CN108016864A - 一种全自动内心轮检测生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动内心轮检测生产线，包括上料台、总机和收料台，所述总机的上部一端安装有用于将内心轮送入工位架上的定位传送带，所述工位架的一端上安装有定位机构，所述工位架的一侧依次安装有高度与平行度检测机构、正面检测机构、第一下料机构、反面检测机构、第二下料机构、内径检测机构以及第三下料机构，且工位架的另一侧安装用于将内心轮依次步进传递的第一传递机构和第二传递机构。通过定位机构可以对内心轮进行准确定位，并通过第一传递机构和第二传递机构实现在工位上的在线传递，通过将高度与平行度检测机构、正面检测机构、反面检测机构和内径检测机构分别对内心轮的高度、平行度、外观以及内径实现在线自动检测。
Description
技术领域
本发明属于内心轮检测技术领域，具体涉及一种全自动内心轮检测生产线。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的分类有：发动机配件、转东西配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件、电器仪表系配件、汽车灯具、汽车改装、安全防盗、汽车内饰、汽车外饰、综合配件、影音电器、化工护理、车身及附件、维修设备、电动工具等。
现有的汽车内心轮在生产完成后需要进行产品检验，但是内心轮形状不规则，现在大部分工厂均由检验员手工依次检验，且内心轮的检测项目，包括外观、内径、高度以及平行度检测，人工检测耗费时间长，效率低下，检测易出现误差，且需要多次测量单个产品，以保障检验的准确性。
因此我们需要提出一种可以全自动内心轮检测生产线。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动内心轮检测生产线。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动内心轮检测生产线，包括上料台、总机和收料台，所述总机的上部首尾两端分别固定安装有用于上料的滑板和用于良品出料的第一滑槽，所述上料台设置在滑板的上方一侧，所述收料台设置在第一滑槽的下方一侧，所述总机的上部一端安装有用于将内心轮送入工位架上的定位传送带，所述工位架的一端上安装有定位机构，所述工位架的一侧依次安装有高度与平行度检测机构、正面检测机构、第一下料机构、反面检测机构、第二下料机构、内径检测机构以及第三下料机构，且工位架的另一侧安装用于将内心轮依次步进传递的第一传递机构和第二传递机构。
优选的，所述第一下料机构、第二下料机构和第三下料机构分别包括有第一气缸，所述第一气缸的一端固定连接有抽板，所述工位架的工位上开设有缺口，所述抽板活动插接于缺口内，所述抽板的上部表面与工位架的工位保持平行。
优选的，所述缺口的下方固定安装有第二滑槽，所述工位架的上部固定连接有挡板，所述第二滑槽的下部固定连接在不良品收集盒的上部。
优选的，所述定位机构包括有电机，所述电机的电机轴传动连接有转盘，所述转盘安装在工位架的一端，且转盘的上部与工位架的工位高度平齐，所述工位架的一侧安装有用于探测内心轮的位置传感器，所述定位传送带的一侧设置有限位板，所述定位传送带的高度与工位架的高度平齐。
优选的，所述正面检测机构和反面检测机构均为光学检测仪，且正面检测机构和反面检测机构均包括有拍照摄像头和环形照明灯，所述拍照摄像头设置在环形照明灯的正上方，所述工位架的工位上设置有便于反面检测机构使用的透镜玻璃板。
优选的，所述第一传递机构为单工位传递机构，所述第二传递机构为双工位传递机构，所述第一传递机构和第二传递机构分别包括有第一滑座，所述第一滑座的上部滑动安装有横向移动的第一滑板，所述第一滑座的一侧固定连接有便于驱动第一滑板滑动的第二气缸，所述第一滑板上固定连接有第二滑座，所述第二滑座的上部滑动安装有纵向移动的第二滑板，所述第二滑板上固定安装有便于驱动第二滑板滑动的第三气缸，所述第二滑板的一侧固定安装有V型卡块。
优选的，所述内径检测机构设置有两组，所述内径检测机构包括有第一活动板，所述第一活动板的上部固定安装有用于驱动第一活动板升降的第一丝杠电机，所述第一活动板上安装有第一导套，所述第一导套内滑动插接有第一导柱，所述第一活动板的一侧固定安装有用于检测内心轮内径的第一高精度接触式数字传感器，所述第一高精度接触式数字传感器的探头上固定连接有便于插入内心轮内环的弹性钢片。
优选的，所述高度与平行度检测机构包括有第二活动板，所述第二活动板的上部固定安装有驱动第二活动板升降的第二丝杠电机，所述第二活动板上安装有第二导套，所述第二导套内滑动插接有第二导柱，所述第二活动板的一侧固定安装有用于检测内心轮平行度与高度的第二高精度接触式数字传感器，所述第二高精度接触式数字传感器设置有三组，且三组第二高精度接触式数字传感器探头呈环形排列。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种全自动内心轮检测生产线，
1、通过定位机构可以对内心轮进行准确定位，并通过第一传递机构和第二传递机构实现在工位上的在线传递，实现自动化转移；
2、通过将高度与平行度检测机构、正面检测机构、反面检测机构和内径检测机构安装在工位架的一侧，分别对内心轮的高度、平行度、外观以及内径进行在线检测，检测方便；
