CN111957588A - 一种弹片检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于弹片检测装置技术领域,公开了一种弹片检测机,包括:上料机构、搬运机构、流道板、接料盒和沿流道板长度方向依次排布的视觉检测工站、高度检测工站及多个落料工站;视觉检测工站包括从上至下依次设置的CCD相机、正光源、玻璃承载片及背光源;高度检测工站包括从上至下依次设置的测头和转盘,转盘转动连接于流道板,转盘的顶面与流道板的顶面齐平,转盘连接有驱动其转动的旋转驱动结构,测头连接有弹性体尺寸测量机构;各落料工站均分别包括封板及驱动封板沿流道板的宽度方向往复滑动的直线驱动单元;流道板分别开设有与各封板一一对应滑动配合的滑槽,各滑槽的槽底均开设有落料孔,每个落料孔均连通有接料盒。
Description
技术领域
本发明属于弹片检测装置技术领域,具体涉及一种弹片检测机。
背景技术
弹片的检测项目包括内径尺寸、外径尺寸、高度尺寸以及外圆缺料等,上述检测项目均为非破坏性检测,为避免上述检测项目不合格的产品流入市场,需要在线100%检测上述所有项目。由于产量要求高,人工检测需投入大量人力,人力成本极高,为此需要研发一种弹片自动检测机。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本发明目的在于提供一种弹片检测机。
本发明所采用的技术方案为:
一种弹片检测机,包括:上料机构、搬运机构、流道板、接料盒和沿流道板长度方向依次排布的视觉检测工站、高度检测工站及多个落料工站;
所述上料机构用于将弹片转移至搬运机构;
所述搬运机构用于在各工站之间转移弹片;
所述视觉检测工站包括从上至下依次设置的CCD相机、正光源、玻璃承载片及背光源,玻璃承载片及背光源均固定于流道板,玻璃承载片的顶面与流道板的顶面齐平;
所述高度检测工站包括从上至下依次设置的测头和转盘,转盘转动连接于流道板,转盘的转动轴平行于竖向,转盘的顶面与流道板的顶面齐平,转盘连接有驱动其转动的旋转驱动结构,测头连接有弹性体尺寸测量机构;
各落料工站均分别包括封板及驱动封板沿流道板的宽度方向往复滑动的直线驱动单元;
所述流道板分别开设有与各封板一一对应滑动配合的滑槽,各滑槽的槽底均开设有落料孔,每个落料孔均连通有所述接料盒。
作为所述弹片检测机地进一步可选方案,所述旋转驱动结构包括:轴承座、平面推力轴承、角接触轴承、垫圈、锁紧螺母及旋转驱动件;所述轴承座固定于流道板,且轴承座的顶面不高于流道板的顶面;所述转盘下端向下延伸有转轴;平面推力轴承、角接触轴承、垫圈、锁紧螺母和旋转驱动件从上到下依次设置,平面推力轴承和角接触轴承均设置在转轴和轴承座之间,且角接触轴承与平面推力轴承背向安装;垫圈套在转轴外;锁紧螺母螺纹连接于转轴;旋转驱动件与流道板固定连接,且旋转驱动件的输出端固定于转轴。
作为所述弹片检测机地进一步可选方案,所述旋转驱动件包括:
步进电机,位于所述转轴下方,步进电机与流道板固定连接;
行星减速器,输入端与步进电机的输出端连接;
联轴器,两端分别与行星减速器的输出端和转轴的底端连接。
作为所述弹片检测机地进一步可选方案,所述测头包括:
连接体,固定于所述弹性体尺寸测量机构;
滚动体,转动连接于所述连接体,滚动体的转动轴线垂直于转盘的转动轴线。
作为所述弹片检测机地进一步可选方案,所述搬运机构包括:挡条、拨料体、驱动拨料体沿流道板宽度方向往复滑动的直线驱动件和驱动直线驱动件沿流道板长度方向往复运动的伺服电机丝杠导轨结构;所述挡条和拨料体均沿流道板的长度方向设置,且挡条和拨料体相对设置在流道板宽度方向的两侧,挡条和拨料体均位于流道板的上方;拨料体朝向挡条的一侧开设有多个定位槽,多个定位槽沿流道板的长度方向依次等间距排列;任意相邻两个所述滑槽的中心距与任意相邻两个定位槽的中心距相等。
