CN106643395B - 一种预埋螺套全自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种预埋螺套全自动检测装置包括往复式送样系统，清洁工站，检测工站以及控制系统，所述的往复式送样系统包括第一底板、第一导轨、基座、第二连接块和第五气缸，第五气缸固定在第一底板下，第五气缸通过第二连接块与基座连接，基座位于第一导轨上，基座上有第一感应开关，基座一侧上有信号灯、第一导轨位于第一底板上，本发明的有益效果是：该全检测机可以全自动的对零件的螺纹进行检测，并可以通过数字信号返回检测结果，所有检测过程无需人工操作，检测准确，降低了零件的检测成本，增加了检测效率。

Description

一种预埋螺套全自动检测装置
技术领域
本发明属于机械零件自动化检测设备技术领域，特别是一种预埋螺套全自动检测装置。
背景技术
预埋螺套是风力发电机叶片装配过程中的一个关键部件，预埋螺套的质量检测主要包括螺纹检测以及螺纹和深孔之间同轴度的检测，传统这些检测都是靠人工来完成，效率低和出错率高。
发明内容
对于上述问题，本发明的目的是提供一种预埋螺套全自动检测装置，通过机械自动完成对样品的检测工作，降低了样品的检测成本，并在提高检测效率的同时提升检测准确率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种预埋螺套全自动检测装置包括往复式送样系统，清洁工站，检测工站以及控制系统。
所述的往复式送样系统包括第一底板、第一导轨、基座、第二连接块和第五气缸，第五气缸固定在第一底板下，第五气缸通过第二连接块与基座连接，基座位于第一导轨上，基座上有第一感应开关，基座一侧上有信号灯、第一导轨位于第一底板上。
所述基座为V型样品架。
所述清洁工站位于第一导轨一侧；所述清洁工站面向第一导轨，清洁工站包括气流喷杆、第一气缸、第一气缸滑杆、橡胶垫、气流喷杆固定座、第一气缸滑杆固定座、第一气缸固定座、第一连接板、第一挡板和第一橡胶块；第一挡板安装在清洁工站相对于第一导轨的对侧，第一挡板上有第一橡胶块，第一气缸滑杆固定座和第一气缸固定座安装在第一底板上，第一气缸滑杆固定座上有第一气缸滑杆，第一气缸固定座连接有第一气缸，第一气缸通过第一连接板与气流喷杆固定座连接，第一气缸滑杆固定座与气流喷杆固定座固定连接，气流喷杆固定座连接有气流喷杆，气流喷杆上有橡胶垫，气流喷杆固定座上有进气孔。
检测工站包括检测工站导轨、第二感应开关、转移套筒、第二底板、第一支撑架，第一滑轨、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第六气缸、定位板、第一支撑板、伺服电机、检测机构和夹具，检测工站导轨位于第一底板上，第二底板下有第一支撑架位于检测工站导轨上，第一支撑架下连接有第六气缸，第六气缸固定在第一底板下，第二底板下铰接有转移套筒和第二气缸，第二气缸的推杆与转移套筒后端铰接，第二底板上有第一滑轨，第一滑轨上有定位板，定位板上安装有夹具，定位板后安装有第四气缸，第四气缸与夹具连接，第一底板中第三气缸，第三气缸的推杆与定位板固定连接，第一滑轨上部固定有第一支撑板，第一支撑板上有伺服电机，伺服电机下安装有检测机构和第二感应开关。
检测工站有三个，检测工站中检测机构依次为螺纹同轴度检测棒、通规和止规，三个检测工站与清洁工站一起交错布置在第一导轨两侧。
控制系统由Plc和阀组，所述Plc安装在第一底板1.1下，Plc与阀组连接，所有气缸与阀组连接，信号灯、所有感应开关和所有伺服电机都与Plc连接，气流喷杆的进气孔与阀组连接。
