CN112845168B - 制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机 - Google Patents

Abstract

一种制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机，属于电气部件自动测试装置技术领域。包括工作台，工作台上设动触点弹簧片振动盘、左侧设合格动触点弹簧片引出槽，工作台上还设不合格动触点弹簧片第一、第二接料；振动导料机构、上料机构设在工作台上；用于接受由上料机构供给的动触点弹簧片的接料机构、用于将位于接料机构上的动触点弹簧片压迫或释放的动触点弹簧片压迫与释放机构和用于测取动触点弹簧片变形量的动触点弹簧片变形量测取机构，设在工作台上；前取料机构及后取料机构彼此面对面设在工作台上；动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构，设在工作台上。满足自动化高效率检测要求；保障检测质量，减轻作业强度。

Description

制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机

技术领域

本发明属于电气部件自动测试装置技术领域，具体涉及一种制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机。

背景技术

上面提及的制冷压缩机电机起动保护器即为制冷压缩机单相交流电机过载保护器，对单相交流电机的温度超温过载提供有效保护，其结构可在大量公开的中国专利文献中见诸，如CN2218263Y（自保式制冷压缩机热保护器）、CN2287339Y（制冷压缩机电机保护器）、CN1207743C（热保护器）、CN2341305Y（电流温度复合型电机保护器）以及CN100356652C（单相交流电机的过载保护器），等等。通过对并非限于前述专利文献的阅读，特别是通过对CN100356652C的阅读以及结合专业常识可知：当前述动触点弹簧片上的动触点与接脚基部静触点接触时，即当动触点与静触点闭合时电回路接通，反之同例，从而起到保护压缩机电机的作用，即起到保护单相交流电机的作用。具体而言，当电热丝或铝质的盖或外界环境的辐射处于低于双金属片得以变形的感应温度时，双金属片便复位，顶杆不对弹簧片的自由端（前述动触点位于弹簧片的该自由端）产生作用力，即不顶推弹簧片，由于动触点对应于静触点的下方，因而动触点在弹簧片的弹性回复力作用下向上回复而与静触点闭合，电机电路接通。具体可参见CN100356652C的说明书正文第6页。

通过上述说明可知，作为制冷压缩机电机起动保护器的结构体系的动触点弹簧片，对其弹性必须满足工艺要求，所谓的工艺要求是指：当前述顶杆顶推其自由端时，其弹性变形量必须确保其上的动触点与起动保护器的接脚上的静触点分离，而当顶杆不对其自由端顶推时，又必须及时回复而使动触点与静触点两者接触。

已有技术由于缺乏合理的技术措施，对上述动触点弹簧片的弹性变形是否满足要求的检测主要有以下三种方式：一是通过人为预设的力对顶杆作用或解除作用，同时由在线作业人员观察弹簧片上的动触点是否与静触点接触或分离；二是纯粹由工人以手感来判断弹簧片的弹性；三是以人抽查方式将完成了装配的同一批次的制冷压缩机电机起动保护器连接在模拟实际使用的电路中，以此来验证动触点弹簧片弹性。前述三种方式中的第一种方式的欠缺在于：具有较大的盲目性和主观性，因为难以甚至根本无法科学地以相对统一的评判标准判别，并且检测效率低，尤其是检测结果会因检测者的责任心、经验乃至情绪及工作态度等的差异而不同；前述三种方式中的第二种方式同样存在前述第一种方式所述的因人而异并且即使同一人也不会就同一批次的动触点弹簧片的弹性得出基本相同的结果，甚至不排除得出相反的结论，况且检测效率也是非常低下的；上述三种方式中的第三种方式虽然能得出相对科学而合理的结论，但是无法以抽查个别来代表全部，即存在以点盖面的不足，因而局限性相对较大并且检测成本高。

鉴于上述已有技术状况，如果有一种机械能相对高效且自动地对每一枚动触点弹簧片实施一个不疏一枚不漏的同标准检测，那么上述技术问题便可迎刃而解，但是在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸有助于解决上述技术问题的可借鉴的任何技术启示。为此本申请人作了艰苦而有益的反复设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于自动化高效率地对动触点弹簧片的弹性以相同的检测标准进行检测并将合格与不合格的动触点弹簧片自动分开而得以既可保障检测效率和检测质量又能减轻在线作业人员的作业强度以及节省宝贵的劳动力资源的制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机。

