CN107876428A - 一种马达转子质量检测分拣机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马达转子质量检测分拣机构，包括工作台、设在工作台上的运输转子的转子给料组件和转盘装置，还包括给料机械手、耐压检测装置、卸料机械手、移料装置、绕组检测装置和收料机械手；转盘装置侧面还设有次品推出装置，给料机械手抓取转子放在转盘装置上进行耐压检测，耐压不合格的次品被次品推出装置剔除，合格品被卸料机械手从转盘装置上取下，移料装置将转子移动至绕组检测装置处进行绕组检测，收料机械手在将合格的转子抓取放置到收料盘上；本发明通过给料机械手抓取放置转子，避免了人工放置偏移情况；剔除次品，避免次品混入合格品中；耐压后的转子经卸料机械手旋转180度，便于检测转子绕组缠绕情况，提高了转子的检测质量。

Description

一种马达转子质量检测分拣机构

技术领域

本发明涉及到检测机构，尤其涉及到一种马达转子质量检测分拣机构。

背景技术

马达转子在组装完成之后是需要进行绝缘耐压检测的，耐压检测后对于不合格的产品直接予以剔除，对于耐压合格的还要进行其他类别的检测，在其他类别检测完成后就需要对成品的马达转子进行回收处理，现阶段对马达转子的质量检测是人工结合设备的半自动检测系统，检测效率低下，同时人工在将马达转子放置在检测设备上时，会因放置偏移或者人工接触马达转子产生静电而直接影响到检测结果，这时就需要提供一种马达转子自动质量检测并分拣出合格品的机构。

发明内容

本发明提供一种马达转子质量检测分拣机构,通过设置给料机械手直接抓取转子放置在转盘定位座上，避免了人工放置偏移情况，次品推出组件对耐压不合格品予以剔除，再对转子的绕组情况进行检测反馈给显示屏，最后将合格品放置到收料盘上，以解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种马达转子质量检测分拣机构，包括工作台、设在工作台上的运输转子的转子给料组件和转盘装置，还包括用于抓取转子并将其放置到转盘上定位座的给料机械手、设在在转盘侧面的耐压检测装置、用于将耐压合格的转子从转盘装置上取下并将其翻转的卸料机械手、用于承载卸料机械手卸下的转子并将其移动至下一工位的移料装置、用于检测转子内部绕组情况的绕组检测装置和用于将检测合格的产品抓取并放置到收料盘上的收料机械手；所述转盘装置侧面还设有用于将次品推出的次品推出装置。

优选的，所述给料机械手包括给料前行组件、给料支架、设在所述给料支架上的给料升降组件和给料抓取组件；所述给料支架设在所述给料前行组件的上部，所述给料升降组件的固定端与所述给料支架的上端固定连接，所述给料升降组件的伸缩端通过升降板与所述给料抓取组件可拆卸连接；

所述给料前行组件包括给料底板、前行动力气缸、前行滑轨和与所述前行滑轨匹配的前行滑槽，所述前行动力气缸的固定端固定在所述给料组件的上部，所述前行动力气缸的伸缩端通过加强件与所述前行滑槽可拆卸连接，所述前行滑槽的下壁与所述前行滑轨滑动连接，所述前行滑槽的上壁与所述给料支架固定连接。

进一步，所述给料抓取组件包括给料旋转电机、L型支撑板、主动轮、从齿轮、电源盘、电磁铁和中心套，所述给料旋转电机的固定端与所述L型支撑板的L端固定连接，所述给料旋转电机的工作端与所述主动轮固定连接，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，且两者均可拆卸连接在所述L型支撑板的上部，所述从动轮的下端与所述电源盘的上壁可拆卸连接，所述电源盘的下壁伸出电极导柱与所述电磁铁上部的电源端电连接，所述电磁铁的下端与所述中心套可拆卸连接，所述中心套与所述转子的中间凹槽匹配。

优选的，所述耐压检测装置包括耐压T型支柱、耐压升降气缸、耐压导杆和耐压测试头，所述耐压升降气缸的固定端与所述耐压T型支柱、所述耐压升降气缸的工作端与所述耐压导杆的上端可拆卸连接，所述耐压导杆的下端与所述耐压测试头可拆卸连接。

