CN117550344A - 上料机及检测设备 - Google Patents

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CN117550344A CN202410039379.0A CN202410039379A CN117550344A CN 117550344 A CN117550344 A CN 117550344A CN 202410039379 A CN202410039379 A CN 202410039379A CN 117550344 A CN117550344 A CN 117550344A
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Abstract

本申请涉及一种上料机及检测设备，上料机包括料仓供应装置、移栽装置、第一输送装置及拾取装置，料仓供应装置用于接收并输送料仓；第一输送装置设有第一放置位；移栽装置包括立架、夹持组件及推盘结构，夹持组件设于立架并用于拾取料仓供应装置所输送的料仓，推盘结构可动地设于立架以用于将夹持组件所夹持的料仓内的料盘推出至位于第一放置位；拾取装置用于拾取并转移位于第一放置位的料盘上的工件。通过料仓供应装置与移栽装置的配合，使得料盘可以置于料仓，并通过转移料仓的形式实现多个料盘的填装，故简化了料盘的上料方式。检测设备包括上述上料机，上料方式简单便捷。

Description

上料机及检测设备
技术领域
本申请涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种上料机及检测设备。
背景技术
Tray盘又称料盘，通常在自动化生产或检测等工序中用于承载多个物料，通过输送料盘能够同时输送多个物料。
传统技术中，通常将料盘堆垛置于预设的区域，例如上料工位处，并通过传送带等驱动装置逐一地带动料盘堆中的料盘运动至各个生产工位。
然而，对于这样的上料方式，由于料盘彼此之间不具有直接的连接关系，即料盘之间相对位置的不确定性较大，故将成堆满载料盘填装至设备时存在操作繁琐的问题。
发明内容
基于此，有必要针对料盘填装至设备时操作繁琐的问题，提供一种上料机及检测设备。
本申请一方面提供一种上料机，所述上料机包括料仓供应装置、移栽装置、第一输送装置及拾取装置，所述料仓供应装置用于接收并输送料仓；所述第一输送装置设有第一放置位；所述移栽装置包括立架、夹持组件及推盘结构，所述夹持组件设于所述立架并用于拾取所述料仓供应装置所输送的所述料仓，所述推盘结构可动地设于所述立架以用于将所述夹持组件所夹持的所述料仓内的料盘推出至位于所述第一放置位；所述拾取装置用于拾取并转移位于所述第一放置位的所述料盘上的工件。
在其中一个实施例中，所述第一输送装置包括均用于输送所述料盘的第一升降结构、第一输送结构及第一回流结构，所述第一输送结构与所述第一回流结构在第一方向上并排布置；所述第一升降结构沿所述第一方向可动，以分别运动至与所述第一输送结构对位的位置及与所述第一回流结构对位的位置，所述第一升降结构位于所述第一输送结构远离所述移栽装置的一端；所述移栽装置用于将所述料盘抵推至所述第一输送结构，所述移栽装置还包括位移部件，所述位移部件与所述夹持组件连接以带动所述夹持组件沿所述第一方向分别运动至与所述第一输送结构对位的位置及与所述第一回流结构对位的位置；其中，所述位移部件与所述第一回流结构对位时，所述第一回流结构用于将所述料盘输送至所述夹持组件所夹持的所述料仓内。
在其中一个实施例中，所述推盘结构与所述第一输送结构在所述第一方向上的同一位置处，所述位移部件带动所述夹持组件运动时，能够使所述料仓内沿所述第一方向叠放的各所述料盘在所述第一方向上与所述推盘结构对位。
在其中一个实施例中，所述上料机还包括基座及设于所述基座的第二输送装置，所述第二输送装置用于输送空载的所述料盘以及放置有自下料机处回流复检的所述工件的所述料盘，所述第二输送装置与所述第一输送装置在第二方向上并排布置；所述移栽装置可动地设于所述基座；其中，所述移栽装置可沿所述第二方向运动至与所述第一输送装置对位的位置以用于接收及向所述第一输送装置提供所述料盘；所述移栽装置还可沿所述第二方向运动至与所述第二输送装置对位的位置，以用于接收及向所述第二输送装置提供料盘。
在其中一个实施例中，所述上料机还包括可动地设于所述基座的摆盘结构，所述摆盘结构用于拾取自下料机处回流复检的所述工件，并放置在位于所述第二输送装置的所述料盘。