本发明的任务是这样来完成的，一种制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机，包括一工作台，在该工作台上并且位于工作台的右侧设置有一动触点弹簧片振动盘，而在工作台的左侧设置有一上部敞口的合格动触点弹簧片引出槽，该合格动触点弹簧片引出槽的右端构成为引出槽入料口，而左端构成为引出槽出料口，并且该引出槽出料口以向下倾斜状态探出工作台，在工作台上并且在对应于所述引出槽入料口的前侧的位置设置有一不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ，而在对应于引出槽入料口的后侧的位置设置有一不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ；一振动导料机构和一上料机构，振动导料机构在对应于所述动触点弹簧片振动盘的左侧的位置设置在所述工作台上并且与所述动触点弹簧片振动盘的左侧上部相配合，由该振动导料机构将由所述动触点弹簧片振动盘引出的动触点弹簧片供给上料机构，而该上料机构在对应于振动导料机构的位置设置在所述工作台上；一用于接受由所述上料机构供给的动触点弹簧片的接料机构、一用于将位于接料机构上的动触点弹簧片压迫或释放的动触点弹簧片压迫与释放机构和一用于测取动触点弹簧片变形量的动触点弹簧片变形量测取机构，接料机构在对应于动触点弹簧片压迫与释放机构的左侧的位置设置在所述工作台上并且与所述上料机构相对应，动触点弹簧片压迫与释放机构在对应于所述上料机构的左端的位置设置在工作台上，动触点弹簧片变形量测取机构在对应于接料机构的下方的位置设置在所述工作台上；一用于将完成了检测的动触点弹簧片从所述接料机构上取离并释放至所述合格动触点弹簧片引出槽或释放至不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ内的前取料机构和一同样用于将完成了检测的动触点弹簧片从接料机构上取离并释放至合格动触点弹簧片引出槽或释放至所述不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ内的后取料机构，该前取料机构以及后取料机构以彼此面对面的状态设置在所述工作台上并且分别对应于所述接料机构的前侧和后侧；一用于测知动触点弹簧片头部上下位置变化距离的动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构，该动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构在对应于前取料机构与后取料机构之间的位置设置在所述工作台上并且还对应于所述接料机构的上方。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的振动导料机构包括振动器调节架支承座、振动器调节架、振动器和弹簧片导引轨，振动器调节架支承座在对应于所述动触点弹簧片振动盘的左侧的位置设置在所述工作台上，振动器调节架设置在振动器调节架支承座的上部，振动器设置在振动器调节架上，弹簧片导引轨自右向左倾斜，该弹簧片导引轨的右端与动触点弹簧片振动盘的左侧上部相配合并且探入到动触点弹簧片振动盘的振动盘腔内，中部支承在振动器上，而左端伸展到所述动触点弹簧片压迫与释放机构的左侧并且延伸到所述接料机构的右侧上方，在弹簧片导引轨朝向上的一侧的长度方向开设有一自弹簧片导引轨的右端延伸至左端的动触点弹簧片导引槽；所述的上料机构对应于所述动触点弹簧片导引槽的上方；对应于所述前取料机构与后取料机构之间的位置设置在所述工作台上的所述动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构还同时对应于所述合格动触点弹簧片引出槽的引出槽入料口的侧面；所述动触点弹簧片变形量测取机构还同时对应于所述引出槽入料口的右侧；所述不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ以及不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ是以不固定或固定的状态设置于所述工作台上的。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的上料机构包括上料吸嘴纵向位移作用缸固定座、上料吸嘴纵向位移作用缸、上料吸嘴横向位移作用缸固定座、上料吸嘴横向位移作用缸和上料吸嘴，上料吸嘴纵向位移作用缸固定座在对应于所述振动器调节架支承座的左后方的位置设置在所述的工作台上，上料吸嘴纵向位移作用缸以纵向状态固定在上料吸嘴纵向位移作用缸固定座朝向所述振动器的一侧的上部，上料吸嘴横向位移作用缸固定座固定在上料吸嘴纵向位移作用缸的上料吸嘴纵向位移作用缸滑块朝向所述振动器的一侧，上料吸嘴横向位移作用缸以水平状态与上料吸嘴横向位移作用缸固定座朝向所述弹簧片导引轨的一侧固定，该上料吸嘴横向位移作用缸的上料吸嘴横向位移作用缸滑块位于上料吸嘴横向位移作用缸朝向所述弹簧片导引轨的一侧，上料吸嘴固定在上料吸嘴横向位移作用缸滑块的左端，该上料吸嘴随上料吸嘴横向位移作用缸滑块的左右位移而相应地在对应于所述动触点弹簧片导引槽的上方与所述接料机构的上方之间左右位移；所述动触点弹簧片压迫与释放机构在对应于上料吸嘴横向位移作用缸的左端的位置设置在所述工作台上；所述前取料机构在对应于所述不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ的左侧前方的位置设置在所述工作台上，而所述后取料机构在对应于所述不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ的左侧后方的位置设置在工作台上。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述接料机构包括接料作用缸固定架、接料作用缸、动触点弹簧片检测承载座固定板、前动触点弹簧片检测承载座和后动触点弹簧片检测承载座，接料作用缸固定架以纵向状态对应于所述弹簧片导引轨的左端并且该接料作用缸固定架的下端与接料作用缸固定架支承座固定，而该接料作用缸固定架支承座与所述的工作台固定，接料作用缸以水平卧置状态与接料作用缸固定架的上端左侧固定，动触点弹簧片检测承载座固定板固定在接料作用缸的接料作用缸滑块的左侧，前动触点弹簧片检测承载座和后动触点弹簧片检测承载座以彼此前后对应的状态并且相互间隔地固定在动触点弹簧片检测承载座固定板的左侧；所述后动触点弹簧片检测承载座的结构是与所述前动触点弹簧片检测承载座的结构相同的，在该前动触点弹簧片检测承载座上开设有一动触点弹簧片支承槽，该动触点弹簧片支承槽自前动触点弹簧片检测承载座的左端延伸至右端，在对应于前动触点弹簧片检测承载座的左端端面的位置固定有一用于对动触点弹簧片支承槽的左槽口封闭的槽口封闭板，在前动触点弹簧片检测承载座上并且在对应于动触点弹簧片支承槽的长度方向的中部的位置开设有一承载座顶针让位孔，该承载座顶针让位孔的上部与动触点弹簧片支承槽相通，下部贯穿于前动触点弹簧片检测承载座的底部并且与外界相通；所述前动触点弹簧片检测承载座以及后动触点弹簧片检测承载座在所述接料作用缸滑块带动所述动触点弹簧片检测承载座固定板运动的状态下前后交替位移地对应于所述上料吸嘴的下方；所述动触点弹簧片压迫与释放机构还对应于前动触点弹簧片检测承载座以及后动触点弹簧片检测承载座的上方；所述的动触点弹簧片变形量测取机构在对应于所述前动触点弹簧片检测承载座以及后动触点弹簧片检测承载座的下方的位置设置在所述工作台上；所述前取料机构的上部对应于所述前动触点弹簧片检测承载座的上方，所述的后取料机构对应于所述后动触点弹簧片检测承载座的上方；所述动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构对应于所述前动触点弹簧片检测承载座以及后动触点弹簧片检测承载座的上方。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的动触点弹簧片压迫与释放机构包括一前压迫与释放执行机构和一后压迫与释放执行机构，前压迫与释放执行机构包括一前压爪上下位移驱动作用缸固定架、一前压爪上下位移驱动作用缸、一前压爪固定座和一前压爪，前压爪上下位移驱动作用缸固定架在对应于所述上料吸嘴横向位移作用缸的左端前方的位置以纵向状态设置，并且该前压爪上下位移驱动作用缸固定架的下端与所述工作台固定，前压爪上下位移驱动作用缸以纵向状态固定在前压爪上下位移驱动作用缸固定架的上端左侧，前压爪固定座与前压爪上下位移驱动作用缸的前压爪上下位移驱动作用缸滑块的左侧固定，前压爪固定在前压爪固定座的下端朝向下的一侧并且对应于所述前动触点弹簧片检测承载座的上方；所述的后压迫与释放执行机构包括一后压爪上下位移驱动作用缸固定架、一后压爪上下位移驱动作用缸、一后压爪固定座和一后压爪，后压爪上下位移驱动作用缸固定架在对应于所述上料吸嘴横向位移作用缸的左端后方的位置以纵向状态设置，并且该后压爪上下位移驱动作用缸固定架还对应于所述前压爪上下位移驱动作用缸固定架的后方，后压爪上下位移驱动作用缸固定架的下端与所述工作台固定，后压爪上下位移驱动作用缸以纵向状态固定在后压爪上下位移驱动作用缸固定架的上端左侧，后压爪固定座与后压爪上下位移驱动作用缸的后压爪上下位移驱动作用缸滑块的左侧固定，后压爪固定在后压爪固定座的下端朝向下的一侧并且对应于所述后动触点弹簧片检测承载座的上方；所述的弹簧片导引轨的左端在对应于所述接料作用缸固定架的上端的位置探入所述前压爪上下位移驱动作用缸固定架与后压爪上下位移驱动作用缸固定架之间。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的动触点弹簧片变形量测取机构包括一动触点弹簧片前检测表顶针升降装置和一动触点弹簧片后检测表顶针升降装置，动触点弹簧片前检测表顶针升降装置包括前检测表顶针升降作用缸固定架、前检测表顶针升降作用缸、前检测表固定座、前检测表和前检测表顶针，前检测表顶针升降作用缸固定架在对应于所述引出槽入料口的右侧的位置以纵向状态设置并且该前检测表顶针升降作用缸固定架的下端与前检测表顶针升降作用缸固定架过渡连接座固定，该前检测表顶针升降作用缸固定架过渡连接座与所述工作台固定，前检测表顶针升降作用缸固定在前检测表顶针升降作用缸固定架的上端左侧，前检测表固定座与前检测表顶针升降作用缸的前检测表顶针升降作用缸滑块的左侧固定，前检测表对应于前检测表固定座的左侧并且与前检测表固定座的左侧面贴触，前检测表顶针构成于前检测表上并且由该前检测表顶针的基部连同前检测表与构成于前检测表固定座的上部的前检测表固定座顶针定位座固定，前检测表顶针的上端与所述承载座顶针让位孔的下方相对应；动触点弹簧片后检测表顶针升降装置包括后检测表顶针升降作用缸固定架、后检测表顶针升降作用缸、后检测表固定座、后检测表和后检测表顶针，后检测表顶针升降作用缸固定架在对应于所述引出槽入料口的右侧的位置以纵向状态设置并且该后检测表顶针升降作用缸固定架的下端与后检测表顶针升降作用缸固定架过渡连接座固定，该后检测表顶针升降作用缸固定架过渡连接座与所述工作台固定，后检测表顶针升降作用缸固定在后检测表顶针升降作用缸固定架的上端前侧，后检测表固定座与后检测表顶针升降作用缸的后检测表顶针升降作用缸滑块的前侧固定，后检测表对应于后检测表固定座的前侧并且与后检测表固定座的前侧面贴触，后检测表顶针构成于后检测表上并且由该后检测表顶针的基部连同后检测表与构成于后检测表固定座的上部的后检测表固定座顶针定位座固定，后检测表顶针的上端与开设在所述后动触点弹簧片检测承载座上的等效于所述承载座顶针让位孔的承载座顶针探入孔的下方相对应。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的前取料机构包括前取料吸嘴水平位移作用缸固定架、前取料吸嘴水平位移作用缸、前取料吸嘴升降作用缸、前取料吸嘴平移作用缸固定平台、前取料吸嘴平移作用缸、前取料吸嘴固定座和前取料吸嘴，前取料吸嘴水平位移作用缸固定架的下部在对应于所述不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ的左侧前方的位置设置在所述工作台上并且与工作台固定，而前取料吸嘴水平位移作用缸固定架的上部以纵向状态向着远离工作台的方向向上伸展，前取料吸嘴水平位移作用缸以水平卧置状态与前取料吸嘴水平位移作用缸固定架的上部后侧固定，前取料吸嘴升降作用缸以纵向状态固定在前取料吸嘴升降作用缸座的后侧，而该前取料吸嘴升降作用缸座与前取料吸嘴水平位移作用缸的前取料吸嘴水平位移作用缸滑块的后侧固定，前取料吸嘴平移作用缸固定平台与前取料吸嘴升降作用缸的前取料吸嘴升降作用缸滑块的上部固定，前取料吸嘴平移作用缸以水平卧置状态固定在前取料吸嘴平移作用缸固定平台朝向上的一侧，前取料吸嘴固定座固定在前取料吸嘴平移作用缸的前取料吸嘴平移作用缸滑块朝向所述接料机构的一端，并且该前取料吸嘴固定座的后端探出前取料吸嘴平移作用缸滑块朝向接料机构的一端的端面，前取料吸嘴固定在前取料吸嘴固定座的后端并且对应于所述前动触点弹簧片检测承载座的上方。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的后取料机构包括后取料吸嘴水平位移作用缸固定架、后取料吸嘴水平位移作用缸、后取料吸嘴升降作用缸、后取料吸嘴平移作用缸固定平台、后取料吸嘴平移作用缸、后取料吸嘴固定座和后取料吸嘴，后取料吸嘴水平位移作用缸固定架的下部在对应于所述不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ的左侧后方的位置设置在所述工作台上并且与工作台固定，而后取料吸嘴水平位移作用缸固定架的上部以纵向状态向着远离工作台的方向向上伸展，后取料吸嘴水平位移作用缸以水平卧置状态与后取料吸嘴水平位移作用缸固定架的上部前侧固定，后取料吸嘴升降作用缸以纵向状态固定在后取料吸嘴升降作用缸座的前侧，而该后取料吸嘴升降作用缸座与后取料吸嘴水平位移作用缸的后取料吸嘴水平位移作用缸滑块的前侧固定，后取料吸嘴平移作用缸固定平台与后取料吸嘴升降作用缸的后取料吸嘴升降作用缸滑块的上部固定，后取料吸嘴平移作用缸以水平卧置状态固定在后取料吸嘴平移作用缸固定平台朝向上的一侧，后取料吸嘴固定座固定在后取料吸嘴平移作用缸的后取料吸嘴平移作用缸滑块朝向所述接料机构的一端，并且该后取料吸嘴固定座的前端探出后取料吸嘴平移作用缸滑块朝向接料机构的一端的端面，后取料吸嘴固定在后取料吸嘴固定座的前端并且对应于所述后动触点弹簧片检测承载座的上方。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构包括一前探测器固定柱、一前探测器、一后探测器固定柱和一后探测器，前探测器固定柱在对应于所述前取料机构的后方的位置以纵向状态固定在所述工作台上，前探测器固定在前探测器固定柱的上部并且对应于前动触点弹簧片检测承载座的上方，后探测器固定柱在对应于所述后取料机构的前方的位置以纵向状态固定在所述工作台上并且与所述前探测器固定柱相对应，后探测器固定在后探测器固定柱的上部并且对应于所述后动触点弹簧片检测承载座的上方。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的前探测器以及后探测器为红外线探测器。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于由振动盘向振动导料机构提供待检的动触点弹簧片，由上料机构将振动导料机构提供的待检的动触点弹簧片喂给接料机构，在动触点弹簧片压迫与释放机构与动触点弹簧片变形量测取机构的协同作用下对位于接料机构上的动触点弹簧片进行测试，并且同时由动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构测知动触点弹簧片的头部向上昂起的程度，在完成了检测后，由前、后取料机构提取并将合格的动触点弹簧片引至合格动触点弹簧片引出槽，而将不合格的动触点弹簧片分别引入不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ以及不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ内，因而整个过程无需人为参与而得以满足良好的自动化高效率检测要求；由于由自动化以相同的检测模式进行检测，因而能体现对动触点弹簧片的合格与否作出相同标准的判断并且能将合格与不合格的动触点弹簧片自动分开，既可保障检测质量又能减轻值机人员的作业强度并且节省宝贵的劳动力资源。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的振动供料机构的详细结构图。

