作时需要先下料再上料，移动路径长，并且有较长的等待检测完成时间；另外，由于丝线纤细，抓取部件抓取样品后不能高速移动，夹爪需要在检测位等待检测完成后取走检后样品。因此，工作流程中上下料时间在单个工作循环中的时间占比较高，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统，以解决了现有技术的化纤丝线样品检测系统工作流程中上下料时间在单个工作循环中的时间占比较高、工作效率较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的用于化纤丝线样品检测的上下料系统采用以下技术方案：

一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统，包括设有夹爪的转移装置，夹爪用于夹取固定有待检测丝线的丝线载体；转移装置用于使丝线载体在取料位、检测位和下料位之间转移，夹爪包括并排布置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪为用于取下检测位上的丝线载体的下料夹爪，第二夹爪为用于向检测位上料的上料夹爪；第一夹爪和第二夹爪的排列方向与检测位的上料方向一致。

有益效果：本实用新型用于化纤丝线样品检测的上下料系统包含两个夹爪，两夹爪的排列方向与检测位的上料方向一致，下料夹爪位于检测位时，下料夹爪取走检测位上的丝线载体，然后两个夹爪一起移动等同于两个夹爪之间的距离的位移，上料夹爪至检测位，再将丝线载体释放在检测位，在检测过程中，下料夹爪可以至下料位放置丝线载体，上料夹爪再到上料位夹取丝线载体，与单个夹爪的工作流程相比，整个工作过程中，夹爪的运动路径短，还节约了夹爪在检测位等待检测的时间，上下料时间在单个工作循环中的时间占比较低，提高了工作效率。

更进一步地，所述检测位、取料位、下料位呈直线型布置，转移装置沿平行于该直线的方向导向设置。三个工作位置沿直线布置，转移装置的运动轨迹也为直线，运动路径短，实现该运动的装置结构简单，成本低，装置占用空间小。

更进一步地，所述检测位位于取料位和下料位之间。当转移装置位于检测位时，第一夹爪靠近下料位，第二夹爪靠近取料位。转移装置从取料位移至检测位，再移至下料位，最后移至取料位，完成一个循环，检测位设在取料位和下料位之间，转移装置的运动路径最近，利于提高检测效率。

更进一步地，转移装置包括沿上下方向活动设置的整体升降座，整体升降座上设置有两处夹爪驱动装置，第一夹爪和第二夹爪分别连接在夹爪驱动装置的输出端上以实现单独升降。单独设置两个小的夹爪驱动装置用于驱动夹爪上下运动，夹爪的运动范围较小，若是采用加大驱动装置的体积扩大夹爪运动范围，则装置整体重量太大，灵活性较差，采用设置整体升降座扩大夹爪运动范围的方式，既扩大了运动范围又减小了装置质量。

更进一步地，所述整体升降座通过丝杆螺母机构驱动以实现上下滑动。丝杠螺母结构传动准确度高，可以确保整体升降座的上升和下降高度的准确性，益于装置的控制。

更进一步地，两处所述夹爪驱动装置为气缸。气缸驱动夹爪上下运动，相对于丝杠螺母机构而言，气缸驱动运动速度更快，成本更低。

更进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪均包括两个爪体，两个爪体同步靠近或远离丝线载体，以实现对丝线载体的夹持和释放。两个爪体动作不同步，夹持过程中容易出现其中一个爪体损坏丝线载体的情况，两个爪体同步动作，可以更准确地抓取丝线载体。

更进一步地，所述夹爪由气缸驱动实现夹紧和放松。气缸驱动夹爪夹紧，由于气体具有可压缩性，夹爪在夹紧丝线载体的时候具有一定弹性空间，利于保护丝线载体，防止由于夹紧力过大导致丝线载体被损坏的情况发生。

更进一步地，所述转移装置由丝杆螺母机构驱动。丝杆螺母结构传动精度高，转移装置可以准确到达指定工作位置，利于后期对丝线载体的夹持和释放。

更进一步地，所述检测位包括基座，基座上导向装配有用于承载丝线载体的载体滑台，所述载体滑台的导向方向与所述检测位的上料方向垂直，上下料系统中用于对丝线进行检测的摄像头在载体滑台的导向方向上偏置于所述转移装置的侧方。丝线载体在载体滑台上沿载体滑台布置方向运动，载体滑台的布置方向与所述检测位的上料方向垂直，利于丝线载体的取放；摄像头的偏置设置可以避免摄像头与转移装置之间的干涉。

