CN113720905B - 一种刹车盘涡流检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车盘涡流检测机，涉及刹车盘检测领域，其技术方案要点是：包括机架以及设置在机架内的工作台，工作台上依次设置有进料机构、涡流检测机构以及出料机构，涡流检测机构包括设置在工作台上的载台装置和检测装置，检测装置包括连接板，连接板的周向上环形阵列设置有若干第一刻度滑动组件，第一刻度滑动组件的输出端上固定有支架，支架上远离第一刻度滑动组件的一端纵向设置有第二刻度滑动组件，第二刻度滑动组件的输出端上固定有第一涡流传感器。本发明有效提高了载台装置和检测装置的同心度，同时可精确调节涡流传感器与工件之间的距离，使得工件具有较高的检测精度。

Description

一种刹车盘涡流检测机

技术领域

本发明涉及刹车盘检测领域，更具体地说，它涉及一种刹车盘涡流检测机。

背景技术

刹车盘也叫制动盘，它能直接体现出制动效果的好坏，所以刹车盘在汽车制动系统中是最关键最直接的部件。目前，检测刹车盘端面的裂纹和缩孔缺陷是将工件放在检测平台上，用人工手动的方法进行检测，该种方式检测效率低，精确度差。

针对上述问题，人们也提供了一些用于上述工件检测的涡流检测设备，该涡流检测设备主要包括机架以及设置在机架内的工作台，其机架上设置具有涡流传感器的检测装置，工作台上设置有与检测装置对应的用于安装工件并驱动其转动的载台，通过载台带动工件的转动便可实现工件的全面检测，然而该涡流检测设备主要存在以下几方面的缺陷：

1、根据检测工艺要求，涡流传感器与工件之间的间距需保持在毫米级，然而现有技术中，通常是人们凭借经验调节二者之间的间距，这种调节方式误差较大，检测精度难以保证；

2、由于检测装置设置在机架上，载台设置在工作台上，在设备的生产装配过程中，机架与工作台的平行度很难保持一致，这就使得载台与检测装置的同轴度较差，导致检测不全面，检测精度较低。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种刹车盘涡流检测机，有效提高了载台装置和检测装置的同心度，同时可精确调节涡流传感器与工件之间的距离，使得工件具有较高的检测精度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种刹车盘涡流检测机，包括机架以及设置在机架内的工作台，所述工作台上依次设置有进料机构、涡流检测机构以及出料机构，还包括控制器，所述进料机构、涡流检测机构和出料机构分别与控制器电性连接，所述涡流检测机构包括设置在工作台上的用于工件放置的载台装置和用于工件检测的检测装置，所述检测装置位于载台装置的上方且二者同轴心设置，所述检测装置包括连接板，所述连接板的周向上环形阵列设置有若干第一刻度滑动组件，所述第一刻度滑动组件的输出端上固定有支架，所述支架上远离第一刻度滑动组件的一端纵向设置有第二刻度滑动组件，所述第二刻度滑动组件的输出端上固定有第一涡流传感器。

在其中一个实施例中，所述检测装置还包括固定连接在工作台上的支座，所述支座上固定连接有第三滑轨，所述连接板通过第三滑块滑动连接在第三滑轨上，所述支座上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与连接板固定连接，所述连接板上设置有用于驱动工件在载台装置上转动的驱动组件。

在其中一个实施例中，所述连接板上设置有转动槽，所述驱动组件包括通过轴承转动连接在转动槽内的转动轴、固定连接在转动轴上的驱动盘以及固定连接在连接板上的第一电机，所述第一电机的输出端与转动轴远离驱动盘的一端传动连接，所述驱动盘上固定连接有可与工件抵触的顶杆。

在其中一个实施例中，所述驱动盘上还设置有用于扫描检测工件内周壁的第二涡流传感器，所述第一刻度滑动组件包括固定连接在连接板上的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块以及用于驱动第一滑块滑动的第一刻度调节旋钮，所述第一滑轨上设置有第一齿条，所述第一滑块上设置有与第一齿条啮合的第一蜗杆，所述第一刻度调节旋钮固定连接在第一蜗杆的端部，所述第一滑块上设置有第一刻度线，所述第一刻度调节旋钮上设置有可与第一刻度线配合读数的第一指示线，所述第二刻度滑动组件包括固定连接在支架上的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上设置有用于驱动其滑动的第二刻度调节旋钮，所述第二滑轨上设置有第二齿条，所述第二滑块上设置有与第二齿条啮合的第二蜗杆，所述第二刻度调节旋钮固定连接在第二蜗杆的端部，所述第二滑块上设置有第二刻度线，所述第二刻度调节旋钮上设置有可与第二刻度线配合读数的第二指示线。

