CN219314022U - 一种自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动包装机，涉及包装机技术领域，包括机架，所述机架内设有货框仓和托盘仓，所述货框仓的底部设有货框架，所述货框架的左侧竖向设有多个货框导轨，所述货框导轨上滑动连接有夹臂安装板，所述夹臂安装板的上部水平设有气动夹臂，所述托盘仓的底部设有托盘架，所述托盘架的右侧竖向设有多个托盘导轨，所述托盘导轨上滑动连接有吊臂安装板，所述吊臂安装板的顶部水平设有托盘吊臂，所述托盘吊臂的两侧下方均固定连接有气动手指，所述机架的顶部水平设有双滑轨，所述双滑轨上滑动连接有托盘平移板，该自动包装机节省了人力，降低了员工的劳动强度，提高生产效率，自动化程度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种自动包装机。
背景技术
小件零件打包运输时，通常需要员工将其一个个摆放在托盘内，然后将拖盘一层层装进框内叠放整齐，最后运走，过程操作繁琐，费时费力，效率低下，因此需要一种针对小件零件的自动打包装置，来提高效率，节省人力。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动包装机，包括机架，所述机架内设有货框仓和托盘仓，所述货框仓的底部设有货框架，所述货框架的顶部设有多个货框定位块，所述货框架的左侧竖向设有多个货框导轨，所述货框导轨上滑动连接有夹臂安装板，所述夹臂安装板的上部水平设有气动夹臂，所述气动夹臂的下方固定连接有多个相对设置的L型夹臂吊板，所述托盘仓的底部设有托盘架，所述托盘架中间水平设有长拖板，所述长拖板的前部固定连接有挡块，所述托盘架的右侧竖向设有多个托盘导轨，所述托盘导轨上滑动连接有吊臂安装板，所述吊臂安装板的顶部水平设有托盘吊臂，所述托盘吊臂的两侧下方均固定连接有气动手指，所述气动手指竖向朝下设置，所述气动手指的底部固定连接有左夹块和右夹块，所述气动手指的内侧均设有托盘压块，所述货框导轨和托盘导轨的中间分别竖向设有升降皮带，所述升降皮带分别与夹臂安装板、吊臂安装板固定连接，所述升降皮带的两端设有皮带轮，所述皮带轮通过升降电机驱动，所述机架的顶部水平设有双滑轨，所述双滑轨上滑动连接有托盘平移板，所述双滑轨的一侧设有平移皮带，所述平移皮带与托盘平移板固定连接，所述平移皮带由平移电机驱动，所述机架外设有开关和控制面板。
进一步地，所述托盘吊臂包括托盘吊板，所述托盘吊板的前段和后端分别设有前吊板和后吊板，所述前吊板和后吊板均与托盘吊板垂直，所述前吊板和后吊板为背对的凹形设计。
进一步地，所述货框定位块为四个，呈矩阵排列。
进一步地，所述挡块的截面形状为梯形。
进一步地，所述左夹块的内侧底部设有突边。
进一步地，所述托盘压块为竖置圆柱形，底端为球面形。
进一步地，所述升降电机和平移电机均为减速电机或伺服电机中的一种。
本实用新型的有益效果是：
该自动包装机通过机械式自动搬运堆叠操作，节省了人力，降低了员工的劳动强度，提高生产效率，自动化程度较高。
附图说明
图1为本实用新型的打包机结构示意图；
图2为本实用新型的托盘吊臂放大示意图；
图中：11.货框架，12.货框定位块，13.货框导轨，14.夹臂安装板，15.气动夹臂，16.L型夹臂吊板，17.升降皮带，18.皮带轮，19.升降电机，21.托盘架，22.长拖板，23.挡块，24.托盘导轨，25.吊臂安装板，26.托盘吊臂，27.气动手指，28.托盘压块，31.双滑轨，32.平移皮带，33.平移电机，261.托盘吊板，262.前吊板，263.后吊板，271.左夹块，272.右夹块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2所示，一种自动包装机，包括机架，所述机架内设有货框仓1和托盘仓2，所述货框仓1的底部设有货框架11，所述货框架11的顶部设有多个货框定位块12，所述货框架11的左侧竖向设有多个货框导轨13，所述货框导轨13上滑动连接有夹臂安装板14，所述夹臂安装板14的上部水平设有气动夹臂15，所述气动夹臂15的下方固定连接有多个相对设置的L型夹臂吊板16，所述托盘仓2的底部设有托盘架21，所述托盘架21中间水平设有长拖板22，所述长拖板22的前部固定连接有挡块23，所述托盘架21的右侧竖向设有多个托盘导轨24，所述托盘导轨24上滑动连接有吊臂安装板25，所述吊臂安装板25的顶部水平设有托盘吊臂26，所述托盘吊臂26的两侧下方均固定连接有气动手指27，所述气动手指27竖向朝下设置，所述气动手指27的底部固定连接有左夹块271和右夹块272，所述气动手指27的内侧均设有托盘压块28，所述货框导轨13和托盘导轨24的中间分别竖向设有升降皮带17，所述升降皮带17分别与夹臂安装板14、吊臂安装板25固定连接，所述升降皮带17的两端设有皮带轮18，所述皮带轮18通过升降电机19驱动，所述机架的顶部水平设有双滑轨31，所述双滑轨31上滑动连接有托盘平移板，所述双滑轨31的一侧设有平移皮带32，所述平移皮带32与托盘平移板固定连接，所述平移皮带32由平移电机33驱动，所述机架外设有开关和控制面板。
本方案实施时，先将叠放好的托盘放入托盘仓2内，然后将货框放入货框仓1内，然后托盘吊臂26下降，当托盘压块28接触到位于最上面的托盘时，气动手指27通过左夹块271和右夹块272将托盘夹起，升降皮带17带动托盘吊臂26上升到托盘仓2的上方，然后托盘平移板移动到右侧位于托盘的下方，气动手指27松开，托盘平移板将托盘移动到左侧，此时位于生产线上的机械手会将零件一个个摆放到托盘内，待托盘摆放满后，托盘平移板再移动到右侧，然后气动夹臂15上升到货框仓1的上方，托盘平移板移动到左侧，气动夹臂15下降夹紧并提起托盘，与此同时，托盘吊臂26吊起第二个托盘上升，接着托盘平移板再移动到右侧，气动夹臂15下降到货框内，松开夹臂，最后气动手指27松开，托盘平移板将第二个托盘带到左侧，重复上述的机械手摆放零部件操作，以此循环，直至货框装满。
