CN209988162U - 一种管件装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种管件装箱装置，其特征在于：其包括箱子(10)、抬升电缸(51)、排放框(40)、第一气缸(41)和推板(411)，其中：所述抬升电缸(51)与所述箱子(10)相连，所述抬升电缸(51)驱动所述箱子(10)变化高度方向的位置；所述排放框(40)用于排列管件(1)，所述第一气缸(41)安装于所述排放框(40)，所述推板(411)与所述第一气缸(41)相连，可在所述第一气缸(41)驱动下，推动所述排放框(40)内的管件(1)进入所述箱子(10)。通过设置排列管件的排放框，可以将管件成排的推入箱子内，速度快，效率高。

Description

一种管件装箱装置

技术领域

本实用新型涉及一种管件装箱装置。

背景技术

机械加工生产中常会有圆管类的零件(以下简称管件)，在加工完成后或者加工完某一工序后需要将管件1整齐的堆放在箱子里，通常，管件1需要竖直的放置在箱子10里面，状态如图1所示。现有技术中，管件1通常由工作人员手动放置到箱子10里面，在放置管件1时，由于管件1数量较多且竖直放置，因此容易倾倒，工作人员需要多次扶起，费时费力，效率低下，不利于减少工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种管件装箱装置，能够自动将管件整齐的摆放在箱子中，提高生产效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管件装箱装置，其包括箱子、抬升电缸、排放框、第一气缸和推板，其中：

所述抬升电缸与所述箱子相连，所述抬升电缸驱动所述箱子变化高度方向的位置；

所述排放框用于排列管件，所述第一气缸安装于所述排放框，所述推板与所述第一气缸相连，可在所述第一气缸驱动下，推动所述排放框内的管件进入所述箱子。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述排放框包括放置部，所述放置部设置有多个间隔设置的凹槽，所述管件可定位于所述凹槽内。

所述排放框包括倾斜设置的导向部，所述导向部设置有供所述管件滑动的导向槽。

所述排放框包括第一挡板、第二挡板以及连接于所述第一挡板和所述第二挡板之间的背板，所述第一挡板和所述第二挡板相对设置在所述放置部两侧。

所述管件装箱装置还包括与所述第一挡板相连的导向件以及安装于所述导向件上的第二气缸，所述导向件上可放置管件，所述第二气缸可将所述管件推入所述放置部内。

所述第一挡板开设有开槽，所述导向件设置有与所述开槽相通的滑动槽，所述管件经过所述滑动槽和开槽进入所述放置部。

所述管件装箱装置还包括安装于所述第二挡板的传感器，所述传感器检测与所述第二挡板相邻的凹槽内是否具有管件。

所述管件装箱装置还包括倾斜的侧边，所述第一气缸驱动所述箱子沿所述侧边移动。

所述管件装箱装置还包括与所述排放框相连的电缸，所述电缸可调整所述排放框和所述箱子之间的距离。

所述管件装箱装置还包括底座以及安装在所述底座和排放框之间的滑轨。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.通过设置排列管件的排放框，可以将管件成排的推入箱子内，速度快，效率高；

2.通过设置补偿组件，使得本管件装箱装置能够适应多种不同高度的箱子，适应性广；

3.设置有排放机构，可自动将管件整齐排列在排放框内，使用更为方便，效率更高。

附图说明

图1是管件装于箱子中的状态图。

图2是本实用新型的管件装箱装置的结构示意图。

图3是本实用新型中箱体组件的结构示意图。

图4是箱体组件的主视图。

图5是本实用新型中推管组件的结构示意图。

图6是本实用新型中排放框的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图2所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的管件装箱装置，其包括机架2、推管组件4和箱体组件5。

如图3所示，箱体组件5安装在机架2上，其主要包括连接在机架2上的底座50、安装在底座50上的抬升电缸51、与抬升电缸51相连的支撑板52和放置于支撑板52上的箱子10。