在使用时，Plc与现场计算机电连接，伺服电机和现场电源连接，阀组与现场气泵连接，当样品被放置基座上以后，所述第一感应开关会向Plc发送一个信号；所述Plc会控制阀组打开，阀组使清洁工站的第一气缸随之推动气流喷杆进入样品内螺纹孔中；橡胶垫与第一档板配合将样品固定在预设位置；在行进过程中，Plc控制阀组使气流喷杆喷气，第一气缸前进到设定距离以后，Plc控制阀组使第一气缸退到初始位置，所述Plc控制阀组使第五气缸运动，第五气缸带动基座在第一导轨上运动，随之将样品推送至下一个检测工站前，样品到达检测工站下方后，所述Plc控制阀组使第六气缸运动，第六气缸推动检测工站沿检测工站导轨向基座运动，同时Plc控制阀组使第二气缸运动，第二气缸带动转移套管旋转到水平位置，所述转移套管随着检测工站的运动完全插入样品内螺纹孔中，Plc随之控制阀组使第二气缸运动，第二气缸带动转移套管和样品进入垂直位置，样品进入垂直位置以后，Plc随之控制阀组使第四气缸运动，夹具夹紧样品；Plc随之控制阀组使第三气缸运动，第三气缸带动定位板沿第一滑轨滑动到设定位置；此时Plc控制伺服电机带动检测机构开始转动，检测机构进入到样品螺纹孔内部。
当检测机构为通规或螺纹同轴度检测棒时，检测工站顶部伺服电机的自带的电流感应器测得电流没有超出预设值，通过第二感应开关则发给Plc信号，来判断选入距离符合设定值时，Plc随后控制伺服电机反向转动，通规随后退出样品内螺纹，当触发第二感应开关，第二感应开关随之给Plc发送信号，Plc控制伺服电机反转并带动检测机构旋出；随后Plc控制阀组，阀组控制第三气缸运动，第三气缸带动定位板下降到检测工站底部，样品随之插入转移套管； Plc随之控制阀组使夹具气缸运动，夹具气缸带动夹具松开，Plc随之通过阀组控制第二气缸运动，第二气缸使转移套管和样品旋转到水平位置；此时基座上的第一接近感应开关感应到样品进入预定位置以后会发送接近信号给Plc，Plc随之通过阀组控制第六气缸使检测工站后退，转移套管随之退出样品内螺纹孔；检测工站完成行程以后，Plc随之通过阀组控制第五气缸运动，第五气缸将基座沿第一导轨推送到下一个检测位置，此过程会依次循环直至完成所有检测，检测完成后的样品由人工取出；当伺服电机的自带的电流感应器测得电流超出预设值时，电流感应器将信号发给Plc，Plc控制信号灯亮，样品不合格，Plc随后控制伺服电机反向转动，通规随后退出样品内螺纹并结束检测；由人取下不合格品；同时通过计算机控制Plc使信号灯灭，检测工站回归最初状态。
当检具为止规时，检测工站顶部伺服电机自带的电流感应器测得电流超出预设值时，Plc通过第二感应开关测得止规旋入深度是否符合预设值，符合则Plc随后控制伺服电机反向转动，止规随后退出样品内螺纹，随后Plc控制阀组，阀组控制第三气缸运动，第三气缸带动定位板下降到检测工站底部，样品随之插入转移套管； Plc随之控制阀组使夹具气缸运动，夹具气缸带动夹具松开，Plc随之通过阀组控制第二气缸运动，第二气缸使转移套管和样品旋转到水平位置；此时基座上的第一接近感应开关感应到样品进入预定位置以后会发送接近信号给Plc，Plc随之通过阀组控制第六气缸使检测工站后退，转移套管随之退出样品内螺纹孔；检测工站完成行程以后，Plc随之通过阀组控制第五气缸运动，第五气缸将基座沿第一导轨推送到下一个检测位置，此过程会依次循环直至完成所有检测，检测完成后的样品由人工取出；不符合预设值，Plc控制信号灯亮，判定为样品不合格，Plc随后控制伺服电机反向转动，止规随后退出样品内螺纹并结束检测；由人取下不合格品；同时通过计算机控制Plc使信号灯灭，检测工站回归最初状态。
