KR101669867B1 - 천공기용 본체에 적재한 로드 장착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시추기 본체 일측방향에 시추기 본체의 길이방향으로 복수의 시추기 로드의 길이방향이 적재될 수 있는 로드적재장치를 설치하고, 상기 로드적재장치 전방에 로드를 운반하여 천공장치의 구동축으로 이동시키는 로드장착 유니트가 설치되는 기술을 제공하되,
특히, 상기 로드적재장치는 하나의 적재판위에 복수의 로드를 적층시킨 다음 승강기를 이용하여 적재판을 승강시키면서 상단에서 로드를 하나씩 로드장착 유니트의 클램프 유니트에 수용시킬 수 있도록 상기 클램프 유니트의 길이방향이 후방으로 수평이 유지되도록 하는 천공기용 본체에 적재한 로드장착장치 및 로드적재장치 기술에 관한 것이다.
구성은 다음과 같다.
천공장치(100)는 자체 또는 천공기의 본체(110)에 설치되는 리드(102)와, 상기 리드(102)에 슬라이딩 가능하게 설치되며 승강수단(미도시)에 의해 승강되며 하나 또는 상호 연결된 로드(103)들과 결합되는 구동축(104)을 가진 헤드부(105)와, 리드(102)에 설치되어 로드(103)들을 결합 및 분리하기 위하여 로드(103)를 파지하는 툴 클램핑수단(106)을 구비한다.
그리고 상기 리드 또는 인접되는 본체(110)의 프레임에 설치되어 연결 또는 분리되는 단부를 파지하여 회동시키는 로드장착 유니트(200)를 구비한다.
그리고 로드장착 유니트(200) 후방 본체(110)에 복수의 로드(103)를 적재하는 로드적재장치(300)를 구비한다.
본체(110)의 폭방향 일측에 로드(103)를 적재할 수 있는 로드적재장치(300)를 형성하되 상기 로드적재장치(300)는 본체의 프레임(111) 하단이 고정되어 수직으로 세워지고 본체(110) 앞과 뒤에 각각 위치되는 한쌍의 승강기(301)와, 상기 한쌍의 승강기(301)의 양단에 양단이 지지되어 상기 승강기(301)에 의해 승강하거나 하강하는 적재판(302)과, 상기 적재판(302) 상측으로 적층되는 로드와 로드 사이를 구획하는 구획(區劃)판(303)과, 상기 적재판(302) 전방에 로드(103)를 수직으로 세워 천공장치(100)의 구동축(104)으로 이동하는 로드장착 유니트(200)로 구성된다.

Description

천공기용 본체에 적재한 로드 장착장치{drilling machine}
본 발명은 시추기 본체 일측방향에 시추기 본체의 길이방향으로 복수의 시추기 로드의 길이방향이 적재될 수 있는 로드적재장치를 설치하고, 상기 로드적재장치 전방에 로드를 운반하여 천공장치의 구동축으로 이동시키는 로드장착 유니트가 설치되는 기술을 제공하되
특히, 상기 로드적재장치는 하나의 적재판위에 복수의 로드를 적층시킨 다음 승강기를 이용하여 적재판을 승강시키면서 상단에서 로드를 하나씩 로드장착 유니트의 클램프 유니트에 수용시킬 수 있도록 상기 클램프 유니트의 길이방향이 후방으로 수평이 유지되도록 하는 천공기용 본체에 적재한 로드장착장치 및 로드적재장치 기술에 관한 것이다.
일반적으로 지하수 개발용 시추기는 대략 6mm 정도의 긴 길이를 갖는 복수의 시추로드를 시추헤드의 회전축에 수직상으로 연결 조립하면서 시추작업을 진행하고 있다.
그리고 시추기에서 사용하고 있는 시추로드는 중량물이기 때문에 기계적인 조립장치를 이용하여 시추로드의 회전축에 시추로드를 하나씩 차례대로 연결 조립하면서 시추작업을 진행하게 된다.