优选的，所述卸料机械手包括卸料水平气缸、卸料升降气缸、卸料旋转气缸和卸料抓取气缸，所述卸料水平气缸固定端设在所述工作台上，所述卸料水平气缸伸缩杆与所述卸料升降气缸的固定端可拆卸连接，所述卸料升降气缸的工作端与所述卸料旋转气缸的固定端垂直连接，所述卸料旋转气缸的侧壁安装旋转变压器，所述卸料旋转气缸的工作端通过旋转变压器的工作端与所述卸料抓取气缸的固定端固定连接，所述卸料抓取气缸的工作端朝向所述定位座上的转子。

优选的，所述收料机械手包括收料底座、收料前行气缸、拖链、收料滑轨、收料滑槽、收料抓取气缸和抓料手，所述收料前行气缸和所述拖链的固定端均固定在所述收料底座的上部，所述收料前行气缸的工作端与所述收料滑槽侧壁固定连接，所述收料滑槽下壁与所述收料滑轨上端滑动连接，所述收料滑槽上壁与所述收料抓取气缸固定端下壁固定连接，所述拖链的活动端与所述收料抓取气缸的固定端侧壁固定连接，所述收料抓取气缸的工作端与所述抓料手一端可拆卸连接，所述抓料手的内壁可拆卸连接有用于防止抓取转子时滑落的防滑垫片。

优选的，所述绕组检测装置包括用于检测转子内部绕组的第一检测组件、用于检测转子侧面绕组的第二检测组件和显示屏，所述显示屏位于所述第二检测组件的侧面；所述第一检测组件包括第一检测支杆，所述第一检测支杆从上到下可拆卸连接有第一CCD相机和第一灯架、所述第一CCD相机的下端连接第一镜头，所述第一镜头垂直向下，所述第一灯架下端固定有第一环形光源；所述第二检测组件包括第二检测支杆，所述第二检测支杆的上端可拆卸连接第二横梁、所述第二横梁的两端分别连接第二CCD相机和第二灯架，所述第二CCD相机的一端连接第二镜头，所述第二灯架一端连接第二环形光源，所述第二镜头、所述环形光源和所述转子在同一水平线上。

优选的，所述移料装置包括移料水平组件、移料升降组件、用于使转子水平旋转的步进电机和用于检测转子绕线圈数的匝数检测组件，所述匝数检测组件包括电源模块、电开关、通电线圈和电压表，所述电源模块的输出端经所述电开关与所述通电线圈电连接，所述转子的绕组引脚与所述电压表电连接；

所述移料水平组件的固定端设在所述工作台的上部，所述移料水平组件的工作端与所述移料升降组件的固定端固定连接，所述移料升降组件的伸缩端通过连接板与所述步进电机的固定端固定连接，所述步进电机的工作端通过传动轴芯、轴承与所述通电线圈的下壁可拆卸连接，所述通电线圈的上部放置转子。

优选的，所述次品推出装置包括次品推出支架、次品推出气缸、水平推板和次品滑槽，所述次品推出气缸水平放置且其固定端设在所述次品推出支架的上端，所述次品推出气缸的伸缩端与所述水平推板的一端固定连接，所述次品滑槽位于所述转盘装置的侧面与所述水平推板另一端相对应；所述水平推板的另一端为弧形凹面。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过给料机械手直接抓取转子放置在转盘定位座上，避免了人工放置偏移情况；次品推出组件直接将次品予以剔除，避免次品混入合格品中；卸料机械手可夹取耐压合格后的转子进行旋转180度，以便于绕组检测装置对转子内部的绕组排布及绕组圈数进行详细的检测，进一步提高了转子的检测质量；最后通过收料机械手将合格品放置到收料盘上，进而完成了转子质量分拣过程。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的马达转子质量检测分拣机构结构示意图；

