CN211392955U - 一种管料自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种实施方式公开了一种管料自动上下料装置，包括：机架、夹具组件、上料轨道、上料组件及下料组件；夹具组件设置在机架上，夹具组件被配置为可夹紧管料并带动管料移动；上料轨道设置在机架上，上料轨道被配置为用于储放管料；上料组件设置在机架上，上料组件被配置为逐一将上料轨道上的管料送至夹具组件；下料组件设置在机架上，下料组件被配置为将夹具组件中的管料取下。上述实施方式通过上料组件将上料轨道上的管料送至夹具组件内，在完成对夹具组件内的管料加工以后，通过下料组件将夹具组件中的管料自动取出，此时上料组件可以继续将管料送入到夹具组件内，如此自动循环上下料，自动化程度高，工作效率高。

Description

一种管料自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及管料自动加工设备技术领域，特别是涉及一种管料自动上下料装置。

背景技术

管料在生产出以后还需要进行后续的加工，例如，其中存在一项对管料的端部进行缩管，现有技术中一般是通过人手动将管料放入到缩管机内进行缩管，在缩管完以后需要人手动将管料取出，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种管料自动上下料装置，能够对管料进行自动上料和下料。

根据本实用新型的一方面，提供一种管料自动上下料装置，包括：

机架；

夹具组件，设置在所述机架上，所述夹具组件被配置为可夹紧管料并带动管料移动；

上料轨道，设置在所述机架上，所述上料轨道被配置为用于储放管料；

上料组件，设置在所述机架上，所述上料组件被配置为逐一将所述上料轨道上的管料送至所述夹具组件；

下料组件，设置在所述机架上，所述下料组件被配置为将夹具组件中的管料取下。

在某些技术方案中，所述夹具组件包括滑动座、支撑板、夹具本体及第一直线驱动机构，所述滑动座能够滑动地安装在所述机架上，所述第一直线驱动机构安装在所述机架上，所述第一直线驱动机构驱动所述滑动座动作，所述夹具本体安装在所述滑动座上，所述夹具本体被配置成用于夹紧管料，所述支撑板设置在所述滑动座上，所述支撑板上设置有一用于放置管料的放置槽。

在某些技术方案中，所述夹具本体包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板下端及所述第二夹板下端皆枢接在所述滑动座上，所述第一夹板上端和所述第二夹板上端能够夹放管料。

在某些技术方案中，所述机架上设置有安装孔，所述支撑板下部设置有螺杆，所述螺杆穿设在所述安装孔内，所述螺杆上设置有两螺栓，两所述螺栓分别位于所述安装孔的两侧。

在某些技术方案中，所述第一夹板下端朝向所述第二夹板方向设置有第一折边，所述第二夹板下端朝向所述第一折边方向设置有第二折边，所述第一折边及所述第二折边上皆设置有长形孔，所述滑动座上设置有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端设置有一驱动杆，所述驱动杆同时穿设在两所述长形孔内。

在某些技术方案中，所述上料轨道设置呈倾斜状态，所述上料轨道靠近所述夹具组件的端部低于所述上料轨道远离所述夹具组件的端部，所述上料轨道靠近所述夹具组件的端部向上突出设置有一挡料板。

在某些技术方案中，所述上料组件包括顶板，所述顶板能够升降安装在所述机架上，所述顶板沿着所述挡料板靠近所述上料轨道的侧壁升降，所述顶板上部设置有朝所述夹具组件方向倾斜的第一斜面，所述挡料板上部设置有朝所述夹具组件方向倾斜的第二斜面，所述第一斜面沿竖直方向的投影宽度大于管料的半径且小于管料的直径，所述上料轨道对应所述顶板设置有避让位。

在某些技术方案中，所述下料组件包括拨杆和第三直线驱动机构，所述拨杆一端枢接在所述机架上，所述夹具组件内的管料位于所述拨杆的另一端的移动轨迹上，所述第三直线驱动机构安装在所述机架上，所述第三直线驱动机构输出端作用于所述拨杆，拨杆相对水平面倾斜放置。

