CN213976103U - 一种自动堆码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动堆码机，包括堆码机，堆码机包括沿包装箱传送方向依次设置的进料装置、角度调节装置、输送带和升降装置，进料装置上设有多个滚动的第一滚筒，第一滚筒垂直于进料装置侧壁，角度调节装置上设有多个滚动的第二滚筒，第二滚筒沿水平方向倾斜设置，输送带两侧向上延伸设有方形的支撑架，支撑架设有推送装置，推送装置包括推板，推板可移动接近或远离升降装置，包装箱位于升降装置和推板之间，升降装置包括升降台，包装箱通过推板推送进入升降台。本实用新型包装箱通过进料装置、角度调节装置和输送带对包装箱进行传输，再通过推送装置将多个包装箱推送到升降装置中进行堆码，结构简单合理，效率高，成本低，实用性好。

Description

一种自动堆码机

技术领域

本实用新型涉及黄酒生产设备技术领域，尤其是涉及一种自动堆码机。

背景技术

黄酒在包装完成后，为了方便运输到各地和节省放置空间，往往需要对包装箱按照需求进行堆码处理，现有的厂家大多都是采用人工堆码进行操作，即在打包完成后，通过人工将包装箱进行叠放，但是由于黄酒打包是用自动化设备进行打包的，速度快，因此人工堆码的速度往往跟不上打包的速度，导致生产效率降低，容易产生包装箱随处堆放的现象，因此急需对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动堆码机，包装箱通过进料装置、角度调节装置和输送带对包装箱进行传输，再通过推送装置将多个包装箱推送到升降装置中进行堆码，结构简单合理，效率高，成本低，实用性好。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动堆码机，包括堆码机，所述堆码机包括沿包装箱传送方向依次设置的进料装置、角度调节装置、输送带和升降装置，所述进料装置上设有多个滚动的第一滚筒，所述第一滚筒垂直于进料装置侧壁，所述角度调节装置上设有多个滚动的第二滚筒，所述第二滚筒沿水平方向倾斜设置，所述输送带两侧向上延伸设有方形的支撑架，所述支撑架设有推送装置，所述推送装置包括推板，所述推板可移动接近或远离升降装置，所述包装箱位于升降装置和推板之间，所述升降装置包括升降台，所述包装箱通过推板推送进入升降台。

所述进料装置两侧设有第一导向装置，所述第一导向装置包括第一气缸，所述第一气缸靠近进料装置一侧的伸缩杆上固定有限位板，所述限位板位于进料装置上方且可沿进料装置中间移动，所述第一气缸两侧分别设有第一导向杆，所述第一导向杆一端连接限位板。

所述输送带远离升降装置的一侧设有第二导向装置，所述第二导向装置包括第二气缸，所述第二气缸靠近输送带的一侧固定有第一导向板，所述第一导向板可接近或远离升降装置，所述第二气缸两侧分别设有第二导向杆，所述第二导向杆一端连接第一导向板。

所述第一导向板靠近角度调节装置的一侧设有第二导向板，所述第二导向板一端位于第二滚筒上方另一端与第一导向板铰接。

所述第一导向板和第二导向板的高度小于包装箱的二分之一高度。

所述推送装置还包括电机，所述电机固定在支撑架侧面，所述电机轴上连接有丝杆，所述推板与丝杆螺纹连接，所述丝杆两侧设有与丝杆平行的第三导向杆，所述第三导向杆贯穿推板表面。

