CN221478462U - 一种码垛下线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种码垛下线机，包括：码垛输送机构，码垛输送机构一端下方设置有支撑板，支撑板上设置有导轨，导轨上滑动配合有滑块，滑块上配合设置有旋转升降机构，旋转升降机构一端向码垛输送机构内延伸，以实现货品的插托，借此，本实用新型具有的优点为：本装置用于码垛输送托盘上的货品下线，有利于降低托盘的高度，提高叉车转运的稳定性。

Description

一种码垛下线机

技术领域

本实用新型属于货品码垛下线技术领域，特别涉及一种码垛下线机。

背景技术

码垛机，是指将产品按照一定的排列规则码放在托盘或栈板上，自动堆码或堆码多层然后推出，便于叉车运至仓库储存。

目前，托盘上包装完毕的货品经输送线输送至堆码机构内以实现转运，目前的堆码机构多为机械手夹持堆码转运，由于夹持结构精度要求较好，且受货品重力影响，使得夹持的稳定性及精度需要频繁维护，导致成本较高。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种码垛下线机，用于解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种码垛下线机，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种码垛下线机，包括：码垛输送机构，所述码垛输送机构一端下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有导轨，所述导轨上滑动配合有滑块，所述滑块上配合设置有旋转升降机构，所述旋转升降机构一端向码垛输送机构内延伸，以实现货品的插托。

作为一种码垛下线机优选的实施方式，所述码垛输送机构包括支架，所述支架中部设置有多个输送辊，所述输送辊两端轴上配合有第一轴座，所述支架内壁中部设置有中间板，所述第一轴座固定于中间板上，所述输送辊一端设置有带轮，所述支架底部设置有底板，所述底板上固定设置有驱动电机，所述驱动电机与带轮传动配合。

作为一种码垛下线机优选的实施方式，所述带轮上配合设置有同步带，所述驱动电机输出端上设置有传动轮，所述传动轮与同步带相配合，所述驱动电机通过同步带与输送辊传动配合。

作为一种码垛下线机优选的实施方式，所述输送辊与相邻输送辊之间通过同步带传动配合。

采用上述方案，驱动电机具体为一种减速电机，以实现稳定的传动，多个输送辊沿同一方向运动以达到货品的运输，其中货品固定放置于托盘上。

作为一种码垛下线机优选的实施方式，所述底板上设置有两个第二伸缩装置，所述第二伸缩装置输出端上固定设置有限位板，所述限位板处于输送辊与相邻输送辊之间。

采用上述方案，第二伸缩装置具体为一种气缸，气源的压力转化为机械能，以达到气缸推杆部分的伸缩，从而带动限位板同步运动，其中气缸为两个，交替运动以达到对装有货品的托盘进行间歇输送，保障码垛的效果；

两个气缸中处于首位的先运动，以达到对托盘的拦截，随后处于末位的在运动，以达到相邻托盘的拦截，两个气缸交替运动放料、拦截可提升安全性。

作为一种码垛下线机优选的实施方式，滑块底部对应导轨设置有滑槽，所述导轨处于滑槽内，所述滑块一端固定连接有第一伸缩装置，第一伸缩装置带动滑块沿导轨直线移动。

采用上述方案，第一伸缩装置具体为一种气缸，气缸推杆部分的伸缩将带动滑块上的旋转升降机构远离输送辊，以实现后续的货品转移码垛。

作为一种码垛下线机优选的实施方式，所述旋转升降机构包括升降板，所述升降板底部设置有导柱和第三伸缩装置，所述滑块上设置有导套，导柱滑动配合于导套内，所述第三伸缩装置固定于滑块上，所述升降板顶部设置有第二轴座，所述第二轴座内活动设置有柱杆，所述升降板上方设置有连接板，所述连接板底部设置有用于连接升降板的连杆，所述连接板中部设置有轴孔，所述柱杆沿轴孔向上延伸。

