CN205328175U - 一种变压器磁芯测试治具中的进料单元 - Google Patents
一种变压器磁芯测试治具中的进料单元 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种变压器磁芯测试治具中的进料单元，属于磁芯测试技术领域。它解决了现有测试治具测试效率低等技术问题。本测试治具包括滑道、测试板、进料单元和下料单元，测试板的下端与滑道的一侧相连接，本进料单元包括推料装置和抓料装置，推料装置包括固定于滑道进料端的推料气缸，推料气缸的活塞杆能够穿过间隙并将磁芯推至测试单元下方，抓料装置包括固定于滑道出料端的抓料气缸。本实用新型具有效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于磁芯测试技术领域，涉及一种变压器磁芯测试治具中的进料单元。
背景技术
磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，在变压器等设备中使用广泛。而现有的变压器磁芯容易受天气影响从而造成其AL值不稳定、不良率偏高的问题，因此，对变压器磁芯进行检测就显得很有必要。
我国专利CN203786212U公开了一种变压器ET型磁芯智能化测试装置，其包括一台数字电桥测试仪及一套测试治具，测试治具包括一块测试板，测试板底部正面设有一条与测试板垂直的测试滑道，测试板左侧在测试滑道上方设有下料装置，测试板在下料装置左侧设有推料装置，测试板在下料装置右侧对应测试滑道上方位置设有测试气缸，测试气缸设有上下伸缩的测试杆，测试杆头部设有测试头，测试滑道对应测试头设有测点，测点与数字电桥测试仪电连接。
测试时，按下总电源开关开机，再按下测试按钮给测试治具开始测试的信号，推料装置将从下料装置落下的待测试磁芯沿测试滑道推送到测点位置，然后测试气缸动作，测试头压住磁芯，数字电桥测试仪即可对待测试磁芯进行测试，接上的数字电桥测试仪检测为OK品时输出一个信号给测试治具，从而触发该测试治具进行下一个周期的测试工作，如此循环，到遇到磁芯用完或NG品时，此时数字电桥测试仪无输出信号，整套系统停机。
但上述测试装置仍具有以下缺陷：
1、上述装置虽然说明当测试到合格品后，合格品会沿测试滑道继续前进，但上述专利并未公开如何实现合格品如何继续前进的，而从该专利中只能推出，合格品由推料装置继续推动至预期位置，推料装置才复位，推动下一磁芯，这也极大的降低了本测试装置的测试效率。
发明内容
本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种变压器磁芯测试治具中的进料单元，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高本磁芯测试治具的测试效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种变压器磁芯测试治具中的进料单元，所述测试治具包括滑道、测试板、测试单元和下料单元，所述测试板的下端与所述滑道的一侧相连接，所述下料单元包括两根间隔设置于所述测试板板面上的靠条，两根靠条之间形成供磁芯通过的通道，靠条与滑道之间具有供磁芯通过的间隙，其特征在于，所述进料单元包括推料装置和抓料装置，所述推料装置包括固定于所述滑道进料端的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆能够穿过所述间隙并将磁芯推至所述测试单元下方，所述抓料装置包括固定于所述滑道出料端的抓料气缸，所述抓料气缸的活塞杆上设置有能够夹持磁芯的机械手，所述抓料气缸能够通过活塞杆的伸长将机械手移动至测试单元下方。
其工作原理如下：本磁芯测试治具在进料时，磁芯从下料单元进入，推料气缸的活塞杆伸长将磁芯推动至测试单元下方，测试单元对磁芯进行检测的同时，推料气缸可以收缩复位准备下一磁芯的推送，而此时抓料气缸的活塞杆可以伸长，将机械手移动至测试单元下方，待磁芯检测完毕后，将磁芯抓取移动至出料端，从而提高本测试治具的测试效率。
在上述的一种变压器磁芯测试治具中的进料单元中，所述推料气缸的活塞杆端部设置有一推料座，所述推料座上开设有一弧形的推料口。将推料口设计为弧形，可避免磁芯在推送过程中从滑道上滑脱。
在上述的一种变压器磁芯测试治具中的进料单元中，所述机械手包括固定于抓料气缸活塞杆端部的本体，所述本体上间隔设置有夹片一和夹片二，所述夹片一和夹片二之间形成一个开口大小可调的夹口。
在上述的一种变压器磁芯测试治具中的进料单元中，所述机械手还包括一夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体固定于本体上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述夹片二相连接，所述夹片一固定于所述本体上。夹紧气缸的活塞杆伸缩，带动夹片二移动，进而调节夹片一与夹片二之间的夹口开口在小，进而夹住或松开磁芯，实现抓料。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本磁芯测试治具在进料时，磁芯从下料单元进入，推料气缸的活塞杆伸长将磁芯推动至测试单元下方，测试单元对磁芯进行检测的同时，推料气缸可以收缩复位准备下一磁芯的推送，而此时抓料气缸的活塞杆可以伸长，将机械手移动至测试单元下方，待磁芯检测完毕后，将磁芯抓取移动至出料端，从而提高本测试治具的测试效率。
附图说明
图1是实施例中本磁芯测试治具的轴测图。