在某些技术方案中，所述机架上还设置有辅助分料组件，所述辅助分料组件被配置为对第二靠近所述挡料板的管料限位。

在某些技术方案中，所述辅助分料组件包括竖杆、分料杆及第四直线驱动机构，所述竖杆下端设置在机架上，所述分料杆一端枢接在所述竖杆的上端，所述分料杆的另一端具有第三折边，所述第三折边跟随所述分料杆转动可以进出最靠近所述挡料板的两管料之间的间隙。

上述任一技术方案至少具有以下有益技术效果：通过上料组件将上料轨道上的管料送至夹具组件内，在完成对夹具组件内的管料加工以后，通过下料组件将夹具组件中的管料自动取出，此时上料组件可以继续将管料送入到夹具组件内，如此自动循环上下料，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例示意图；

图2为图1剖面示意图；

图3为图2中B处局部放大图；

图4为本实用新型实施例中下料组件示意图；

图5为图1中A处局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种管料自动上下料装置，包括：机架1、夹具组件2、上料轨道3、上料组件及下料组件；夹具组件2设置在机架1上，夹具组件2被配置为可夹紧管料4并带动管料4移动；上料轨道3设置在机架1上，上料轨道被配置为用于储放管料4；上料组件设置在机架1上，上料组件被配置为逐一将上料轨道3上的管料4 送至夹具组件2；下料组件设置在机架1上，下料组件被配置为将夹具组件2中的管料4取下。上述实施方式通过上料组件将上料轨道3 上的管料4送至夹具组件2内，在完成对夹具组件2内的管料4加工以后，通过下料组件将夹具组件2中的管料4自动取出，此时上料组件可以继续将管料4送入到夹具组件2内，如此自动循环上下料，自动化程度高，工作效率高。

如图所示，在某些实施例中，夹具组件2包括滑动座5、支撑板 6、夹具本体及第一直线驱动机构7，滑动座5能够滑动地安装在机架1上，第一直线驱动机构7安装在机架1上，第一直线驱动机构7 驱动滑动座5动作，夹具本体安装在滑动座5上，夹具本体被配置成用于夹紧管料4，支撑板6设置在滑动座5上，支撑板6上设置有一用于放置管料4的放置槽8；第一直线驱动机构可以设置为气缸或者油缸或者直线电机。上述夹具组件2的动作原理如下，上料组件将管料4送至支撑板6的放置槽8，放置槽8呈半圆形，开口朝上，然后夹具本体将管料4夹紧，然后第一直线驱动机构7动作带动滑动座5 动作，滑动座5带动被夹紧的管料4进入到加工设备9(加工设备9 可以为缩管机或者切断机或者扩管机等)，待加工完以后，滑动座5 带动管料4移出加工设备9，此时通过下料组件将夹具本体中的管料 4取出。

如图所示，在某些实施例中，夹具本体包括第一夹板10和第二夹板11，第一夹板10下端及第二夹板11下端皆枢接在滑动座5上，第一夹板10上端和第二夹板11上端能够夹放管料4，第一夹板10 和第二夹板11的枢接中心不重叠，如此降低第一夹板10和第二夹板 11的长度。上述夹具本体通过第一夹板10和第二夹板11转动实现对管料4的夹放，操作方便，工作稳定可靠。当然，在有充足的空间情况下，第一夹板10和第二夹板11的枢接中心也可以重合。

具体如何驱动第一夹板10和第二夹板11转动，可以通过多种实施例，例如，可以通过两个电机分别独立驱动第一夹板10和第二夹板11转动；或者，如图4所示，第一夹板10下端朝向第二夹板11 方向设置有第一折边12，第二夹板11下端朝向第一折边方向设置有第二折边13，第一折边12及第二折边13上皆设置有长形孔14，滑动座5上设置有第二直线驱动机构15，第二直线驱动机构15的输出端设置有一驱动杆16，驱动杆16同时穿设在两长形孔14内，第二直线驱动机构15可以设置为气缸或者油缸或者直线电机。上述实施例中通过第二直线驱动机构15带动驱动杆16上下移动，驱动杆16 带动第一夹板10和第二夹板11转动，长形孔14的设置可以降低第一折边12和第二折边13枢接中心的距离，使得整体结构更加紧凑。上述实施例结构简单巧妙，工作稳定可靠。