所述升降装置上部向上延伸设有限位挡板，所述升降台位于限位挡板围成的区域中，所述限位挡板靠近输送带的一端为开口。

所述输送带的高度略高于升降台的高度。

本实用新型的有益效果是：包装箱通过进料装置、角度调节装置和输送带对包装箱进行传输，再通过推送装置将多个包装箱推送到升降装置中进行堆码，结构简单合理，效率高，成本低，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：堆码机1、进料装置1001、角度调节装置1002、输送带1003、升降装置1004、第一滚筒1005、第二滚筒1006、第一导向装置1007、限位板1008、第一导向杆1009、第一气缸1010、第二导向装置1011、第一导向板1012、第二导向板1013、第二气缸1014、第二导向杆1015、支撑架1016、推送装置1017、推板1018、电机1019、丝杆1020、第三导向杆1021、限位挡板1022、升降台1023、包装箱2。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一种自动堆码机，包括堆码机1，所述堆码机1包括沿包装箱2传送方向依次设置的进料装置1001、角度调节装置1002、输送带1003和升降装置1004，所述进料装置1001上设有多个滚动的第一滚筒1005，所述第一滚筒1005垂直于进料装置1001侧壁，所述角度调节装置1002上设有多个滚动的第二滚筒1006，所述第二滚筒1006沿水平方向倾斜设置，所述输送带1003两侧向上延伸设有方形的支撑架1016，所述支撑架1016设有推送装置1017，所述推送装置1017包括推板1018，所述推板1018可移动接近或远离升降装置1004，具体为，所述推送装置1017还包括电机1019，所述电机1019固定在支撑架1016侧面，所述电机1019轴上连接有丝杆1020，所述推板1018与丝杆1020螺纹连接，所述丝杆1020两侧设有与丝杆1020平行的第三导向杆1021，所述第三导向杆1021贯穿推板1018表面，所述包装箱2位于升降装置1004和推板1018之间，所述升降装置1004包括升降台1023，所述包装箱2通过推板1018推送进入升降台1023，其中，所述输送带1003的高度略高于升降台1023的高度，升降装置1004连通两层房屋，堆码机1位于上一层房屋，为了防止包装箱2在传送过程中发生倾倒，因此包装箱2在一开始的传送状态是包装箱2长度方向上的两个面朝向堆码机1前后两侧进行传送，当包装箱2从进料装置1001传送到角度调节装置1002时，通过倾斜的第二滚筒1006，对包装箱2进行角度调节，即将包装箱2旋转90°，方便包装箱2的堆码，当包装箱2调整好角度后从角度调节装置1002传送到输送带1003上，位于最前方的包装箱2抵接支撑架1016，后面的包装箱2分别抵接前面的包装箱2，待到一定数量后，电机1019工作，推板1018通过丝杆1020朝升降装置1004推动，最终将叠放成一排的包装箱2推送进入到升降台1023上，当升降台1023上放置的包装箱2到达一定数量后，升降台1023下降一层包装箱2高度的距离，当升降台1023上的包装箱2到达堆码高度时堆码机1停止工作，升降台1023下降到下一层，位于下一层的工作人员将堆码好后的包装箱2取出，为了方便工作人员的操作，可在升降台1023上先放置一层托板，可以将包装箱2推送到托板上，为方便推板1018的正常工作，可在相邻两层之间的包装箱2之间放置一层隔离板，防止推板1018推送包装箱2时损坏下一层的包装箱2，包装箱2通过进料装置1001、角度调节装置1002和输送带1003对包装箱2进行传输，再通过推送装置1017将多个包装箱2推送到升降装置1004中进行堆码，结构简单合理，效率高，成本低，实用性好。

作为优选，所述进料装置1001两侧设有第一导向装置1007，所述第一导向装置1007包括第一气缸1010，所述第一气缸1010靠近进料装置1001一侧的伸缩杆上固定有限位板1008，所述限位板1008位于进料装置1001上方且可沿进料装置1001中间移动，所述第一气缸1010两侧分别设有第一导向杆1009，所述第一导向杆1009一端连接限位板1008，防止包装箱2在进料装置1001的传送过程中发生偏移，有利于包装箱2的传送。

作为优选，所述输送带1003远离升降装置1004的一侧设有第二导向装置1011，所述第二导向装置1011包括第二气缸1014，所述第二气缸1014靠近输送带1003的一侧固定有第一导向板1012，所述第一导向板1012可接近或远离升降装置1004，所述第二气缸1014两侧分别设有第二导向杆1015，所述第二导向杆1015一端连接第一导向板1012，所述第一导向板1012靠近角度调节装置1002的一侧设有第二导向板1013，所述第二导向板1013一端位于第二滚筒1006上方另一端与第一导向板1012铰接，可以对包装箱2从角度调节装置1002传送到输送带1003时起到导向作用。

