CN102673968A

CN102673968A - 一种led芯片分选装置自动上、下料系统

Info

Publication number: CN102673968A
Application number: CN2012101306195A
Authority: CN
Inventors: 刘向根; 谭晓明; 陈柄霖; 潘深玉; 冯桂庆; 尹业辉
Original assignee: HUIZHOU DETIAN AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: HUIZHOU DETIAN AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-04-28
Filing date: 2012-04-28
Publication date: 2012-09-19

Abstract

本发明公开了一种LED芯片分选装置自动上、下料系统，它它包括有安装固定板，在安装固定板上分别安装有自动上料机构、自动下料机构和测试平台，所述的自动上料机构包括有皮带、若干皮带轮、上料支架、上料横板、上料移动电机、上料夹爪和上料夹爪气缸；所述的自动下料机构包括有皮带、若干皮带轮、下料支架、下料横板、摆臂、下料夹爪、下料夹爪气缸和下料移动电机。本发明LED芯片分选装置自动上、下料系统具有自动上料、取料、送料、下料、动作连贯流畅、工作效率高、稳定可靠的优点。

Description

一种LED芯片分选装置自动上、下料系统

技术领域

本发明涉及LED芯片分选设备，具体是指一种LED芯片分选装置自动上、下料系统。

背景技术

现有的芯片分选机主要对LED芯片进行检查及筛选，为了客服人工的缺陷，一般都安装有自动化的设备。但现有的分光分色机整机复杂，而取料、送料等环节，还需要借助人工的配合，这样容易造成工作的停顿，效率低，工作不稳定和可靠。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上料、取料、送料、下料、动作连贯流畅、工作效率高、稳定可靠的LED芯片分选装置自动上、下料系统。

为了实现上述目的，本发明设计出一种LED芯片分选装置自动上、下料系统,它包括有安装固定板，在安装固定板上分别安装有自动上料机构、自动下料机构和测试平台，所述的自动上料机构包括有皮带、若干皮带轮、上料支架、上料横板、上料移动电机、上料夹爪和上料夹爪气缸，上料横板设置在上料支架上，在上料横板上设有若干皮带轮，在皮带轮上连接有皮带，上料移动电机安装在皮带上，上料移动电机与上料夹爪连接，在上料夹爪上安装有上料夹爪气缸；所述的自动下料机构包括有皮带、若干皮带轮、下料支架、下料横板、摆臂、下料夹爪、下料夹爪气缸、下料移动电机，所述的下料横板设置在下料支架上，若干皮带轮分别设置在下料横板上，皮带轮上连接有皮带，摆臂的一端安装在皮带上，另一端与下料夹爪连接，下料夹爪气缸安装在下料夹爪上，下料移动电机安装在下料横板上，下料移动电机与皮带连接。

在上料支架的一侧设有上料盒。

在下料支架的一侧设有下料暂存区。

在上料盒和下料暂存区的同一侧设有滑动式移送料机构，所述的移送料机构包括X轴移动滑轨、X轴移动电机、滑块座、Z轴上下移动滑轨、z轴移动电机、料盒架和下料盒架，X轴移动滑轨安装在上料盒和下料暂存区同侧的安装固定板上，在X轴移动滑轨上安装有滑块座，所述的有滑块座与X轴移动电机连接并由X轴移动电机带动滑块座在X轴移动滑轨上来回滑动，在滑块座上安装有Z轴上下移动滑轨，料盒架安装在Z轴上下移动滑轨上，料盒架与z轴移动电机连接并由z轴移动电机带动料盒架在Z轴上下移动滑轨上下滑动，在Z轴上下移动滑轨另一侧安装有下料盒架。

所述的料盒架上放置有若干料盒。

所述的下料盒架上放置有若干下料盒。

本发明LED芯片分选装置自动上、下料系统通过采用电脑控制伺服马达转动，再经过皮带和皮带轮等部件的精准配合来回移动上料爪抓取料盘，等待双臂摆把分好的芯片放到料盘里面后，下料爪将已分好BIN的料盘推进料盒里面，再从料盒里面抓出一片空料盘放在下料暂存区。其采用更先进的技术及更稳定的传动机构，使取料、送料盘这块更加精准与稳定。