图3为图1所示的接料机构、动触点弹簧片压迫与释放机构以及动触点弹簧片变形量测取机构的详细结构图。

图4为图1和图3所示的前、后动触点弹簧片检测承载座的详细结构图。

图5为图1所示的后取料机构的详细结构图。

图6为本发明在使用状态的示意图。

图7为制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片的结构图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1并且结合图6，示出了一工作台1，该工作台1的台面的下方构成有一支承箱14（图6示），也就是说工作台1位于支承箱14的顶部，在该支承箱14内设置有电气部件，支承箱14的底部并且位于四个角部各具有一可调支承脚141，由该可调支承脚141（四个）使支承箱14连同工作台1以平整或称以水平状态支承于地坪上，在该工作台1上并且位于工作台1的右侧设置有一属于公知技术范畴的动触点弹簧片振动盘11，而在工作台1的左侧设置有一上部敞口的合格动触点弹簧片引出槽12，该合格动触点弹簧片引出槽12的右端构成为引出槽入料口121，而左端构成为引出槽出料口122，并且该引出槽出料口122以向下倾斜状态探出工作台1。由图6所示，在前述支承箱14的左侧并且在对应于引出槽出料口122的下方的位置以水平状态固定有一合格动触点弹簧片盛料盒放置架142，在使用状态下，由放置在该合格动触点弹簧片盛料盒放置架142上的盛料盒1421接获由合格动触点弹簧片引出槽12的引出槽出料口122的并且完成了检测的合格的触点弹簧片10；在工作台1上并且在对应于前述引出槽入料口121的前侧的位置设置有一不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ13a，而在对应于引出槽入料口121的后侧的位置设置有一不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ13b；示出了一振动导料机构2和一上料机构3，振动导料机构2在对应于前述动触点弹簧片振动盘11的左侧的位置设置在前述工作台1上并且与前述动触点弹簧片振动盘11的左侧上部相配合，由该振动导料机构2将由前述动触点弹簧片振动盘11引出的动触点弹簧片供给上料机构3，而该上料机构3在对应于振动导料机构2的位置设置在前述工作台1上；示出了一用于接受由前述上料机构3供给的动触点弹簧片的接料机构4、一用于将位于接料机构4上的动触点弹簧片压迫或释放的动触点弹簧片压迫与释放机构5和一用于测取动触点弹簧片变形量的动触点弹簧片变形量测取机构6，接料机构4在对应于动触点弹簧片压迫与释放机构5的左侧的位置设置在前述工作台1上并且与前述上料机构3相对应，动触点弹簧片压迫与释放机构5在对应于前述上料机构3的左端的位置设置在工作台1上，动触点弹簧片变形量测取机构6在对应于接料机构4的下方的位置设置在前述工作台1上；示出了一用于将完成了检测的动触点弹簧片10从前述接料机构4上取离并经检测而合格的动触点弹簧片10释放至前述合格动触点弹簧片引出槽12以及将经检测而不合格的动触点弹簧片10释放至不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ13a内的前取料机构7和一同样用于将完成了检测的并且为合格的动触点弹簧片从接料机构4上取离并释放至合格动触点弹簧片引出槽12以及将经检测而不合格的动触点弹簧片10释放至前述不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ13b内的后取料机构8，该前取料机构7以及后取料机构8以彼此面对面的状态设置在前述工作台1上并且分别对应于前述接料机构4的前侧和后侧；示出了一用于测知动触点弹簧片10的动触点弹簧片头部101（图7示）上下位置变化距离的动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构9，该动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构9在对应于前取料机构7与后取料机构8之间的位置设置在前述工作台1上并且还对应于前述接料机构4的上方。

请参见图2并且结合图1，前述的振动导料机构2包括振动器调节架支承座21、振动器调节架22、振动器23和弹簧片导引轨24，振动器调节架支承座21在对应于动触点弹簧片振动盘11的左侧的位置设置在前述工作台1上，具体地讲，将振动器调节架支承座21的底部的调节架支承座固定板211通过支承座固定板螺钉2111与前述工作台1固定，振动器调节架22设置在即固定在振动器调节架支承座21的上部，振动器23设置在振动器调节架22上，弹簧片导引轨24自右向左倾斜，该弹簧片导引轨24的右端与动触点弹簧片振动盘11的左侧上部相配合并且探入到动触点弹簧片振动盘11的振动盘腔111（图1示）内，中部支承在振动器23上，而左端伸展到前述动触点弹簧片压迫与释放机构5的左侧并且延伸到前述接料机构4的右侧上方，在弹簧片导引轨24朝向上的一侧的长度方向开设有一自弹簧片导引轨24的右端延伸至左端的动触点弹簧片导引槽241，该动触点弹簧片导引槽241的左端端口是封闭的，而右端端口构成为敞口（即不封闭），以便将动触点弹簧片10导入并供给上料机构3；前述的上料机构3对应于前述动触点弹簧片导引槽241的上方；对应于前述前取料机构7与后取料机构8之间的位置设置在前述工作台1上的前述动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构9还同时对应于前述合格动触点弹簧片引出槽12的引出槽入料口121的侧面；前述动触点弹簧片变形量测取机构6还同时对应于前述引出槽入料口121的右侧；前述不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ13a以及不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ13b是以不固定或固定的状态设置于工作台1上的（本实施例选择前者）。

在前述动触点弹簧片振动盘11处于工作状态下，将其内的（即由人工倒入）的有待于检测的动触点弹簧片10在前述振动盘腔111的位置引入振动导料机构2的结构体系的弹簧片导引轨24的动触点弹簧片导引槽241，在振动器23的工作下，加上弹簧片导引轨24自右向左倾斜（右高左低），因而动触点弹簧片10沿着动触点弹簧片导引槽241自右向左滑动，直至由动触点弹簧片导引槽241的左槽口部位的壁体阻挡，以供下面将要详细说明的上料机构3提取并转送至接料机构4所在的工位。