3、通过第一下料机构、第二下料机构和第二下料机构分别对高度、平行度不合格品，外观不合格品以及平面度不合格品进行下线，及时在线检出不合格品，实现不合格品的自动下料，十分方便。
附图说明
图1为本发明一种全自动内心轮检测生产线的结构示意图；
图2为本发明一种全自动内心轮检测生产线总机的结构示意图；
图3为本发明一种全自动内心轮检测生产线总机的俯视结构示意图；
图4为本发明一种全自动内心轮检测生产线第一传递机构和第二传递机构的结构示意图；
图5为本发明一种全自动内心轮检测生产线高度与平行度检测机构的结构示意图；
图6为本发明一种全自动内心轮检测生产线正面检测机构的结构示意图；
图7为本发明一种全自动内心轮检测生产线内径检测机构的机构示意图；
图8为本发明一种全自动内心轮检测生产线第三下料机构的结构示意图。
图中：1上料台、2滑板、3上料输送带、4第一滑槽、5收料台、6收料输送带、7总机、8定位传动带、9高度与平行度检测机构、10正面检测机构、11第一下料机构、12 反面检测机构、13第二下料机构、14内径检测机构、15第三下料机构、16定位机构、17第一传递机构、18第二传递机构、19不良品收集盒、20第二滑槽、21抽板、22第一气缸、23第一丝杠电机、24第一导柱、25第一导套、26第一活动板、27第一高精度接触式数字传感器、28拍照摄像头、29环形照明灯、30工位架、31缺口、32挡板、33第二气缸、34第一滑座、35第一滑板、36第二滑座、37第二滑板、38第三气缸、39 V型卡块、40透明玻璃板、41限位板、42第四气缸、43转盘、44位置传感器、45电机、46第二丝杠电机、47第二高精度接触式数字传感器、48第二活动板、49第二导套、50第二导柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-8所示的一种全自动内心轮检测生产线，包括上料台1、总机7和收料台5，所述总机7的上部首尾两端分别固定安装有用于上料的滑板2和用于良品出料的第一滑槽4，所述上料台1设置在滑板2的上方一侧，所述收料台5设置在第一滑槽4的下方一侧，所述总机7的上部一端安装有用于将内心轮送入工位架30上的定位传送带8，所述工位架30的一端上安装有定位机构16，所述工位架30的一侧依次安装有高度与平行度检测机构9、正面检测机构10、第一下料机构11、反面检测机构12、第二下料机构13、内径检测机构14以及第三下料机构15，且工位架30的另一侧安装用于将内心轮依次步进传递的第一传递机构17和第二传递机构18。
具体的，所述第一下料机构11、第二下料机构13和第三下料机构15分别包括有第一气缸22，所述第一气缸22的一端固定连接有抽板21，所述工位架30的工位上开设有缺口31，所述抽板21活动插接于缺口31内，所述抽板21的上部表面与工位架30的工位保持平行。
具体的，所述缺口31的下方固定安装有第二滑槽20，所述工位架30的上部固定连接有挡板32，所述第二滑槽20的下部固定连接在不良品收集盒19的上部。
具体的，所述定位机构16包括有电机45，所述电机45的电机轴传动连接有转盘43，所述转盘43安装在工位架30的一端，且转盘43的上部与工位架30的工位高度平齐，所述工位架30的一侧安装有用于探测内心轮的位置传感器44，所述定位传送带8的一侧设置有限位板41，所述定位传送带8的高度与工位架30的高度平齐。
具体的，所述正面检测机构10和反面检测机构12均为光学检测仪，且正面检测机构10和反面检测机构12均包括有拍照摄像头28和环形照明灯29，所述拍照摄像头28设置在环形照明灯29的正上方，所述工位架30的工位上设置有便于反面检测机构12使用的透镜玻璃板40。
具体的，所述第一传递机构17为单工位传递机构，所述第二传递机构18为双工位传递机构，所述第一传递机构17和第二传递机构18分别包括有第一滑座34，所述第一滑座34的上部滑动安装有横向移动的第一滑板35，所述第一滑座34的一侧固定连接有便于驱动第一滑板34滑动的第二气缸33，所述第一滑板35上固定连接有第二滑座36，所述第二滑座36的上部滑动安装有纵向移动的第二滑板37，所述第二滑板37上固定安装有便于驱动第二滑板37滑动的第三气缸38，所述第二滑板37的一侧固定安装有V型卡块39。
具体的，所述内径检测机构14设置有两组，所述内径检测机构14包括有第一活动板26，所述第一活动板26的上部固定安装有用于驱动第一活动板26升降的第一丝杠电机23，所述第一活动板26上安装有第一导套25，所述第一导套25内滑动插接有第一导柱24，所述第一活动板26的一侧固定安装有用于检测内心轮内径的第一高精度接触式数字传感器27，所述第一高精度接触式数字传感器27的探头上固定连接有便于插入内心轮内环的弹性钢片。
具体的，所述高度与平行度检测机构9包括有第二活动板48，所述第二活动板48的上部固定安装有驱动第二活动板48升降的第二丝杠电机46，所述第二活动板48上安装有第二导套49，所述第二导套49内滑动插接有第二导柱50，所述第二活动板48的一侧固定安装有用于检测内心轮平行度与高度的第二高精度接触式数字传感器47，所述第二高精度接触式数字传感器47设置有三组，且三组第二高精度接触式数字传感器47探头呈环形排列。
