CN215709949U - 一种高效率的单工位码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率的单工位码垛机，包括码垛架，码垛架内设置有托盘顶升机构和送料机构，且码垛架的上端设置有转运机械爪，托盘顶升机构的正上方设置有定位码垛机构，定位码垛机构包括底部托杆组和定位箱，底部托杆组与定位箱相匹配，定位箱为方形筒状结构，且定位箱的侧面开设有插接孔，插接孔靠近定位箱下端，且插接孔与底部托杆组杆部对应设置，转运机械爪的两端设置有机械爪平移导轨，通过设置定位码垛机构与转运机械爪配合转运软包并且，码垛，使得定位码垛机构在定位码垛的同时转运机械爪完成转运工作，将软包码垛的步骤拆分，并且拆分后的步骤能够同时进行，大大提高了软包码垛的效率。

Description

一种高效率的单工位码垛机

技术领域

本实用新型属于自动化码垛技术领域，具体涉及一种高效率的单工位码垛机。

背景技术

近几年，随着物流业的快速发展，自动码垛技术高速发展，面向食品、饲料、化工、运输、建筑材料等行业的物流搬运机器人及自动化输送装备产品及解决方案层出不穷。随着现代工业的高速发展，制造业开始大规模使用机器代替人工来操作一些重复性工作的工种。为了使车间的自动化生产程度更高，企业会使用码垛机器爪配套自动化托盘库完成码垛操作。

现有技术中，码垛机械爪将软包夹持后独立完成转运和定位的工作，并且在到达码垛地点时还需要根据需求将软包转向，码垛时机械爪的行程较长，工作步骤多，大大降低了码垛效率，为此我们提出一种高效率的单工位码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率的单工位码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率的单工位码垛机，包括码垛架，所述码垛架内设置有托盘顶升机构和送料机构，且码垛架的上端设置有转运机械爪，所述托盘顶升机构的正上方设置有定位码垛机构，所述定位码垛机构包括底部托杆组和定位箱，所述底部托杆组与定位箱相匹配，所述定位箱为方形筒状结构，且定位箱的侧面开设有插接孔，所述插接孔靠近定位箱下端，且插接孔与底部托杆组杆部对应设置，所述转运机械爪的两端设置有机械爪平移导轨，且机械爪平移导轨设置于托盘顶升机构和送料机构的上侧，所述机械爪平移导轨的左端与托盘顶升机构的右端重合。

优选的，所述码垛架上端对应定位码垛机构位置设置有码垛平移导轨，所述码垛平移导轨包括两副平移电动滑轨和平移电动滑座，且两副平移电动滑轨和平移电动滑座对称设置，所述平移电动滑座滑动安装在平移电动滑轨上，两侧所述平移电动滑座之间设置有码垛侧移机构。

优选的，所述码垛侧移机构包括侧移电动导轨和侧移导向滑槽，且侧移电动导轨和侧移导向滑槽上下重叠设置有两组，两组所述侧移电动导轨和侧移导向滑槽交错设置，上侧的一组所述侧移电动导轨和侧移导向滑槽分别与定位箱的两端连接，下侧的一组所述侧移电动导轨和侧移导向滑槽分别与底部托杆组两端连接。

优选的，所述送料机构包括方管颠平机，所述方管颠平机与送料输送带出料端连接。

优选的，所述方管颠平机的进料端设置有压包辊。

优选的，所述方管颠平机的下端设置有剪叉式顶升机，所述剪叉式顶升机上端设有多个等间距设置的顶升框，且顶升框设置于方管颠平机上端方管辊的间隙中。

优选的，所述底部托杆组的杆部为等间距设置的多个方形杆，且方形杆的外壁包裹有聚四氟乙烯套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该高效率的单工位码垛机，通过设置定位码垛机构与转运机械爪配合转运软包并且，码垛，使得定位码垛机构在定位码垛的同时转运机械爪完成转运工作，将软包码垛的步骤拆分，并且拆分后的步骤能够同时进行，大大提高了软包码垛的效率。