作为所述弹片检测机地进一步可选方案,所述上料机构包括定向整列机构、对接体、推板及驱动推板沿流道板宽度方向往复滑动的伺服电机丝杠导轨模组;所述对接体设置在挡条远离拨料体的一侧,且对接体位于视觉检测工站远离高度检测工站的一侧,对接体沿流道板的宽度方向开设有通至流道板的料槽,料槽朝向定向整列机构的侧壁开设有与定向整列机构的出料口对接的进料口;推板与所述料槽滑动配合;挡条开设有避让推板的避让槽。
作为所述弹片检测机地进一步可选方案,所述视觉检测工站还包括:CCD光学视觉手动滑台,所述CCD光学视觉手动滑台用于调整CCD相机和正光源的竖向位置及沿流道板长度方向的位置。
作为所述弹片检测机地进一步可选方案,所述弹性体尺寸测量机构包括:
支架,与所述流道板固定连接;
弹性体,固定于所述支架;
测笔,固定于弹性体的静平行块;
气缸,用于驱动弹性体的动平行块向上运动;
所述测头固定于弹性体的动平行块。
作为所述弹片检测机地进一步可选方案,还包括:多个转接管;多个转接管与多个接料盒一一对应;沿所述流道板的宽度方向,每个所述转接管均逐渐向下倾斜,每个转接管的上端开口均位于落料孔正下方,每个转接管的下端开口均位于对应接料盒的上方;每个接料盒均开设有与对应转接管的下端开口对应的落料口。
作为所述弹片检测机地进一步可选方案,还包括:排料道及良品盒;所述排料道沿流道板的长度方向逐渐向下倾斜,排料道的上端固定于流道板远离视觉检测工站的一端,排料道的下端位于良品盒上方,良品盒的上表面开设有与排料道下端对接的入料口。
本发明的有益效果为:
本发明通过视觉检测工站检测弹片的内径尺寸、外径尺寸及外圆缺料,通过高度检测工站检测弹片的高度尺寸,在通过上料机构将弹片转移至搬运机构,再通过搬运机构将弹片转移至各检测工位及落料工位,从而实现弹片各检测项目的快速检测。
附图说明
图1是本发明的弹片检测机的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2中A-A剖视图(省略上料机构且CCD相机、正光源及CCD光学视觉手动滑台未剖切)。
图4是图2中B-B剖视图。
图5是图1所示的弹片检测机中旋转驱动结构的结构示意图。
图6是图1所示的弹片检测机中弹性体尺寸测量机构的结构示意图。
图7是图1所示的弹片检测机中测头的结构示意图。
图8是图2中C-C剖视图。
图9是图1所示的弹片检测机中搬运机构的结构示意图(省略挡条)。
图10是图1所示的弹片检测机中上料机构与流道板对接的结构示意图。
图中:1-上料机构;11-振动盘;12-直振送料器;13-对接体;14-推板;15-第一KK模组;2-搬运机构;21-挡条;22-拨料体;221-连接条;222-拨料片;23-带导杆气缸;24-第二KK模组;25-固定板;26-卡块;27-中间条;3-流道板;31-滑槽;32-落料孔;4-接料盒;5-视觉检测工站;51-CCD相机;52-正光源;53-玻璃承载片;54-背光源;55-CCD光学视觉手动滑台;6-高度检测工站;61-测头;611-连接体;612-滚动体;62-转盘;63-旋转驱动结构;631-轴承座;632-平面推力轴承;633-角接触轴承;634-垫圈;635-锁紧螺母;636-步进电机;637-行星减速器;638-联轴器;64-弹性体尺寸测量机构;641-支架;642-弹性体;643-测笔;644-气缸;7-落料工站;71-封板;72-双杆气缸;8-机架;9-转接管;10-良品盒。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍,显而易见地,下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
以下将参照附图,通过实施例方式详细地描述本发明提供的技术方案。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。
