CN216945168U - 一种新型拾箱夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型拾箱夹具，包括：输送机、托盘库、码垛区、待码机及机器人，其特征在于，所述输送机为N型结构，所述输送机外侧的顶端设置有托盘库，所述输送机内侧的尾端设置有码垛区，所述码垛区的右侧安装有机器人，所述机器人的正前方固定待码机。该新型拾箱夹具，输送机采用N型结构，增加了托盘位，输送机由输送电机控制运动，减少了人力劳动，且夹具采用单边运动的方式，使得拾箱及落箱的过程更为简单，提高了码垛的效率，同时，使夹具的结构简单化，达到了降低制造成本的目的。

Description

一种新型拾箱夹具

技术领域

本实用新型涉及码垛领域，具体为一种新型拾箱夹具。

背景技术

在工业生产领域，为了方便货物的运输和存储，往往需要先将货物整齐码放到托盘上，再整垛货物流转，以提高货物运输效率和存储成本。

目前在自动化领域，码垛机普遍采用工业机器人或三坐标桁架结构辅以机械手或吸盘组，进行码垛作业。由于设计问题，传统码垛机的体型笨重，占地面积较大，不够智能化，定位不够精准，另外，很多码垛机一次只能搬运码放一个货物，其码垛效率低，而且抓包装置大多采用抓齿开启闭合的方式，货物容易掉落，同时抓取放下过程中容易使货物破损。

为解决上述问题，现有技术公开(公开号：CN214030889U)一种新型码垛机，文中提出“包括立柱组件、横梁总装及底盘组装，所述立柱组件位于底盘组装的顶部，所述横梁总装位于立柱组件的一侧。”该公开解决了码垛机占地面积大的问题，但是货物可堆放面积小，必须在搬离码垛之后才能进行下一次码垛工作，且没有解决因抓包装置而带来的货物破损等问题。

鉴于此，针对上述问题，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型拾箱夹具，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供一种新型拾箱夹具，包括：输送机、托盘库、码垛区、待码机及机器人，其特征在于，所述输送机为N型结构，所述输送机外侧的顶端设置有托盘库，所述输送机内侧的尾端设置有码垛区，所述码垛区的右侧安装有机器人，所述机器人的正前方固定待码机。

进一步地，所述输送机上共设置七个托盘位，所述托盘位上放置一个木托盘，所述托盘位下方安装有输送电机。

进一步地，所述机器人包括：工位、主体、机械臂及夹具，所述工位上方固定有所述主体，所述主体的上方设置有机械臂，所述机械臂的顶端安装有夹具。

进一步地，所述夹具包括：气缸内装饰夹具框架、气缸、导轨、挡板面板及挂钩，所述气缸内装饰夹具框架内部安装有气缸，所述气缸内装饰夹具框架下方两侧分别安装一个导轨，所述导轨下方安装活动板，所述活动板通过一个L型挂钩连接挡板面板，所述挡板面板底部设置有挂钩。

进一步地，所述活动板中间为空心。

进一步地，所述导轨下方设置有固定挡板，所述固定挡板位于所述挡板面板的右侧。

进一步地，所述导轨的下方中间部位通过螺钉固定一个压板折勾板，所述压板折勾板位于所述固定挡板的右侧，所述压板折勾板位于所述活动板的下方。

进一步地，所述待码机上放置纸箱，所述纸箱的大小为： 380mm*400mm*280mm。

进一步地，所述夹具一次夹取两个所述纸箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：输送机采用N型结构，增加了托盘位，输送机由输送电机控制运动，减少了人力劳动，且夹具采用单边运动的方式，使得拾箱及落箱的过程更为简单，提高了码垛的效率，同时，使夹具的结构简单化，达到了降低制造成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视示意图；

图2为本实用新型结构正视示意图；

图3为本实用新型夹具结构正视示意图。

图中标号：1、输送机；2、托盘库；3、码垛区；4、待码机；5、机器人； 6、托盘位；7、木托盘；8、输送电机；9、工位；10、主体；11、机械臂； 12、夹具；13、纸箱；121、气缸内装饰夹具框架；122、气缸；123、导轨； 124、挡板面板；125、挂钩；126、活动板；127、L型挂钩；128、固定挡板； 129、螺钉；1210、压板折勾板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种新型拾箱夹具，包括：输送机1、托盘库2、码垛区3、待码机4及机器人5，所述输送机1为N型结构，所述输送机1外侧的顶端设置有托盘库2，所述输送机1内侧的尾端设置有码垛区3，所述码垛区3的右侧安装有机器人5，所述机器人5的正前方固定待码机4，便于机器人5抓取及放置纸箱13，所述待码机4上放置纸箱13，所述纸箱13 的大小为：380mm*400mm*280mm，所述输送机1上共设置七个托盘位6，所述托盘位6上放置一个木托盘7，用于放置摆放整齐的码垛，所述托盘位6下方安装有输送电机8，为输送机1提供转动动力，从而不断传递木托盘7。