(2)、该高效率的单工位码垛机，通过设置底部托杆组和定位箱，通过底部托杆组和定位箱的配合能够承接转运机械爪转向后的软包，然后定位移动，完成码垛，底部托杆组和定位箱的结构简单，使用方便，能够在软包落下后进一步的颠平软包，保证码垛结构的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的定位码垛机构的俯视图；

图3为本实用新型中定位移动机构的剖视图；

图4为本实用新型中定位箱的后视图。

图中：1、码垛架；2、托盘顶升机构；3、送料机构；4、转运机械爪；5、定位码垛机构；6、机械爪平移导轨；7、码垛平移导轨；8、平移电动滑轨；9、平移电动滑座；10、码垛侧移机构；11、侧移电动导轨；12、侧移导向滑槽；13、底部托杆组；14、定位箱；15、插接孔；16、方管颠平机；17、压包辊；18、剪叉式顶升机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4，本实用新型提供一种高效率的单工位码垛机，包括码垛架1，码垛架1内设置有托盘顶升机构2和送料机构3，且码垛架1的上端设置有转运机械爪4，托盘顶升机构2的正上方设置有定位码垛机构5，定位码垛机构5包括底部托杆组13和定位箱14，底部托杆组13与定位箱14相匹配，定位箱14为方形筒状结构，且定位箱14的侧面开设有插接孔15，插接孔15靠近定位箱14下端，且插接孔15与底部托杆组13杆部对应设置，转运机械爪4的两端设置有机械爪平移导轨6，且机械爪平移导轨6设置于托盘顶升机构2和送料机构3的上侧，且机械爪平移导轨6的左端与托盘顶升机构2的右端重合。

本实施例中，优选的，码垛架1上端对应定位码垛机构5位置设置有码垛平移导轨7，码垛平移导轨7包括两副平移电动滑轨8和平移电动滑座9，且两副平移电动滑轨8和平移电动滑座9对称设置，平移电动滑座9滑动安装在平移电动滑轨8上，两侧平移电动滑座9之间设置有码垛侧移机构10；通过设置码垛平移导轨7实现定位码垛机构5的左右移动，便于定位码垛机构5的定位，实现装置的正常运转，同时结构简单，生产和维护成本低。

本实施例中，优选的，码垛侧移机构10包括侧移电动导轨11和侧移导向滑槽12，且侧移电动导轨11和侧移导向滑槽12上下重叠设置有两组，两组侧移电动导轨11和侧移导向滑槽12交错设置，上侧的一组侧移电动导轨11和侧移导向滑槽12分别与定位箱14的两端连接，下侧的一组侧移电动导轨11和侧移导向滑槽12分别与底部托杆组13两端连接；通过码垛侧移机构10实现定位码垛机构5的前后移动，实现定位码垛机构5前后移动的同时实现底部托杆组13和定位箱14的卡合和分离，辅助设备运转。

本实施例中，优选的，送料机构3包括方管颠平机16，方管颠平机16与送料输送带出料端连接；通过设置的方管颠平机16，方管颠平机16上的方管辊在对软包进行输送时，能够将软包颠平，保证软包的平整，便于码垛操作的进行。

本实施例中，优选的，方管颠平机16的进料端设置有压包辊17；通过设置的压包辊17进一步的平整软包。

本实施例中，优选的，方管颠平机16的下端设置有剪叉式顶升机18，剪叉式顶升机18上端设有多个等间距设置的顶升框，且顶升框设置于方管颠平机16上端方管辊的间隙中；通过设置的剪叉式顶升机18，剪叉式顶升机18能够将软包顶升，从而辅助机械爪平移导轨6夹取转运软包。