在一些例子中,由于一些实施方式属于现有或常规技术,因此并没有描述或没有详细的描述。
此外,本文中记载的技术特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说,易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途,并不暗示要求按照一定的顺序,除非明确说明要求按照某一顺序。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下),均包括直接和间接连接(联接)。
如图1至10所示,本实施例的弹片检测机,包括:上料机构1、搬运机构2、流道板3、接料盒4和沿流道板3长度方向依次排布的视觉检测工站5、高度检测工站6及多个落料工站7;
上料机构1用于将弹片转移至搬运机构2;
搬运机构2用于在各工站之间转移弹片;
视觉检测工站5包括从上至下依次设置的CCD相机51、正光源52、玻璃承载片53及背光源54,玻璃承载片53及背光源54均固定于流道板3,玻璃承载片53的顶面与流道板3的顶面齐平;
高度检测工站6包括从上至下依次设置的测头61和转盘62,转盘62转动连接于流道板3,转盘62的转动轴平行于竖向,转盘62的顶面与流道板3的顶面齐平,转盘62连接有驱动其转动的旋转驱动结构63,测头61连接有弹性体尺寸测量机构;
各落料工站7均分别包括封板71及驱动封板71沿流道板3的宽度方向往复滑动的直线驱动单元;直线驱动单元可采用现有技术实现,本实施例中的直线驱动单元采用双杆气缸72实现,具体地,双杆气缸72的缸体固定于机架8,双杆气缸72的活塞杆与封板71固定连接;
流道板3分别开设有与各封板71一一对应滑动配合的滑槽31,各滑槽31的槽底均开设有落料孔32,每个落料孔32均连通有接料盒4。
在本实施例中,流道板3固定于机架8。
上料机构1可采用现有技术实现,在本实施例中,上料机构1可包括定向整列机构、对接体13、推板14及驱动推板14沿流道板3宽度方向往复滑动的伺服电机丝杠导轨模组;对接体13设置在挡条21远离拨料体22的一侧,且对接体13位于视觉检测工站5远离高度检测工站6的一侧,对接体13沿流道板3的宽度方向开设有通至流道板3的料槽,料槽朝向定向整列机构的侧壁开设有与定向整列机构的出料口对接的进料口;推板14与料槽滑动配合;挡条21开设有避让推板14的避让槽。
定向整列机构可采用振动上料机构1实现,具体地,在本实施中,定向整列机构可包括振动盘11和直振送料器12,振动盘11的出料口与直振送料器12的入料口对接,直振送料器12的出料口与料槽的进料口对接,从而将弹片转移至料槽,然后伺服电机丝杠导轨模组驱动推板14滑动,将待检测的弹片推至流道板3上,伺服电机丝杠导轨模组再驱动推板14返回,准备推送下一个待检测的弹片。需要说明的是,振动盘11和直振送料器12的结构和原理在本领域内为公知常识,可直接在市面上购买成品,在此不再赘述。
伺服电机丝杠导轨模组可采用第一KK模组15等现有技术实现,具体地,第一KK模组15的座体固定于机架8,第一KK模组15的滑座与推板14固定连接。通过设置伺服电机丝杠导轨模组,与通过调整机械限位调整推板14的滑动距离相比,调整方法更加方便。
搬运机构2可采用现有技术实现,在本实施例中,搬运机构2可包括:挡条21、拨料体22、驱动拨料体22沿流道板3宽度方向往复滑动的直线驱动件和驱动直线驱动件沿流道板3长度方向往复运动的伺服电机丝杠导轨结构;挡条21和拨料体22均沿流道板3的长度方向设置,且挡条21和拨料体22相对设置在流道板3宽度方向的两侧,挡条21和拨料体22均位于流道板3的上方;拨料体22朝向挡条21的一侧开设有多个定位槽,多个定位槽沿流道板3的长度方向依次等间距排列;任意相邻两个滑槽31的中心距与任意相邻两个定位槽的中心距相等。
