CN207996819U - 一种转子检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子检测机，包括机架，机架设置有沿垂直于转子的轴线方向输送转子的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置的检测机构和筛选机构，检测机构包括设置在输送机构顶部的视觉检测器、光源组件和使转子转动的夹具，夹具包括与机架滑动连接的基板、带动基板沿垂直于输送机构的输送方向移动的第一动力件，基板设置有夹持转子的端部的第一夹紧组件、带动第一夹紧组件转动的第一电机。本实用新型的一种转子检测机，实现对转子外观的自动检测，提高检测效率，避免漏检。

Description

一种转子检测机

技术领域

本实用新型涉及电机转子的检测设备，尤其涉及一种转子检测机。

背景技术

现有技术中，电机的转子在生产过程中会粘附铜屑和胶水，必须去除干净，使转子的外观符合要求。

为保证转子的清洁，通常需要安排专门的检测人员进目视检测。

然而，人工检测效率低下，容易漏检。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种转子检测机，实现对转子外观的自动检测，提高检测效率，避免漏检。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种转子检测机，包括机架，机架设置有沿垂直于转子的轴线方向输送转子的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置的检测机构和筛选机构，检测机构包括设置在输送机构顶部的视觉检测器、光源组件和使转子转动的夹具，夹具包括与机架滑动连接的基板、带动基板沿垂直于输送机构的输送方向移动的第一动力件，基板设置有夹持转子的端部的第一夹紧组件、带动第一夹紧组件转动的第一电机。

优选的，夹具还包括能够使转子与第一夹紧组件同轴的第一升降组件，第一升降组件包括第一定位件和带动第一定位件升降的第一气缸，第一定位件设置有容置转子的中部的第一开口。

进一步的，夹具还包括夹持转子背向第一夹紧组件一端的第二夹紧组件、带动第二夹紧组件夹紧或松开转子的第二动力件。

优选的，筛选机构包括不良品库、将转子从输送机构向不良品库输送的第二升降组件，不良品库设置于第二升降组件的顶部，第二升降组件包括第二定位块和带动第二定位块升降的第二气缸，第二定位块设置有容置转子的中部的第二开口。

进一步的，不良品库包括连接机架的两个置料板，两个置料板沿垂直于输送机构的输送方向依次设置，两个置料板的距离小于转子的长度，两个置料板相对的一侧设置有容置转子的端部的第一凹槽，第一凹槽沿上下方向延伸，第一凹槽与置料板的顶部和底部连通，置料板还设置有限制转子向下返回输送机构的第一挡板，第一挡板与置料板转动连接。

进一步的，置料板还设置连接第一挡板的回位弹簧。

优选的，输送机构包括两条平行设置的输送链条，两条输送链条的距离小于转子的长度，输送链条上设置有至少一个定位转子的端部的第一限位件，第一限位件设置有容置转子的端部的第一凹部。

优选的，机架还设置有上料机构，上料机构包括用于夹持转子的第三夹紧组件、带动第三夹紧组件升降的第三动力件、带动第三动力件移动的第四动力件。

优选的，第三夹紧组件包括第三定位块，第三定位块设置容置转子的中部的第三开口和设置于第三开口内用于吸附转子的第三磁铁，第三定位块还设置有使第三磁铁移动的第三气缸。

优选的，光源组件包括两个长条状的LED灯，两个LED分别设置于视觉检测器沿输送机构的输送方向的两侧。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种转子检测机通过设置视觉检测器代替人眼检测，检测耗时少，效率高；同时，不存在视觉疲劳，可以长时间工作，检测数量大；另外，视觉检测器的检测标准提前设定，不会因个人理解不同而存在差异，转子外观质量一致性高；再者，还通过设置使转子转动的夹具，使转子表面均得到检测，不产生遗漏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的一种转子检测机的结构示意图；

图2为图1实施例包括检测机构部分的示意图；

图3为图1实施例中筛选机构的示意图；

图4为图1实施例中上料机构的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本实用新型的保护范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1、图2所示，一种转子检测机，包括机架1，机架1设置有沿垂直于转子的轴线方向输送转子的输送机构2、沿输送机构2的输送方向依次设置的检测机构3和筛选机构。

输送机构2包括两条平行设置的输送链条21，两条输送链条21的距离小于转子的长度，这就使得转子的两端分别搭接在一条输送链条21上，转子的中部悬空，不会产生碰撞和磨损。

