CN114472204A - Dd马达转子检测设备组 - Google Patents

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马长龙
冯魁
蔡军彪
姜冬宝
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Abstract

本发明涉及DD马达转子检测设备组，包括同心度检测装置、充磁磁通量检测装置、磁瓦推力检测装置、马达转子性能检测装置、不良品下料装置和机械手抓取机构C，同心度检测装置和不良品下料装置、机械手抓取机构C的一侧，充磁磁通量检测装置、磁瓦推力检测装置、马达转子性能检测装置设置在机械手抓取机构B、机械手抓取机构C的另一侧，且通过机械手抓取机构B、机械手抓取机构C的运动在各个装置之间流转。本发明将多个检测装置集中放置，通过机械手抓取机构B使得机壳在多个检测装置件转移，进行多项检测，并且机械手抓取机构B还能将不合格产品送至不良品下料装置，本发明整体结构紧凑，自动化程度高，节省了人力成本，调高了生产效率。

Description

DD马达转子检测设备组
技术领域
本发明涉及电机零部件装配领域，更具体地说，是涉及一种DD马达转子检测设备组。
背景技术
DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达，DD电机技术的出现打破了滚筒比波轮耗电的常规，DD直驱技术改变了以往用皮带作为介质的运转方式，而用电机直接驱动。使电机效能达到传统电机的16倍，节能35％左右，使滚筒洗衣机在能耗方面也丝毫不比波轮洗衣机逊色。现有的DD马达分为外转子DD马达和内转子DD马达。
由于DD马达转子在装配时，会有较多的工序，难免会产生一些质量不达标的产品，故在DD马达转子在装配完成后，一般要进行多项检测，例如需要对马达转子的同心度进行检测，对磁瓦的推力进行检测、对马达转子的整体性能检测装置，目前上述检测都只有一些零星自动化的专机设备，采用了分工段的布局方式，装配、检测分不同区域进行，工序与工序之间只能经过人工搬运完成，甚至部分工序上依旧大量采用人工进行装配，劳动强度大，生产环境恶劣，生产效率非常低下，同时品质没办法控制。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种DD马达转子检测设备组，该设备组通过机械手抓取机构将各个检测设备整合在一起，减少了人工干预，提高了效率。
为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
DD马达转子检测设备组，包括同心度检测装置、充磁磁通量检测装置、磁瓦推力检测装置、马达转子性能检测装置、不良品下料装置和机械手抓取机构C，所述同心度检测装置和不良品下料装置、机械手抓取机构C的一侧，所述充磁磁通量检测装置、磁瓦推力检测装置、马达转子性能检测装置设置在机械手抓取机构B、机械手抓取机构C的另一侧，且通过机械手抓取机构B、机械手抓取机构C的运动在各个装置之间流转。
作为优选方案：所述同心度检测装置包括机架台、载物盘和驱动电机，所述载物盘滑动设置在机架台的台面上，所述驱动电机固定在载物盘的底部，且带动载物盘上的马达转子转动，所述台面上还设有用来推动载物盘移动的驱动机构，所述台面上还是固定有顶架，所述顶架上设有下压气缸和滑动架，所述下压气缸固定在顶架上部，且驱动滑动架上下移动，所述滑动架的底部还固定有定位杆，所述台面上还设有距离传感器。
作为优选方案：所述台面上固定有底架，所述底架上还设有推动气缸，所述距离传感器固定在推动气缸上。
作为优选方案：所述台面上还设有容纳驱动电机的长槽，所述驱动机构固定在长槽的一侧，所述驱动机构采用电机、丝杆机构。
作为优选方案：所述滑动架的顶部还设有避让下压气缸的缺口。
作为优选方案：所述磁瓦推力检测装置包括支撑架体、底座和滑台，所述滑台设置在底座上，且由气缸或者电缸驱动，所述支撑架体设置在底座的一端，所述支撑架体上还垂直滑动设置压板，所述压板下部通过连接杆设置有压力传感器，所述驱动气缸固定在支撑架体顶部，且与压板固定，通过驱动气缸带动压板下的压力传感器推向磁瓦。
作为优选方案：所述压力传感器和连接杆的数量相同，且均为多个，多个压力传感器成圆周状分布。