挡条21可直接固定于流道板3,本实施例中,挡条21沿流道板3的宽度方向开设有腰型孔,流道板3开设有与腰型孔对应的螺纹孔,通过螺钉穿过腰型孔并于螺纹孔螺纹连接,即可固定挡条21。通过设置腰型孔,从而可沿流道板3的宽度方向调整挡条21的位置。
为减轻结构重量,减小直线驱动件和伺服电机丝杠导轨结构的负载,本实施例中的拨料体22可包括连接条221及均固定于连接条221的多个拨料片222;连接条221沿流道板3的长度方向设置,且连接条221与直线驱动件连接;多个拨料片222沿流道板31的长度方向排布;每个拨料片222朝向挡条21的一侧均开设有一个定位槽。优选地,每个拨料片222均沿流道板3的宽度方向开设有长条孔;所述连接条221开设有与长条孔对应的螺纹孔。从而可沿流道板3宽度方向调整拨料片222的位置,避免各拨料片222定位的弹片的中心在流道板3的宽度方向上的位置相差过大。优选地,连接条221设置有多个,且每个连接条221均连接一个所述直线驱动件;多个直线驱动件均与伺服电机丝杠导轨结构连接。连接条221越长,连接条221的刚性越差,极易变形,因此设置多个连接条221,则每个连接条221的长度可缩短,避免连接条221发生变形。连接条221的数量根据实际的工位数量确定。
直线驱动件可采用气缸或油缸等现有技术实现,本实施例中,直线驱动件可采用带导杆气缸23实现,具体地,带导杆气缸23的缸体与伺服电机丝杠导轨结构连接,带导杆气缸23的活塞杆与连接条221固定连接。
伺服电机丝杠导轨结构可采用现有技术实现,在本实施例中,伺服电机丝杠导轨结构可包括第二KK模组24及多个直线滚动导轨;第二KK模组24的座体和每个直线滚动导轨的滑轨均固定于机架8;每个直线滚动导轨的滑块均与一个带导杆气缸23的缸体固定连接,多个直线滚动导轨的滑块之间或多个带导杆气缸23的缸体之间通过中间条27连接为一体,其中任意一个中间条27与第二KK模组24的滑座连接,中间条27可直接固定于第二KK模组24的滑座,本实施例中,第二KK模组24的滑座固定有固定板25,固定板25和中间条27二者之一开设有卡槽,另一者固定有与卡槽适配的卡块26,从而仅限定卡块26在流道板3的长度方向的位置,以避免第二KK模组24的导向方向与直线滚动导轨的导向方向不重合引起运动干涉的问题,进而降低加工和装配难度。
旋转驱动结构63可采用电机等现有技术实现,本实施例中,旋转驱动结构63可包括:轴承座631、平面推力轴承632、角接触轴承633、垫圈634、锁紧螺母635及旋转驱动件;轴承座631固定于流道板3,且轴承座631的顶面不高于流道板3的顶面;转盘62下端向下延伸有转轴;平面推力轴承632、角接触轴承633、垫圈634、锁紧螺母635和旋转驱动件从上到下依次设置,平面推力轴承632和角接触轴承633均设置在转轴和轴承座631之间,且角接触轴承633与平面推力轴承632背向安装;垫圈634套在转轴外;锁紧螺母635螺纹连接于转轴;旋转驱动件与流道板3固定连接,且旋转驱动件的输出端固定于转轴。
具体地,轴承座631沿竖向开设有贯通的通孔;通孔包括从上至下依次连接的轴承孔一、连接孔和轴承孔二,且轴承孔一的直径和轴承孔二的直径均大于连接孔的直径;平面推力轴承632与轴承孔一配合,且平面推力轴承632套在转轴外,平面推力轴承632的顶面抵至转盘62,平面推力轴承632的底面抵至轴承孔一的孔底;角接触轴承633与轴承孔二配合,且角接触轴承633套在转轴外,角接触轴承633位于平面推力轴承632下方,且角接触轴承633与平面推力轴承632背向安装,角接触轴承633的顶面抵至轴承孔二的孔底;垫圈634套在转轴的下部,且垫圈634的顶面抵至角接触轴承633的底面;锁紧螺母635的顶面抵至垫圈634的底面。
角接触轴承633与平面推力轴承632背向安装,是指角接触轴承633的外圈的宽端面朝向平面推力轴承632的安装方式。
旋转驱动件可采用电机、气动马达等现有技术实现,本实施例中的旋转驱动件可包括:
步进电机636,位于转轴下方,步进电机636与流道板3固定连接;