附图说明：

图1是本发明LED芯片分选装置自动上、下料系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述。

如图1所示，一种LED芯片分选装置自动上、下料系统，它包括有安装固定板10，在安装固定板10上分别安装有自动上料机构、自动下料机构和测试平台，所述的自动上料机构包括有皮带7、若干皮带轮8、上料支架11、上料横板12、上料移动电机13、上料夹爪14和上料夹爪气缸15，上料横板12设置在上料支架11上，在上料横板12上设有若干皮带轮8，在皮带轮8上连接有皮带7，上料移动电机13安装在皮带7上，上料移动电机13与上料夹爪14连接，在上料夹爪14上安装有上料夹爪气缸15；所述的自动下料机构包括有皮带7、若干皮带轮8、下料支架21、下料横板22、摆臂23、下料夹爪24、下料夹爪气缸25、下料移动电机26，所述的下料横板22设置在下料支架21上，若干皮带轮8分别设置在下料横板22上，皮带轮8上连接有皮带7，摆臂23的一端安装在皮带7上，另一端与下料夹爪24连接，下料夹爪气缸25安装在下料夹爪24上，下料移动电机26安装在下料横板22上，下料移动电机26与皮带7连接。

如图1所示，在上料支架的一侧设有上料盒5。

如图1所示，在下料支架的一侧设有下料暂存区6。

如图1所示，在上料盒5和下料暂存区6的同一侧设有滑动式移送料机构，所述的移送料机构包括X轴移动滑轨31、X轴移动电机32、滑块座33、Z轴上下移动滑轨34、z轴移动电机35、料盒架1和下料盒架2，X轴移动滑轨31安装在上料盒5和下料暂存区6同侧的安装固定板10上，在X轴移动滑轨31上安装有滑块座33，所述的有滑块座33与X轴移动电机32连接并由X轴移动电机32带动滑块座33在X轴移动滑轨31上来回滑动，在滑块座33上安装有Z轴上下移动滑轨34，料盒架1安装在Z轴上下移动滑轨34上，料盒架1与z轴移动电机35连接并由z轴移动电机35带动料盒架1在Z轴上下移动滑轨34上下滑动，在Z轴上下移动滑轨34另一侧安装有下料盒架2。

如图1所示，所述的料盒架1上放置有若干料盒20。

如图1所示，所述的下料盒架2上放置有若干下料盒30

本发明种LED芯片分选装置自动上、下料系统中各部件实现的功能作用是：安装固定板10的作用是用来固定、安装上、下料所需要的机械；下料盒架2可承载8个料盒，160BIN料盘；料盒20用来填装料盘的容器；上料盒5用来填装还没有检测的晶片料盘；Z轴上下移动滑轨34用来使下料盒架上下移动的轨道；X轴移动滑轨31可使料盒架整个左右移动的轨道；X移动电机32通过电脑传送信号控制下料盒架移动的伺服电机；上料移动电机13通过电脑传送信号控制上料机械手拾、放料盘；上料横板12安装有上料移动电机13，在上料移动电机13上安装有上料夹爪14，并带着上料夹爪14移动；上料夹爪14是一个自动拾、放料盘的机械；下料移动电机26通过电脑传送信号控制上料机械手拾、放料盘；下料横板22上安装有摆臂23，在摆臂23上安装有下料夹爪24，并带着下料夹爪24移动；下料夹爪24是一个自动拾、放料盘的机械；下料暂存区用来存放检测完的芯片。