在其中一个实施例中，所述料仓供应装置包括第一支架，所述第一支架相向的两侧板分别设有第一传送结构，两所述第一传送结构间隔且并排设置，以用于共同承托并输送所述料仓；所述夹持组件包括插板及压板，所述移栽装置沿所述第二方向可运动至，所述插板和所述压板位于两所述第一传送结构的间隔之间的内的位置，所述压板相对所述插板可动以用于共同夹持所述料仓。
在其中一个实施例中，所述上料机还包括空仓下料装置，所述空仓下料装置用于接收并输送空载的所述料仓，所述空仓下料装置与所述料仓供应装置在所述第一方向上并排布置；所述移栽装置沿所述第一方向运动至与所述空仓下料装置对位时用于将料仓放置于所述空仓下料装置。
在其中一个实施例中，所述上料机还包括清洁装置，所述清洁装置包括箱体、除尘结构及清理结构，所述箱体罩于所述第一输送结构外，所述除尘结构设于所述箱体内侧以向位于所述第一输送结构的所述料盘提供吹扫风，所述清理结构用于在所述箱体内形成负压以排出所述箱体内杂物。
在其中一个实施例中，所述上料机还包括转盘及绕转盘周向设置的多个检测装置，多个所述检测装置朝向所述转盘；所述料仓供应装置沿参考方向输送所述料仓，所述移栽装置和所述料仓的上料部分分别位于所述料仓供应装置的在所述参考方向的不同端；所述第一输送装置位于所述料仓供应装置的靠近所述移栽装置的一端，所述第一输送装置沿垂直所述参考方向的方向延伸布置；所述拾取装置与所述料仓供应装置并排且位于所述料仓供应装置用于靠近检测机的一侧，所述拾取装置沿与所述参考方向平行且反向的方向运动以将所述工件由所述第一输送装置搬运至所述转盘；所述转盘用于带动所述工件转动至靠近所述检测机的一侧。
本申请另一方面还提供一种检测设备，所述检测设备包括检测机、下料机及如各实施例所述的上料机，所述上料机用于接收并向所述检测机提供所述工件，所述检测机接收、检测并向所述下料机提供所述工件，所述下料机将所述工件下料。
在其中一个实施例中，所述检测设备还包括复检回流装置，且所述复检回流装置一端连接所述下料机，另一端连接所述上料机，所述复检回流装置用于将所述下料机处的部分所述工件输送至所述上料机。
上述上料机中，移栽装置包括夹取组件及推盘结构，通过夹取组件能够从料仓供应装置处夹取料仓，通过推盘结构能够将料仓内的料盘推出至料仓外部，即将料盘推出至位于第一放置位。由此，便于拾取装置将位于第一放置位的料盘所承载的工件转移至指定区域，以进行后续处理。可以理解的是，本申请通过料仓供应装置与移栽装置的配合，使得料盘可以置于料仓，并通过转移料仓的形式实现多个料盘的填装。相对于将多个散装堆叠的料盘放置于上料机，通过料仓承载料盘进行上料，一方面简化了料盘的上料方式；另一方面还提高了料盘上料过程中的位置稳定性。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的上料机的轴侧示意图。
图2为图1所示上料机中移栽装置、第一输送装置、第二输送装置及移动结构的轴侧示意图。
图3为图2所示上料机中移栽装置及料仓的轴侧示意图。
图4为图3所示上料机中移栽装置的轴侧示意图。
图5为图1所示上料机中料仓供应装置及空仓下料装置的轴侧示意图。
图6为图1所示上料机中移栽装置、第一输送装置、第二输送装置、清洁装置及移动结构的轴侧示意图。
图7为图1所示上料机的俯视图。
图8为本申请一实施例提供的检测设备的轴侧示意图。
图9为图8所示检测设备的俯视图。
图10为图8所示检测设备中下料机的轴侧示意图。
图11为图8所示检测设备中复检回流装置的轴侧示意图。
附图标记：10、检测设备；100、上料机；110、料仓供应装置；111、第一支架；112、第一传送结构；120、移栽装置；121、立架；122、夹持组件；122a、插板；122b、压板；122c、连接板；123、推盘结构；123a、推杆；123b、驱动件；123c、连接部；123d、抵推部；124、位移部件；130、第一输送装置；130a、第一放置位；131、第一输送结构；132、第一回流结构；133、第一升降结构；133a、第一顶升部件；133b、第一转运部件；140、拾取装置；150、基座；160、空仓下料装置；161、第二支架；162、第二传送结构；170、清洁装置；180、第二输送装置；180a、第二放置位；181、第二输送结构；182、第二回流结构；183、第二升降结构；183a、第二顶升部件；183b、第二转运部件；191、移动结构；192、摆盘结构；193、转盘；194、检测装置；200、检测机；300、下料机；310、搬运装置；400、复检回流装置；410、轨道结构；420、载具；20、料仓；21、前口；22、后口；23、托板；30、料盘；S1、第一方向；S2、第二方向；S3、第三方向。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在传统技术中，以检测设备为例，检测设备的基座上通常设置有固定的料仓。料仓的顶部设有开口，通过开口能够将料盘层叠堆放入料仓内。料仓的底部设有出口，出口处可对应设置有传送带等输送装置。如此，叠放于料仓内的料盘能够在传送带的驱动下逐一地被移出料仓，以随传送带运动至不同的工位处。然而，对上述的料仓进行上料时，需要将料盘移动至料仓的上方以从开口处填装料盘。由于料盘相互之间通常不具有直接的连接关系，故在填装过程中料盘姿态及料盘的位置准确性难以保证，从而不便于实现自动化填装，通常需要手动上料。并且，通过位于料仓下部的传送带进行输送料盘的输送方式，也不便于料盘的回收。