工作原理：在使用时，通过定位机构16可以对内心轮进行准确定位，并通过第一传递机构17和第二传递机构18实现在工位上的在线传递，实现自动化转移；通过将高度与平行度检测机构9、正面检测机构10、反面检测机构12和内径检测机构14安装在工位架30的一侧，分别对内心轮的高度、平行度、外观以及内径进行在线检测，检测方便；通过第一下料机构11、第二下料机构13和第三下料机构15分别对高度、平行度不合格品，外观不合格品以及平面度不合格品进行下线，及时在线检出不合格品，实现不合格品的自动下料，十分方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动内心轮检测生产线，包括上料台（1）、总机（7）和收料台（5），其特征在于：所述总机（7）的上部首尾两端分别固定安装有用于上料的滑板（2）和用于良品出料的第一滑槽（4），所述上料台（1）设置在滑板（2）的上方一侧，所述收料台（5）设置在第一滑槽（4）的下方一侧，所述总机（7）的上部一端安装有用于将内心轮送入工位架（30）上的定位传送带（8），所述工位架（30）的一端上安装有定位机构（16），所述工位架（30）的一侧依次安装有高度与平行度检测机构（9）、正面检测机构（10）、第一下料机构（11）、反面检测机构（12）、第二下料机构（13）、内径检测机构（14）以及第三下料机构（15），且工位架（30）的另一侧安装用于将内心轮依次步进传递的第一传递机构（17）和第二传递机构（18）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述第一下料机构（11）、第二下料机构（13）和第三下料机构（15）分别包括有第一气缸（22），所述第一气缸（22）的一端固定连接有抽板（21），所述工位架（30）的工位上开设有缺口（31），所述抽板（21）活动插接于缺口（31）内，所述抽板（21）的上部表面与工位架（30）的工位保持平行。
3.根据权利要求2所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述缺口（31）的下方固定安装有第二滑槽（20），所述工位架（30）的上部固定连接有挡板（32），所述第二滑槽（20）的下部固定连接在不良品收集盒（19）的上部。
4.根据权利要求1所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述定位机构（16）包括有电机（45），所述电机（45）的电机轴传动连接有转盘（43），所述转盘（43）安装在工位架（30）的一端，且转盘（43）的上部与工位架（30）的工位高度平齐，所述工位架（30）的一侧安装有用于探测内心轮的位置传感器（44），所述定位传送带（8）的一侧设置有限位板（41），所述定位传送带（8）的高度与工位架（30）的高度平齐。
5.根据权利要求1所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述正面检测机构（10）和反面检测机构（12）均为光学检测仪，且正面检测机构（10）和反面检测机构（12）均包括有拍照摄像头（28）和环形照明灯（29），所述拍照摄像头（28）设置在环形照明灯（29）的正上方，所述工位架（30）的工位上设置有便于反面检测机构（12）使用的透镜玻璃板（40）。
6.根据权利要求1所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述第一传递机构（17）为单工位传递机构，所述第二传递机构（18）为双工位传递机构，所述第一传递机构（17）和第二传递机构（18）分别包括有第一滑座（34），所述第一滑座（34）的上部滑动安装有横向移动的第一滑板（35），所述第一滑座（34）的一侧固定连接有便于驱动第一滑板（34）滑动的第二气缸（33），所述第一滑板（35）上固定连接有第二滑座（36），所述第二滑座（36）的上部滑动安装有纵向移动的第二滑板（37），所述第二滑板（37）上固定安装有便于驱动第二滑板（37）滑动的第三气缸（38），所述第二滑板（37）的一侧固定安装有V型卡块（39）。
7.根据权利要求1所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述内径检测机构（14）设置有两组，所述内径检测机构（14）包括有第一活动板（26），所述第一活动板（26）的上部固定安装有用于驱动第一活动板（26）升降的第一丝杠电机（23），所述第一活动板（26）上安装有第一导套（25），所述第一导套（25）内滑动插接有第一导柱（24），所述第一活动板（26）的一侧固定安装有用于检测内心轮内径的第一高精度接触式数字传感器（27），所述第一高精度接触式数字传感器（27）的探头上固定连接有便于插入内心轮内环的弹性钢片。
8.根据权利要求1所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述高度与平行度检测机构（9）包括有第二活动板（48），所述第二活动板（48）的上部固定安装有驱动第二活动板（48）升降的第二丝杠电机（46），所述第二活动板（48）上安装有第二导套（49），所述第二导套（49）内滑动插接有第二导柱（50），所述第二活动板（48）的一侧固定安装有用于检测内心轮平行度与高度的第二高精度接触式数字传感器（47），所述第二高精度接触式数字传感器（47）设置有三组，且三组第二高精度接触式数字传感器（47）探头呈环形排列。
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