所述机器人5包括：工位9、主体10、机械臂11及夹具12，所述工位9 上方固定有所述主体10，保证了机器人的稳定及安全性，所述主体10的上方设置有机械臂11，所述机械臂11的顶端安装有夹具12，所述夹具12包括：气缸内装饰夹具框架121、气缸122、导轨123、挡板面板124及挂钩125，所述气缸内装饰夹具框架121内部安装有气缸122，为导轨123运动提供了动力，所述气缸内装饰夹具框架121下方两侧分别安装一个导轨123，所述导轨123下方安装活动板126，所述活动板126中间为空心，便于导轨运动，所述活动板126通过一个L型挂钩127连接挡板面板124，使得挡板面板124的连接更为牢固，所述挡板面板124底部设置有挂钩125，用于拖住纸箱13，所述导轨123下方设置有固定挡板128，所述固定挡板128位于所述挡板面板 124的右侧，在机器人夹取纸箱13时，固定挡板128随着导轨移动至挡板面板124一侧，机器人放置纸箱13时，固定挡板128随着导轨移动至远离挡板面板124一侧，待纸箱13底部完全离开挂钩125之后，纸箱掉落，从而完成夹取纸箱及放置纸箱的工作。

所述导轨123的下方中间部位通过螺钉129固定一个压板折勾板1210，防止纸箱13掉落，所述压板折勾板1210位于所述固定挡板128的右侧，所述压板折勾板1210位于所述活动板126的下方，使得导轨前后运动时，压板折勾板1210穿过所述活动板126。

工作原理：木托盘首先码放在托盘库中，人工或自动将木托盘放入输送机上的托盘位，输送机依靠输送电机的动力运动，将空木托盘移动至码垛区，机器人通过机械臂的控制从待码区用夹具夹取两个纸箱，夹具在夹取纸箱时，导轨向挡板面板一侧运动，此时固定挡板也向挡板面板一侧运动，纸箱落在挂钩上，压板折勾板将纸箱固定，机械臂旋转至码垛区，机器人判断位置后将纸箱放至码垛区，夹具的导轨向远离挡板面板一侧运动，挡板面板也向远离挡板面板一侧运动，同时带动纸箱运动，直至纸箱脱离挂钩，落入码垛区的托盘上，待叠放完成后，输送机运动，将装满纸箱的木托盘移至输送机外侧顶端，再由人工搬离；这就是该新型拾箱夹具的工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型拾箱夹具，其特征在于，包括：输送机(1)、托盘库(2)、码垛区(3)、待码机(4)及机器人(5)，所述输送机(1)为N型结构，所述输送机(1)外侧的顶端设置有托盘库(2)，所述输送机(1)内侧的尾端设置有码垛区(3)，所述码垛区(3)的右侧安装有机器人(5)，所述机器人(5)的正前方固定待码机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型拾箱夹具，其特征在于：所述输送机(1)上共设置七个托盘位(6)，所述托盘位(6)上放置一个木托盘(7)，所述托盘位(6)下方安装有输送电机(8)。

3.根据权利要求1所述的一种新型拾箱夹具，其特征在于：所述机器人(5)包括：工位(9)、主体(10)、机械臂(11)及夹具(12)，所述工位(9)上方固定有所述主体(10)，所述主体(10)的上方设置有机械臂(11)，所述机械臂(11)的顶端安装有夹具(12)。

4.根据权利要求3所述的一种新型拾箱夹具，其特征在于：所述夹具(12)包括：气缸内装饰夹具框架(121)、气缸(122)、导轨(123)、挡板面板(124)及挂钩(125)，所述气缸内装饰夹具框架(121)内部安装有气缸(122)，所述气缸内装饰夹具框架(121)下方两侧分别安装一个导轨(123)，所述导轨(123)下方安装活动板(126)，所述活动板(126)通过一个L型挂钩(127)连接挡板面板(124)，所述挡板面板(124)底部设置有挂钩(125)。

5.根据权利要求4所述的一种新型拾箱夹具，其特征在于：所述活动板(126)中间为空心。

6.根据权利要求4所述的一种新型拾箱夹具，其特征在于：所述导轨(123)下方设置有固定挡板(128)，所述固定挡板(128)位于所述挡板面板(124)的右侧。

7.根据权利要求6所述的一种新型拾箱夹具，其特征在于：所述导轨(123)的下方中间部位通过螺钉(129)固定一个压板折勾板(1210)，所述压板折勾板(1210)位于所述固定挡板(128)的右侧，所述压板折勾板(1210)位于所述活动板(126)的下方。

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