采用上述方案，第三伸缩装置具体为一种气缸，气缸推杆部分的伸缩将带升降板升降，从而减低高度，以便于叉车转运，升降过程导柱沿导套滑动配合，以提升升降的稳定性。

作为一种码垛下线机优选的实施方式，所述柱杆端部两侧配合设置有插臂，所述插臂沿输送辊反方向延伸。

采用上述方案，插臂以实现对托盘的插托。

作为一种码垛下线机优选的实施方式，所述柱杆中部设置有齿环，所述齿环处于升降板与连接板之间，所述升降板上设置有驱动装置，所述驱动装置与齿环传动配合。

作为一种码垛下线机优选的实施方式，所述驱动装置输出端设置有传动齿轮，所述齿环与传动齿轮传动配合。

采用上述方案，驱动装置具体为一种伺服电机，伺服电机精度较好，转角复位稳定。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：1、本装置用于码垛输送托盘上的货品下线，有利于降低托盘的高度，提高叉车转运的稳定性。

2、码垛输送机构将托盘上包装完毕的货品稳定运输，插臂以实现对托盘的插托，并且在第一伸缩装置的运动下带动插臂上的托盘远离输送辊，随后伺服电机通过传动实现插臂的转角，最后第一伸缩装置带动旋转升降机构整体下降，从而降低托盘的高度，以便于叉车的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型码垛输送与码垛下线配合结构示意图；

图2为本实用新型码垛下线机构方向调整结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型输送辊传动关系结构示意图；

图5为本实用新型用于货品限位机构的结构示意图；

图6为本实用新型码垛下线机构结构示意图；

图7为本实用新型旋转升降机构的滑动部分结构示意图；

图8为本实用新型旋转升降机构的升降部分结构示意图；

图9为本实用新型旋转升降机构的旋转部分结构示意图；

图中，1-码垛输送机构；11-支架；12-输送辊；13-第一轴座；14-同步带；15-驱动电机；16-中间板；17-底板；2-码垛下线机构；21-支撑板；22-导轨；221-导套；23-滑块；24-第一伸缩装置；3-第二伸缩装置；31-限位板；4-旋转升降机构；41-升降板；42-导柱；43-第三伸缩装置；44-第二轴座；45-连接板；46-轴孔；47-柱杆；48-齿环；49-驱动装置；5-插臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种码垛下线机，包括：码垛输送机构1及位于码垛输送机构1一端外的码垛下线机构2，码垛输送机构1一端外，码垛输送机构1包括支撑板21，所述支撑板21处于码垛输送机构1一端下方，支撑板21上设置有导轨22，导轨22上滑动配合有滑块23，滑块23上配合设置有旋转升降机构4，旋转升降机构4一端向码垛输送机构1内延伸，以实现货品的插托。

如图3-4所示，码垛输送机构1包括支架11，支架11中部设置有多个输送辊12，输送辊12两端轴上配合有第一轴座13，支架11内壁中部设置有中间板16，第一轴座13通过紧固螺栓固定于中间板16上，输送辊12一端设置有带轮，支架11底部设置有底板17，底板17上固定设置有减速电机，减速电机与带轮传动配合。

进一步的，带轮上配合设置有同步带14，减速电机输出端上设置有传动轮，传动轮与同步带14相配合，减速电机通过同步带14与输送辊12传动配合。

进一步的，输送辊12与相邻输送辊12之间通过同步带14传动配合。

如图4-5所示，底板17上设置有两个第二气缸，第二气缸输出端上固定设置有限位板31，限位板31处于输送辊12与相邻输送辊12之间。

进一步的，气源的压力转化为机械能以达到气缸推杆部分的伸缩，从而带动限位板31同步运动，其中两个第二气缸交替运动以达到对装有货品的托盘进行间歇输送，保障码垛的效果，两个第二气缸中处于首位的先运动，以达到对托盘的拦截，随后处于末位的在运动，以达到相邻托盘的拦截，两个第二气缸交替运动放料、拦截可提升输送安全性，避免出现货品坠落的问题。

如图6所示，滑块23底部对应导轨22设置有滑槽，导轨22处于滑槽内，滑块23一端固定连接有第一气缸，第一气缸带动滑块23沿导轨22直线移动。

如图7-9所示，旋转升降机构4包括升降板41，升降板41底部设置有导柱42和第三气缸，滑块23上设置有导套231，导柱42滑动配合于导套231内，第三气缸固定于滑块23上，升降板41顶部设置有第二轴座44，第二轴座44内活动设置有柱杆47，柱杆47可沿第二轴座44内旋转运动，升降板41上方设置有连接板45，连接板45底部设置有用于连接升降板41的连杆，连接板45中部设置有轴孔46，柱杆47沿轴孔46向上延伸。