图2为本发明的给料机械手结构示意图；

图3为本发明的耐压检测装置结构示意图；

图4为本发明的次品推出装置结构示意图；

图5为本发明的卸料机械手结构示意图；

图6为本发明的移料装置结构示意图；

图7为本发明的绕组检测装置结构示意图；

图8为本发明的收料机械手结构示意图。

以上图例所示：1、给料机械手 101、给料前行组件 102、给料支架 103、给料升降组件 104、给料抓取组件 2、耐压检测装置 201、耐压T型支柱 202、耐压升降气缸203、耐压导杆 204、耐压测试头 3、卸料机械手 31、卸料水平气缸 32、卸料升降气缸33、卸料旋转气缸 34、卸料抓取气缸 35、旋转变压器 4、次品推出装置 401、次品推出支架 402、次品推出气缸 403、水平推板 404、次品滑槽 5、移料装置 51、移料水平组件 52、移料升降组件 53、步进电机 54、匝数检测组件 6、绕组检测装置 61、第一检测支杆 62、第一CCD相机 63、第一灯架 64、第一环形光源 65、第二检测支杆 66、第二横梁 67、第二CCD相机 68、第二灯架 69、第二环形光源 7、收料机械手 71、收料底座 72、收料前行气缸 73、拖链 74、收料滑轨 75、收料滑槽 76、收料抓取气缸 77、抓料手 8、转子给料组件 9、转盘装置 10、工作台 11、转子 。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的实施例1是：

一种马达转子质量检测分拣机构，包括工作台10、设在工作台10上的运输转子11的转子给料组件8和转盘装置9，转盘装置9位于转子给料组件8的右侧，给料机械手1放置在转子给料组件8的前侧，耐压检测装置2位于给料机械手1的右侧、卸料机械手3位于耐压检测装置2的右侧，绕组检测装置6位于卸料机械手3的右侧，移料装置5位于绕组检测装置6工作部分的下侧、收料机械手7位于移料装置5的后侧；转盘装置可为椭圆形，次品推出装置4位于转盘装置的后侧。

优选的，如图2所示，所述给料机械手1包括给料前行组件101、给料支架102、设在所述给料支架102上的给料升降组件103和给料抓取组件104；所述给料支架102设在所述给料前行组件101的上部，所述给料升降组件103的固定端与所述给料支架102的上端固定连接，所述给料升降组件103的伸缩端通过升降板与所述给料抓取组件104可拆卸连接；进一步，为了保持给料前行组件101水平移动的平稳性，在给料前行组件101的前侧可拆卸连接拖链，拖链的固定端固定在工作台10上，拖链的另一端与给料升降组件103的固定端固定连接。

所述给料前行组件101包括给料底板、前行动力气缸、前行滑轨和与所述前行滑轨匹配的前行滑槽，所述前行动力气缸的固定端固定在所述给料组件的上部，所述前行动力气缸的伸缩端通过加强件与所述前行滑槽可拆卸连接，所述前行滑槽的下壁与所述前行滑轨滑动连接，所述前行滑槽的上壁与所述给料支架102固定连接；给料前行组件101可使给料抓取组件104在水平方向左右滑动，以便于从转子给料组件8上抓取缠有绕组的转子11经过水平右移至转盘装置9上的定位座上。

进一步，所述给料抓取组件104包括给料旋转电机、L型支撑板、主动轮、从齿轮、电源盘、电磁铁和中心套，所述给料旋转电机的固定端与所述L型支撑板的L端固定连接，所述给料旋转电机的工作端与所述主动轮固定连接，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，且两者均可拆卸连接在所述L型支撑板的上部，所述从动轮的下端与所述电源盘的上壁可拆卸连接，所述电源盘的下壁伸出电极导柱与所述电磁铁上部的电源端电连接，所述电磁铁的下端与所述中心套可拆卸连接，所述中心套与所述转子11的中间凹槽匹配；进一步，为了保持电源盘的稳定性，电磁铁的侧壁通过连接片与L型支撑板的下壁固定连接；电源盘为设有电开关的电源插头，电开关的一端与直流电源电性连接，相对应另一端与电极导柱一端电连接，电极导柱另一端朝下可与电磁铁上部的电源端接触连接，电源插头为圆柱体，电源插头的下端伸出电极导柱，电极导柱为电引脚。

更进一步，给料旋转电机工作，驱动主动轮转动通过皮带带动从动轮转动，从动轮在带动电源盘转动，电源盘下端的电极导柱在转动的过程中与电磁铁的电源端接触连接，当电磁铁电源端得电时，电磁铁通电产生吸力，将转子11吸住，当电磁铁失电时，电磁铁失去磁性，可将转子11放下。

优选的，如图3所示，所述耐压检测装置2包括耐压T型支柱201、耐压升降气缸202、耐压导杆203和耐压测试头204，所述耐压升降气缸202的固定端与所述耐压T型支柱201、所述耐压升降气缸202的工作端与所述耐压导杆203的上端可拆卸连接，所述耐压导杆203的下端与所述耐压测试头204可拆卸连接。