종래 기술의 시추기는 시추헤드의 회전축에 시추로드를 하나씩 공급하여 조립할 수 있도록 하는 구성으로서, 상기 시추헤드의 일측에 복수의 시추로드를 보관할 수 있도록 설치되는 상,하부 로드보충통 자체를 시추헤드의 일측에서 회전축의 중심을 향해 일정 각도로 왕복 이동하도록 구성하는 방법으로, 상기 상,하부 로드보충통에 수납 보관되어 있는 복수의 시추로드를 하나씩 차례대로 시추헤드의 회전축에 공급하여 연결 조립해 하거나 또는 상기한 시추헤드의 회전축에 연결 조립되어 있는 시추로드를 하나씩 분리하여 회수 보관할 수 있도록 하는 구성이 제안된 바 있다.
이와 같은 시추로드는 별도의 운반용 적재차량에 적재시킨 다음 상기 적재차량을 시추기 후방과 연결시켜 시추기가 견인하여 시추하고자 하는 장소로 이동시킨다.
이와 같이 시추로드를 적재한 적재차량을 시추기에 견인시켜 이동함으로 협소한 골목길을 통과할 수 없어 도로 폭이 협소한 경우 시추작업을 포기하고 있는 실정이다.
그리고 대한민국 특허청 등록번호 10-1210589호의 천공기용 로드장착장치"를 살펴보면 클램프유닛(60)이 베이스부재(52)의 전방으로 누워지도록 구성되어 있어 로드(100)를 본체(11)에 적재할 경우 클램프유닛(60)이 로드를 장착할 수 없다.
이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서 본 발명은 시추기 본체 일측방향에 시추기 본체의 길이방향으로 복수의 시추기 로드의 길이방향이 적재될 수 있는 로드적재장치를 설치하고, 상기 로드적재장치 전방에 로드를 운반하여 천공장치의 구동축으로 이동시키는 로드장착 유니트가 설치되는 기술을 제공하되
특히, 상기 로드적재장치는 하나의 적재판 위에 복수의 로드를 적층시킨 다음 승강기를 이용하여 적재판을 승강시키면서 상단에서 로드를 하나씩 로드장착 유니트의 클램프유니트에 수용시킬 수 있도록 상기 클램프유니트의 길이방향이 후방으로 수평이 유지되도록 하는 기술을 제공하는 과제이다.
첨부한 도면에 의해 살펴보면 다음과 같다.
천공장치(100)는 자체 또는 천공기의 본체(110)에 설치되는 리드(102)와, 상기 리드(102)에 슬라이딩 가능하게 설치되며 승강수단(미도시)에 의해 승강되며 하나 또는 상호 연결된 로드(103)들과 결합되는 구동축(104)을 가진 헤드부(105)와, 리드(102)에 설치되어 로드(103)들을 결합 및 분리하기 위하여 로드(103)를 파지하는 툴 클램핑수단(106)을 구비한다.
그리고 상기 리드 또는 인접되는 본체(110)의 프레임에 설치되어 연결 또는 분리되는 단부를 파지하여 회동시키는 로드장착 유니트(200)를 구비한다.
그리고 로드장착 유니트(200) 후방 본체(110)에 복수의 로드(103)를 적재하는 로드적재장치(300)를 구비한다.
본체(110)의 폭방향 일측에 로드(103)를 적재할 수 있는 로드적재장치(300)를 형성하되 상기 로드적재장치(300)는 본체의 프레임(111) 하단이 고정되어 수직으로 세워지고 본체(110) 앞과 뒤에 각각 위치되는 한쌍의 승강기(301)와, 상기 한쌍의 승강기(301)의 양단에 양단이 지지되어 상기 승강기(301)에 의해 승강하거나 하강하는 적재판(302)과, 상기 적재판(302) 상측으로 적층되는 로드와 로드 사이를 구획하는 구획(區劃)판(303)과, 상기 적재판(302) 전방에 로드(103)를 수직으로 세워 천공장치(100)의 구동축(104)으로 이동하는 로드장착 유니트(200)로 구성되되
상기 본체(110) 앞과 뒤에 각각 수직으로 세워지는 한쌍의 보조수직대(500,500')를 갖도록 하되 상기 한쌍의 보조수직대(500,500')의 하단은 상기 로드적재장치(300)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 가이드레일(510)에 가이드되고 상기 보조수직대(500) 상부 내측에 로울러(520,520')를 갖도록 하여 승하강수단(530,530')에 의해 상기 로울러(520,520')가 승하강 되도록 하는 구성을 포함한다.
상기 본체(110) 전체가 수평이 유지되면 한쌍의 보조수직대(500,500')에 설각각의 로울러(520,520')가 서로 수평이 유지될 수 있다.