附图说明

图1是本实用新型用于化纤丝线样品检测的上下料系统的一种实施例的三维图；

图2是图1中夹爪驱动装置的主视图。

附图标记说明：

100、工作台；200、取料位；300、下料位；400、检测位；410、载体滑台； 420、基座；500、转移装置；510、水平导向座；520、竖直导向座；530、夹爪；531、第一夹爪；532、第二夹爪；540、夹爪驱动装置；541、伸缩气缸；542、伸缩气缸电磁阀；543、夹紧气缸；544、夹紧气缸电磁阀；550、整体升降座； 600、化纤丝线；700、丝线载体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型的用于化纤丝线样品检测的上下料系统的具体实施例1：

本实用新型的用于化纤丝线样品检测的上下料系统用于对固定在丝线载体 700上的化纤丝线600进行检测，丝线载体700如图1所示，为长条形板，化纤丝线600一端粘贴在丝线载体700上，一端向外悬伸。

本实用新型的用于化纤丝线样品检测的上下料系统包括工作台100，工作台 100水平布置，如图1坐标系所示，工作台100从右往左沿直线方向依次布置有取料位200、检测位400、下料位300三个工作位。取料位200为输送丝线载体 700的传送带的末端；检测位400包括基座420和安装在基座420上、用于承载丝线载体700的载体滑台410，载体滑台410的导向方向与检测位400的上料方向垂直，用于对丝线进行检测的摄像头在载体滑台410的导向方向上偏置于转移装置500的侧方(位于图1坐标系中转移装置500的后方)，检测时，载体滑台 410带动丝线载体700从摄像头下方通过；下料位300包括用于存储丝线载体700 的存储箱。

为了便于说明，本实施例中，定义水平导向座510沿左右方向布置，竖直导向座520沿上下方向布置，如图1视角所示。

水平导向座510通过左右两端的架体(图中未示出)固定安装在工作台100 上，竖直导向座520导向安装在水平导向座510上，水平导向座510和竖直导向座520均设有丝杆螺母机构，水平导向座510和竖直导向座520通过滑块导向连接，电机驱动丝杆螺母机构带动竖直导向座520沿水平导向座510左右滑动。

整体升降座550通过滑块导向安装在竖直导向座520上，电机驱动丝杆螺母机构带动整体升降座550沿竖直导向座520上下运动。整体升降座550的正面固定有夹爪驱动装置540，如图2所示，夹爪驱动装置540包括伸缩气缸541，左、右两伸缩气缸541并列固定在整体升降座550上，每个伸缩气缸541上、下各设有一个伸缩气缸电磁阀542，用于控制伸缩气缸541下方连接的夹紧气缸543的上升和下降；夹紧气缸543下方设有夹爪530，夹爪530包括第一夹爪531和第二夹爪532，位于左侧的第一夹爪531用于夹取检测位400的丝线载体700，位于右侧的第二夹爪532用于夹取取料位200的丝线载体700；每个夹爪530包含两个夹爪片，夹紧气缸543通过控制两个夹爪片之间的靠近和远离实现对丝线载体700的夹紧和释放，两个夹爪片在伸缩气缸541的带动下，同步上下运动。

本实用新型的用于化纤丝线样品检测的上下料系统的具体实施例的工作过程如下：

当第二夹爪位于取料位200时，整体升降座550在电机的驱动下，沿竖直导向座520下降到合适高度，右侧伸缩气缸541驱动第二夹爪532向下伸出，右侧夹紧气缸543驱动第二夹爪532夹取丝线载体700，右侧伸缩气缸541驱动第二夹爪532向上缩回，整体升降座550在电机的驱动下向上运动到合适的位置，竖直导向座520在电机的驱动下沿水平导向座510由取料位200移至检测位400。