如图所示，在某些实施例中，为了适用于不同外径的管料4，支撑板6的高度需要进行调整。机架1上设置有安装孔，支撑板6下部设置有螺杆，螺杆穿设在安装孔内，螺杆上设置有两螺栓，两螺栓分别位于安装孔的两侧。上述实施例通过调节两螺栓，可以调节支撑板6的高度，使得支撑板6可以适用于不同外径的管料4。当然，本领域技术人员可以理解的是支撑板6的高度调节还可以采用其它实施例，例如支撑板6可以采用相互嵌套的套管，通过两套管的伸缩实现高度的调节，等等。

如图所示，在某些实施例中，上料轨道3设置呈倾斜状态，上料轨道3包括两非水平状态的倾斜杆，倾斜杆安装在机架1上，上料轨道3靠近夹具组件2的端部低于上料轨道3远离夹具组件2的端部，上料轨道3靠近夹具组件2的端部向上突出设置有一挡料板17。上述实施例中，多根管料4并列放置在上料轨道3上，在重力作用下，多根管料4以挡料板为依靠紧密排列。上料组件包括顶板18，顶板 18能够升降安装在机架1上，顶板18沿着挡料板17靠近上料轨道3 的侧壁升降，顶板18上部设置有朝夹具组件2方向倾斜的第一斜面 19，顶板18上移时，将靠近挡料板17的管料4顶起，管料4贴着挡料板17的侧壁上升，挡料板17上部设置有朝夹具组件2方向倾斜的第二斜面20，第一斜面19和第二斜面20倾斜角度相同，顶板18上升到第一斜面19和第二斜面20对接时，第一斜面19上的管料4滑入到第二斜面20上，接着再从第二斜面20滑至支撑板6上，完成自动上料，第一斜面19沿竖直方向的投影宽度大于管料4的半径且小于管料4的直径，如此结构的顶板18每一次升降只会顶起一根管料 4，实现逐一上料的目的，上料轨道3对应顶板18设置有避让位，在本实施例中，两根倾斜杆之间的空间即为避让位。

如图所示，在某些实施例中，为了进一步保障逐一上料的目的，机架1上还设置有辅助分料组件，辅助分料组件被配置为对第二靠近挡料板17的管料4限位，辅助分料组件可以限制第二靠近挡料板17 的管料4靠近挡料板17，使得顶板18上升时只与最靠近挡料板17上的管料4接触。辅助分料组件包括竖杆21、分料杆22及第四直线驱动机构23，竖杆21下端设置在机架1上，分料杆22一端枢接在竖杆21的上端，分料杆22的另一端具有第三折边24，第三折边24 跟随分料杆22转动可以进出最靠近挡料板17的两管料4之间的间隙。在顶板18工作时，第四直线驱动机构23驱动分料杆22摆动，使得第三折边24进入到最靠近挡料板17的两管料4之间的间隙，顶板18上升时只带动最内侧的管料4上升，在送完此管料4以后，顶板18下降回位，此时第四直线驱动机构23下移，分料杆22在重力作用下往下摆动，第三折边24下移，此时被第三折边24限制的管料 4在重力作用下滑至与挡料板17的侧壁接触，然后第四直线驱动机构23上移，重新开始限制第二靠近挡料板17的管料4靠近挡料板 17。第四直线驱动机构23可以设置为气缸或者油缸或者直线电机，等等。