作为优选方案：所述马达转子性能检测装置包括机架台、横移机构、上下移动机构，所述机架台上设有两个用来检测马达转子的工位，所述横移机构设置在机架台上部，所述上下移动机构设置在横移机构上，所述上下移动机构的底部还设有吸盘C，所述机架台上还设有检测传感器，通过横移机构与上下移动机构的运动，将马达转子在两个工位中移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明将多个检测装置集中放置，通过机械手抓取机构B使得装配完磁瓦的机壳在多个检测装置件转移，进行多项检测，并且机械手抓取机构B还能将不合格产品送至不良品下料装置，本发明整体结构紧凑，自动化程度高，节省了人力成本，调高了生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为马达转子装配及检测生产线的俯视示意图；
图2为马达转子装配及检测生产线的整体结构示意图；
图3为本发明的同心度检测装置的结构示意图；
图4为本发明的机架台、载物盘、驱动机构、顶架、距离传感器等部件的安装示意图；
图5为本发明的性能检测装置的结构示意图；
图6为本发明的磁瓦推力检测装置的结构示意图；
图7为本发明的贴标下料装置的结构示意图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。
此外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示的一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，包括自动上料装置、内腔清洁吸尘装置3、内壁涂胶及输送装置4、贴磁机5、机械手抓取机构B6、DD马达转子检测设备组、不良品下料装置13和贴标下料装置14，所述贴磁机5设置在生产线的中部，所述自动上料装置、内腔清洁吸尘装置3、内壁涂胶及输送装置4设置在贴磁机的一侧，所述机械手抓取机构B6、DD马达转子检测设备组、不良品下料装置13和贴标下料装置14设置在贴磁机的另一侧。所述自动上料装置包括料架1和机械手抓取机构A2，所述机械手抓取机构A2从料架中抓取机壳送至内腔清洁吸尘装置3，等机壳的内腔清洁完成后，再由机械手抓取机构A2抓取送至内壁涂胶及输送装置4，内壁涂胶及输送装置4会将涂完胶水的机壳送出，再由人工贴完磁瓦后送入贴磁机5进行固化，然后再由机械手抓取机构B6将贴完磁瓦的机壳送至检测设备组进行相关检测，并剔除不良品，合格品经过贴标下料装置14处理后由人工下线打包涂防锈油。
DD马达转子检测设备组包括同心度检测装置7、充磁磁通量检测装置8、磁瓦推力检测装置9、性能检测装置11、不良品下料装置13和机械手抓取机构C12，所述同心度检测装置7和不良品下料装置13设置在机械手抓取机构B6、机械手抓取机构C12的一侧，所述充磁磁通量检测装置8、磁瓦推力检测装置9、性能检测装置11设置在机械手抓取机构B6、机械手抓取机构C12的另一侧，且通过机械手抓取机构B6、机械手抓取机构C12的运动在各个装置之间流转。
如图3和图4所示，所述同心度检测装置7包括机架台701、载物盘703和驱动电机704，所述载物盘703滑动设置在机架台701的台面7011上，所述驱动电机704固定在载物盘703的底部，且带动载物盘703上的马达转子1102转动，所述台面7011上还设有用来推动载物盘703移动的驱动机构702，所述台面7011上还是固定有顶架707，所述顶架707上设有下压气缸708和滑动架710，所述下压气缸708固定在顶架707上部，且驱动滑动架710上下移动，所述滑动架7的底部还固定有定位杆709，所述台面7011上还设有距离传感器711。
在上料位置将机壳定好位置，载物盘703将机壳移动到定位杆709下部，定位杆709将机壳中部抵住，驱动电机704带动机壳转动，转动过程中有距离传感器711记录数据从而实现同心度检测。
所述台面7011上固定有底架705，所述底架705上还设有推动气缸706，所述距离传感器711固定在推动气缸706上。所述台面7011上还设有容纳驱动电机704的长槽，所述驱动机构702固定在长槽的一侧，所述驱动机构702采用电机、丝杆机构。所述滑动架710的顶部还设有避让下压气缸708的缺口。
如图5所示，所述磁瓦推力检测装置9包括支撑架体902、底座907和滑台906，所述滑台906设置在底座907上，且由气缸或者电缸驱动，所述支撑架体902设置在底座907的一端，所述支撑架体902上还垂直滑动设置压板903，所述压板903下部通过连接杆904设置有压力传感器905，所述驱动气缸901固定在支撑架体902顶部，且与压板903固定，通过驱动气缸901带动压板903下的压力传感器905推向磁瓦。