该自动包装机通过机械式自动搬运堆叠操作，节省了人力，降低了员工的劳动强度，提高生产效率，自动化程度较高。
如图2所示，托盘吊臂26包括托盘吊板261，托盘吊板261的前段和后端分别设有前吊板262和后吊板263，前吊板262和后吊板263均与托盘吊板261垂直，前吊板262和后吊板263为背对的凹形设计，这样可将结构设计的更合理，降低整体重量。
如图1所示，货框定位块12为四个，呈矩阵排列，与货框的底部形状相匹配。
如图1所示，挡块23的截面形状为梯形，方便托盘取放。
如图2所示，左夹块271的内侧底部设有突边，有利于夹取托盘边缘。
如图1、图2所示，托盘压块28为竖置圆柱形，底端为球面形，与托盘内的产品槽形状相匹配。
优选的，升降电机19和平移电机33均为减速电机或伺服电机中的一种，这样方便控制机器的升降和平移速度。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动包装机，包括机架，其特征在于，所述机架内设有货框仓（1）和托盘仓（2），所述货框仓（1）的底部设有货框架（11），所述货框架（11）的顶部设有多个货框定位块（12），所述货框架（11）的左侧竖向设有多个货框导轨（13），所述货框导轨（13）上滑动连接有夹臂安装板（14），所述夹臂安装板（14）的上部水平设有气动夹臂（15），所述气动夹臂（15）的下方固定连接有多个相对设置的L型夹臂吊板（16），所述托盘仓（2）的底部设有托盘架（21），所述托盘架（21）中间水平设有长拖板（22），所述长拖板（22）的前部固定连接有挡块（23），所述托盘架（21）的右侧竖向设有多个托盘导轨（24），所述托盘导轨（24）上滑动连接有吊臂安装板（25），所述吊臂安装板（25）的顶部水平设有托盘吊臂（26），所述托盘吊臂（26）的两侧下方均固定连接有气动手指（27），所述气动手指（27）竖向朝下设置，所述气动手指（27）的底部固定连接有左夹块（271）和右夹块（272），所述气动手指（27）的内侧均设有托盘压块（28），所述货框导轨（13）和托盘导轨（24）的中间分别竖向设有升降皮带（17），所述升降皮带（17）分别与夹臂安装板（14）、吊臂安装板（25）固定连接，所述升降皮带（17）的两端设有皮带轮（18），所述皮带轮（18）通过升降电机（19）驱动，所述机架的顶部水平设有双滑轨（31），所述双滑轨（31）上滑动连接有托盘平移板，所述双滑轨（31）的一侧设有平移皮带（32），所述平移皮带（32）与托盘平移板固定连接，所述平移皮带（32）由平移电机（33）驱动，所述机架外设有开关和控制面板。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述托盘吊臂（26）包括托盘吊板（261），所述托盘吊板（261）的前段和后端分别设有前吊板（262）和后吊板（263），所述前吊板（262）和后吊板（263）均与托盘吊板（261）垂直，所述前吊板（262）和后吊板（263）为背对的凹形设计。
3.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述货框定位块（12）为四个，呈矩阵排列。
4.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述挡块（23）的截面形状为梯形。
5.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述左夹块（271）的内侧底部设有突边。
6.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述托盘压块（28）为竖置圆柱形，底端为球面形。
7.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述升降电机（19）和平移电机（33）均为减速电机或伺服电机中的一种。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117020434A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 大力新科技(江苏)有限公司 | 一种化妆品塑料包材激光雕刻装置 |
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2022
- 2022-12-29 CN CN202223541576.8U patent/CN219314022U/zh active Active
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| CN117020434A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 大力新科技(江苏)有限公司 | 一种化妆品塑料包材激光雕刻装置 |
| CN117020434B (zh) * | 2023-10-09 | 2023-12-15 | 大力新科技(江苏)有限公司 | 一种化妆品塑料包材激光雕刻装置 |
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