为了解决上述问题，本申请提供一种上料机，上料机包括料仓供应装置、移栽装置及第一输送装置，料仓供应装置用于输送料仓，料仓内叠放有位置稳定的料盘。移栽装置能够夹取料仓并将料仓内的料盘推出至位于第一输送装置。由此，上料机能够以料仓为单位进行上料，并通过移栽装置使料盘及料盘内的工件移动至料仓外部。并且，第一输送装置能够输送料盘，则当第一输送装置上的料盘所承载的工件被转移走后，第一输送装置能够反向输送料盘，使料盘被推回料仓内，实现了料盘的回收。也就是说，通过移栽装置与第一输送装置配合，还能够实现以料仓为单位对料盘进行回收下料。如此，便于在其他工位处以类似的方式进行将检测完的工件装回料盘中并装载入料仓内。以下结合说明书附图及具体实施方式对本申请所提供的上料机以及包括有该上料机的检测设备进行详细说明。
请参阅图1至图3，本申请一实施例提供的上料机100包括料仓供应装置110、移栽装置120、第一输送装置130及拾取装置140，料仓供应装置110用于接收并输送料仓20，料仓20内叠放有多个料盘30。移栽装置120包括立架121、夹持组件122及推盘结构123，夹持组件122设于立架121并用于拾取料仓供应装置110所输送的料仓20。第一输送装置130设有第一放置位130a。推盘结构123可动地设于立架121以用于将夹持组件122所夹持的料仓20内的料盘30推出至位于第一放置位130a。拾取装置140用于拾取并转移位于第一放置位130a的料盘30上的工件。
上述上料机100中，移栽装置120包括夹取组件及推盘结构123，通过夹取组件能够从料仓供应装置110处夹取料仓20，通过推盘结构123能够将料仓20内的料盘30推出至料仓20外部，即将料盘30推出至位于第一放置位130a。由此，便于拾取装置140将位于第一放置位130a的料盘30所承载的工件转移至指定区域，以进行后续处理。可以理解的是，本申请通过料仓供应装置110与移栽装置120的配合，使得料盘30可以置于料仓20，并通过转移料仓20的形式实现多个料盘30的填装。相对于将多个散装堆叠的料盘30放置于上料机100，通过料仓20承载料盘30进行上料，一方面简化了料盘30的上料方式；另一方面还提高了料盘30上料过程中的位置稳定性。
请参阅图2，在一个实施例中，第一输送装置130还用于输送料盘30。由此，当处于第一输送装置130上的料盘30所承载的工件被拾取装置140转移走后，第一输送装置130能够驱动料盘30向靠近移栽装置120的方向运动，以将空载的料盘30推回移栽装置120承载的料仓20内，实现空载料盘30的回收下料。
请继续参阅图2，在一个实施例中，第一输送装置130包括均用于输送料盘30的第一输送结构131、第一回流结构132及第一升降结构133，第一输送结构131与第一回流结构132在第一方向S1上并排布置。第一升降结构133沿第一方向S1可动，以分别运动至与第一输送结构131对位的位置及与第一回流结构132对位的位置，且第一升降结构133位于第一输送结构131远离移栽装置120的一端。移栽装置120可将料盘30抵推至位于第一输送结构131。由于第一升降结构133、第一输送结构131及第一回流结构132三者均用于输送料盘30，则当移栽装置120将料盘30推出至位于第一输送结构131，且拾取装置140将料盘30上的工件转移完成后，第一输送结构131能够将料盘30输送至与之对位的第一升降结构133。随后，第一升降结构133可运动至与第一回流结构132对位的位置，并将空载的料盘30输送至第一回流结构132。从而，第一回流结构132能够进一步地将空载的料盘30送回移栽装置120所夹持的料仓20内，以对空载料盘30的回收下料。
关于第一升降结构133分别与第一输送结构131对接，第一升降结构133可沿第一方向S1运动至，在第一输送结构131输送料盘30运动的方向上与第一输送结构131首尾紧靠的位置。第一输送结构131可以驱动料盘30向靠近第一升降结构133的方向运动。当料盘30的部分结构位于第一升降结构133，另一部分结构位于第一输送结构131时，第一升降结构133与第一输送结构131能够共同作用于料盘30以驱动料盘30运动，从而完成料盘30从第一输送结构131转移至第一升降结构133。