行星减速器637,输入端与步进电机636的输出端连接;
联轴器638,两端分别与行星减速器637的输出端和转轴的底端连接。
平面推力轴承632与角接触轴承633背向安装,垫圈634靠紧角接触轴承633正向,并通过锁紧螺母635锁紧,实现减小转动轴回转时的同轴度及工作平面的跳动;其次,步进电机636与行星减速器637安装后再通过联轴器638与转动轴相连,能消除步进电机636在非转动状态下的低频振荡现象。
本实施例中的测头61可包括:
连接体611,固定于弹性体尺寸测量机构64;
滚动体612,转动连接于连接体611,滚动体612的转动轴线垂直于转盘62的转动轴线。
由于滚动体612在弹片的上边缘滚动运动,极大地减小了弹片与滚动体612的磨损。
滚动体612可通过轴承等转动连接于连接体611,在本实施例中,连接体611穿设有销轴,滚动体612套在销轴外,可以是销轴与连接体611转动配合;也可以是滚动体612与销轴转动配合;还可以是滚动体612和连接体611均与销轴转动配合。优选地,销轴与连接体611过盈配合,避免销轴脱落;滚动体612为轴承,滚动体612的内圈与销轴过盈配合。
本实施例中的弹性体尺寸测量机构64可包括:
支架641,与流道板3固定连接;
弹性体642,固定于支架641;
测笔643,固定于弹性体642的静平行块;
气缸644,用于驱动弹性体642的动平行块向上运动;
测头61固定于弹性体642的动平行块。
弹性体642采用现有技术实现,例如公开号为CN104729447B,名称为一种弹性体642的中国发明专利公开的弹性体642实现。测笔643采用现有技术实现,安装方式可采用公开号为CN204514287U,名称为一种弹性体尺寸测量机构64的中国发明专利中测笔643与弹性体642的安装结构实现。气缸644的缸体和气缸644的活塞杆二者之一固定于支架641、机架8或弹性体642的静平行块,另一者可连接于弹性体642的动平行块。
本弹片检测机还可包括:CCD光学视觉手动滑台55,CCD光学视觉手动滑台55用于调整CCD相机51和正光源52的竖向位置及沿流道板3长度方向的位置。CCD光学视觉手动滑台55可采用现有技术实现,例如可采用上海程方光学仪器有限公司销售的XZ轴手动滑台实现。具体地,XZ轴手动滑台中的X轴的座体固定于机架8,XZ轴手动滑台的Z轴的滑块分别与CCD相机51和正光源52固定连接。
本弹片检测机还可包括:多个转接管9;多个转接管9与多个接料盒4一一对应;沿流道板3的宽度方向,每个转接管9均逐渐向下倾斜,每个转接管9的上端开口均位于落料孔32正下方,每个转接管9的下端开口均位于对应接料盒4的上方;每个接料盒4均开设有与对应转接管9的下端开口对应的落料口。本实施例中,转接管9固定于机架8。通过设置转接管9,可将接料盒4固定在机架8的外侧,极大地方便操作者从接料盒4中取出弹片。
本弹片检测机还可包括:排料道及良品盒10;排料道沿流道板3的长度方向逐渐向下倾斜,排料道的上端固定于流道板3远离视觉检测工站5的一端,排料道的下端位于良品盒10上方,良品盒10的上表面开设有与排料道下端对接的入料口。良品和固定于机架8,通过将良品盒10和接料盒4分别固定在机架8的不同方向,从而避免良品和不良品混合。
本实施例中,接料盒4及落料工站7均至少设置有四个,以分别用于放置内径尺寸不良品、外径尺寸不良品、外圆缺料不良品、高度尺寸不良品,从而将同一不良项目放入同一接料盒4中,便于后续质量分析。
本发明不局限于上述可选实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种弹片检测机,其特征在于,包括:上料机构、搬运机构、流道板、接料盒和沿流道板长度方向依次排布的视觉检测工站、高度检测工站及多个落料工站;
所述上料机构用于将弹片转移至搬运机构;
所述搬运机构用于在各工站之间转移弹片;