请重点见图2并且结合图1，前述的上料机构3的优选而非绝对限于的结构如下：包括上料吸嘴纵向位移作用缸固定座31、上料吸嘴纵向位移作用缸32、上料吸嘴横向位移作用缸固定座33、上料吸嘴横向位移作用缸34和上料吸嘴35，上料吸嘴纵向位移作用缸固定座31在对应于前述振动器调节架支承座21的左后方的位置设置在前述的工作台1上，即上料吸嘴纵向位移作用缸固定座31的底部与工作台1固定，上料吸嘴纵向位移作用缸32以纵向状态固定在上料吸嘴纵向位移作用缸固定座31朝向前述振动器23的一侧的上部，上料吸嘴横向位移作用缸固定座33固定在上料吸嘴纵向位移作用缸32的上料吸嘴纵向位移作用缸滑块321朝向前述振动器23的一侧，上料吸嘴横向位移作用缸34以水平状态与上料吸嘴横向位移作用缸固定座33朝向前述弹簧片导引轨24的一侧固定，该上料吸嘴横向位移作用缸34的上料吸嘴横向位移作用缸滑块341位于上料吸嘴横向位移作用缸34朝向前述弹簧片导引轨24的一侧，上料吸嘴35固定在上料吸嘴横向位移作用缸滑块341的左端，该上料吸嘴35随上料吸嘴横向位移作用缸滑块341的左右位移而相应地在对应于前述动触点弹簧片导引槽241的上方与前述接料机构4的上方之间左右位移；前述动触点弹簧片压迫与释放机构5在对应于上料吸嘴横向位移作用缸34的左端的位置设置在前述工作台1上；前述前取料机构7在对应于前述不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ13a的左侧前方（即左前方）的位置设置在前述工作台1上，而前述后取料机构8在对应于前述不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ13b的左侧后方（即左后方）的位置设置在工作台1上。

由图2的示意可知，在上料吸嘴纵向位移作用缸32的顶部和底部各固定有一第一位置信号采集器座Ⅰ322，在第一位置信号采集器座Ⅰ322上设置有一第一位置信号采集器Ⅰ3221，当上料吸嘴纵向位移作用缸滑块321的第一滑块挡头Ⅰ3211与图中未示出的顶部的一个第一位置信号采集器座Ⅰ322上的第一位置信号采集器Ⅰ3221接触时，则表明上料吸嘴纵向位移作用缸滑块321带动上料吸嘴横向位移作用缸34向上升至极限，而当上料吸嘴纵向位移作用缸滑块321向下位移至其第一滑块挡头Ⅰ3211触及底部的一个第一位置信号采集器座Ⅰ322上的第一位置信号采集器Ⅰ3221时，则表明上料吸嘴纵向位移作用缸滑块321带动上料吸嘴横向位移作用缸34向下降至极限。因此，上料吸嘴纵向位移作用缸滑块321的上升与下降行程被限定在顶部和底部的第一位置信号采集器座Ⅰ322之间，即限定在顶部和底部的第一位置信号采集器Ⅰ3221之间。

在图2中示出了设置于上料吸嘴横向位移作用缸34的左端和右端的各一个第二位置信号采集器座Ⅱ342，在第二位置信号采集器座Ⅱ342上设置有一第二位置信号采集器Ⅱ3421，当上料吸嘴横向位移作用缸滑块341向左位移至第二滑块撞头Ⅱ3411与左边的一个第二位置信号采集器座Ⅱ342上的第二位置信号采集器Ⅱ3421接触的程度时，则表明上料吸嘴横向位移作用缸滑块341向左位移至极限，而当上料吸嘴横向位移作用缸滑块341向右位移至其第二滑块撞头Ⅱ3411触及右边的一个第二位置信号采集器座Ⅱ342上的第二位置信号采集器Ⅱ3421时，则表明上料吸嘴横向位移作用缸滑块341向右位移至极限。在上料吸嘴横向位移作用缸34由上料吸嘴纵向位移作用缸滑块321使其上升或下降的同时，前述上料吸嘴35也相应上升或下降，同例，当上料吸嘴横向位移作用缸滑块341向左或向右位移时上料吸嘴35也相向向左或向右位移。

当要上料时，即当要由上料机构3向接料机构4供料时（这里所讲的料即为前述待测的“动触点弹簧片10”），首先由上料吸嘴纵向位移作用缸32使上料吸嘴纵向位移作用缸滑块321向上升起，接着由上料吸嘴横向位移作用缸34的工作而使上料吸嘴横向位移作用缸滑块341向右位移而使上料吸嘴35对应于前述弹簧片导引轨24的动触点弹簧片导引槽241的左端上方，再接着按前述相反过程，先由上料吸嘴纵向位移作用缸32使上料吸嘴纵向位移作用缸滑块321向下位移，使上料吸嘴35下行，上料吸嘴35的上料吸嘴头351在负压作用下将动触点弹簧片导引槽241内有待于检测的动触点弹簧片10吸住（每次吸一枚），紧接着，上料吸嘴纵向位移作用缸32使上料吸嘴纵向位移作用缸滑块321向上位移，再接着，由上料吸嘴横向位移作用缸34反向工作而使上料吸嘴横向位移作用缸滑块341向左位移，上料吸嘴35在其上料吸嘴头351吸住动触点弹簧片10的状态下相应向左位移至对应于接料机构4所在的工位的上方，再接着，上料吸嘴纵向位移作用缸32使其上料吸嘴纵向位移作用缸滑块321下行，使上料吸嘴35也下行，并且此时的上料吸嘴35由负压变为正压而使先前吸住的料即动触点弹簧片10释放至接料机构4。重复前述过程。

在本实施例中，前述的上料吸嘴纵向位移作用缸32以及上料吸嘴横向位移作用缸34均为气缸，并且下面凡涉及的作用缸也同样均为气缸。在本实施例中，前述的上料吸嘴纵、横向位移作用缸滑块321、341的运动分别由上料吸嘴纵、横向位移作用缸32、34的作用缸柱动作，下面凡是提及的作用缸滑块同例。在图2中还示出了上料吸嘴35上的上料吸嘴进出气管接口352，在使用状态下配设接头并由管路与优选设置在前述支承箱14内的负压发生装置如抽真空泵或类似的装置连接。

请参见图3和图4并且结合图1，前述接料机构4包括接料作用缸固定架41、接料作用缸42、动触点弹簧片检测承载座固定板43、前动触点弹簧片检测承载座44和后动触点弹簧片检测承载座45，接料作用缸固定架41以纵向状态对应于前述弹簧片导引轨24的左端并且该接料作用缸固定架41的下端与接料作用缸固定架支承座411固定，而该接料作用缸固定架支承座411通过螺钉与前述的工作台1固定，接料作用缸42以水平卧置状态与接料作用缸固定架41的上端左侧固定，动触点弹簧片检测承载座固定板43固定在接料作用缸42的接料作用缸滑块421的左侧，前动触点弹簧片检测承载座44和后动触点弹簧片检测承载座45以彼此前后对应的状态并且相互间隔地固定在动触点弹簧片检测承载座固定板43的左侧。

由于上述接料作用缸42的结构形式以及作用机理与上料吸嘴横向位移作用缸34相仿，因而申请人不再展开说明。由图1和图3至图4的示意可知，当接料作用缸42使接料作用缸滑块421交替地作向前或向后的位移时，则由该接料作用缸滑块421带动前述前、后动触点弹簧片检测承载座44、45也相应地向前或向后交替位移。当前动触点弹簧片检测承载座44移动到对应于前述的上料吸嘴35的下方的位置时，则由其接料，而当后动触点弹簧片检测承载座45移动到对应于上料吸嘴35的下方的位置时，则由其接料，也就是说前动触点弹簧片检测承载座44与后动触点弹簧片检测承载座45交替接料，以便提高检测效率，因为在前动触点弹簧片检测承载座44接料的时段内（时间内），后动触点弹簧片检测承载座45上的动触点弹簧片10处于检测状态，反之同例。

继续见图3和图4并且结合图1，由于前述后动触点弹簧片检测承载座45的结构是与前述前动触点弹簧片检测承载座44的结构相同的，因而申请人在下面仅对前动触点弹簧片检测承载座44作详细说明，在该前动触点弹簧片检测承载座44上开设有一动触点弹簧片支承槽441，该动触点弹簧片支承槽441自前动触点弹簧片检测承载座44的左端延伸至右端，在对应于前动触点弹簧片检测承载座44的左端端面的位置通过封闭板固定螺钉4421固定有一用于对动触点弹簧片支承槽441的左槽口封闭的槽口封闭板442，在前动触点弹簧片检测承载座44上并且在对应于动触点弹簧片支承槽441的长度方向的中部的位置开设有一承载座顶针让位孔443，该承载座顶针让位孔443的上部与动触点弹簧片支承槽441相通，下部贯穿于前动触点弹簧片检测承载座44的底部并且与外界相通；前述前动触点弹簧片检测承载座44以及后动触点弹簧片检测承载座45在前述接料作用缸滑块421带动前述动触点弹簧片检测承载座固定板43运动的状态下前后交替位移地对应于前述上料吸嘴35的下方；前述动触点弹簧片压迫与释放机构5还对应于前动触点弹簧片检测承载座44以及后动触点弹簧片检测承载座45的上方；前述的动触点弹簧片变形量测取机构6在对应于前述前动触点弹簧片检测承载座44以及后动触点弹簧片检测承载座45的下方的位置设置在前述工作台1上；前述前取料机构7的上部对应于前述前动触点弹簧片检测承载座44的上方，前述的后取料机构8对应于前述后动触点弹簧片检测承载座45的上方；前述动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构9对应于前述前动触点弹簧片检测承载座44以及后动触点弹簧片检测承载座45的上方。