在其中一个实施例中，所述载台装置包括固定连接在工作台上的支柱以及设置在支柱上的治具，所述治具包括托盘以及设置于托盘中部的塞头，所述塞头的周侧设置有多个用于承载工件的滚轮，所述塞头和托盘之间设置有用于识别工件安装到位的到位传感器，所述到位传感器与控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述涡流检测机构还包括设置在工作台上用于将工件由进料机构移载至出料机构的移载装置。

在其中一个实施例中，所述移载装置包括通过升降杆滑动连接在工作台上的皮带线输送机构，所述皮带线输送机构包括两个分别设置在支柱两侧的皮带轮座、固定连接于两个皮带轮座之间的固定板以及设置在皮带轮座上的皮带轮，所述皮带轮上设置有皮带线，两条所述皮带线构成用于工件输送的输送面，所述固定板上设置有第二电机，所述第二电机的输出端与皮带轮传动连接，所述工作台上还设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端与固定板固定连接。

在其中一个实施例中，所述进料机构和出料机构均包括设置在工作台上的传送辊支架、设置在传送辊支架上的若干第一传送辊以及设置在传送辊支架上用于驱动第一传送辊转动的传送辊电机。

在其中一个实施例中，所述出料机构还包括设置在机架一侧的接料架，所述接料架上设置有若干第二传送辊，所述工作台上位于每两个第一传送辊之间设置有一根导料条，所述导料条上设置有可与第二传送辊同向转动的导料轮，所述导料条的一端铰接在工作台的一侧，所述工作台上位于第一传送辊的下方铰接有第三气缸，所述导料条的另一端与第三气缸的伸缩杆铰接。

在其中一个实施例中，所述机架上位于进料机构的上方设置有用于检测工件位置的机器视觉模块。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过将载台装置和检测装置一同设置在工作台上，解决了原有技术中，二者之间同心度难以确定，影响检测精度的问题；同时通过第一刻度调节旋钮和第二刻度调节旋钮的设置，在对不同尺寸的工件进行检测时，可以较为精确的调节涡流传感器与工件之间的距离，有效提高了工件的检测精度。

附图说明

图1为本发明的实施例的刹车盘涡流检测机的结构示意图；

图2为本发明的实施例的刹车盘涡流检测机中涡流检测机构的结构示意图；

图3为本发明的实施例的刹车盘涡流检测机中检测装置的结构示意图；

图4为图2中A部的放大视图；

图5为本发明的实施例的刹车盘涡流检测机中进料机构的结构示意图；

图6为本发明的实施例的刹车盘涡流检测机中出料机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、工作台；3、进料机构；4、涡流检测机构；41、载台装置；411、支柱；412、治具；4121、托盘；4122、塞头；4123、滚轮；4124、到位传感器；42、检测装置；421、支座；422、第三滑轨；423、第一气缸；424、连接板；425a、第一滑轨；425b、第一滑块；425c、第一刻度调节旋钮；425d、第二滑轨；425f、第二滑块；425g、第二刻度调节旋钮；426、支架；427、第一涡流传感器；428、驱动组件；4281、第一电机；4282、驱动盘；4283、顶杆；4284、转动轴；429、第二涡流传感器；43、移载装置；431、升降杆；432、第二气缸；433、皮带轮座；434、皮带轮；435、皮带线；436、第二电机；5、出料机构；51、导料条；511、导料轮；52、第三气缸；53、接料架；54、第二传送辊；6、机器视觉模块；7、传送辊支架；8、第一传送辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种刹车盘涡流检测机，包括机架1以及设置在机架1内的工作台2。所述工作台2上依次设置有进料机构3、涡流检测机构4以及出料机构5，还包括控制器，所述进料机构3、涡流检测机构4和出料机构5分别与控制器电性连接。所述涡流检测机构4包括设置在工作台2上的用于工件放置的载台装置41和用于工件检测的检测装置42，所述检测装置42位于载台装置41的上方且二者同轴心设置。所述检测装置包括连接板424，所述连接板424的周向上环形阵列设置有若干第一刻度滑动组件，所述第一刻度滑动组件的输出端上固定有支架426，所述支架426上远离第一刻度滑动组件的一端纵向设置有第二刻度滑动组件，所述第二刻度滑动组件的输出端上固定有第一涡流传感器427。