底座50可通过螺栓连接等方式与机架2固连，而抬升电缸51也可通过螺栓安装于底座50上。抬升电缸51的驱动轴与支撑板52相连，用以驱动放置在支撑板52上的箱子10移动。

进一步参考图4，在一种较佳的实施方式中，箱子10放置在底座50上后处于倾斜状态，且其开口102朝向斜上方。如图*所示，底座50设置有倾斜设置的侧边500，侧边500与支撑板52相互垂直。支撑板52支撑箱子10的某一侧面100，而侧边500则与箱子10的底面101接触，由于支撑板52与水平面呈一夹角，所以箱子10的开口102方向朝向斜上方。这样，当管件1进入箱子10 后，会在重力的作用下滑动至与底面101接触。

进一步参考图5和图6，推管组件4用于将管件1推入箱子10内，其包括排放框40以及与排放框40相连的第一气缸41。

排放框40用于将管件1整齐的排列成一排，其设置有水平的放置部400和与放置部400相连且倾斜的导向部401。导向部401的倾角优选与支撑板52一致，以便管件1能够被顺利的推入箱子10内。为了方便管件1的排列，在放置部400上设置有多个平行的凹槽402，凹槽402呈弧形且能与管件1配合。管件 1放置在凹槽402内则不易向旁边滚动。同样的，在导向部401上也可设置若干与凹槽402类似的导向槽403，使得管件1滑过导向部401时能够顺着导向槽 403滑动。排放框40还设置有位于放置部400以及导向部401两侧的第一挡板 404和第二挡板406，以防止管件1从侧面滚落。

排放框40的背板405上连接有支架410，第一气缸41安装于支架410上，其活塞轴端连接有推板411，推板411向着放置部400延伸，以能够可靠推动放置在导向部401的管件1为宜。推板411的宽度略小于导向部401的宽度，其能一次性的将摆放在排放框40内的管件1全部推入箱子10中。在第一气缸41 缩回时，推板411靠近背板405，当第一气缸41伸出时，则将放在排放框40内的管件1向着导向部401推动，从而使管件1滑落至箱体10中，使箱体10内堆叠一排管件1。第一气缸41优选为双杆气缸。

每在排放框40内摆放一排后，箱子10均需向下移动一段距离，以腾出空间摆放另一排管件1。该动作由抬升电缸51完成，其驱动支撑板52斜向下运动，使箱子10在竖直方向上下降大致等于管件1直径的距离。

进一步地，由于箱子10和排放框40之间存在间隙11，在装不同高度的管件时，箱子10的高度也不尽相同，这可能会导致在箱子10高度变小时间隙11 过大，使得管件1被推入箱子10时从间隙11掉落；而在箱子10高度变大时箱子10与排放框40干涉。为此，本管件装箱装置还设置有补偿组件6，可调整箱子10与排放框40之间的水平距离，防止干涉或间隙过大。补偿组件6包括均连接于机架2上的滑轨60以及电缸61，排放框40安装于滑轨60上，并与电缸 61的驱动轴相连，由电缸61驱动其沿着滑轨60直线运动。电缸61可驱动排放框40向箱子10靠近或远离，以调整间隙11，增加设备使用的可靠性。

进一步地，本管件装箱装置除了由工作人员手动将管件1摆放至各凹槽402 外，还可设置排放机构7来自动排放管件1，具体结构如下：第一挡板404上开设有略大于管件1长度的开槽407，该排放机构7包括与第一挡板404相连的导向件70以及安装在导向件70上的第二气缸71，导向件70开设有与凹槽402相通的滑动槽72，滑动槽72的宽度与凹槽402一致，用于放置管件1，第二气缸 71伸出后可推动管件1经过开槽407进入与开槽407最近的凹槽402内。这样只需要将管件1放置在滑动槽72内，即可由第二气缸71将管件1推入放置部400，已经进入放置部400的管件1将会被相邻的管件1推动向着远离第二气缸 71的方向移动，直至填满最后一个凹槽402。在第二挡板406上连接有传感器 73，其位于第二挡板406相邻凹槽402的上方，用于检测该凹槽402内是否有管件1，当检测到管件1后，表明排放框40内管件1已排满，则第一气缸41动作将管件1送入箱子10内。