当竖直导向座520移动至第一夹爪531位于检测位400时，整体升降座550 下降至合适高度，左侧伸缩气缸541驱动第一夹爪531向下伸出，左侧夹紧气缸 543驱动第一夹爪531夹取丝线载体700，第一夹爪531缩回，整体升降座550 向左继续运动微小距离，使第二夹爪位于检测位，此时第二夹爪532伸出，将丝线载体700放下，第二夹爪532缩回，整体升降座550上升到合适位置，竖直导向座520向下料位300移动，第一夹爪531到达下料位300后，竖直导向座520 下降到合适高度，第一夹爪531伸出，将丝线载体700放置到下料位300，第一夹爪531缩回，整体导向座550向上移动到合适位置，竖直导向座520沿水平导向座510向取料位200移动，完成一个循环。

本实用新型的用于化纤丝线样品检测的上下料系统的具体实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，取料位200、检测位400、下料位300依次沿直线布置。而本实施例中，下料位300位于取料位200和检测位400所在直线延伸线的一侧。

本实用新型的用于化纤丝线样品检测的上下料系统的具体实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，夹取装置为由气缸驱动的夹爪530。而本实施例中，夹取装置是由机械臂带动的机械手，机械臂一端固定在工作台上，一端设有一机械手，通过机械臂的转动和弯曲实现对丝线载体 700的夹取和释放。

本实施例中，转移装置500设有沿竖直方向活动的整体升降座550。在其他实施例中，也可以不设置整体升降座550，采用两个夹爪530驱动装置分别固定在竖直导向座520上，两个夹爪驱动装置540单独进行升降的方式。

本实施例中，整体升降座550在丝杆螺母结构上滑动。在其他实施例中，也可以采用其他传动模式，如采用气动驱动模式，整体升降座550安装在竖直导轨上，带有电磁阀的气缸驱动整体升降座550沿导轨上下运动。

本实施例中，第一夹爪531和第二夹爪532可以根据实际情况单独升降。在其他实施例中，两个夹爪530也可以始终同步升降。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于化纤丝线样品检测的上下料系统，包括设有夹爪(530)的转移装置(500)，夹爪(530)用于夹取固定有待检测丝线的丝线载体(700)；转移装置(500)用于使丝线载体(700)在取料位(200)、检测位(400)和下料位(300)之间转移，其特征在于：夹爪(530)包括并排布置的第一夹爪(531)和第二夹爪(532)，第一夹爪(531)为用于取下检测位(400)上的丝线载体(700)的下料夹爪，第二夹爪(532)为用于向检测位(400)上料的上料夹爪；第一夹爪(531)和第二夹爪(532)的排列方向与检测位(400)的上料方向一致。

2.根据权利要求1所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统，其特征在于：所述检测位(400)、取料位(200)、下料位(300)呈直线布置，转移装置(500)沿平行于该直线的方向导向设置。

3.根据权利要求2所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统，其特征在于：所述检测位(400)位于取料位(200)和下料位(300)之间，当转移装置(500)位于检测位(400)时，第一夹爪(531)靠近下料位(300)，第二夹爪(532)靠近取料位(200)。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统，其特征在于：转移装置(500)包括沿上下方向活动设置的整体升降座(550)，整体升降座(550)上设置有两处夹爪驱动装置(540)，第一夹爪(531)和第二夹爪(532)分别连接在夹爪驱动装置(540)的输出端上以实现单独升降。

5.根据权利要求4所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统，其特征在于：所述整体升降座(550)通过丝杆螺母机构驱动以实现上下滑动。

6.根据权利要求4所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统，其特征在于：两处所述夹爪驱动装置(540)为气缸。

7.根据权利要求1或2或3所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统，其特征在于：所述第一夹爪(531)和第二夹爪(532)均包括两个爪体，两个爪体同步靠近或远离丝线载体(700)，以实现对丝线载体(700)的夹持和释放。

8.根据权利要求1或2或3所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统，其特征在于：所述夹爪(530)由气缸驱动以实现夹紧和放松。

9.根据权利要求1或2或3所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统，其特征在于：所述转移装置(500)由丝杆螺母机构驱动。

10.根据权利要求1或2或3所述的用于化纤丝线样品检测的上下料系统，其特征在于：所述检测位(400)包括基座(420)，基座(420)上导向装配有用于承载丝线载体(700)的载体滑台(410)，所述载体滑台(410)的导向方向与所述检测位(400)的上料方向垂直，上下料系统中用于对丝线进行检测的摄像头在载体滑台(410)的导向方向上偏置于所述转移装置(500)的侧方。

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