进一步的，柱杆47端部两侧配合设置有插臂5，插臂5沿输送辊12反方向延伸。

进一步的，柱杆47中部设置有齿环8，齿环8处于升降板41与连接板45之间，升降板41上设置有伺服电机，伺服电机与齿环8传动配合。

进一步的，伺服电机输出端设置有传动齿轮，齿环8与传动齿轮传动配合。

使用时，输送辊12将托盘上包装完毕的货品稳定运输，输送辊12一端插臂5用于对托盘的插托，当托盘完全进入插臂5上后，第一伸缩装置24将带动滑块23沿导轨22直线移动，从而实现插臂5上承载货品的托盘远离输送辊12，以实现货品的下线，随后伺服电机与齿环8传动配合，带动插臂5上的货品转动至叉车方向，然后第三伸缩装置43带动插臂5上的货品下降，从而降低托盘的高度，以便于叉车的操作，最终由叉车运走货品、转入料仓堆放。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码垛下线机，其特征在于，包括：码垛输送机构(1)，所述码垛输送机构(1)一端下方设置有支撑板(21)，所述支撑板(21)上设置有导轨(22)，所述导轨(22)上滑动配合有滑块(23)，所述滑块(23)上配合设置有旋转升降机构(4)，所述旋转升降机构(4)一端向码垛输送机构(1)内延伸，以实现货品的插托。

2.根据权利要求1所述的一种码垛下线机，其特征在于，所述码垛输送机构(1)包括支架(11)，所述支架(11)中部设置有多个输送辊(12)，所述输送辊(12)两端轴上配合有第一轴座(13)，所述支架(11)内壁中部设置有中间板(16)，所述第一轴座(13)固定于中间板(16)上，所述输送辊(12)一端设置有带轮，所述支架(11)底部设置有底板(17)，所述底板(17)上固定设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)与带轮传动配合。

3.根据权利要求2所述的一种码垛下线机，其特征在于，所述带轮上配合设置有同步带(14)，所述驱动电机(15)输出端上设置有传动轮，所述传动轮与同步带(14)相配合，所述驱动电机(15)通过同步带(14)与输送辊(12)传动配合。

4.根据权利要求2所述的一种码垛下线机，其特征在于，所述输送辊(12)与相邻输送辊(12)之间通过同步带(14)传动配合。

5.根据权利要求2所述的一种码垛下线机，其特征在于，所述底板(17)上设置有两个第二伸缩装置(3)，所述第二伸缩装置(3)输出端上固定设置有限位板(31)，所述限位板(31)处于输送辊(12)与相邻输送辊(12)之间。

6.根据权利要求1所述的一种码垛下线机，其特征在于，所述滑块(23)底部对应导轨(22)设置有滑槽，所述导轨(22)处于滑槽内，所述滑块(23)一端固定连接有第一伸缩装置(24)，第一伸缩装置(24)带动滑块(23)沿导轨(22)直线移动。

7.根据权利要求1所述的一种码垛下线机，其特征在于，所述旋转升降机构(4)包括升降板(41)，所述升降板(41)底部设置有导柱(42)和第三伸缩装置(43)，所述滑块(23)上设置有导套(231)，导柱(42)滑动配合于导套(231)内，所述第三伸缩装置(43)固定于滑块(23)上，所述升降板(41)顶部设置有第二轴座(44)，所述第二轴座(44)内活动设置有柱杆(47)，所述升降板(41)上方设置有连接板(45)，所述连接板(45)底部设置有用于连接升降板(41)的连杆，所述连接板(45)中部设置有轴孔(46)，所述柱杆(47)沿轴孔(46)向上延伸。

8.根据权利要求7所述的一种码垛下线机，其特征在于，所述柱杆(47)端部两侧配合设置有插臂(5)，所述插臂(5)沿输送辊(12)反方向延伸。

9.根据权利要求7所述的一种码垛下线机，其特征在于，所述柱杆(47)中部设置有齿环(8)，所述齿环(8)处于升降板(41)与连接板(45)之间，所述升降板(41)上设置有驱动装置，所述驱动装置与齿环(8)传动配合。

10.根据权利要求9所述的一种码垛下线机，其特征在于，所述驱动装置输出端设置有传动齿轮，所述齿环(8)与传动齿轮传动配合。