图中，1、滑道；2、测试板；3、靠条；4、通道；5、测试气缸；6、水平滑轨；7、水平滑座；8、测试头；9、推料气缸；10、抓料气缸；11、机械手；12、水平气缸；13、激光发射器；14、推料座；15、推料口；16、本体；17、夹片一；18、夹片二；19、开口；20、夹紧气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本测试治具包括滑道1、测试板2、测试单元、进料单元和下料单元，测试板2的下端与滑道1的一侧相连接，下料单元包括两根间隔设置于测试板2板面上的靠条3，两根靠条3之间形成供磁芯通过的通道4，靠条3与滑道1之间具有供磁芯通过的间隙，其特征在于，测试单元包括沿竖直方向设置的测试气缸5，测试板2的上板面沿水平方向开设有水平滑轨6，水平滑轨6上滑动连接有一水平滑座7，测试气缸5的缸体固定于水平滑座7上，测试气缸5的活塞杆上设置有测试头8，测试板2上设置有能够带动水平滑座7滑动的水平驱动源。本实施例中，测试单元还包括一沿水平方向设置的水平气缸12，水平气缸12的缸体固定于测试板2的板面上，水平气缸12的活塞杆与水平滑座7相连接。作为另一种方案，测试单元还包括电机和丝杆，水平滑座7内开设有与丝杆相配合的螺纹孔，丝杆与水平滑轨6相平行，且该丝杆的两端转动设置于测试板2上，电机的输出轴与丝杆的端部相连接。作为进一步优选，测试气缸5的活塞杆的端部还设置有一激光发射器13，激光发射器13的发射方向对准滑道1。
如图1所示，进料单元包括推料装置和抓料装置，推料装置包括固定于滑道1进料端的推料气缸9，推料气缸9的活塞杆能够穿过间隙并将磁芯推至测试单元下方，抓料装置包括固定于滑道1出料端的抓料气缸10，抓料气缸10的活塞杆上设置有能够夹持磁芯的机械手11，抓料气缸10能够通过活塞杆的伸长将机械手11移动至测试单元下方。推料气缸9的活塞杆端部设置有一推料座14，推料座14上开设有一弧形的推料口15。机械手11包括固定于抓料气缸10活塞杆端部的本体16，本体16上间隔设置有夹片一17和夹片二18，夹片一17和夹片二18之间形成一个开口19大小可调的夹口。机械手11还包括一夹紧气缸20，夹紧气缸20的缸体固定于本体16上，夹紧气缸20的活塞杆与夹片二18相连接，夹片一17固定于本体16上。
本实用新型的工作原理如下：本磁芯测试治具中，由于测试气缸通过水平滑座和水平滑轨的配合滑动设置于测试板上，因此，在安装时，即使测试头的位置未能对准滑道上的测点，也可以通过移动水平滑座，调节测试头的位置，从而降低测试单元的安装难度；此外，本磁芯测试治具在进料时，磁芯从下料单元进入，推料气缸的活塞杆伸长将磁芯推动至测试单元下方，测试单元对磁芯进行检测的同时，推料气缸可以收缩复位准备下一磁芯的推送，而此时抓料气缸的活塞杆可以伸长，将机械手移动至测试单元下方，待磁芯检测完毕后，将磁芯抓取移动至出料端，从而提高本测试治具的测试效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种变压器磁芯测试治具中的进料单元，所述测试治具包括滑道(1)、测试板(2)、测试单元和下料单元，所述测试板(2)的下端与所述滑道(1)的一侧相连接，所述下料单元包括两根间隔设置于所述测试板(2)板面上的靠条(3)，两根靠条(3)之间形成供磁芯通过的通道(4)，靠条(3)与滑道(1)之间具有供磁芯通过的间隙，其特征在于，所述进料单元包括推料装置和抓料装置，所述推料装置包括固定于所述滑道(1)进料端的推料气缸(9)，所述推料气缸(9)的活塞杆能够穿过所述间隙并将磁芯推至所述测试单元下方，所述抓料装置包括固定于所述滑道(1)出料端的抓料气缸(10)，所述抓料气缸(10)的活塞杆上设置有能够夹持磁芯的机械手(11)，所述抓料气缸(10)能够通过活塞杆的伸长将机械手(11)移动至测试单元下方。
2.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯测试治具中的进料单元，其特征在于，所述推料气缸(9)的活塞杆端部设置有一推料座(14)，所述推料座(14)上开设有一弧形的推料口(15)。
3.根据权利要求2所述的一种变压器磁芯测试治具中的进料单元，其特征在于，所述机械手(11)包括固定于抓料气缸(10)活塞杆端部的本体(16)，所述本体(16)上间隔设置有夹片一(17)和夹片二(18)，所述夹片一(17)和夹片二(18)之间形成一个开口(19)大小可调的夹口。
4.根据权利要求3所述的一种变压器磁芯测试治具中的进料单元，其特征在于，所述机械手(11)还包括一夹紧气缸(20)，所述夹紧气缸(20)的缸体固定于本体(16)上，所述夹紧气缸(20)的活塞杆与所述夹片二(18)相连接，所述夹片一(17)固定于所述本体(16)上。
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| CN106887320A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-23 | 安徽预立兴川机器人技术有限公司 | 一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构 |
| CN112164568A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-01 | 铜陵瑞博电子科技有限公司 | 一种稳定性高的线包变压器磁芯推送装置 |
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Granted publication date: 20160622 Termination date: 20171123 |