进一步，耐压导杆203还可为绝缘导杆，耐压升降气缸202工作使其伸缩杆伸长，驱动耐压导杆203下降，耐压测试头204下降至定位座上的转子11处，耐压测试头204与转子11接触，可以测量转子11的绝缘电阻值，保证了转子11的质量。

优选的，图5所示，所述卸料机械手3包括卸料水平气缸31、卸料升降气缸32、卸料旋转气缸33和卸料抓取气缸34，所述卸料水平气缸31固定端设在所述工作台10上，所述卸料水平气缸31伸缩杆与所述卸料升降气缸32的固定端可拆卸连接，所述卸料升降气缸32的工作端与所述卸料旋转气缸33的固定端垂直连接，所述卸料旋转气缸33的侧壁安装旋转变压器35，所述卸料旋转气缸33的工作端通过旋转变压器35的工作端与所述卸料抓取气缸34的固定端固定连接，所述卸料抓取气缸34的工作端朝向所述定位座上的转子11。

进一步，卸料机械手3可以从转盘装置9上的定位座上抓取转子11，经过卸料水平气缸31工作使转子11偏离定位座，随后卸料旋转气缸33工作，使卸料抓取气缸34翻转180度，此时转子11和转子上绕组也会被带动转动180度，卸料升降气缸32可以调整抓取转子11的高度，在移料装置5接住转子11时，卸料水平气缸31再次工作，抓取转子11；卸料旋转气缸33的侧壁安装旋转变压器35，可以精准的控制卸料旋转气缸33的旋转角度。

优选的，如图8所示，所述收料机械手7包括收料底座71、收料前行气缸72、拖链73、收料滑轨74、收料滑槽75、收料抓取气缸76和抓料手77，所述收料前行气缸72和所述拖链73的固定端均固定在所述收料底座71的上部，所述收料前行气缸72的工作端与所述收料滑槽75侧壁固定连接，所述收料滑槽75下壁与所述收料滑轨74上端滑动连接，所述收料滑槽75上壁与所述收料抓取气缸76固定端下壁固定连接，所述拖链73的活动端与所述收料抓取气缸76的固定端侧壁固定连接，所述收料抓取气缸76的工作端与所述抓料手77一端可拆卸连接，所述抓料手77的内壁可拆卸连接有用于防止抓取转子11时滑落的防滑垫片。

进一步，收料前行气缸72可以带动收料抓取气缸76水平左右移动，以便于从移料装置5上抓取转子11在放置到收料盘上。

优选的，如图7所示，所述绕组检测装置6包括用于检测转子11内部绕组情况的第一检测组件、用于检测转子11侧面绕组的第二检测组件和显示屏，所述显示屏位于所述第二检测组件的侧面；所述第一检测组件包括第一检测支杆61，所述第一检测支杆61从上到下可拆卸连接有第一CCD相机62和第一灯架63、所述第一CCD相机62的下端连接第一镜头，所述第一镜头垂直向下，所述第一灯架63下端固定有第一环形光源64；所述第二检测组件包括第二检测支杆65，所述第二检测支杆65的上端可拆卸连接第二横梁66、所述第二横梁66的两端分别连接第二CCD相机67和第二灯架68，所述第二CCD相机67的一端连接第二镜头，所述第二灯架68一端连接第二环形光源69，所述第二镜头、所述环形光源和所述转子11在同一水平线上。

进一步，绕组检测装置6通过第一检测组件和第二检测组件分别对转子11的内部绕组缠绕情况和外部绕组缠绕情况进行拍照、上传最后在显示屏上显示出来。

优选的，如图6所示，所述移料装置5包括移料水平组件51、移料升降组件52、用于使转子11水平旋转的步进电机53和用于检测转子绕线圈数的匝数检测组件54，所述匝数检测组件54包括电源模块、电开关、通电线圈和电压表，所述电源模块的输出端经所述电开关与所述通电线圈电连接，所述转子11的绕组引脚与所述电压表电连接；

所述移料水平组件51的固定端设在所述工作台10的上部，所述移料水平组件51的工作端与所述移料升降组件52的固定端固定连接，所述移料升降组件52的伸缩端通过连接板与所述步进电机53的固定端固定连接，所述步进电机53的工作端通过传动轴芯、轴承与所述通电线圈的下壁可拆卸连接，所述通电线圈的上部放置转子11。