本发明的有益效果是：该全检测机可以全自动的对零件的螺纹进行检测，并可以通过数字信号返回检测结果，所有检测过程无需人工操作，检测准确，降低了零件的检测成本，增加了检测效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图
图2是本发明主视图
图3是本发明俯视图
图4是本发明左视图
图5是往复式送样系统结构示意图一
图6是往复式送样系统结构示意图二
图7是清洁工站结构示意图
图8是检测工站结构示意图
在图1、图2、图3、图4、图5和图6中，1、往复式送样系统，1.1、第一底板，1.2、第一导轨，1.3、基座，1.4、第二连接块，1.5、第五气缸，1.6、第一感应开关，1.7、信号灯；
在图1、图2、图3、图4、图5和图7中，2、清洁工站，2.1、气流喷杆，2.2、第一气缸，2.3、橡胶垫，2.4、气流喷杆固定座，2.5、第一气缸滑杆，2.6、第一气缸滑杆固定座、2.7、第一气缸固定座、2.8、第一连接板、2.9、第一挡板，2.10、第一橡胶块，2.11、进气孔；
在图1、图2、图3、图4、图5和图8中，3、检测工站，3.1、检测工站导轨，3.2、第二感应开关，3.3、转移套筒，3.4、第二底板，3.5、第一支撑架，3.6、第一滑轨，3.7、第二气缸，3.8、第三气缸, 3.9、第四气缸, 3.10、第六气缸, 3.11、定位板, 3.12、第一支撑板, 3.13、伺服电机, 3.14、检测机构, 3.15、夹具；
在图1和图2中，4、控制系统，4.1、Plc，4.2、阀组。
具体实施方式
在图1中，这种预埋螺套全自动检测装置包括往复式送样系统1，清洁工站2，检测工站3以及控制系统4。
在图1、图2、图3、图4、图5和图6中，所述的往复式送样系统1包括第一底板1.1、第一导轨1.2、基座1.3、第二连接块1.4和第五气缸1.5，第五气缸1.5固定在第一底板1.1下，第五气缸1.5通过第二连接块1.4与基座1.3连接，基座1.3位于第一导轨1.2上，基座1.3上有第一感应开关1.6，基座1.3一侧上有信号灯1.7、第一导轨1.2位于第一底板1.1上
所述基座1.3为V型样品架。
在图1、图2、图3、图4、图5和图7中，所述清洁工站2位于第一导轨1.2一侧；所述清洁工站2面向第一导轨1.2，清洁工站2包括气流喷杆2.1、第一气缸2.2、橡胶垫2.3、气流喷杆固定座2.4、第一气缸滑杆2.5，第一气缸滑杆固定座2.6、第一气缸固定座2.7、第一连接板2.8、第一挡板2.9和第一橡胶块2.10；第一挡板2.9安装在清洁工站2相对于第一导轨2.1的对侧，第一挡板2.9上有第一橡胶块2.11，第一气缸滑杆固定座2.6和第一气缸固定座2.7安装在第一底板1.1上，第一气缸固定座2.7连接有第一气缸2.2，第一气缸2.2通过第一连接板2.8与气流喷杆固定座2.4连接，第一气缸滑杆固定座2.6上有第一气缸滑杆2.5，第一气缸滑杆固定座2.4与气流喷杆固定座2.4固定连接，气流喷杆固定座2.4连接有气流喷杆2.1，气流喷杆2.1上有橡胶垫2.3，气流喷杆固定座2.4上有进气孔2.11。
在图1、图2、图3、图4、图5和图8中，检测工站3包括检测工站导轨3.1、第二感应开关3.2、转移套筒3.3、第二底板3.4、第一支撑架3.5，第一滑轨3.6、第二气缸3.7、第三气缸3.8、第四气缸3.9、第六气缸3.10、定位板3.11、第一支撑板3.12、伺服电机3.13、检测机构3.14和夹具3.15，检测工站导轨3.1位于第一底板1.1上，第二底板3.4下有第一支撑架3.5位于检测工站导轨3.1上，第一支撑架3.5下连接有第六气缸3.10，第六气缸3.