本发明种LED芯片分选装置自动上、下料系统的工作原理及过程如下：

本发明设计了稳定的取料、送料机构，采用电脑发送信号给光电感应器感应到马达驱动全部都回到原点，达到工作初始状态。开始作业后，首先由上料移动电机通过皮带轮，皮带控制上料移动机械手移动到上料盒处，当位置达到理想的精准度后，上料夹爪会夹住一片待分的芯片料盘，然后电脑再相应的控伺服马达来转动，通过皮带轮，皮带控制上料移动机械手移动把上料夹爪抓好的材料放入测试器台上面进行测试。待测试电脑把晶片都测试完毕，分好BIN后，由双臂摆定向运动把分好的同一个波段(或者同一个BIN号)的晶片吸住放进相应的BIN盘里面。待同个波段（或者同个BIN号）的晶片都拾、放到相应的BIN盘后，再由下料移动电机通过皮带轮，皮带控制上料移动机械手移动到已装好BIN的料盘处，当位置达到理想的精准度后，上料夹爪会夹住一片已分好BIN的料盘，然后电脑再相应的控伺服马达来转动，通过皮带轮，皮带控制下料移动机械手移动把下料夹爪抓好的料盘放入料盒，料盘放好之后，下料夹爪会抓取一片空料盘回到原点位置，把空料盘安放在待分BIN区，等待填装下一BIN的晶片。这里当待分BIN区的BIN盘填装好已分好的晶片后，下料移动电机是会控制下料机械手自动拾取料盘的，跟上料那块是完全独立的。下料盒架可以填装8个料盒，可扩充到160BIN料盘。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims

1. 一种LED芯片分选装置自动上、下料系统，包括有安装固定板（10），在安装固定板（10）上分别安装有自动上料机构、自动下料机构和测试平台，其特征在于：所述的自动上料机构包括有皮带（7）、若干皮带轮（8）、上料支架（11）、上料横板（12）、上料移动电机（13）、上料夹爪（14）和上料夹爪气缸（15），上料横板（12）设置在上料支架（11）上，在上料横板（12）上设有若干皮带轮（8），在皮带轮（8）上连接有皮带（7），上料移动电机（13）安装在皮带（7）上，上料移动电机（13）与上料夹爪（14）连接，在上料夹爪（14）上安装有上料夹爪气缸（15）；

所述的自动下料机构包括有皮带（7）、若干皮带轮（8）、下料支架（21）、下料横板（22）、摆臂（23）、下料夹爪（24）、下料夹爪气缸（25）、下料移动电机（26），所述的下料横板（22）设置在下料支架（21）上，若干皮带轮（8）分别设置在下料横板（22）上，皮带轮（8）上连接有皮带（7），摆臂（23）的一端安装在皮带（7）上，另一端与下料夹爪（24）连接，下料夹爪气缸（25）安装在下料夹爪（24）上，下料移动电机（26）安装在下料横板（22）上，下料移动电机（26）与皮带（7）连接。

2.根据权利要求1所述的LED芯片分选装置自动上、下料系统，其特征在于：在上料支架的一侧设有上料盒（5）。

3.根据权利要求2所述的LED芯片分选装置自动上、下料系统，其特征在于：在下料支架的一侧设有下料暂存区（6）。

4.根据权利要求2或3所述的LED芯片分选装置自动上、下料系统，其特征在于：在上料盒（5）和下料暂存区（6）的同一侧设有滑动式移送料机构，所述的移送料机构包括X轴移动滑轨（31）、X轴移动电机（32）、滑块座（33）、Z轴上下移动滑轨（34）、z轴移动电机（35）、料盒架（1）和下料盒架（2），X轴移动滑轨（31）安装在上料盒（5）和下料暂存区（6）同侧的安装固定板（10）上，在X轴移动滑轨（31）上安装有滑块座（33），所述的有滑块座（33）与X轴移动电机（32）连接并由X轴移动电机（32）带动滑块座（33）在X轴移动滑轨（31）上来回滑动，在滑块座（33）上安装有Z轴上下移动滑轨（34），料盒架（1）安装在Z轴上下移动滑轨（34）上，料盒架（1）与z轴移动电机（35）连接并由z轴移动电机（35）带动料盒架（1）在Z轴上下移动滑轨（34）上下滑动，在Z轴上下移动滑轨（34）另一侧安装有下料盒架（2）。

5.根据权利要求4所述的LED芯片分选装置自动上、下料系统，其特征在于：所述的料盒架（1）上放置有若干料盒（20）。

6.根据权利要求5所述的LED芯片分选装置自动上、下料系统，其特征在于：所述的下料盒架（2）上放置有若干下料盒（30）。