请重点见图3并且结合图1，前述的动触点弹簧片压迫与释放机构5包括一前压迫与释放执行机构51和一后压迫与释放执行机构52，前压迫与释放执行机构51包括一前压爪上下位移驱动作用缸固定架511、一前压爪上下位移驱动作用缸512、一前压爪固定座513和一前压爪514，前压爪上下位移驱动作用缸固定架511在对应于前述上料吸嘴横向位移作用缸34的左端前方的位置以纵向状态设置，并且该前压爪上下位移驱动作用缸固定架511的下端通过螺钉与前述工作台1固定，前压爪上下位移驱动作用缸512以纵向状态固定在前压爪上下位移驱动作用缸固定架511的上端左侧，前压爪固定座513与前压爪上下位移驱动作用缸512的前压爪上下位移驱动作用缸滑块5121的左侧固定，前压爪514固定在前压爪固定座513的下端朝向下的一侧并且对应于前述前动触点弹簧片检测承载座44的上方；前述的后压迫与释放执行机构52包括一后压爪上下位移驱动作用缸固定架521、一后压爪上下位移驱动作用缸522、一后压爪固定座523和一后压爪524，后压爪上下位移驱动作用缸固定架521在对应于前述上料吸嘴横向位移作用缸34的左端后方的位置以纵向状态设置，并且该后压爪上下位移驱动作用缸固定架521还对应于前述前压爪上下位移驱动作用缸固定架511的后方，后压爪上下位移驱动作用缸固定架521的下端通过螺钉与前述工作台1固定，后压爪上下位移驱动作用缸522以纵向状态固定在后压爪上下位移驱动作用缸固定架521的上端左侧，后压爪固定座523与后压爪上下位移驱动作用缸522的后压爪上下位移驱动作用缸滑块5221的左侧固定，后压爪524固定在后压爪固定座523的下端朝向下的一侧并且对应于前述后动触点弹簧片检测承载座45的上方。由图1的示意可知，前述的弹簧片导引轨24的左端在对应于前述接料作用缸固定架41的上端的位置探入前述前压爪上下位移驱动作用缸固定架511与后压爪上下位移驱动作用缸固定架521之间。

由于前述动触点弹簧片压迫与释放机构5的结构体系的前压爪上下位移驱动作用缸512以及后压爪上下位移驱动作用缸522的结构形式、作用机理是与前述上料机构3的结构体系的上料吸嘴纵向位移作用缸32相仿的或者称趋于雷同的，因而申请人不再进一步说明。从图1和图3的示意可以毫无疑问地确定：前压迫与释放执行机构51对位于前动触点弹簧片检测承载座44上的动触点弹簧片10迫持或释放，而后压迫与释放执行机构52对位于前述后动触点弹簧片检测承载座45上的动触点弹簧片10迫持或释放。以前压迫与释放执行机构51为例，当上料机构3将动触点弹簧片10喂至即释放至接料机构4的前动触点弹簧片检测承载座44上后，也就是说由于前动触点弹簧片检测承载座44上接取动触点弹簧片10后，前压爪上下位移驱动作用缸512工作而使前压爪上下位移驱动作用缸滑块5121向下位移，由前压爪上下位移驱动作用缸滑块5121带动前压爪固定座513连同前压爪514相应向下位移并将由图7所示的动触点弹簧片10的动触点弹簧片基部102（也可称“动触点弹簧片固定座”）压住，与此同时，由下面将要描述的动触点弹簧片变形量测取机构6的结构体系的动触点弹簧片前检测表顶针升降装置61对动触点弹簧片10的动触点弹簧片头部101朝向下的一侧向上顶推，即进行测试。测试完成后，前述前压爪上下位移驱动作用缸512反向工作，使前压爪上下位移驱动作用缸滑块5121连同前压爪固定座513以及前压爪514向上位移而解除对动触点弹簧片10的压迫，同时，前述动触点弹簧片前检测表顶针升降装置61解除对动触点弹簧片头部101的顶推，并由下面还要详细说明的前取料机构7将完成了检测的动触点弹簧片10从前动触点弹簧片检测承载座44上取离，若为合格，则释放到合格动触点弹簧片引出槽12，若不合格，则释放到前述的不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ13a内。合格与否则由动触点弹簧片变形量测取机构6以及动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构9判定并将信号反馈给设置于工作台1的右端的并且由图6所示的电气控制器15，由电气控制器15的PLC（可编程序控制器）控制下面将要说明的前取料机构7的前取料吸嘴平移作用缸75的行程，以便将合格或者不合格的动触点弹簧片10释放到正确的位置，即释放到前述合格动触点弹簧片引出槽12或不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ13a。由于后压迫与释放执行机构52的工作过程与前述前压迫与释放执行机构51相同，因而不再重复阐述。

请继续见图3并且结合图1，前述的动触点弹簧片变形量测取机构6包括一动触点弹簧片前检测表顶针升降装置61和一动触点弹簧片后检测表顶针升降装置62，动触点弹簧片前检测表顶针升降装置61包括前检测表顶针升降作用缸固定架611、前检测表顶针升降作用缸612、前检测表固定座613、前检测表614和前检测表顶针615，前检测表顶针升降作用缸固定架611在对应于前述引出槽入料口121的右侧的位置以纵向状态设置并且该前检测表顶针升降作用缸固定架611的下端与前检测表顶针升降作用缸固定架过渡连接座6111固定，该前检测表顶针升降作用缸固定架过渡连接座6111通过螺钉与前述工作台1固定，前检测表顶针升降作用缸612固定在前检测表顶针升降作用缸固定架611的上端左侧，前检测表固定座613与前检测表顶针升降作用缸612的前检测表顶针升降作用缸滑块6121的左侧固定，前检测表614对应于前检测表固定座613的左侧并且与前检测表固定座613的左侧面贴触，前检测表顶针615构成于前检测表614上并且由该前检测表顶针615的基部连同前检测表614与构成于前检测表固定座613的上部的前检测表固定座顶针定位座6131固定，前检测表顶针615的上端与由图4所示的前述承载座顶针让位孔443的下方相对应；动触点弹簧片后检测表顶针升降装置62包括后检测表顶针升降作用缸固定架621、后检测表顶针升降作用缸622、后检测表固定座623、后检测表624和后检测表顶针625，后检测表顶针升降作用缸固定架621在对应于前述引出槽入料口121的右侧的位置以纵向状态设置并且该后检测表顶针升降作用缸固定架621的下端与后检测表顶针升降作用缸固定架过渡连接座6211固定，该后检测表顶针升降作用缸固定架过渡连接座6211通过螺钉与前述工作台1固定，后检测表顶针升降作用缸622固定在后检测表顶针升降作用缸固定架621的上端前侧，后检测表固定座623与后检测表顶针升降作用缸622的后检测表顶针升降作用缸滑块6221的前侧固定，后检测表624对应于后检测表固定座623的前侧并且与后检测表固定座623的前侧面贴触，后检测表顶针625构成于后检测表624上并且由该后检测表顶针625的基部连同后检测表624与构成于后检测表固定座623的上部的后检测表固定座顶针定位座6231固定，后检测表顶针625的上端与开设在前述后动触点弹簧片检测承载座45上的等效于前述承载座顶针让位孔443的承载座顶针探入孔（图中未示出）的下方相对应。

由于前述前、后检测表顶针升降作用缸612、622的结构形式以及作用机理同样与前述上料吸嘴纵向位移作用缸32相仿，因而申请人不再展开说明。以动触点弹簧片前检测表顶针升降装置61为例，在前检测表顶针升降作用缸612的工作下，使前检测表顶针升降作用缸滑块6121向上位移，带动前检测表固定座613连同前检测表614以及前检测表顶针615相应向上位移，从而由前检测表顶针615对位于前动触点弹簧片检测承载座44上的动触点弹簧片10的动触点弹簧片头部101向上顶推，由于动触点弹簧片10通常由具有良好弹性的并且为导电的金属片如铜片制成，因而当前检测表顶针615将动触点弹簧片头部101向上顶推时，动触点弹簧片头部101便向上抬起，同时顶推的作用力由前检测表614揭示并且还可反馈给前述的电气控制器15，还同时，动触点弹簧片头部101向上昂起（抬起）的程度可由下面还要详细说明的动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构9的结构体系的前探测器92探知并反馈给电气控制器15。在前述过程中，就同一规格同一批次即用于同一批次的起动器的动触点弹簧片10在相同的顶推力下，如果动触点弹簧片头部101的弹性不足即达不到设定值范围或者超过设定值范围，那么则为不合格的动触点弹簧片10，反之则为合格的动触点弹簧片10。由于动触点弹簧片后检测表顶针升降装置62的工作过程与前述动触点弹簧片前检测表顶针升降装置61相同，因而申请人不再赘述。