第一升降结构133与第一回流结构132的对接同理，第一升降结构133可沿第一方向S1运动至，在第一回流结构132输送料盘30运动的方向上与第一回流结构132首尾紧靠的位置。第一升降结构133可以驱动料盘30向靠近第一回流结构132的方向运动。当料盘30部分结构位于第一回流结构132，另一部分结构位于第一升降结构133时，第一回流结构132与第一升降结构133能够共同作用于料盘30以驱动料盘30运动，从而完成料盘30从第一升降结构133转移至第一回流结构132。
请参阅图3及图4，移栽装置120还包括位移部件124，位移部件124与夹持组件122连接以带动夹持组件122沿第一方向S1分别运动至与第一输送结构131对位的位置及与第一回流结构132对位的位置。其中，位移部件124与第一回流结构132对位时，第一回流结构132用于将料盘30输送至夹持组件122所夹持的料仓20内。由此，第一输送装置130搭配移栽装置120，能够实现料盘30的环形轨迹输送，使得满载的料盘30被移出料仓20后，空载的料盘30最终还能够回到料仓20内，完成料盘30回收下料。
需要说明的是，本实施例中通过设置第一输送装置130包括第一输送结构131、第一回流结构132及第一升降结构133，通过三者相互配合使满载的料盘30与空载的料盘30分别处于不同的输送路径上，从而降低料盘30占用输送轨道而影响拾取装置140拾取工件的效率的情况发生。换言之，本申请中通过分别设置第一输送结构131输送满载的料盘30、第一回流结构132输送空载的料盘30，能够提高料盘30上料的效率。
当然，在某些实施例中，还可以设置第一输送装置130包括第一输送结构131，第一输送结构131正向驱动时用于配合移栽装置120移出满载的料盘30，第一输送结构131反向驱动时用于将空载的料盘30推回料仓20内。
需要说明的是，本申请各实施例中为了便于说明不同承载状态的料盘30，以满载的料盘30与空载的料盘30作为区分，其并不是对料盘30所承载的工件的数量进行的限定。即所述满载的料盘30上允许有空位，所述空载的料盘30上允许存在部分的工件。
请参阅图1，在一个实施例中，上料机100包括基座150，料仓供应装置110、移栽装置120、第一输送装置130及拾取装置140均设于基座150。其中，基座150可以为中空设置，第一输送结构131可设于基座150的顶板，第一回流结构132设于基座150内。第一升降结构133可动的穿设于基座150，即第一升降结构133可沿第一方向S1运动至外露于基座150而与第一输送结构131对位，第一升降结构133还可以沿第一方向S1运动至基座150内而与第一回流结构132对位。移栽装置120同理可穿设基座150，即位移部件124能够沿第一方向S1带动夹持组件122运动至外露于基座150而与第一输送结构131对位，位移部件124还可以带动夹持组件122沿第一方向S1运动至基座150内而与第一回流结构132对位。
请参阅图2，在一个实施例中，第一升降结构133包括第一顶升部件133a及设于第一顶升部件133a的第一转运部件133b，第一顶升部件133a能够沿第一方向S1驱动第一转运部件133b运动，使第一转运部件133b分别运动至与第一输送结构131对位的位置以及与第一回流结构132对位的位置。第一转运部件133b能够带动料盘30运动，以自第一输送结构131处接收料盘30，并将料盘30输送至第一回流结构132。
请参阅图2，在一个实施例中，第一输送结构131、第一回流结构132及第一顶升部件133a三者输送料盘30的方式可根据实际需求而适应性设计。例如，所述三者可采用传送带的方式输送料盘30，或者所述三者可以采用沿线性分布的多个驱动轮相互配合，以驱动料盘30运动等，在此不进行限定。
请参阅图2至图4，在一个实施例中，料仓20内的各料盘30可沿第一方向S1叠放。推盘结构123与第一输送结构131在第一方向S1上的同一位置处，即推盘结构123与第一输送结构131处于同一垂直于第一方向S1的平面上。位移部件124带动夹持组件122运动时，能够使料仓20内沿第一方向S1叠放的各料盘30在第一方向S1上与推盘结构123对位。可以理解的是，由于位移部件124能够带动夹持组件122在第一方向S1上进行升降运动，故本实施例中通过设置推盘结构123在第一方向S1上具有固定的位置，利用的位移部件124对夹持组件122及夹持组件122所夹持的料仓20的升降驱动，使得不同叠放位置的料盘30能够处于推盘结构123和第一输送结构131所在的面上，便于推盘结构123将料盘30推出。由此，无需设置推盘结构123在料盘30的叠放方向上可动，故能够简化移栽装置120的整体结构。
