CN114751123A - 检测设备用的上料工站 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化上料技术领域，尤其是指一种检测设备用的上料工站，其包括工作台，以及安装在工作台的上料机械手和送料装置，所述送料装置包括料盘移送机构和工件移载机构；所述料盘移送机构包括第一线性模组，连接第一线性模组的托盘，位于第一线性模组上方的料仓组件和料盘定位组件；所述工件移载机构包括第二线性模组，连接第二线性模组的第三线性模组，连接第三线性模组的移载底座和安装在移载底座的位置调整组件；所述位置调整组件包括工件治具座、用于驱动工件治具座旋转的第二动力元件和用于驱动工件治具座升降移动的第三动力元件。实现自动化料盘循环送料，提升了中小型工件的送料效率。

Description

检测设备用的上料工站
技术领域
本发明涉及自动化上料技术领域，尤其是指一种检测设备用的上料工站。
背景技术
现有一种带钢网的金属零件需要进行检测，以确定是否存在少焊点、环多料、漏焊环、漏镭雕、镭雕偏位、网破、焊渣堵孔等缺陷，由于该金属零件呈长条型，体型较小，人工抓取检测不方便，且检测项目多采用人工操作半自动装置进行检测效率极低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种检测设备用的上料工站，实现自动化料盘循环送料，提升了中小型工件的送料效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种检测设备用的上料工站，包括工作台，以及安装在工作台的上料机械手和送料装置，所述送料装置包括料盘移送机构和工件移载机构；
所述料盘移送机构包括第一线性模组，连接第一线性模组的托盘，位于第一线性模组上方的料仓组件和料盘定位组件；
所述工件移载机构包括第二线性模组，连接第二线性模组的第三线性模组，连接第三线性模组的移载底座和安装在移载底座的位置调整组件；所述位置调整组件包括工件治具座、用于驱动工件治具座旋转的第二动力元件和用于驱动工件治具座升降移动的第三动力元件。
优选的，所述托盘的上侧面能够放置至少两个料盘。
优选的，所述料仓组件包括空盘架，设置于空盘架并连通空盘架底面的空盘容置间，位于空盘容置间下方的顶推件，用于驱动顶推件升降移动的第四动力元件，满盘架，设置于满盘架并连通满盘架底面的满盘容置间，位于满盘容置间两侧的两个支撑件，用于驱动两个支撑件升降移动的两个第五动力元件和用于驱动两个支撑件前后移动的两个第六动力元件；
所述第一线性模组位于空盘容置间和满盘容置间的下方。
优选的，所述料盘定位组件包括定位板，设置于定位板并连通定位板上下两侧面的定位孔，位于定位孔下方的顶升件，用于驱动顶升件升降移动的第七动力元件，位于定位孔侧面的侧顶件和用于驱动侧顶件前后移动的第八动力元件。
优选的，所述位置调整组件还包括固定在移载底座的支撑座以及通过导轨和滑块与支撑座连接的升降座；所述工件治具座可转动的安装于升降座，所述第二动力元件安装在升降座并连接工件治具座，所述第三动力元件连接有穿接于升降座的丝杆。
优选的，还包括安装在工作台的方通架子，以及安装在方通架子的第一视觉检测装置和第二视觉检测装置；其中第一视觉检测装置位于料盘定位组件的上方，第二视觉检测装置位于工件移载机构的上方。
本发明的有益效果在于：
提供了一种检测设备用的上料工站，通过工件放置到料盘，将满料盘放置到料仓组件，料仓组件和托盘配合将满料盘移送到料盘定位组件处供上料机械手抓取料盘中的工件放置到工件治具座中，料盘上的工件被拾取完后的空料盘再通过托盘移动回料仓组件循环使用，上料效率高，极大的方便了中小型工件的上料作业。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中料盘移送机构的立体结构示意图。
图3为本发明中工件移载机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图3所示，一种检测设备用的上料工站，包括工作台1，以及安装在工作台1的上料机械手2和送料装置，所述送料装置包括料盘移送机构3和工件移载机构4；