输送链条21上设置有至少一个定位转子的端部的第一限位件22，第一限位件22设置有容置转子的端部的第一凹部23。转子的两端卡于第一凹部23内，防止转子有输送链条21上滚落。

如图1、图2所示，检测机构3包括设置在输送机构2顶部的视觉检测器31、光源组件32和使转子转动的夹具，夹具包括与机架1滑动连接的基板33、带动基板33沿垂直于输送机构2的输送方向移动的第一动力件34，基板33设置有夹持转子的端部的第一夹紧组件35、带动第一夹紧组件35转动的第一电机36。

转子检测机通过设置视觉检测器31代替人眼检测，检测耗时少，效率高；同时，不存在视觉疲劳，可以长时间工作，检测数量大；另外，视觉检测器31的检测标准提前设定，不会因个人理解不同而存在差异，转子外观质量一致性高。

第一动力件34带动基板33靠近输送机构2，进而第一夹紧组件35夹紧转子的端部，然后，第一电机36带动第一夹紧组件35转动，进而使转子转动，使转子表面均得到检测，不产生遗漏。

第一夹紧组件35优选的三角卡盘，对转子的端部径向外表面进行夹紧。

视觉检测器31为现有设置，通过获取转子外观图像，并将外观图像转换成电子信号，供计算机进行处理，计算机根据设定基准，判断转子的外观是否合格。

由于光照强度会影响视觉检查器的检查结果，光源组件32确保每个转子在检测时均受到相同的光照强度。

为避免相邻的转子反射光线而影响检测精度，夹具还包括能够使转子与第一夹紧组件35同轴的第一升降组件，第一升降组件包括第一定位件和带动第一定位件升降的第一气缸，第一定位件设置有容置转子的中部的第一开口。

为避免第一夹紧组件35夹紧转子时卡滞，不能使转子固定，夹具还包括夹持转子背向第一夹紧组件35一端的第二夹紧组件37、带动第二夹紧组件37夹紧或松开转子的第二动力件38。

第二夹紧组件37包括两个相对的卡爪，第一升降组件将转子提升后，第二夹紧组件37的两个卡爪相对靠近，将转子的端部夹紧，进而使转子的轴线与第一夹紧组件35的轴线同轴，然后第一升降组件退回，进而第一夹紧组件35夹紧转子的另一端，最后，第二夹紧组件37松开，第一夹紧组件35转动转子进行检测。

检测完毕后，第一升降组件提升，支撑转子，然后，第一夹紧组件35松开，并在第一动力件34的带动下退回，最后，第一升降组件退回，使转子与输送机构2重新连接。

当检测完毕后，可以确认转子的外观是否合格，需要使用筛选机构将不良品挑出。

如图3所示，筛选机构包括不良品库、将转子从输送机构2向不良品库输送的第二升降组件，不良品库设置于第二升降组件的顶部，第二升降组件包括第二定位块41和带动第二定位块41升降的第二气缸42，第二定位块41设置有容置转子的中部的第二开口43。

第二升降组件应设置在两条输送链条21的中间的底部，第二升降组件在设定程序控制下将不良品向上顶出，使不良品与输送机构2脱离。

第一升降组件与第二升降组件的结构近似，不再画出。

对于不良品库，不良品库包括连接机架1的两个置料板44，两个置料板44沿垂直于输送机构2的输送方向依次设置，两个置料板44的距离小于转子的长度，两个置料板44相对的一侧设置有容置转子的端部的第一凹槽45，第一凹槽45沿上下方向延伸，第一凹槽45与置料板44的顶部和底部连通，置料板44还设置有限制转子向下返回输送机构2的第一挡板46，第一挡板46与置料板44转动连接。

第二升降组件推动转子上升，转子的端部在第一凹槽45内移动的同时推动第一挡板46转动，直至第一挡板46未对转子的上升产生干涉，此时，第一挡板46回位，进而第二升降组件下降，由于第一挡板46的限位作用，转子不能返回输送机构2。

为保证第一挡板46回位迅速，置料板44还设置连接第一挡板46的回位弹簧47。

为实现转子检测机的自动化，机架1还设置有上料机构，如图4所示，上料机构包括用于夹持转子的第三夹紧组件、带动第三夹紧组件升降的第三动力件51、带动第三动力件51移动的第四动力件。