请继续见图1，前述的前取料机构7的优选而非绝对限于的结构如下：包括前取料吸嘴水平位移作用缸固定架71、前取料吸嘴水平位移作用缸72、前取料吸嘴升降作用缸73、前取料吸嘴平移作用缸固定平台74、前取料吸嘴平移作用缸75、前取料吸嘴固定座76和前取料吸嘴77，前取料吸嘴水平位移作用缸固定架71的下部即底部在对应于前述不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ13a的左侧前方的位置设置在前述工作台1上并且通过螺钉与工作台1固定，而前取料吸嘴水平位移作用缸固定架71的上部以纵向状态向着远离工作台1的方向向上伸展，前取料吸嘴水平位移作用缸72以水平卧置状态与前取料吸嘴水平位移作用缸固定架71的上部后侧固定，前取料吸嘴升降作用缸73以纵向状态固定在前取料吸嘴升降作用缸座731的后侧，而该前取料吸嘴升降作用缸座731与前取料吸嘴水平位移作用缸72的前取料吸嘴水平位移作用缸滑块721的后侧固定，前取料吸嘴平移作用缸固定平台74与前取料吸嘴升降作用缸73的前取料吸嘴升降作用缸滑块732的上部固定，前取料吸嘴平移作用缸75以水平卧置状态固定在前取料吸嘴平移作用缸固定平台74朝向上的一侧，前取料吸嘴固定座76固定在前取料吸嘴平移作用缸75的前取料吸嘴平移作用缸滑块751朝向前述接料机构4的一端，并且该前取料吸嘴固定座76的后端探出前取料吸嘴平移作用缸滑块751朝向接料机构4的一端的端面，前取料吸嘴77固定在前取料吸嘴固定座76的后端并且对应于前述前动触点弹簧片检测承载座44的上方。实际上，前述的前取料吸嘴77与前取料吸嘴固定座76彼此构成一体结构并且与前述的上料吸嘴35的结构实质相同，因而不再对此详细说明。

由于前述前取料吸嘴水平位移作用缸72以及前取料吸嘴平移作用缸75的实际结构以及作用机理与前述的上料吸嘴横向位移作用缸34基本雷同，并且对于本领域技术人员的理解不会产生困惑，因而申请人不再象对上述上料吸嘴横向位移作用缸34那样展开说明。

当要将完成了检测的动触点弹簧片10从前述前动触点弹簧片检测承载座44上取离时，首先由前取料吸嘴升降作用缸73工作，使前取料吸嘴升降作用缸滑块732将前取料吸嘴升降作用缸座731连同前取料吸嘴平移作用缸75向上升起，接着由前取料吸嘴水平位移作用缸72工作而使前取料吸嘴水平位移作用缸滑块721向左位移，前取料吸嘴升降作用缸73以及前取料吸嘴平移作用缸75也相应向左位移，直至前取料吸嘴平移作用缸75对应到前动触点弹簧片检测承载座44的位置并且前取料吸嘴77对应于前动触点弹簧片检测承载座44的上方，由于此时在前动触点弹簧片检测承载座44上已有完成了检测的动触点弹簧片10，因此实际上前取料吸嘴77对应于动触点弹簧片10的上方。此时前取料吸嘴升降作用缸73相对于前述反向工作，由其前取料吸嘴升降作用缸滑块732的下行而使前取料吸嘴平移作用缸固定平台74连同前取料吸嘴平移作用缸75以及前取料吸嘴77下行，前取料吸嘴77在负压作用下（道理与前述上料吸嘴35完全相同）将动触点弹簧片10吸住。再接着，前取料吸嘴升降作用缸73反向工作，使前取料吸嘴77在吸住动触点弹簧片10的状态下向上位移，再接着，前取料吸嘴平移作用缸75朝着与先前相反的方向即向前位移，带动吸住着动触点弹簧片10的前取料吸嘴77也相应向前位移。继而由前取料吸嘴水平位移作用缸72作与前述相反方向的动作，使前取料吸嘴77对应到引出槽入料口121，与此同时，前取料吸嘴77变为正压而将经测试合格的动触点弹簧片10释放到合格动触点弹簧片引出槽12并由其引入前述的盛料盒1421内。如果经检测不合格，那么由前取料吸嘴平移作用缸75继续动作，使其前取料吸嘴平移作用缸滑块751继续向前位移，以便使先前的前取料吸嘴77对应于引出槽入料口121的位置变为对应于不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ13a的上方并将不合格的动触点弹簧片10释放到该不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ13a内。如此反复。

请参见图5并且结合图1，前述的后取料机构8包括后取料吸嘴水平位移作用缸固定架81、后取料吸嘴水平位移作用缸82、后取料吸嘴升降作用缸83、后取料吸嘴平移作用缸固定平台84、后取料吸嘴平移作用缸85、后取料吸嘴固定座86和后取料吸嘴87，后取料吸嘴水平位移作用缸固定架81的下部即底部在对应于前述不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ13b的左侧后方的位置设置在前述工作台1上并且通过螺钉与工作台1固定，而后取料吸嘴水平位移作用缸固定架81的上部以纵向状态向着远离工作台1的方向向上伸展，后取料吸嘴水平位移作用缸82以水平卧置状态与后取料吸嘴水平位移作用缸固定架81的上部前侧固定，后取料吸嘴升降作用缸83以纵向状态固定在后取料吸嘴升降作用缸座831的前侧，而该后取料吸嘴升降作用缸座831与后取料吸嘴水平位移作用缸82的后取料吸嘴水平位移作用缸滑块821的前侧固定，后取料吸嘴平移作用缸固定平台84与后取料吸嘴升降作用缸83的后取料吸嘴升降作用缸滑块832的上部固定，后取料吸嘴平移作用缸85以水平卧置状态固定在后取料吸嘴平移作用缸固定平台84朝向上的一侧，后取料吸嘴固定座86固定在后取料吸嘴平移作用缸85的后取料吸嘴平移作用缸滑块851朝向前述接料机构4的一端，并且该后取料吸嘴固定座86的前端探出后取料吸嘴平移作用缸滑块851朝向接料机构4的一端的端面，后取料吸嘴87固定在后取料吸嘴固定座86的前端并且对应于前述后动触点弹簧片检测承载座45的上方。实际上前述的后取料吸嘴87与后取料吸嘴固定座86彼此构成一体结构并且与前述上料吸嘴35的结构实质相同，因而同样不再对此详细说明。

由于上述后取料机构8的工作过程即工作原理与前述前取料机构7实质相同，又由于只要对前取料机构7的工作过程详细阅读，则并不会对后取料机构8的工作过程的理解产生困惑，因而申请人不再对后取料机构8的工作过程重复说明。

请参见图1以及图6，前述的动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构9包括一前探测器固定柱91、一前探测器92、一后探测器固定柱93和一后探测器94，前探测器固定柱91在对应于前述前取料机构7的后方的位置以纵向状态固定在前述工作台1上，前探测器92固定在前探测器固定柱91的上部并且对应于前动触点弹簧片检测承载座44的上方，后探测器固定柱93在对应于前述后取料机构8的前方的位置以纵向状态固定在前述工作台1上并且与前述前探测器固定柱91相对应，后探测器94固定在后探测器固定柱93的上部并且对应于前述后动触点弹簧片检测承载座45的上方。

在本实施例中，前述的前探测器92以及后探测器94为红外线探测器。

当在前述动触点弹簧片前检测表顶针升降装置61的结构体系的前检测表顶针615向上顶推动触点弹簧片头部101时，动触点弹簧片头部101向上昂起的距离由前探测器92探知并将信号反馈给电气控制器15，前述向上昂起的距离即为工艺所要求的也即由质量指标规范的动触点弹簧片头部101的弹性变形程度。如果动触点弹簧片头部101向上抬起的程度满足要求，那么表明弹性合格，反之亦然。后探测器94的作用机理如同对前探测器92的描述。

请参见图7，由于图7实质上是公知的制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片10，其功用可以通过对申请人在上面的背景技术栏中提及的专利文献特别是CN104734570A（无功耗节能型单相交流电机起动保护器）等的阅读得到充分理解，例如，其上的顶杆顶推致动部位103是在使用状态下供前述的顶杆顶推，因而同样不再说明。

由于上述各机构如振动导料机构2、上料机构3、接料机构4、动触点弹簧片压迫与释放机构5、动触点弹簧片变形量测取机构6、前取料机构7、后取料机构8以及动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构9的工作原理已在对其描述时分别作了具体的说明，因而不再赘述。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (7)