所述料盘移送机构3包括第一线性模组31，连接第一线性模组31的托盘32，位于第一线性模组31上方的料仓组件33和料盘定位组件34；
所述工件移载机构4包括第二线性模组41，连接第二线性模组41的第三线性模组42，连接第三线性模组42的移载底座43和安装在移载底座43的位置调整组件44；所述位置调整组件44包括工件治具座45、用于驱动工件治具座45旋转的第二动力元件46和用于驱动工件治具座45升降移动的第三动力元件47。
本实施例的检测设备用的上料工站，其在工作台1上布设有两个上料机械手2和两组送料装置分别对应配合同时向检测工站输送待检测的工件，以提升作业效率。上料工站的上料机械手2和对应的送料装置的具体作业配合流程包括，第一线性模组31驱动托盘32往返于料仓组件33和料盘定位组件34，将装满工件的料盘移到料盘定位组件34处进行定位供上料机械手2抓取、将已经被上料机械手2抓完的空料盘移回料仓组件33存放；上料机械手2通过吸取将工件拾起并放置到工件治具座45上，然后第二线性模组41驱动工件治具座45移动至检测工站，并通过第三线性模组42和位置调整组件44将工件治具座45进行位置调整，以使工件治具座45与检测工站的工件拾取机构对齐，进而被检测工站上的工件拾取机构吸起。
本实施例中，所述托盘32的上侧面能够放置至少两个料盘。托盘32为矩形状，托盘32的上侧面能够同时放置两个料盘，在实际作用中，托盘32移到料仓组件33的下方，料仓组件33放下一个满料盘到托盘32上，托盘32移到料盘定位组件34处，满料盘被顶起限位进行取料，此时托盘32回移到料仓组件33再承接一个满料盘并移动到料盘定位组件34处，待前一个位于料盘定位组件34处的料盘被取完后，该空料盘下放到托盘32的另一个空位处，托盘32再前移一个料盘位使刚承接的满料盘与料盘定位组件34对齐进而被顶起限位，托盘32再回移到料仓组件33使空料盘被顶起存储。托盘32可以一次放置两个料盘，使得托盘32可以高效的取回空料盘后立即放入一个满料盘，极大的提升了效率。
本实施例中，所述料仓组件33包括空盘架35，设置于空盘架35并连通空盘架35底面的空盘容置间36，位于空盘容置间36下方的顶推件37，用于驱动顶推件37升降移动的第四动力元件，满盘架38，设置于满盘架38并连通满盘架38底面的满盘容置间39，位于满盘容置间39两侧的两个支撑件30，用于驱动两个支撑件30升降移动的两个第五动力元件3a和用于驱动两个支撑件30前后移动的两个第六动力元件3b；
所述第一线性模组31位于空盘容置间36和满盘容置间39的下方。
在实际作业中，满盘容置空间放置一摞带有工件的料盘，需要下放料盘时，满盘容置空间两侧的两个支撑件30先下移，使最底层的一个满料盘放置到托盘32的上侧面，随后两个支撑件30回缩向后移松开最底层的满料盘，然后两个支撑件30再上移后伸出抵紧倒数第二层的满料盘，此时最底层的满料盘便可被托盘32带走。当托盘32送回来空料盘时，托盘32移动至空盘容置间36的下方，而后顶推件37上移将空料盘顶入空盘容置间36内，空盘容置间36的两侧分别安装有棘爪卡扣组件，以使被顶入到空盘容置间36的空料盘不会下落。
本实施例中，所述料盘定位组件34包括定位板3c，设置于定位板3c并连通定位板3c上下两侧面的定位孔3d，位于定位孔3d下方的顶升件3e，用于驱动顶升件3e升降移动的第七动力元件3f，位于定位孔3d侧面的侧顶件3g和用于驱动侧顶件3g前后移动的第八动力元件3h。在实际作业中，托盘32将料盘移动到定位孔3d的下方后，顶升件3e上移将料盘推入定位孔3d，料盘的周边抵接定位板3c的下侧面，侧顶件3g同时伸出抵紧满料盘的侧壁进一步稳定料盘。