请继续参阅图3及图4，在一个实施例中，推盘结构123包括推杆123a及驱动件123b，推杆123a用于抵推料盘30，驱动件123b与推杆123a连接，以驱动推杆123a运动。驱动件123b固设于立架121，驱动件123b及推杆123a与第一输送结构131位于同一垂直于第一方向S1的平面。
如图2至图4，料仓20在第三方向S3上的两端分别设有前口21及后口22。并且，料仓20内设有多个沿第一方向S1叠放的托板23，料盘30放置于托板23并能够相对托板23滑动。如图3，当驱动件123b驱动推杆123a沿第三方向S3运动时，推杆123a能够自后口22伸入料仓20内，并抵推料盘30的后侧部位。如图2，由此，料盘30能够在推杆123a的推动作用下沿托板23滑动并从前口21滑出料仓20，以运动至第一放置位130a。
参阅图3及图4，驱动件123b与夹持组件122可以分别设于立架121在第二方向S2上相背的两侧，以充分利用立架121上的空间。由于位移部件124连接在立架121与夹持组件122之间，故位移部件124与夹持组件122位于立架121的同一侧。推杆123a可自立架121上驱动件123b所在的一侧延伸至夹持组件122所在的一侧，以在驱动件123b的驱动下推出夹持组件122内的料盘30。进一步地，推杆123a包括连接部123c及抵推部123d，连接部123c沿第二方向S2连接在驱动件123b与抵推部123d之间，抵推部123d沿第三方向S3延伸，以便于从后口22充分伸入料仓20内抵推料盘30运动。
请参阅图5，在一个实施例中，料仓供应装置110包括第一支架111，第一支架111相向的两侧板分别设有第一传送结构112，两第一传送结构112间隔且并排设置，以用于共同承托并输送料仓20。夹持组件122包括插板122a及压板122b，移栽装置120沿第二方向S2可运动至，插板122a和压板122b位于两第一传送结构112之间的间隔内的位置。压板122b相对插板122a可动以用于共同夹持料仓20。可以理解的是，当插板122a和压板122b位于两第一传送结构112之间的间隔内时，沿第一方向S1，其中一料仓20于第一传送结构112所在面上的投影，与插板122a和压板122b于第一传送结构112所在面上的投影具有重叠区域。由此，插板122a能够托起料仓20，压板122b可向靠近插板122a的方向运动，以夹持位于第一传送结构112的料仓20。如此设置，夹持组件122能够拾取料仓20。
请参阅图4及图5，在一个实施例中，夹持组件122还包括连接板122c，插板122a固设于连接板122c，压板122b可动地设于连接板122c以向靠近插板122a的方向运动而夹持料仓20。连接板122c用于与位移部件124连接。
请参阅图5，在一个实施例中，上料机100还包括空仓下料装置160，空仓下料装置160用于接收并输送空载的料仓20，空仓下料装置160与料仓供应装置110在第一方向S1上并排布置。移栽装置120沿第一方向S1运动至与空仓下料装置160对位时用于将料仓20放置于空仓下料装置160。如此设置，通过驱动移栽装置120沿第二方向S2运动能够将叠放有空载的料盘30的料仓20放置于空仓下料装置160，以实现料仓20下料。
请参阅图2至图4，在一个实施例中，上料机100还包括移动结构191，移栽装置120设于移动结构191，移动结构191能够驱动移栽装置120沿第二方向S2运动。
请参阅图5，由于空仓下料装置160与料仓供应装置110作用相同，均为接收并输送料仓20，故空仓下料装置160可以与料仓20供应结构具有相同或类似的结构。例如，在一个实施例中，空仓下料装置160包括第二支架161，第二支架161相向的两侧板分别设有第二传送结构162，两第二传送结构162间隔且并排设置，以用于共同承托并输送料仓20。移栽装置120沿第二方向S2向靠近空仓下料装置160的方向运动，位移部件124可驱动夹持组件122在第一方向S1上与空仓下料机300结构对位，使插板122a及压板122b位于两第二传送结构162的间隔内的位置，以将料仓20放置于第二传送结构162。也就是说，压板122b还可向远离插板122a的方向运动，以松开料仓20。
在一个实施例中，第一传送结构112及第二传送结构162可采用传送带的方式输送料盘30，或者所述二者可以采用沿线性分布的多个驱动轮相互配合，以驱动料盘30运动等，在此不进行限定。
请参阅图6，在一个实施例中，上料机100还包括清洁装置170，清洁装置170用于去除工件表面的粉尘等杂物，以降低杂物遮挡对检测的负面影响，提高检测的准确性。清洁装置170包括箱体、除尘结构及清理结构，箱体罩于第一输送结构131外，除尘结构设于箱体内侧以向位于第一输送结构131的料盘30提供吹扫风，清理结构用于在箱体内形成负压以排出箱体内杂物。