이 경우 승하강수단(530,530')에 의해 승하강되는 로울러(520,520')를 특별이 조작할 필요는 없다.
이 상태에서 승강기(301)에 의해 상승시킨 로드(103)를 각각의 로울러(520,520')에 올려둔 상태에서 로드장착 유니트(200)로 향하도록 이동하면 된다.
그러나 상기 각각의 로울러(520,520')가 서로 수평이 유지되지 않을 경우 승하강수단(530,530')에 의해 승하강되는 로울러(520,520')를 승하강시켜 서로 수평(로드를 부드럽게 전방으로 이동시키기 위해 필요에 따라 언바란스 가능)을 유지하도록 한 다음 상기 로울러(520,520')에 로드(103)를 올려두면 된다.
상기 승하강수단은 유압실린더에 해당할 수 있다.
이와 같이 수평을 유지하므로서 로울러(520,520')에 임시로 올려둔 로드(103)가 본체(110) 전방 내지는 후방으로 그 자중에 의해 미끄러지지 않아 안전사고를 미연에 방지할 수 없다.
만약 한쌍의 로울러(520,520')가 기준치 이상 언바란스가 되면 중량감이 있는 로드(103)가 지면으로 낙하되어 그에 따른 문제(안전사고 등)점이 발생할 수 있다.
도시를 보아 로드(103)가 본체(110) 후방으로 길게 연장되지 않고 있다. 그러나 실질적으로 로드(103)는 본체(110) 후방으로 길게 연장되기도 하고, 길이가 도시와 비교할 경우 더 짧은 경우도 있다.
그러므로 한쌍의 보조수직대(500,500')가 가이드레일(510)의 길이방향으로 이동함이 바람직하다.
상기 한쌍의 보조수직대(500,500')하단부분에 나사선(610)을 형성하고
상기 나사선(610)과 나사선으로 결합되는 나사봉(600)을 갖도록 하여 상기 나사봉(600)을 정회전과 역회전을 하게되면 상기 보조수직대(500,500')가 상기 나사봉(600)의 길이방향으로 이동하는 구성이다.
상기 로드장착 유니트(200)는 천공을 위한 구동축(104)을 가진 헤드부(105)가 슬라이딩 가능하게 설치된 상기 리드(102)의 하부 또는 본체(110)의 프레임에 설치된 브라켓(151)에 회전가능하게 설치되는 베이스부재(152)와, 상기 베이스부재(152)의 일측에 힌지연결되어 구동축(104)과 연결 또는 분리되는 로드(103)의 단부를 파지하여 회동시키는 회동부재(154)와, 상기 회동부재(154)에 설치되어 로드의 단부를 클램핑하는 클램프유닛(160)과,상기 베이스부재(152)에 설치되어 로드(103)가 세워지거나 눕는 방향으로 상기 회동부재(154)를 회동시키는 액튜에이터(155)와, 상기 브라켓(151)에 설치된 베이스부재(152)를 회전시키기 위한 구동부(170)를 구비하며,
상기 클램프유닛(160)은 상기 회동부재(154)의 상면에 설치된 고정조(161)와, 상기 고정조(161)에 회동가능하게 설치되는 가동조(162)와, 상기 회동부재(154)와 가동조(162)를 더 구비한 구성에 있어서,
상기 회동부재(154)는 상기 클램프유닛(160)이 전방으로 상기 클램프유닛(160)의 길이방향이 상기 베이스부재(152) 전방으로 수평을 유지하도록 회전되거나
상기 베이스부재(152) 후방으로 수평을 유지, 회동하도록 하여
선택적으로 본체(110)에 적재된 로드(103)를 장착하여 수직으로 세워 구동축(104)으로 이동할 수 있도록 하거나 상기 베이스부재(152)의 전방이나 측면에 위치된 로드(103)를 장착 후 세워 구동축(104)으로 이동하도록 하는 구성이다.
상기 회동부재(154)의 후방은 베이스부재(152) 전방에 힌지로 연결되고 상기 회동부재(154) 전방은 전방으로 길게 형성하여 상기 회동부재(154)를 세웠을 때 클램프유닛(160)이 상기 베이스부재(152)로부터 높은 위치에 향하도록 하여 높은 위치에 적재되고 본체(110)의 로드적재장치(300)에 적재된 로드(103)를 상기 클램프유닛(160)에 장착되도록 하는 구성이다.