管件1放置如凹槽402的动作可由人工手动完成，也可通过自动化完成，如使用机械手夹取后放置等，本领域技术人员可通过现有技术中已经公开的内容完成，本文不再赘述。

此外，本文中提到的电气设备如传感器、电缸、气缸等需要用到电控系统如PLC、工控机等，还可能需要一些辅助器件如电磁阀等，此皆为现有技术，本文不再赘述。

本实用新型的装箱装置至少具备如下优点：

1.通过设置排列管件的排放框，可以将管件成排的推入箱子内，速度快，效率高；

2.通过设置补偿组件，使得本管件装箱装置能够适应多种不同高度的箱子，适应性广；

3.设置有排放机构，可自动将管件整齐排列在排放框内，使用更为方便，效率更高。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件装箱装置，其特征在于：其包括箱子(10)、抬升电缸(51)、排放框(40)、第一气缸(41)和推板(411)，其中：

所述抬升电缸(51)与所述箱子(10)相连，所述抬升电缸(51)驱动所述箱子(10)变化高度方向的位置；

所述排放框(40)用于排列管件(1)，所述第一气缸(41)安装于所述排放框(40)，所述推板(411)与所述第一气缸(41)相连，可在所述第一气缸(41)驱动下，推动所述排放框(40)内的管件(1)进入所述箱子(10)。

2.按照权利要求1所述管件装箱装置，其特征在于：所述排放框(40)包括放置部(400)，所述放置部(400)设置有多个间隔设置的凹槽(402)，所述管件(1)可定位于所述凹槽(402)内。

3.按照权利要求2所述管件装箱装置，其特征在于：所述排放框(40)包括倾斜设置的导向部(401)，所述导向部(401)设置有供所述管件(1)滑动的导向槽(403)。

4.按照权利要求3所述管件装箱装置，其特征在于：所述排放框(40)包括第一挡板(404)、第二挡板(406)以及连接于所述第一挡板(404)和所述第二挡板(406)之间的背板(405)，所述第一挡板(404)和所述第二挡板(406)相对设置在所述放置部(400)两侧。

5.按照权利要求4所述管件装箱装置，其特征在于：其还包括与所述第一挡板(404)相连的导向件(70)以及安装于所述导向件(70)上的第二气缸(71)，所述导向件(70)上可放置管件(1)，所述第二气缸(71)可将所述管件(1)推入所述放置部(400)内。

6.按照权利要求5所述管件装箱装置，其特征在于：所述第一挡板(404)开设有开槽(407)，所述导向件(70)设置有与所述开槽(407)相通的滑动槽(72)，所述管件(1)经过所述滑动槽(72)和开槽(407)进入所述放置部(400)。

7.按照权利要求5所述管件装箱装置，其特征在于：其还包括安装于所述第二挡板(406)的传感器(73)，所述传感器(73)检测与所述第二挡板(406)相邻的凹槽(402)内是否具有管件(1)。

8.按照权利要求1所述管件装箱装置，其特征在于：其还包括倾斜的侧边(501)，所述第一气缸(41)驱动所述箱子(10)沿所述侧边(501)移动。

9.按照权利要求1所述管件装箱装置，其特征在于：其还包括与所述排放框(40)相连的电缸(61)，所述电缸(61)可调整所述排放框(40)和所述箱子(10)之间的距离。

10.按照权利要求9所述管件装箱装置，其特征在于：其还包括底座(50)以及安装在所述底座(50)和排放框(40)之间的滑轨(60)。

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