进一步，移料水平组件51用于带动步进电机53在水平方向左右移动；步进电机53工作通过传动轴芯和轴承带动通电线圈在水平面上旋转，以便于第一检测组件更加清晰全面的对转子11内部绕组情况进行拍照；通电线圈与转子绕组构成变压器，其中通电线圈相当于变压器的初级线圈，转子绕组相当于变压器的次级线圈；在转子绕组的输出引脚上并联电压表，在通过电源模块、电开关给通电线圈通直流电时，电压表可以显示出转子绕组的感应电压值，由于通电线圈的圈数是已知的，通过通电线圈的电源端的电压值与电压表检测出转子11绕组感应的电压值之间的比值，可以计算出转子绕组的圈数或者匝数。

优选的，如图4所示，所述次品推出装置4包括次品推出支架401、次品推出气缸402、水平推板403和次品滑槽404，所述次品推出气缸402水平放置且其固定端设在所述次品推出支架401的上端，所述次品推出气缸402的伸缩端与所述水平推板403的一端固定连接，所述次品滑槽404位于所述转盘装置的侧面与所述水平推板403另一端相对应；所述水平推板的另一端为弧形凹面。

工作原理：

给料机械手从转子给料组件上抓取缠有绕组的转子，通过给料前行组件水平右移载放置到转盘装置上的定位座上；转盘装置转动，带动转子转动至耐压检测装置的耐压测试头的正下方，耐压升降气缸工作使其对应的伸缩杆伸长使耐压测试头下降至转子处，耐压测试头与转子接触开始通电对转子进行耐压试验，可检测出合格品或次品；次品在经过转盘装置的右端转弯处不被卸料机械手抓取，在随着转盘装置继续转动至次品推出装置处，次品推出气缸将次品推至次品滑槽内；合格品在经过转盘装置的右端转弯处被卸料机械手夹取，卸料水平气缸工作使转子偏离定位座，随后卸料旋转气缸工作，使卸料抓取气缸翻转180度，此时转子和转子上绕组也会被带动转动180度；移料水平组件工作带动匝数检测组件水平左移至卸料抓取气缸正下方，卸料抓取气缸松开转子，移料水平组件工作带动转子右移至第一检测组件的第一环形光源正下方；第一CCD相机和第二CCD相机对转子内部绕组和外部绕组的实时情况拍照上传至显示屏上记录保存，以便于后期查验，在对转子绕组检测完成后；收料前行气缸左移至转子处，利用收料抓取气缸抓取转子，在右移至收料盘处将检测合格的转子放置到收料盘上，以此为一个完整的马达转子质量检测分拣过程，并依此过程不断循环。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过给料机械手直接抓取转子放置在转盘定位座上，避免了人工放置偏移情况；次品推出组件直接将次品予以剔除，避免次品混入合格品中；卸料机械手可夹取耐压合格后的转子进行旋转180度，以便于绕组检测装置对转子内部的绕组排布及绕组圈数进行详细的检测，进一步提高了转子的检测质量；最后通过收料机械手将合格品放置到收料盘上，进而完成了转子质量分拣过程。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种马达转子质量检测分拣机构，包括工作台、设在工作台上的运输转子的转子给料组件和转盘装置，其特征在于，还包括用于抓取转子并将其放置到转盘上定位座的给料机械手、设在在转盘侧面的耐压检测装置、用于将耐压合格的转子从转盘装置上取下并将其翻转的卸料机械手、用于承载卸料机械手卸下的转子并将其移动至下一工位的移料装置、用于检测转子内部绕组情况的绕组检测装置和用于将检测合格的产品抓取并放置到收料盘上的收料机械手；所述转盘装置侧面还设有用于将次品推出的次品推出装置。

2.根据权利要求1中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述给料机械手包括给料前行组件、给料支架、设在所述给料支架上的给料升降组件和给料抓取组件；所述给料支架设在所述给料前行组件的上部，所述给料升降组件的固定端与所述给料支架的上端固定连接，所述给料升降组件的伸缩端通过升降板与所述给料抓取组件可拆卸连接；

所述给料前行组件包括给料底板、前行动力气缸、前行滑轨和与所述前行滑轨匹配的前行滑槽，所述前行动力气缸的固定端固定在所述给料组件的上部，所述前行动力气缸的伸缩端通过加强件与所述前行滑槽可拆卸连接，所述前行滑槽的下壁与所述前行滑轨滑动连接，所述前行滑槽的上壁与所述给料支架固定连接。