本实施例中，所述位置调整组件44还包括固定在移载底座43的支撑座48以及通过导轨和滑块与支撑座48连接的升降座49；所述工件治具座45可转动的安装于升降座49，所述第二动力元件46安装在升降座49并连接工件治具座45，所述第三动力元件47连接有穿接于升降座49的丝杆40。第二动力元件46优选步进电机，通过步进电机直接驱动工件治具座45旋转，升降座49设置有螺母座然后第三动力元件47连接的丝杆40穿接于该螺母座，通过驱动丝杆40旋转使升降座49沿丝杆40竖直方向上下移动，第三动力元件47优选丝杆40电机。
本实施例中，还包括安装在工作台1的方通架子11，以及安装在方通架子11的第一视觉检测装置12和第二视觉检测装置13；其中第一视觉检测装置12位于料盘定位组件34的上方，第二视觉检测装置13位于工件移载机构4的上方。第一视觉检测装置12位于料盘定位组件34上方用于识别工件位置供上料机械手2抓取用，第二视觉检测装置13位于工件移载机构4上方用于拍摄经过的工件进行从上往下拍摄检测少焊点、环多料、漏焊环、漏镭雕、镭雕偏位、网破、焊渣堵孔、耳朵变形、侧壁露白的缺陷。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.检测设备用的上料工站，包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)的上料机械手(2)和送料装置，其特征在于：所述送料装置包括料盘移送机构(3)和工件移载机构(4)；
所述料盘移送机构(3)包括第一线性模组(31)，连接第一线性模组(31)的托盘(32)，位于第一线性模组(31)上方的料仓组件(33)和料盘定位组件(34)；
所述工件移载机构(4)包括第二线性模组(41)，连接第二线性模组(41)的第三线性模组(42)，连接第三线性模组(42)的移载底座(43)和安装在移载底座(43)的位置调整组件(44)；所述位置调整组件(44)包括工件治具座(45)、用于驱动工件治具座(45)旋转的第二动力元件(46)和用于驱动工件治具座(45)升降移动的第三动力元件(47)。
2.根据权利要求1所述的检测设备用的上料工站，其特征在于：所述托盘(32)的上侧面能够放置至少两个料盘。
3.根据权利要求1所述的检测设备用的上料工站，其特征在于：所述料仓组件(33)包括空盘架(35)，设置于空盘架(35)并连通空盘架(35)底面的空盘容置间(36)，位于空盘容置间(36)下方的顶推件(37)，用于驱动顶推件(37)升降移动的第四动力元件，满盘架(38)，设置于满盘架(38)并连通满盘架(38)底面的满盘容置间(39)，位于满盘容置间(39)两侧的两个支撑件(30)，用于驱动两个支撑件(30)升降移动的两个第五动力元件(3a)和用于驱动两个支撑件(30)前后移动的两个第六动力元件(3b)；
所述第一线性模组(31)位于空盘容置间(36)和满盘容置间(39)的下方。
4.根据权利要求1所述的检测设备用的上料工站，其特征在于：所述料盘定位组件(34)包括定位板(3c)，设置于定位板(3c)并连通定位板(3c)上下两侧面的定位孔(3d)，位于定位孔(3d)下方的顶升件(3e)，用于驱动顶升件(3e)升降移动的第七动力元件(3f)，位于定位孔(3d)侧面的侧顶件(3g)和用于驱动侧顶件(3g)前后移动的第八动力元件(3h)。
5.根据权利要求1所述的检测设备用的上料工站，其特征在于：所述位置调整组件(44)还包括固定在移载底座(43)的支撑座(48)以及通过导轨和滑块与支撑座(48)连接的升降座(49)；所述工件治具座(45)可转动的安装于升降座(49)，所述第二动力元件(46)安装在升降座(49)并连接工件治具座(45)，所述第三动力元件(47)连接有穿接于升降座(49)的丝杆(40)。
6.根据权利要求1所述的检测设备用的上料工站，其特征在于：还包括安装在工作台(1)的方通架子(11)，以及安装在方通架子(11)的第一视觉检测装置(12)和第二视觉检测装置(13)；其中第一视觉检测装置(12)位于料盘定位组件(34)的上方，第二视觉检测装置(13)位于工件移载机构(4)的上方。
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