1.一种制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机，其特征在于包括一工作台(1)，在该工作台(1)上并且位于工作台(1)的右侧设置有一动触点弹簧片振动盘(11)，而在工作台(1)的左侧设置有一上部敞口的合格动触点弹簧片引出槽(12)，该合格动触点弹簧片引出槽(12)的右端构成为引出槽入料口(121)，而左端构成为引出槽出料口(122)，并且该引出槽出料口(122)以向下倾斜状态探出工作台(1)，在工作台(1)上并且在对应于所述引出槽入料口(121)的前侧的位置设置有一不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ(13a)，而在对应于引出槽入料口(121)的后侧的位置设置有一不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ(13b)；一振动导料机构(2)和一上料机构(3)，振动导料机构(2)在对应于所述动触点弹簧片振动盘(11)的左侧的位置设置在所述工作台(1)上并且与所述动触点弹簧片振动盘(11)的左侧上部相配合，由该振动导料机构(2)将由所述动触点弹簧片振动盘(11)引出的动触点弹簧片供给上料机构(3)，而该上料机构(3)在对应于振动导料机构(2)的位置设置在所述工作台(1)上；一用于接受由所述上料机构(3)供给的动触点弹簧片的接料机构(4)、一用于将位于接料机构(4)上的动触点弹簧片压迫或释放的动触点弹簧片压迫与释放机构(5)和一用于测取动触点弹簧片变形量的动触点弹簧片变形量测取机构(6)，接料机构(4)在对应于动触点弹簧片压迫与释放机构(5)的左侧的位置设置在所述工作台(1)上并且与所述上料机构(3)相对应，动触点弹簧片压迫与释放机构(5)在对应于所述上料机构(3)的左端的位置设置在工作台(1)上，动触点弹簧片变形量测取机构(6)在对应于接料机构(4)的下方的位置设置在所述工作台(1)上；一用于将完成了检测的动触点弹簧片从所述接料机构(4)上取离并释放至所述合格动触点弹簧片引出槽(12)或释放至不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ(13a)内的前取料机构(7)和一同样用于将完成了检测的动触点弹簧片从接料机构(4)上取离并释放至合格动触点弹簧片引出槽(12)或释放至所述不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ(13b)内的后取料机构(8)，该前取料机构(7)以及后取料机构(8)以彼此面对面的状态设置在所述工作台(1)上并且分别对应于所述接料机构(4)的前侧和后侧；一用于测知动触点弹簧片头部上下位置变化距离的动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构(9)，该动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构(9)在对应于前取料机构(7)与后取料机构(8)之间的位置设置在所述工作台(1)上并且还对应于所述接料机构(4)的上方；所述的振动导料机构(2)包括振动器调节架支承座(21)、振动器调节架(22)、振动器(23)和弹簧片导引轨(24)，振动器调节架支承座(21)在对应于所述动触点弹簧片振动盘(11)的左侧的位置设置在所述工作台(1)上，振动器调节架(22)设置在振动器调节架支承座(21)的上部，振动器(23)设置在振动器调节架(22)上，弹簧片导引轨(24)自右向左倾斜，该弹簧片导引轨(24)的右端与动触点弹簧片振动盘(11)的左侧上部相配合并且探入到动触点弹簧片振动盘(11)的振动盘腔(111)内，中部支承在振动器(23)上，而左端伸展到所述动触点弹簧片压迫与释放机构(5)的左侧并且延伸到所述接料机构(4)的右侧上方，在弹簧片导引轨(24)朝向上的一侧的长度方向开设有一自弹簧片导引轨(24)的右端延伸至左端的动触点弹簧片导引槽(241)；所述的上料机构(3)对应于所述动触点弹簧片导引槽(241)的上方；对应于所述前取料机构(7)与后取料机构(8)之间的位置设置在所述工作台(1)上的所述动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构(9)还同时对应于所述合格动触点弹簧片引出槽(12)的引出槽入料口(121)的侧面；所述动触点弹簧片变形量测取机构(6)还同时对应于所述引出槽入料口(121)的右侧；所述不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ(13a)以及不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ(13b)是以不固定或固定的状态设置于所述工作台(1)上的；所述的上料机构(3)包括上料吸嘴纵向位移作用缸固定座(31)、上料吸嘴纵向位移作用缸(32)、上料吸嘴横向位移作用缸固定座(33)、上料吸嘴横向位移作用缸(34)和上料吸嘴(35)，上料吸嘴纵向位移作用缸固定座(31)在对应于所述振动器调节架支承座(21)的左后方的位置设置在所述的工作台(1)上，上料吸嘴纵向位移作用缸(32)以纵向状态固定在上料吸嘴纵向位移作用缸固定座(31)朝向所述振动器(23)的一侧的上部，上料吸嘴横向位移作用缸固定座(33)固定在上料吸嘴纵向位移作用缸(32)的上料吸嘴纵向位移作用缸滑块(321)朝向所述振动器(23)的一侧，上料吸嘴横向位移作用缸(34)以水平状态与上料吸嘴横向位移作用缸固定座(33)朝向所述弹簧片导引轨(24)的一侧固定，该上料吸嘴横向位移作用缸(34)的上料吸嘴横向位移作用缸滑块(341)位于上料吸嘴横向位移作用缸(34)朝向所述弹簧片导引轨(24)的一侧，上料吸嘴(35)固定在上料吸嘴横向位移作用缸滑块(341)的左端，该上料吸嘴(35)随上料吸嘴横向位移作用缸滑块(341)的左右位移而相应地在对应于所述动触点弹簧片导引槽(241)的上方与所述接料机构(4)的上方之间左右位移；所述动触点弹簧片压迫与释放机构(5)在对应于上料吸嘴横向位移作用缸(34)的左端的位置设置在所述工作台(1)上；所述前取料机构(7)在对应于所述不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ(13a)的左侧前方的位置设置在所述工作台(1)上，而所述后取料机构(8)在对应于所述不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ(13b)的左侧后方的位置设置在工作台(1)上；所述接料机构(4)包括接料作用缸固定架(41)、接料作用缸(42)、动触点弹簧片检测承载座固定板(43)、前动触点弹簧片检测承载座(44)和后动触点弹簧片检测承载座(45)，接料作用缸固定架(41)以纵向状态对应于所述弹簧片导引轨(24)的左端并且该接料作用缸固定架(41)的下端与接料作用缸固定架支承座(411)固定，而该接料作用缸固定架支承座(411)与所述的工作台(1)固定，接料作用缸(42)以水平卧置状态与接料作用缸固定架(41)的上端左侧固定，动触点弹簧片检测承载座固定板(43)固定在接料作用缸(42)的接料作用缸滑块(421)的左侧，前动触点弹簧片检测承载座(44)和后动触点弹簧片检测承载座(45)以彼此前后对应的状态并且相互间隔地固定在动触点弹簧片检测承载座固定板(43)的左侧；所述后动触点弹簧片检测承载座(45)的结构是与所述前动触点弹簧片检测承载座(44)的结构相同的，在该前动触点弹簧片检测承载座(44)上开设有一动触点弹簧片支承槽(441)，该动触点弹簧片支承槽(441)自前动触点弹簧片检测承载座(44)的左端延伸至右端，在对应于前动触点弹簧片检测承载座(44)的左端端面的位置固定有一用于对动触点弹簧片支承槽(441)的左槽口封闭的槽口封闭板(442)，在前动触点弹簧片检测承载座(44)上并且在对应于动触点弹簧片支承槽(441)的长度方向的中部的位置开设有一承载座顶针让位孔(443)，该承载座顶针让位孔(443)的上部与动触点弹簧片支承槽(441)相通，下部贯穿于前动触点弹簧片检测承载座(44)的底部并且与外界相通；所述前动触点弹簧片检测承载座(44)以及后动触点弹簧片检测承载座(45)在所述接料作用缸滑块(421)带动所述动触点弹簧片检测承载座固定板(43)运动的状态下前后交替位移地对应于所述上料吸嘴(35)的下方；所述动触点弹簧片压迫与释放机构(5)还对应于前动触点弹簧片检测承载座(44)以及后动触点弹簧片检测承载座(45)的上方；所述的动触点弹簧片变形量测取机构(6)在对应于所述前动触点弹簧片检测承载座(44)以及后动触点弹簧片检测承载座(45)的下方的位置设置在所述工作台(1)上；所述前取料机构(7)的上部对应于所述前动触点弹簧片检测承载座(44)的上方，所述的后取料机构(8)对应于所述后动触点弹簧片检测承载座(45)的上方；所述动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构(9)对应于所述前动触点弹簧片检测承载座(44)以及后动触点弹簧片检测承载座(45)的上方。