所述压力传感器905和连接杆904的数量相同，且均为多个，多个压力传感器905成圆周状分布。
如图6所示，所述性能检测装置11包括机架台1101、横移机构1103、上下移动机构1104，所述机架台1101上设有两个用来检测马达转子1102的工位，所述横移机构1103设置在机架台1101上部，所述上下移动机构1104设置在横移机构1103上，所述上下移动机构1104的底部还设有吸盘C1105，所述机架台1101上还设有检测传感器1106，通过横移机构1103与上下移动机构1104的运动，将马达转子1102在两个工位中移动。
所述检测设备组中检测不合格的产品通过机械手抓取机构B6、机械手抓取机构C12转移至不良品下料装置13上，并有专门的料框收集，检测合格的产品被送至贴标下料装置14。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.DD马达转子检测设备组，其特征在于：包括同心度检测装置(7)、充磁磁通量检测装置(8)、磁瓦推力检测装置(9)、马达转子性能检测装置(11)、不良品下料装置(13)和机械手抓取机构C(12)，所述同心度检测装置(7)和不良品下料装置(13设置在机械手抓取机构B(6)、机械手抓取机构C(12)的一侧，所述充磁磁通量检测装置(8)、磁瓦推力检测装置(9)、马达转子性能检测装置(11)设置在机械手抓取机构B(6)、机械手抓取机构C(12)的另一侧，且通过机械手抓取机构B(6)、机械手抓取机构C(12)的运动在各个装置之间流转。
2.根据权利要求1所述的DD马达转子检测设备组，其特征在于：所述同心度检测装置(7)包括机架台(701)、载物盘(703)和驱动电机(704)，所述载物盘(703)滑动设置在机架台(701)的台面(7011)上，所述驱动电机(704)固定在载物盘(703)的底部，且带动载物盘(703)上的马达转子(1102)转动，所述台面(7011)上还设有用来推动载物盘(703)移动的驱动机构(702)，所述台面(7011)上还是固定有顶架(707)，所述顶架(707)上设有下压气缸(708)和滑动架(710)，所述下压气缸(708)固定在顶架(707)上部，且驱动滑动架(710)上下移动，所述滑动架(7)的底部还固定有定位杆(709)，所述台面(7011)上还设有距离传感器(711)。
3.根据权利要求2所述的DD马达转子检测设备组，其特征在于：所述台面(7011)上固定有底架(705)，所述底架(705)上还设有推动气缸(706)，所述距离传感器(711)固定在推动气缸(706)上。
4.根据权利要求2所述的DD马达转子检测设备组，其特征在于：所述台面(7011)上还设有容纳驱动电机(704)的长槽，所述驱动机构(702)固定在长槽的一侧，所述驱动机构(702)采用电机、丝杆机构。
5.根据权利要求2所述的DD马达转子检测设备组，其特征在于：所述滑动架(710)的顶部还设有避让下压气缸(708)的缺口。
6.根据权利要求1所述的DD马达转子检测设备组，其特征在于：所述磁瓦推力检测装置(9)包括支撑架体(902)、底座(907)和滑台(906)，所述滑台(906)设置在底座(907)上，且由气缸或者电缸驱动，所述支撑架体(902)设置在底座(907)的一端，所述支撑架体(902)上还垂直滑动设置压板(903)，所述压板(903)下部通过连接杆(904)设置有压力传感器(905)，所述驱动气缸(901)固定在支撑架体(902)顶部，且与压板(903)固定，通过驱动气缸(901)带动压板(903)下的压力传感器(905)推向磁瓦。
7.根据权利要求1所述的DD马达转子检测设备组，其特征在于：所述压力传感器(905)和连接杆(904)的数量相同，且均为多个，多个压力传感器(905)成圆周状分布。
8.根据权利要求1所述的DD马达转子检测设备组，其特征在于：所述马达转子性能检测装置(11)包括机架台(1101)、横移机构(1103)、上下移动机构(1104)，所述机架台(1101)上设有两个用来检测马达转子(1102)的工位，所述横移机构(1103)设置在机架台(1101)上部，所述上下移动机构(1104)设置在横移机构(1103)上，所述上下移动机构(1104)的底部还设有吸盘C(1105)，所述机架台(1101)上还设有检测传感器(1106)，通过横移机构(1103)与上下移动机构(1104)的运动，将马达转子(1102)在两个工位中移动。
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