所述第一刻度滑动组件包括固定连接在连接板424上的第一滑轨425a、滑动连接在第一滑轨425a上的第一滑块425b以及用于驱动第一滑块425b滑动的第一刻度调节旋钮425c。所述第一滑轨425a上设置有第一齿条，所述第一滑块425b上设置有与第一齿条啮合的第一蜗杆，所述第一刻度调节旋钮425c固定连接在第一蜗杆的端部。所述第一滑块425b上设置有第一刻度线，所述第一刻度调节旋钮425c上设置有可与第一刻度线配合读数的第一指示线。所述第二刻度滑动组件包括固定连接在支架426上的第二滑轨425d，所述第二滑轨425d上滑动连接有第二滑块425f，所述第二滑块425f上设置有用于驱动其滑动的第二刻度调节旋钮425g。所述第二滑轨425d上设置有第二齿条，所述第二滑块425f上设置有与第二齿条啮合的第二蜗杆，所述第二刻度调节旋钮425g固定连接在第二蜗杆的端部。所述第二滑块425f上设置有第二刻度线，所述第二刻度调节旋钮425g上设置有可与第二刻度线配合读数的第二指示线。

所述检测装置42还包括固定连接在工作台2上的支座421，所述支座421上固定连接有第三滑轨422，所述连接板424通过第三滑块滑动连接在第三滑轨422上。所述支座421上设置有第一气缸423，所述第一气缸423的输出端与连接板424固定连接，所述连接板424上设置有用于驱动工件在载台装置41上转动的驱动组件428。

上述涡流检测机在使用时，先启动机器，工件由进料机构3输送至载台装置41上，第一气缸423驱动连接板424下降，从而可带动驱动组件428与工件抵触并配合载台装置41带动工件转动。

接着，根据所需检测产品的尺寸大小，调节第一刻度调节旋钮425c，使得第一滑块425b向外或向内滑动，从而带动涡流传感器427运动以适应不同直径的工件。

最后，调节第二刻度调节旋钮425g，实现第二滑块425f的纵向升降，这样就可以通过刻度精确地调节涡流传感器427与工件之间的纵向距离。

通过上述方式，在对不同尺寸的工件进行检测时，通过第一刻度调节旋钮425c和第二刻度调节旋钮425g的设置，可以较为精确的调节涡流传感器427与工件之间的距离，有效提高了工件的检测精度。同时，通过将载台装置41和检测装置42一同设置在工作台2上，解决了原有技术中，二者之间同心度难以确定，影响检测精度的问题。

在上述基础上，如图2所示，所述连接板424上设置有转动槽，所述驱动组件428包括通过轴承转动连接在转动槽内的转动轴4284、固定连接在转动轴4284上的驱动盘4282以及固定连接在连接板424上的第一电机4281，所述第一电机4281的输出端与转动轴4284远离驱动盘的一端传动连接，所述驱动盘4282上固定连接有可与工件抵触的顶杆4283。

工作过程中，第一电机4281驱动驱动盘4282转动，从而带动顶杆4283转动，由于顶杆4283与工件抵触，在摩擦作用力下，促使工件在载台装置41上转动。

通过上述方式，相较于传统的由载台带动工件转动的技术方案，本实施例中，顶杆4283还对工件进行了纵向方向的限位，使得工件不容易发生晃动，从而提高了工件的检测精度。

在上述基础上，如图3所示，所述驱动盘4282上还设置有用于扫描检测工件内周壁的第二涡流传感器429。

工作时，此处的第二涡流传感器429会随转盘做圆周运动，从而实现对工件内周壁的扫描检测。

通过在驱动盘4282上设置第二涡流传感器429，增加了工件的检测点，从而使得工件得到更为全面的检测。

在上述基础上，如图2和图4所示，所述载台装置41包括固定连接在工作台2上的支柱411以及设置在支柱411上的治具412，所述治具412包括托盘4121以及设置于托盘4121中部的塞头4122，所述塞头4122的周侧设置有多个用于承载工件的滚轮4123，所述塞头4122和托盘4121之间设置有用于识别工件安装到位的到位传感器4124，所述到位传感器4124与控制器电性连接。