如图所示，在某些实施例中，下料组件包括拨杆25和第三直线驱动机构26，拨杆25相对水平面倾斜放置，拨杆25一端枢接在机架1上，夹具组件2内的管料4位于拨杆25的另一端的移动轨迹上，第三直线驱动机构26安装在机架1上，第三直线驱动机构26输出端作用于拨杆25，第三直线驱动机构26可以设置为气缸或者油缸或者直线电机，等等。在完成对管料4的加工以后，夹具组件2松开管料 4，第三直线驱动机构26驱动拨杆25向上转动，将管料4从夹具组件2中顶出至夹具组件2不再阻挡管料4，管料4在重力作用下沿着拨杆25滑至机架1上，然后第三直线驱动机构26下移，拨杆25回位，如此即可实现管料4的自动下料。上述下料组件结构简单巧妙，工作稳定可靠，工作效率高。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种管料自动上下料装置，其特征在于，包括：

机架；

夹具组件，设置在所述机架上，所述夹具组件被配置为可夹紧管料并带动管料移动；

上料轨道，设置在所述机架上，所述上料轨道被配置为用于储放管料；

上料组件，设置在所述机架上，所述上料组件被配置为逐一将所述上料轨道上的管料送至所述夹具组件；

下料组件，设置在所述机架上，所述下料组件被配置为将夹具组件中的管料取下。

2.如权利要求1所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述夹具组件包括滑动座、支撑板、夹具本体及第一直线驱动机构，所述滑动座能够滑动地安装在所述机架上，所述第一直线驱动机构安装在所述机架上，所述第一直线驱动机构驱动所述滑动座动作，所述夹具本体安装在所述滑动座上，所述夹具本体被配置成用于夹紧管料，所述支撑板设置在所述滑动座上，所述支撑板上设置有一用于放置管料的放置槽。

3.如权利要求2所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述夹具本体包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板下端及所述第二夹板下端皆枢接在所述滑动座上，所述第一夹板上端和所述第二夹板上端能够夹放管料。

4.如权利要求3所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述第一夹板下端朝向所述第二夹板方向设置有第一折边，所述第二夹板下端朝向所述第一折边方向设置有第二折边，所述第一折边及所述第二折边上皆设置有长形孔，所述滑动座上设置有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端设置有一驱动杆，所述驱动杆同时穿设在两所述长形孔内。

5.如权利要求2所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述机架上设置有安装孔，所述支撑板下部设置有螺杆，所述螺杆穿设在所述安装孔内，所述螺杆上设置有两螺栓，两所述螺栓分别位于所述安装孔的两侧。

6.如权利要求1所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述上料轨道设置呈倾斜状态，所述上料轨道靠近所述夹具组件的端部低于所述上料轨道远离所述夹具组件的端部，所述上料轨道靠近所述夹具组件的端部向上突出设置有一挡料板。

7.如权利要求6所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述上料组件包括顶板，所述顶板能够升降安装在所述机架上，所述顶板沿着所述挡料板靠近所述上料轨道的侧壁升降，所述顶板上部设置有朝所述夹具组件方向倾斜的第一斜面，所述挡料板上部设置有朝所述夹具组件方向倾斜的第二斜面，所述第一斜面沿竖直方向的投影宽度大于管料的半径且小于管料的直径，所述上料轨道对应所述顶板设置有避让位。

8.如权利要求1所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述下料组件包括拨杆和第三直线驱动机构，所述拨杆一端枢接在所述机架上，所述夹具组件内的管料位于所述拨杆的另一端的移动轨迹上，所述第三直线驱动机构安装在所述机架上，所述第三直线驱动机构输出端作用于所述拨杆，所述拨杆相对水平面倾斜放置。

9.如权利要求6所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述机架上还设置有辅助分料组件，所述辅助分料组件被配置为对第二靠近所述挡料板的管料限位。

10.如权利要求9所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述辅助分料组件包括竖杆、分料杆及第四直线驱动机构，所述竖杆下端设置在机架上，所述分料杆一端枢接在所述竖杆的上端，所述分料杆的另一端具有第三折边，所述第三折边跟随所述分料杆转动可以进出最靠近所述挡料板的两管料之间的间隙。

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