2.根据权利要求1所述的制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机，其特征在于所述的动触点弹簧片压迫与释放机构(5)包括一前压迫与释放执行机构(51)和一后压迫与释放执行机构(52)，前压迫与释放执行机构(51)包括一前压爪上下位移驱动作用缸固定架(511)、一前压爪上下位移驱动作用缸(512)、一前压爪固定座(513)和一前压爪(514)，前压爪上下位移驱动作用缸固定架(511)在对应于所述上料吸嘴横向位移作用缸(34)的左端前方的位置以纵向状态设置，并且该前压爪上下位移驱动作用缸固定架(511)的下端与所述工作台(1)固定，前压爪上下位移驱动作用缸(512)以纵向状态固定在前压爪上下位移驱动作用缸固定架(511)的上端左侧，前压爪固定座(513)与前压爪上下位移驱动作用缸(512)的前压爪上下位移驱动作用缸滑块(5121)的左侧固定，前压爪(514)固定在前压爪固定座(513)的下端朝向下的一侧并且对应于所述前动触点弹簧片检测承载座(44)的上方；所述的后压迫与释放执行机构(52)包括一后压爪上下位移驱动作用缸固定架(521)、一后压爪上下位移驱动作用缸(522)、一后压爪固定座(523)和一后压爪(524)，后压爪上下位移驱动作用缸固定架(521)在对应于所述上料吸嘴横向位移作用缸(34)的左端后方的位置以纵向状态设置，并且该后压爪上下位移驱动作用缸固定架(521)还对应于所述前压爪上下位移驱动作用缸固定架(511)的后方，后压爪上下位移驱动作用缸固定架(521)的下端与所述工作台(1)固定，后压爪上下位移驱动作用缸(522)以纵向状态固定在后压爪上下位移驱动作用缸固定架(521)的上端左侧，后压爪固定座(523)与后压爪上下位移驱动作用缸(522)的后压爪上下位移驱动作用缸滑块(5221)的左侧固定，后压爪(524)固定在后压爪固定座(523)的下端朝向下的一侧并且对应于所述后动触点弹簧片检测承载座(45)的上方；所述的弹簧片导引轨(24)的左端在对应于所述接料作用缸固定架(41)的上端的位置探入所述前压爪上下位移驱动作用缸固定架(511)与后压爪上下位移驱动作用缸固定架(521)之间。

3.根据权利要求1所述的制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机，其特征在于所述的动触点弹簧片变形量测取机构(6)包括一动触点弹簧片前检测表顶针升降装置(61)和一动触点弹簧片后检测表顶针升降装置(62)，动触点弹簧片前检测表顶针升降装置(61)包括前检测表顶针升降作用缸固定架(611)、前检测表顶针升降作用缸(612)、前检测表固定座(613)、前检测表(614)和前检测表顶针(615)，前检测表顶针升降作用缸固定架(611)在对应于所述引出槽入料口(121)的右侧的位置以纵向状态设置并且该前检测表顶针升降作用缸固定架(611)的下端与前检测表顶针升降作用缸固定架过渡连接座(6111)固定，该前检测表顶针升降作用缸固定架过渡连接座(6111)与所述工作台(1)固定，前检测表顶针升降作用缸(612)固定在前检测表顶针升降作用缸固定架(611)的上端左侧，前检测表固定座(613)与前检测表顶针升降作用缸(612)的前检测表顶针升降作用缸滑块(6121)的左侧固定，前检测表(614)对应于前检测表固定座(613)的左侧并且与前检测表固定座(613)的左侧面贴触，前检测表顶针(615)构成于前检测表(614)上并且由该前检测表顶针(615)的基部连同前检测表(614)与构成于前检测表固定座(613)的上部的前检测表固定座顶针定位座(6131)固定，前检测表顶针(615)的上端与所述承载座顶针让位孔(443)的下方相对应；动触点弹簧片后检测表顶针升降装置(62)包括后检测表顶针升降作用缸固定架(621)、后检测表顶针升降作用缸(622)、后检测表固定座(623)、后检测表(624)和后检测表顶针(625)，后检测表顶针升降作用缸固定架(621)在对应于所述引出槽入料口(121)的右侧的位置以纵向状态设置并且该后检测表顶针升降作用缸固定架(621)的下端与后检测表顶针升降作用缸固定架过渡连接座(6211)固定，该后检测表顶针升降作用缸固定架过渡连接座(6211)与所述工作台(1)固定，后检测表顶针升降作用缸(622)固定在后检测表顶针升降作用缸固定架(621)的上端前侧，后检测表固定座(623)与后检测表顶针升降作用缸(622)的后检测表顶针升降作用缸滑块(6221)的前侧固定，后检测表(624)对应于后检测表固定座(623)的前侧并且与后检测表固定座(623)的前侧面贴触，后检测表顶针(625)构成于后检测表(624)上并且由该后检测表顶针(625)的基部连同后检测表(624)与构成于后检测表固定座(623)的上部的后检测表固定座顶针定位座(6231)固定，后检测表顶针(625)的上端与开设在所述后动触点弹簧片检测承载座(45)上的等效于所述承载座顶针让位孔(443)的承载座顶针探入孔的下方相对应。

4.根据权利要求1所述的制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机，其特征在于所述的前取料机构(7)包括前取料吸嘴水平位移作用缸固定架(71)、前取料吸嘴水平位移作用缸(72)、前取料吸嘴升降作用缸(73)、前取料吸嘴平移作用缸固定平台(74)、前取料吸嘴平移作用缸(75)、前取料吸嘴固定座(76)和前取料吸嘴(77)，前取料吸嘴水平位移作用缸固定架(71)的下部在对应于所述不合格动触点弹簧片第一接料盒Ⅰ(13a)的左侧前方的位置设置在所述工作台(1)上并且与工作台(1)固定，而前取料吸嘴水平位移作用缸固定架(71)的上部以纵向状态向着远离工作台(1)的方向向上伸展，前取料吸嘴水平位移作用缸(72)以水平卧置状态与前取料吸嘴水平位移作用缸固定架(71)的上部后侧固定，前取料吸嘴升降作用缸(73)以纵向状态固定在前取料吸嘴升降作用缸座(731)的后侧，而该前取料吸嘴升降作用缸座(731)与前取料吸嘴水平位移作用缸(72)的前取料吸嘴水平位移作用缸滑块(721)的后侧固定，前取料吸嘴平移作用缸固定平台(74)与前取料吸嘴升降作用缸(73)的前取料吸嘴升降作用缸滑块(732)的上部固定，前取料吸嘴平移作用缸(75)以水平卧置状态固定在前取料吸嘴平移作用缸固定平台(74)朝向上的一侧，前取料吸嘴固定座(76)固定在前取料吸嘴平移作用缸(75)的前取料吸嘴平移作用缸滑块(751)朝向所述接料机构(4)的一端，并且该前取料吸嘴固定座(76)的后端探出前取料吸嘴平移作用缸滑块(751)朝向接料机构(4)的一端的端面，前取料吸嘴(77)固定在前取料吸嘴固定座(76)的后端并且对应于所述前动触点弹簧片检测承载座(44)的上方。

5.根据权利要求1所述的制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机，其特征在于所述的后取料机构(8)包括后取料吸嘴水平位移作用缸固定架(81)、后取料吸嘴水平位移作用缸(82)、后取料吸嘴升降作用缸(83)、后取料吸嘴平移作用缸固定平台(84)、后取料吸嘴平移作用缸(85)、后取料吸嘴固定座(86)和后取料吸嘴(87)，后取料吸嘴水平位移作用缸固定架(81)的下部在对应于所述不合格动触点弹簧片第二接料盒Ⅱ(13b)的左侧后方的位置设置在所述工作台(1)上并且与工作台(1)固定，而后取料吸嘴水平位移作用缸固定架(81)的上部以纵向状态向着远离工作台(1)的方向向上伸展，后取料吸嘴水平位移作用缸(82)以水平卧置状态与后取料吸嘴水平位移作用缸固定架(81)的上部前侧固定，后取料吸嘴升降作用缸(83)以纵向状态固定在后取料吸嘴升降作用缸座(831)的前侧，而该后取料吸嘴升降作用缸座(831)与后取料吸嘴水平位移作用缸(82)的后取料吸嘴水平位移作用缸滑块(821)的前侧固定，后取料吸嘴平移作用缸固定平台(84)与后取料吸嘴升降作用缸(83)的后取料吸嘴升降作用缸滑块(832)的上部固定，后取料吸嘴平移作用缸(85)以水平卧置状态固定在后取料吸嘴平移作用缸固定平台(84)朝向上的一侧，后取料吸嘴固定座(86)固定在后取料吸嘴平移作用缸(85)的后取料吸嘴平移作用缸滑块(851)朝向所述接料机构(4)的一端，并且该后取料吸嘴固定座(86)的前端探出后取料吸嘴平移作用缸滑块(851)朝向接料机构(4)的一端的端面，后取料吸嘴(87)固定在后取料吸嘴固定座(86)的前端并且对应于所述后动触点弹簧片检测承载座(45)的上方。

6.根据权利要求1所述的制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机，其特征在于所述的动触点弹簧片头部位置变化距离测知机构(9)包括一前探测器固定柱(91)、一前探测器(92)、一后探测器固定柱(93)和一后探测器(94)，前探测器固定柱(91)在对应于所述前取料机构(7)的后方的位置以纵向状态固定在所述工作台(1)上，前探测器(92)固定在前探测器固定柱(91)的上部并且对应于前动触点弹簧片检测承载座(44)的上方，后探测器固定柱(93)在对应于所述后取料机构(8)的前方的位置以纵向状态固定在所述工作台(1)上并且与所述前探测器固定柱(91)相对应，后探测器(94)固定在后探测器固定柱(93)的上部并且对应于所述后动触点弹簧片检测承载座(45)的上方。

7.根据权利要求6所述的制冷压缩机电机起动保护器的动触点弹簧片弹性自动测试机，其特征在于所述的前探测器(92)以及后探测器(94)为红外线探测器。