10固定在第一底板1.1下，第二底板3.4下铰接有转移套筒3.3和第二气缸3.7，第二气缸3.7的推杆与转移套筒3.3后端铰接，第二底板3.4上有第一滑轨3.6，第一滑轨3.6上有定位板3.11，定位板3.11上安装有夹具3.15，定位板3.11后安装有第四气缸3.9，第四气缸3.9与夹具3.15连接，第一底板1.1中第三气缸3.8，第三气缸3.8的推杆与定位板3.11固定连接，第一滑轨3.6上部固定有第一支撑板3.12，第一支撑板3.12上有伺服电机3.13，伺服电机3.13下安装有检测机构3.14和第二感应开关3.3。
检测工站3有三个，检测工站3中检测机构3.14依次为螺纹同轴度检测棒、通规和止规，三个检测工站3与清洁工站2一起交错布置在第一导轨1.2两侧。
在图1和图2中，控制系统4由Plc4.1和阀组4.2，所述Plc4.1安装在第一底板1.1下，Plc4.1与阀组4.2连接，所有气缸与阀组4.2连接，信号灯1.7、所有感应开关和伺服电机3.13都与Plc4.1连接。

Claims (4)

1.一种预埋螺套全自动检测装置，包括往复式送样系统，清洁工站，检测工站以及控制系统，所述的往复式送样系统包括第一底板、第一导轨、基座、第二连接块和第五气缸，第五气缸固定在第一底板下，第五气缸通过第二连接块与基座连接，基座位于第一导轨上，基座上有第一感应开关，基座一侧上有信号灯、第一导轨位于第一底板上，所述基座为V型样品架，其特征在于，所述清洁工站位于第一导轨一侧；所述清洁工站面向第一导轨，清洁工站包括气流喷杆、第一气缸、第一气缸滑杆、橡胶垫、气流喷杆固定座、第一气缸滑杆固定座、第一气缸固定座、第一连接板、第一挡板和第一橡胶块；第一挡板安装在清洁工站相对于第一导轨的对侧，第一挡板上有第一橡胶块，第一气缸滑杆固定座和第一气缸固定座安装在第一底板上，第一气缸滑杆固定座上有第一气缸滑杆，第一气缸固定座连接有第一气缸，第一气缸通过第一连接板与气流喷杆固定座连接，第一气缸滑杆固定座与气流喷杆固定座固定连接，气流喷杆固定座连接有气流喷杆，气流喷杆上有橡胶垫，气流喷杆固定座上有进气孔。
2.根据权利要求1所述的一种预埋螺套全自动检测装置，其特征在于，检测工站包括检测工站导轨、第二感应开关、转移套筒、第二底板、第一支撑架，第一滑轨、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第六气缸、定位板、第一支撑板、伺服电机、检测机构和夹具，检测工站导轨位于第一底板上，第二底板下有第一支撑架位于检测工站导轨上，第一支撑架下连接有第六气缸，第六气缸固定在第一底板下，第二底板下铰接有转移套筒和第二气缸，第二气缸的推杆与转移套筒后端铰接，第二底板上有第一滑轨，第一滑轨上有定位板，定位板上安装有夹具，定位板后安装有第四气缸，第四气缸与夹具连接，第一底板中第三气缸，第三气缸的推杆与定位板固定连接，第一滑轨上部固定有第一支撑板，第一支撑板上有伺服电机，伺服电机下安装有检测机构和第二感应开关。
3.根据权利要求2所述的一种预埋螺套全自动检测装置，其特征在于，检测工站有三个，检测工站中检测机构依次为螺纹同轴度检测棒、通规和止规，三个检测工站与清洁工站一起交错布置在第一导轨两侧。
4.根据权利要求3所述的一种预埋螺套全自动检测装置，其特征在于，控制系统由Plc和阀组，所述Plc安装在第一底板1.1下，Plc与阀组连接，所有气缸与阀组连接，信号灯、所有感应开关和所有伺服电机都与Plc连接，气流喷杆的进气孔与阀组连接。
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