其中，所述第一导向板1012和第二导向板1013的高度小于包装箱2的二分之一高度，由于推板1018位于第一导向板1012上方，因此如果第一导向板1012和第二导向板1013的高度过高，则会影响推板1018的正常工作，所以第一导向板1012和第二导向板1013的设计可以使得推板1018与包装箱2的接触面积更大，便于推板1018的工作。

作为优选，所述升降装置1004上部向上延伸设有限位挡板1022，所述升降台1023位于限位挡板1022围成的区域中，所述限位挡板1022靠近输送带1003的一端为开口可以对推送进入升降台1023的包装箱2进行限位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动堆码机，包括堆码机(1)，其特征在于：所述堆码机(1)包括沿包装箱(2)传送方向依次设置的进料装置(1001)、角度调节装置(1002)、输送带(1003)和升降装置(1004)，所述进料装置(1001)上设有多个滚动的第一滚筒(1005)，所述第一滚筒(1005)垂直于进料装置(1001)侧壁，所述角度调节装置(1002)上设有多个滚动的第二滚筒(1006)，所述第二滚筒(1006)沿水平方向倾斜设置，所述输送带(1003)两侧向上延伸设有方形的支撑架(1016)，所述支撑架(1016)设有推送装置(1017)，所述推送装置(1017)包括推板(1018)，所述推板(1018)可移动接近或远离升降装置(1004)，所述包装箱(2)位于升降装置(1004)和推板(1018)之间，所述升降装置(1004)包括升降台(1023)，所述包装箱(2)通过推板(1018)推送进入升降台(1023)。

2.如权利要求1所述一种自动堆码机，其特征在于：所述进料装置(1001)两侧设有第一导向装置(1007)，所述第一导向装置(1007)包括第一气缸(1010)，所述第一气缸(1010)靠近进料装置(1001)一侧的伸缩杆上固定有限位板(1008)，所述限位板(1008)位于进料装置(1001)上方且可沿进料装置(1001)中间移动，所述第一气缸(1010)两侧分别设有第一导向杆(1009)，所述第一导向杆(1009)一端连接限位板(1008)。

3.如权利要求1所述一种自动堆码机，其特征在于：所述输送带(1003)远离升降装置(1004)的一侧设有第二导向装置(1011)，所述第二导向装置(1011)包括第二气缸(1014)，所述第二气缸(1014)靠近输送带(1003)的一侧固定有第一导向板(1012)，所述第一导向板(1012)可接近或远离升降装置(1004)，所述第二气缸(1014)两侧分别设有第二导向杆(1015)，所述第二导向杆(1015)一端连接第一导向板(1012)。

4.如权利要求3所述一种自动堆码机，其特征在于：所述第一导向板(1012)靠近角度调节装置(1002)的一侧设有第二导向板(1013)，所述第二导向板(1013)一端位于第二滚筒(1006)上方另一端与第一导向板(1012)铰接。

5.如权利要求4所述一种自动堆码机，其特征在于：所述第一导向板(1012)和第二导向板(1013)的高度小于包装箱(2)的二分之一高度。

6.如权利要求1所述一种自动堆码机，其特征在于：所述推送装置(1017)还包括电机(1019)，所述电机(1019)固定在支撑架(1016)侧面，所述电机(1019)轴上连接有丝杆(1020)，所述推板(1018)与丝杆(1020)螺纹连接，所述丝杆(1020)两侧设有与丝杆(1020)平行的第三导向杆(1021)，所述第三导向杆(1021)贯穿推板(1018)表面。

7.如权利要求1所述一种自动堆码机，其特征在于：所述升降装置(1004)上部向上延伸设有限位挡板(1022)，所述升降台(1023)位于限位挡板(1022)围成的区域中，所述限位挡板(1022)靠近输送带(1003)的一端为开口。

8.如权利要求1所述一种自动堆码机，其特征在于：所述输送带(1003)的高度略高于升降台(1023)的高度。

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