所述视觉检测工站包括从上至下依次设置的CCD相机、正光源、玻璃承载片及背光源,玻璃承载片及背光源均固定于流道板,玻璃承载片的顶面与流道板的顶面齐平;
所述高度检测工站包括从上至下依次设置的测头和转盘,转盘转动连接于流道板,转盘的转动轴平行于竖向,转盘的顶面与流道板的顶面齐平,转盘连接有驱动其转动的旋转驱动结构,测头连接有弹性体尺寸测量机构;
各落料工站均分别包括封板及驱动封板沿流道板的宽度方向往复滑动的直线驱动单元;
所述流道板分别开设有与各封板一一对应滑动配合的滑槽,各滑槽的槽底均开设有落料孔,每个落料孔均连通有所述接料盒。
2.根据权利要求1所述的弹片检测机,其特征在于,所述旋转驱动结构包括:轴承座、平面推力轴承、角接触轴承、垫圈、锁紧螺母及旋转驱动件;所述轴承座固定于流道板,且轴承座的顶面不高于流道板的顶面;所述转盘下端向下延伸有转轴;平面推力轴承、角接触轴承、垫圈、锁紧螺母和旋转驱动件从上到下依次设置,平面推力轴承和角接触轴承均设置在转轴和轴承座之间,且角接触轴承与平面推力轴承背向安装;垫圈套在转轴外;锁紧螺母螺纹连接于转轴;旋转驱动件与流道板固定连接,且旋转驱动件的输出端固定于转轴。
3.根据权利要求2所述的弹片检测机,其特征在于,所述旋转驱动件包括:
步进电机,位于所述转轴下方,步进电机与流道板固定连接;
行星减速器,输入端与步进电机的输出端连接;
联轴器,两端分别与行星减速器的输出端和转轴的底端连接。
4.根据权利要求2所述的弹片检测机,其特征在于,所述测头包括:
连接体,固定于所述弹性体尺寸测量机构;
滚动体,转动连接于所述连接体,滚动体的转动轴线垂直于转盘的转动轴线。
5.根据权利要求1所述的弹片检测机,其特征在于,所述搬运机构包括:挡条、拨料体、驱动拨料体沿流道板宽度方向往复滑动的直线驱动件和驱动直线驱动件沿流道板长度方向往复运动的伺服电机丝杠导轨结构;所述挡条和拨料体均沿流道板的长度方向设置,且挡条和拨料体相对设置在流道板宽度方向的两侧,挡条和拨料体均位于流道板的上方;拨料体朝向挡条的一侧开设有多个定位槽,多个定位槽沿流道板的长度方向依次等间距排列;任意相邻两个所述滑槽的中心距与任意相邻两个定位槽的中心距相等。
6.根据权利要求5所述的弹片检测机,其特征在于,所述上料机构包括定向整列机构、对接体、推板及驱动推板沿流道板宽度方向往复滑动的伺服电机丝杠导轨模组;所述对接体设置在挡条远离拨料体的一侧,且对接体位于视觉检测工站远离高度检测工站的一侧,对接体沿流道板的宽度方向开设有通至流道板的料槽,料槽朝向定向整列机构的侧壁开设有与定向整列机构的出料口对接的进料口;推板与所述料槽滑动配合;挡条开设有避让推板的避让槽。
7.根据权利要求1所述的弹片检测机,其特征在于,所述视觉检测工站还包括:CCD光学视觉手动滑台,所述CCD光学视觉手动滑台用于调整CCD相机和正光源的竖向位置及沿流道板长度方向的位置。
8.根据权利要求1所述的弹片检测机,其特征在于,所述弹性体尺寸测量机构包括:
支架,与所述流道板固定连接;
弹性体,固定于所述支架;
测笔,固定于弹性体的静平行块;
气缸,用于驱动弹性体的动平行块向上运动;
所述测头固定于弹性体的动平行块。
9.根据权利要求1所述的弹片检测机,其特征在于,还包括:多个转接管;多个转接管与多个接料盒一一对应;沿所述流道板的宽度方向,每个所述转接管均逐渐向下倾斜,每个转接管的上端开口均位于落料孔正下方,每个转接管的下端开口均位于对应接料盒的上方;每个接料盒均开设有与对应转接管的下端开口对应的落料口。
10.根据权利要求1所述的弹片检测机,其特征在于,还包括:排料道及良品盒;所述排料道沿流道板的长度方向逐渐向下倾斜,排料道的上端固定于流道板远离视觉检测工站的一端,排料道的下端位于良品盒上方,良品盒的上表面开设有与排料道下端对接的入料口。
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