上述装置在使用时，工件安装在治具412上时，可以通过到位传感器4124的反馈判断工件是否安装到位，安装到位后，工件与滚轮4123接触，当工件转动时，滚轮4123会被动与之转动。

通过滚轮4123的设置，使得工件转动时不容易摩擦损坏。

在上述基础上，如图2所示，所述涡流检测机构4还包括设置在工作台2上用于将工件由进料机构3移载至出料机构5的移载装置43。所述移载装置43包括通过升降杆431滑动连接在工作台2上的皮带线输送机构，所述皮带线输送机构包括两个分别设置在支柱411两侧的皮带轮座433、固定连接于两个皮带轮座433之间的固定板以及设置在皮带轮座433上的皮带轮434，所述皮带轮434上设置有皮带线435，两条所述皮带线435构成用于工件输送的输送面。所述固定板上设置有第二电机436，所述第二电机436的输出端与皮带轮434传动连接，所述工作台2上还设置有第二气缸432，所述第二气缸432的输出端与固定板固定连接。

上述装置工作过程中，当工件由进料机构3进入时，两条皮带线435构成的输送面保持与进料机构3的输送面水平，从而工件可以输送至两条皮带线435上，当工件输送至两条皮带线435时，第二气缸432带动两条皮带线435下降至低于治具412高度的位置，使得工件被安装至治具412上；当工件完成检测后，两条皮带线435上升将工件顶离治具412，并使得两条皮带线435与出料机构5保持水平，此时工件由出料机构5输送进入下一工序。

通过上述方式，使得工件的安装和移载较为便捷，具有效率高，工作稳定的优点。

在上述基础上，如图1、图5和图6所示，所述进料机构3和出料机构5均包括设置在工作台2上的传送辊支架7、设置在传送辊支架7上的若干第一传送辊8以及设置在传送辊支架7上用于驱动第一传送辊8转动的传送辊电机。所述机架1上位于进料机构3的上方设置有用于检测工件位置的机器视觉模块6。

工作时，所述机器视觉模块6用于判断工件上料时是否存在位置偏差，从而可以提高后续的检测精度，进料和出料时，若干传送辊转动即可实现工件的输送。

通过若干传送辊的设置，工件在输送过程中具有较好的稳定性。

在上述基础上，如图1和图6所示，所述出料机构5还包括设置在机架1一侧的接料架53，所述接料架53上设置有若干第二传送辊54，所述工作台2上位于每两个第一传送辊8之间设置有一根导料条51，所述导料条51上设置有可与第二传送辊54同向转动的导料轮511，所述导料条51的一端铰接在工作台2的一侧，所述工作台2上位于第一传送辊8的下方铰接有第三气缸52，所述导料条51的另一端与第三气缸52的伸缩杆铰接。

当工件检测完毕需要向外输送时，第三气缸52的伸缩杆伸长，使得导料条51从两个第一传送辊8之间将工件顶升，此时若干导料条51形成倾斜面，在倾斜面上的工件在导料轮511的滚动下，滑落至第二传送辊54上。