本实施例中，优选的，底部托杆组13的杆部为等间距设置的多个方形杆，且方形杆的外壁包裹有聚四氟乙烯套；通过多个方形杆的设置，减少底部托杆组13与软包底部的摩擦面，便于底部托杆组13拔出，通过聚四氟乙烯套的设置进一步减少摩擦力，保证底部托杆组13的正常工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，通过上料输送装置将软包移动到方管颠平机16的上方，软包被方管颠平机16颠平，在软包经过压包辊17时，被压包辊17压实整理，然后通过剪叉式顶升机18将软包顶升入转运机械爪4的爪部内，通过转运机械爪4调整软包的方向并且将软包转运到托盘顶升机构2上方，与此同时，底部托杆组13和定位箱14通过码垛侧移机构10的配合卡合，移动到转运机械爪4的下方，转运机械爪4将软包放开，软包在作用下落入定位箱14内，被底部托杆组13托起，再然后，转运机械爪4复位，再次执行转运操作，同时底部托杆组13和定位箱14在码垛平移导轨7和码垛侧移机构10的配合下移动到码垛位置，底部托杆组13通过侧移电动导轨11的驱动与定位箱14分开，使得定位箱14内的软包落在托盘上，完成码垛。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高效率的单工位码垛机，包括码垛架(1)，其特征在于：所述码垛架(1)内设置有托盘顶升机构(2)和送料机构(3)，且码垛架(1)的上端设置有转运机械爪(4)，所述托盘顶升机构(2)的正上方设置有定位码垛机构(5)，所述定位码垛机构(5)包括底部托杆组(13)和定位箱(14)，所述底部托杆组(13)与定位箱(14)相匹配，所述定位箱(14)为方形筒状结构，且定位箱(14)的侧面开设有插接孔(15)，所述插接孔(15)靠近定位箱(14)下端，且插接孔(15)与底部托杆组(13)杆部对应设置，所述转运机械爪(4)的两端设置有机械爪平移导轨(6)，且机械爪平移导轨(6)设置于托盘顶升机构(2)和送料机构(3)的上侧，所述机械爪平移导轨(6)的左端与托盘顶升机构(2)的右端重合。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的单工位码垛机，其特征在于：所述码垛架(1)上端对应定位码垛机构(5)位置设置有码垛平移导轨(7)，所述码垛平移导轨(7)包括两副平移电动滑轨(8)和平移电动滑座(9)，且两副平移电动滑轨(8)和平移电动滑座(9)对称设置，所述平移电动滑座(9)滑动安装在平移电动滑轨(8)上，两侧所述平移电动滑座(9)之间设置有码垛侧移机构(10)。

3.根据权利要求2所述的一种高效率的单工位码垛机，其特征在于：所述码垛侧移机构(10)包括侧移电动导轨(11)和侧移导向滑槽(12)，且侧移电动导轨(11)和侧移导向滑槽(12)上下重叠设置有两组，两组所述侧移电动导轨(11)和侧移导向滑槽(12)交错设置，上侧的一组所述侧移电动导轨(11)和侧移导向滑槽(12)分别与定位箱(14)的两端连接，下侧的一组所述侧移电动导轨(11)和侧移导向滑槽(12)分别与底部托杆组(13)两端连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效率的单工位码垛机，其特征在于：所述送料机构(3)包括方管颠平机(16)，所述方管颠平机(16)与送料输送带出料端连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效率的单工位码垛机，其特征在于：所述方管颠平机(16)的进料端设置有压包辊(17)。

6.根据权利要求5所述的一种高效率的单工位码垛机，其特征在于：所述方管颠平机(16)的下端设置有剪叉式顶升机(18)，所述剪叉式顶升机(18)上端设有多个等间距设置的顶升框，且顶升框设置于方管颠平机(16)上端方管辊的间隙中。

7.根据权利要求1所述的一种高效率的单工位码垛机，其特征在于：所述底部托杆组(13)的杆部为等间距设置的多个方形杆，且方形杆的外壁包裹有聚四氟乙烯套。

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