第三夹紧组件可以通过夹持的方式将转子输送至输送机构2的输送链条21上。

然而，夹持的方式部位位于转子的中部，也就是外观检测区域，如有杂质，可能会造成转子压伤。

为避免压伤发生，第三夹紧组件包括第三定位块52，第三定位块52设置容置转子的中部的第三开口53和设置于第三开口53内用于吸附转子的第三磁铁，第三定位块52还设置有使第三磁铁移动的第三气缸。

第三开口53用于卡接转子外表面，利用第三气缸带动第三磁铁移动，使转子与第三开口53连接或脱离。

为保证光照的一致性，如图1、图2所示，光源组件32包括两个长条状的LED灯，两个LED分别设置于视觉检测器31沿输送机构2的输送方向的两侧。

动力件可以为的气缸和液压缸，特别的，可以是夹角气缸，为现有设置。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种转子检测机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)设置有沿垂直于转子的轴线方向输送转子的输送机构(2)、沿输送机构(2)的输送方向依次设置的检测机构(3)和筛选机构，检测机构(3)包括设置在输送机构(2)顶部的视觉检测器(31)、光源组件(32)和使转子转动的夹具，夹具包括与机架(1)滑动连接的基板(33)、带动基板(33)沿垂直于输送机构(2)的输送方向移动的第一动力件(34)，基板(33)设置有夹持转子的端部的第一夹紧组件(35)、带动第一夹紧组件(35)转动的第一电机(36)。

2.根据权利要求1所述的一种转子检测机，其特征在于，所述夹具还包括能够使转子与第一夹紧组件(35)同轴的第一升降组件，第一升降组件包括第一定位件和带动第一定位件升降的第一气缸，第一定位件设置有容置转子的中部的第一开口。

3.根据权利要求2所述的一种转子检测机，其特征在于，所述夹具还包括夹持转子背向第一夹紧组件(35)一端的第二夹紧组件(37)、带动第二夹紧组件(37)夹紧或松开转子的第二动力件(38)。

4.根据权利要求1所述的一种转子检测机，其特征在于，所述筛选机构包括不良品库、将转子从输送机构(2)向不良品库输送的第二升降组件，不良品库设置于第二升降组件的顶部，第二升降组件包括第二定位块(41)和带动第二定位块(41)升降的第二气缸(42)，第二定位块(41)设置有容置转子的中部的第二开口(43)。

5.根据权利要求4所述的一种转子检测机，其特征在于，所述不良品库包括连接机架(1)的两个置料板(44)，两个置料板(44)沿垂直于输送机构(2)的输送方向依次设置，两个置料板(44)的距离小于转子的长度，两个置料板(44)相对的一侧设置有容置转子的端部的第一凹槽(45)，第一凹槽(45)沿上下方向延伸，第一凹槽(45)与置料板(44)的顶部和底部连通，置料板(44)还设置有限制转子向下返回输送机构(2)的第一挡板(46)，第一挡板(46)与置料板(44)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种转子检测机，其特征在于，所述置料板(44)还设置连接第一挡板(46)的回位弹簧(47)。

7.根据权利要求1所述的一种转子检测机，其特征在于，所述输送机构(2)包括两条平行设置的输送链条(21)，两条输送链条(21)的距离小于转子的长度，输送链条(21)上设置有至少一个定位转子的端部的第一限位件(22)，第一限位件(22)设置有容置转子的端部的第一凹部(23)。

8.根据权利要求1所述的一种转子检测机，其特征在于，所述机架(1)还设置有上料机构，上料机构包括用于夹持转子的第三夹紧组件、带动第三夹紧组件升降的第三动力件(51)、带动第三动力件(51)移动的第四动力件。

9.根据权利要求8所述的一种转子检测机，其特征在于，所述第三夹紧组件包括第三定位块(52)，第三定位块(52)设置容置转子的中部的第三开口(53)和设置于第三开口(53)内用于吸附转子的第三磁铁，第三定位块(52)还设置有使第三磁铁移动的第三气缸。

10.根据权利要求1所述的一种转子检测机，其特征在于，所述光源组件(32)包括两个LED灯，两个LED分别设置于视觉检测器(31)沿输送机构(2)的输送方向的两侧。