本申请各实施例中所提供的上料机100可用于检测设备10，以下以上料机100用于检测设备为例。检测设备还包括检测机、下料机及复检回流装置，复检回流装置可将被检测机检测为不良品的工件从下料机处再次送回上料机100，以进行第二次检测。可以理解的是，在检测要求相对高的情况下，存在部分工件被误判为不良品的几率。通过设置复检回流装置能够将被判定为不良品的工件送回上料机100，以进行第二次检测，从而降低误判率。
请再次参阅图2，在一个实施例中，上料机100还包括设于基座150的第二输送装置180，第二输送装置180用于输送空载的料盘30以及放置有自下料机处回流复检的工件的料盘30。第二输送装置180与第一输送装置130在第二方向S2上并排布置。如前述，移栽装置120沿第二方向S2可动地设于基座150，以向靠近或远离料仓供应装置110和空仓下料装置160。移栽装置120可沿第二方向S2运动至与第一输送装置130对位的位置以用于接收及向第一输送装置130提供料盘30。移栽装置120还可沿第二方向S2运动至与第二输送装置180对位的位置，以用于接收及向第二输送装置180提供料盘30。如图2，第二输送装置180设有用于放置料盘30的第二放置位180a。
如此设置，移栽装置120可向第二输送装置180的第二放置位180a提供空载料盘30，以供复检回流装置送回的工件放置。同时，移栽装置120还能够接收第二输送装置180所输送的放置有自下料机300处回流复检的工件的料盘30。由此，移栽装置120所拾取的料仓20将叠放有放置了待复检工件的料盘30。随后，移栽装置120可沿第二方向S2运动至与第一输送装置130对位，并重复前述第一输送装置130输送料盘30以及回收料盘30的步骤，实现对待复检的工件的上料。结合图6，可以理解的是，由于第一输送装置130上设有清洁装置170，则通过移栽装置120将第二输送装置180处待复检的工件转运至第一输送装置130，使待复检的工件在进行检测前能够再次接收清洁装置170的清洁除尘，以与初次受检的工件具有相同的、充分的受检前预处理工序。由此，降低了粉尘等杂物导致待复检的工件再次出现误判的几率。
当然，在其他实施例中，还可以不设置第二输送装置180，使位于第一放置位130a的料盘30直接用于承载复检回流的工件，即复检回流至上料机100的工件可直接放置在位于第一放置位130a的料盘30处，以提高复检效率。
进一步地，移栽装置120沿第二方向S2不仅可以向靠近料仓供应装置110及空仓下料装置160以夹取或放置料仓20，移栽装置120沿第二方向S2还可以分别在与第一输送装置130对位的位置和与第二输送装置180对位的位置之间运动。由此，简化了移栽装置120的运动。
请参阅图6，在一个实施例中，上料机100还包括可动地设于基座150的摆盘结构192，摆盘结构192用于拾取待复检的工件，并放置在位于第二输送装置180的料盘30上。由于上料机100设有摆盘结构192，故复检回流装置可以直接输送工件回流，而无需附带输送用于承载工件的料盘30，故则便于输送工件进行复检回流。
当然，在某些实施例中，还可以设置复检回流装置400不具有该摆盘结构192，通过复检回流装置400直接将待复检的工件放置在位于第二放置位180a的料盘30上。
请参阅图2及图6，由于第一输送装置130与第二输送装置180的作用均为接受移栽装置120提供的料盘30，并将料盘30推回移栽装置120，故第一输送装置130可与第二输送装置180有相同或相似的结构。如图2，例如，在一个实施例中，第二输送装置180包括均用于输送料盘30的第二输送结构181、第二回流结构182及第二升降结构183，第二输送结构181与第二回流结构182在第一方向S1上并排布置。第二升降结构183沿第一方向S1可动，以分别运动至与第二输送结构181对位的位置及与第二回流结构182对位的位置，且第二升降结构183位于第二输送结构181远离移栽装置120的一端。移栽装置120可将空载的料盘30推出至第二输送结构181。由于第二升降结构183、第二输送结构181及第二回流结构182三者均用于输送料盘30，则当移栽装置120将料盘30推出至第二输送结构181后，摆盘结构192能够拾取复检回流装置所输送的待复检的工件并将其放置在位于第二输送结构181上的料盘30处。从而，第二输送结构181能够将料盘30输送至与之对位的第二升降结构183。随后，第二升降结构183可运动至与第二回流结构182对位的位置，并将装填有待复检的工件的料盘30输送至第二回流结构182。第二回流结构182能够进一步地将装填有待复检的工件的料盘30送回移栽装置120所夹持的料仓20内。最后，移栽装置120重复如前述对第一输送装置130进行上料的步骤即可实现对待复检的工件进行上料。