3.根据权利要求2中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述给料抓取组件包括给料旋转电机、L型支撑板、主动轮、从齿轮、电源盘、电磁铁和中心套，所述给料旋转电机的固定端与所述L型支撑板的L端固定连接，所述给料旋转电机的工作端与所述主动轮固定连接，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，且两者均可拆卸连接在所述L型支撑板的上部，所述从动轮的下端与所述电源盘的上壁可拆卸连接，所述电源盘的下壁伸出电极导柱与所述电磁铁上部的电源端电连接，所述电磁铁的下端与所述中心套可拆卸连接，所述中心套与所述转子的中间凹槽匹配。

4.根据权利要求1中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述耐压检测装置包括耐压T型支柱、耐压升降气缸、耐压导杆和耐压测试头，所述耐压升降气缸的固定端与所述耐压T型支柱、所述耐压升降气缸的工作端与所述耐压导杆的上端可拆卸连接，所述耐压导杆的下端与所述耐压测试头可拆卸连接。

5.根据权利要求1中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述卸料机械手包括卸料水平气缸、卸料升降气缸、卸料旋转气缸和卸料抓取气缸，所述卸料水平气缸固定端设在所述工作台上，所述卸料水平气缸伸缩杆与所述卸料升降气缸的固定端可拆卸连接，所述卸料升降气缸的工作端与所述卸料旋转气缸的固定端垂直连接，所述卸料旋转气缸的侧壁安装旋转变压器，所述卸料旋转气缸的工作端通过旋转变压器的工作端与所述卸料抓取气缸的固定端固定连接，所述卸料抓取气缸的工作端朝向所述定位座上的转子。

6.根据权利要求1中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述收料机械手包括收料底座、收料前行气缸、拖链、收料滑轨、收料滑槽、收料抓取气缸和抓料手，所述收料前行气缸和所述拖链的固定端均固定在所述收料底座的上部，所述收料前行气缸的工作端与所述收料滑槽侧壁固定连接，所述收料滑槽下壁与所述收料滑轨上端滑动连接，所述收料滑槽上壁与所述收料抓取气缸固定端下壁固定连接，所述拖链的活动端与所述收料抓取气缸的固定端侧壁固定连接，所述收料抓取气缸的工作端与所述抓料手一端可拆卸连接，所述抓料手的内壁可拆卸连接有用于防止抓取转子时滑落的防滑垫片。

7.根据权利要求1中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述绕组检测装置包括用于检测转子内部绕组的第一检测组件、用于检测转子侧面绕组的第二检测组件和显示屏，所述显示屏位于所述第二检测组件的侧面；所述第一检测组件包括第一检测支杆，所述第一检测支杆从上到下可拆卸连接有第一CCD相机和第一灯架、所述第一CCD相机的下端连接第一镜头，所述第一镜头垂直向下，所述第一灯架下端固定有第一环形光源；所述第二检测组件包括第二检测支杆，所述第二检测支杆的上端可拆卸连接第二横梁、所述第二横梁的两端分别连接第二CCD相机和第二灯架，所述第二CCD相机的一端连接第二镜头，所述第二灯架一端连接第二环形光源，所述第二镜头、所述环形光源和所述转子在同一水平线上。

8.根据权利要求1中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述移料装置包括移料水平组件、移料升降组件、用于使转子水平旋转的步进电机和用于检测转子绕线圈数的匝数检测组件，所述匝数检测组件包括电源模块、电开关、通电线圈和电压表，所述电源模块的输出端经所述电开关与所述通电线圈电连接，所述转子的绕组引脚与所述电压表电连接；

所述移料水平组件的固定端设在所述工作台的上部，所述移料水平组件的工作端与所述移料升降组件的固定端固定连接，所述移料升降组件的伸缩端通过连接板与所述步进电机的固定端固定连接，所述步进电机的工作端通过传动轴芯、轴承与所述通电线圈的下壁可拆卸连接，所述通电线圈的上部放置转子。

9.根据权利要求1中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述次品推出装置包括次品推出支架、次品推出气缸、水平推板和次品滑槽，所述次品推出气缸水平放置且其固定端设在所述次品推出支架的上端，所述次品推出气缸的伸缩端与所述水平推板的一端固定连接，所述次品滑槽位于所述转盘装置的侧面与所述水平推板另一端相对应；所述水平推板的另一端为弧形凹面。