通过上述方式，使得出料机构5具有结构简单，模块化程度高，空间占用小，出料稳定的优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种刹车盘涡流检测机，包括机架(1)以及设置在机架(1)内的工作台(2)，所述工作台(2)上依次设置有进料机构(3)、涡流检测机构(4)以及出料机构(5)，还包括控制器，所述进料机构(3)、涡流检测机构(4)和出料机构(5)分别与控制器电性连接，其特征在于：所述涡流检测机构(4)包括设置在工作台(2)上的用于工件放置的载台装置(41)和用于工件检测的检测装置(42)，所述检测装置(42)位于载台装置(41)的上方且二者同轴心设置，所述检测装置包括连接板(424)，所述连接板(424)的周向上环形阵列设置有若干第一刻度滑动组件，所述第一刻度滑动组件的输出端上固定有支架(426)，所述支架(426)上远离第一刻度滑动组件的一端纵向设置有第二刻度滑动组件，所述第二刻度滑动组件的输出端上固定有第一涡流传感器(427)，所述检测装置(42)还包括固定连接在工作台(2)上的支座(421)，所述支座(421)上固定连接有第三滑轨(422)，所述连接板(424)通过第三滑块滑动连接在第三滑轨(422)上，所述支座(421)上设置有第一气缸(423)，所述第一气缸(423)的输出端与连接板(424)固定连接，所述连接板(424)上设置有用于驱动工件在载台装置(41)上转动的驱动组件(428)，所述连接板(424)上设置有转动槽，所述驱动组件(428)包括通过轴承转动连接在转动槽内的转动轴(4284)、固定连接在转动轴(4284)上的驱动盘(4282)以及固定连接在连接板(424)上的第一电机(4281)，所述第一电机(4281)的输出端与转动轴(4284)远离驱动盘的一端传动连接，所述驱动盘(4282)上固定连接有可与工件抵触的顶杆(4283)，所述驱动盘(4282)上还设置有用于扫描检测工件内周壁的第二涡流传感器(429)，所述第一刻度滑动组件包括固定连接在连接板(424)上的第一滑轨(425a)、滑动连接在第一滑轨(425a)上的第一滑块(425b)以及用于驱动第一滑块(425b)滑动的第一刻度调节旋钮(425c)，所述第一滑轨(425a)上设置有第一齿条，所述第一滑块(425b)上设置有与第一齿条啮合的第一蜗杆，所述第一刻度调节旋钮(425c)固定连接在第一蜗杆的端部，所述第一滑块(425b)上设置有第一刻度线，所述第一刻度调节旋钮(425c)上设置有可与第一刻度线配合读数的第一指示线，所述第二刻度滑动组件包括固定连接在支架(426)上的第二滑轨(425d)，所述第二滑轨(425d)上滑动连接有第二滑块(425f)，所述第二滑块(425f)上设置有用于驱动其滑动的第二刻度调节旋钮(425g)，所述第二滑轨(425d)上设置有第二齿条，所述第二滑块(425f)上设置有与第二齿条啮合的第二蜗杆，所述第二刻度调节旋钮(425g)固定连接在第二蜗杆的端部，所述第二滑块(425f)上设置有第二刻度线，所述第二刻度调节旋钮(425g)上设置有可与第二刻度线配合读数的第二指示线，所述机架(1)上位于进料机构(3)的上方设置有用于检测工件位置的机器视觉模块(6)。

2.根据权利要求1所述的刹车盘涡流检测机，其特征在于：所述载台装置(41)包括固定连接在工作台(2)上的支柱(411)以及设置在支柱(411)上的治具(412)，所述治具(412)包括托盘(4121)以及设置于托盘(4121)中部的塞头(4122)，所述塞头(4122)的周侧设置有多个用于承载工件的滚轮(4123)，所述塞头(4122)和托盘(4121)之间设置有用于识别工件安装到位的到位传感器(4124)，所述到位传感器(4124)与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的刹车盘涡流检测机，其特征在于：所述涡流检测机构(4)还包括设置在工作台(2)上用于将工件由进料机构(3)移载至出料机构(5)的移载装置(43)。

4.根据权利要求3所述的刹车盘涡流检测机，其特征在于：所述移载装置(43)包括通过升降杆(431)滑动连接在工作台(2)上的皮带线输送机构，所述皮带线输送机构包括两个分别设置在支柱(411)两侧的皮带轮座(433)、固定连接于两个皮带轮座(433)之间的固定板以及设置在皮带轮座(433)上的皮带轮(434)，所述皮带轮(434)上设置有皮带线(435)，两条所述皮带线(435)构成用于工件输送的输送面，所述固定板上设置有第二电机(436)，所述第二电机(436)的输出端与皮带轮(434)传动连接，所述工作台(2)上还设置有第二气缸(432)，所述第二气缸(432)的输出端与固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的刹车盘涡流检测机，其特征在于：所述进料机构(3)和出料机构(5)均包括设置在工作台(2)上的传送辊支架(7)、设置在传送辊支架(7)上的若干第一传送辊(8)以及设置在传送辊支架(7)上用于驱动第一传送辊(8)转动的传送辊电机。

6.根据权利要求5所述的刹车盘涡流检测机，其特征在于：所述出料机构(5)还包括设置在机架(1)一侧的接料架(53)，所述接料架(53)上设置有若干第二传送辊(54)，所述工作台(2)上位于每两个第一传送辊(8)之间设置有一根导料条(51)，所述导料条(51)上设置有可与第二传送辊(54)同向转动的导料轮(511)，所述导料条(51)的一端铰接在工作台(2)的一侧，所述工作台(2)上位于第一传送辊(8)的下方铰接有第三气缸(52)，所述导料条(51)的另一端与第三气缸(52)的伸缩杆铰接。

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