与第一输送装置130同理，第二输送装置180也可以设置为仅包括第二输送结构181，第二输送结构181正向驱动时用于配合移栽装置120移出空载的料盘30，第二输送结构181反向驱动时用于将满载的料盘30推回料仓20内。第二输送装置180设于基座150的位置可参见第一输送装置130，于此不再赘述。
请继续参阅图2及图6，在一个实施例中，第二升降结构183包括第二顶升部件183a及设于第二顶升部件183a的第二转运部件183b，第二顶升部件183a能够沿第一方向S1驱动第二转运部件183b运动，使第一转运部件133b分别运动至与第二输送结构181对位的位置以及与第二回流结构182对位的位置。第二转运部件183b能够带动料盘30运动，以自第二输送结构181处接收料盘30，并将料盘30输送至第二回流结构182。
请参阅图7，在一个实施例中，上料机100还包括转盘193及绕转盘193周向设置的多个检测装置194，多个检测装置194朝向转盘193，以对转盘193所承载的工件进行初步检测。料仓供应装置110沿参考方向输送料仓20，移栽装置120和料仓20的上料部分分别位于料仓供应装置110的在参考方向的不同端。第一输送装置130位于料仓供应装置110的靠近移栽装置120的一端，第一输送装置130沿垂直参考方向的方向延伸布置。拾取装置140与料仓供应装置110并排且位于料仓供应装置110用于靠近检测机200的一侧，拾取装置140沿与参考方向平行且反向的方向运动以将工件由第一输送装置130搬运至转盘193。转盘193用于带动工件转动至靠近检测机200的一侧。如此设置，能够充分利用基座150上的空间。
在一个实施例中，拾取装置140采用机械手夹取、真空吸附或磁吸等方式将工件从第一输送装置130转移至转盘193。当然，拾取装置140还可以采用其他的拾取方式，在此不进行限定。
可以理解的是，参考方向即为第二方向S2，所述与参考方向垂直的方向为第三方向S3。第一方向S1、第二方向S2及第三方向S3两两垂直。第一输送结构131、第二输送结构181、第一回流结构132及第二回流结构182可以沿第三方向S3输送工件。
请参阅图8及图9，本申请一实施例还提供一种检测设备10，检测设备10包括检测机200、下料机300及如各实施例所述的上料机100，上料机100用于接收并向检测机200提供工件，检测机200接收、检测并向下料机300提供工件，下料机300将工件下料。如图8，上料机100、检测机200及下料机300可沿第三方向S3依次布置。
请参阅图10及图11，在一个实施例中，检测设备10还包括复检回流装置400，复检回流装置400一端连接下料机300，另一端连接上料机100，复检回流装置400用于将下料机300处的部分工件输送至上料机100。即，复检回流装置400用于将下料机300处被检测机200判断为不良品的工件输送回上料机100，以进行第二次检测。
请继续参阅图10及图11，在一个实施例中，复检回流装置400包括轨道结构410及载具420，轨道结构410设于检测机200，且轨道结构410一端延伸至上料机100，另一端延伸至下料机300。载具420可动地设于轨道结构410，以沿轨道结构410滑动至轨道结构410上靠近上料机100的一端以及滑动至轨道结构410上靠近下料机300的一端。摆盘结构192用于拾取载具420所承载的结构并放置在位于第二输送结构181的料盘30上。下料机300包括搬运装置310，搬运装置310用于拾取被检测机200判断为不良品的工件，并将该工件放置于载具420。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种上料机，其特征在于，所述上料机包括：
料仓供应装置，所述料仓供应装置用于接收并输送料仓；
第一输送装置，所述第一输送装置设有第一放置位；
移栽装置，所述移栽装置包括立架、夹持组件及推盘结构，所述夹持组件设于所述立架并用于拾取所述料仓供应装置所输送的所述料仓，所述推盘结构可动地设于所述立架以用于将所述夹持组件所夹持的所述料仓内的料盘推出至位于所述第一放置位；
拾取装置，所述拾取装置用于拾取并转移位于所述第一放置位的所述料盘上的工件。
2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述第一输送装置包括均用于输送所述料盘的第一升降结构、第一输送结构及第一回流结构，所述第一输送结构与所述第一回流结构在第一方向上并排布置；所述第一升降结构沿所述第一方向可动，以分别运动至与所述第一输送结构对位的位置及与所述第一回流结构对位的位置，所述第一升降结构位于所述第一输送结构远离所述移栽装置的一端；所述移栽装置用于将所述料盘抵推至所述第一输送结构，所述移栽装置还包括位移部件，所述位移部件与所述夹持组件连接以带动所述夹持组件沿所述第一方向分别运动至与所述第一输送结构对位的位置及与所述第一回流结构对位的位置；其中，所述位移部件与所述第一回流结构对位时，所述第一回流结构用于将所述料盘输送至所述夹持组件所夹持的所述料仓内。
3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述推盘结构与所述第一输送结构在所述第一方向上的同一位置处，所述位移部件带动所述夹持组件运动时，能够使所述料仓内沿所述第一方向叠放的各所述料盘在所述第一方向上与所述推盘结构对位。
4.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括基座及设于所述基座的第二输送装置，所述第二输送装置用于输送空载的所述料盘以及放置有自下料机处回流复检的所述工件的所述料盘，所述第二输送装置与所述第一输送装置在第二方向上并排布置；所述移栽装置可动地设于所述基座；其中，所述移栽装置可沿所述第二方向运动至与所述第一输送装置对位的位置以用于接收及向所述第一输送装置提供所述料盘；所述移栽装置还可沿所述第二方向运动至与所述第二输送装置对位的位置，以用于接收及向所述第二输送装置提供料盘。
5.根据权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括可动地设于所述基座的摆盘结构，所述摆盘结构用于拾取自所述下料机处回流复检的所述工件，并放置在位于所述第二输送装置的所述料盘。
6.根据权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述料仓供应装置包括第一支架，所述第一支架相向的两侧板分别设有第一传送结构，两所述第一传送结构间隔且并排设置，以用于共同承托并输送所述料仓；所述夹持组件包括插板及压板，所述移栽装置沿所述第二方向可运动至，所述插板和所述压板位于两所述第一传送结构之间的间隔内的位置，所述压板相对所述插板可动以用于共同夹持所述料仓。
7.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括空仓下料装置，所述空仓下料装置用于接收并输送空载的所述料仓，所述空仓下料装置与所述料仓供应装置在所述第一方向上并排布置；所述移栽装置沿所述第一方向运动至与所述空仓下料装置对位时用于将所述料仓放置于所述空仓下料装置。
8.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括清洁装置，所述清洁装置包括箱体、除尘结构及清理结构，所述箱体罩于所述第一输送结构外，所述除尘结构设于所述箱体内侧以向位于所述第一输送结构的所述料盘提供吹扫风，所述清理结构用于在所述箱体内形成负压以排出所述箱体内杂物。
9.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括转盘及绕所述转盘周向设置的多个检测装置，多个所述检测装置朝向所述转盘；所述料仓供应装置沿参考方向输送所述料仓，所述移栽装置和所述料仓的上料部分分别位于所述料仓供应装置的在所述参考方向的不同端；所述第一输送装置位于所述料仓供应装置的靠近所述移栽装置的一端，所述第一输送装置沿垂直所述参考方向的方向延伸布置；所述拾取装置与所述料仓供应装置并排且位于所述料仓供应装置用于靠近检测机的一侧，所述拾取装置沿与所述参考方向平行且反向的方向运动以将所述工件由所述第一输送装置搬运至所述转盘；所述转盘用于带动所述工件转动至靠近所述检测机的一侧。
10.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括检测机、下料机及如权利要求1至9任意一项所述的上料机，所述上料机用于接收并向所述检测机提供所述工件，所述检测机接收、检测并向所述下料机提供所述工件，所述下料机将所述工件下料。
11.根据权利要求10所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括复检回流装置，且所述复检回流装置一端连接所述下料机，另一端连接所述上料机，所述复检回流装置用于将所述下料机处的部分所述工件输送至所述上料机。
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