본 발명은 시추기 본체 일측방향에 시추기 본체의 길이방향으로 복수의 시추기 로드의 길이방향이 적재될 수 있는 로드적재장치를 설치하고, 상기 로드적재장치 전방에 로드를 운반하여 천공장치의 구동축으로 이동시키는 로드장착 유니트가 설치되는 기술을 제공하되
특히, 상기 로드적재장치는 하나의 적재판위에 복수의 로드를 적층시킨 다음 승강기를 이용하여 적재판을 승강시키면서 상단에서 로드를 하나씩 로드 장착유니트의 클램프유니트에 수용시킬 수 있도록 상기 클램프유니트의 길이방향이 후방으로 수평이 유지되도록 하였다. 이로인해 로드장착 유니트는 사방(좌,우,전,후)에 있는 로드를 클램프할 수 있는 장점이 있다.
제 1도는 본 발명의 천공기용 본체에 적재한 로드장착장치로서 로드를 적재한 상태의 사시도,
제 2도는 본 발명의 로드적재장치의 요부 사시도,
제 3도는 제 1도의 상태에서 로드적재장치에 적재된 로드를 장착하기 위해 클램프유닛을 후방 상측에서 누워있도록 하는 상태의 사시도,
제 4도는 본 발명의 로드장착장치의 사시도.
제 5도의 가)와 나)는 본 발명의 또 다른 실시예로서 로드적재장치의 요부를 나타내기 위해 서로 다른방향에서 바라본 사시도,
제 6도는 제 5도의 요부를 나타낸 사시도,
제 7도의 가)는 본 발명의 보조수직대가 이동하는 모습을 나타낸 사시도이고,
나)는 본 발명의 로울러가 승강하는 모습을 나타낸 사시도.
첨부한 도면에 의해 구성을 재차 살펴보고 그에 따른 실시예를 설명한다.
천공장치(100)는 자체 또는 천공기의 본체(110)에 설치되는 리드(102)와,
상기 리드(102)에 슬라이딩 가능하게 설치되며 승강수단(미도시)에 의해 승강되며 하나 또는 상호 연결된 로드(103)들과 결합되는 구동축(104)을 가진 헤드부(105)와, 리드(102)에 설치되어 로드(103)들을 결합 및 분리하기 위하여 로드(103)를 파지하는 툴 클램핑수단(106)을 구비한다.
그리고 상기 리드 또는 인접되는 본체(110)의 프레임에 설치되어 연결 또는 분리되는 단부를 파지하여 회동시키는 로드장착 유니트(200)를 구비한다.
여기까지는 대한민국 특허청 등록번호 10-1210589호의 천공기용 로드 장착장치"에 해당하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
그리고 로드장착 유니트(200) 후방 본체(110)에 복수의 로드(103)를 적재하는 로드적재장치(300)를 구비한다. 이에대한 실시예는 이어지는 후술에서 설명된다.
본원의 청구항 1에 해당하는 구성을 살펴보면 다음과 같다.
본체(110)의 폭방향 일측에 로드(103)를 적재할 수 있는 로드적재장치(300)를 형성하되 상기 로드적재장치(300)는 본체의 프레임(111) 하단이 고정되어 수직으로 세워지고 본체(110) 앞과 뒤에 각각 위치되는 한쌍의 승강기(301)와, 상기 한쌍의 승강기(301)의 양단에 양단이 지지되어 상기 승강기(301)에 의해 승강하거나 하강하는 적재판(302)과, 상기 적재판(302) 상측으로 적층되는 로드와 로드 사이를 구획하는 구획(區劃)판(303)과, 상기 적재판(302) 전방에 로드(103)를 수직으로 세워 천공장치(100)의 구동축(104)으로 이동하는 로드장착 유니트(200)로 구성된다.
상기 한쌍의 승강기(301)은 미도시한 유압실린더에 의해 승강하거나 하강한다.
이에대한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
적재판(302)에 예를 들어, 도 1과 같이 본체(110)의 폭방향으로 4개의 로드(103)를 나란히 위치한 다음 그 위에 구획판(303)을 위치한 후 다시 그 구획판(303)위에 로드(103)를 적층한다. 이와 같이 상층으로 연이어 적층하며 도시한 1도와 같이 된다.
다음은 로드장착 유니트를 설명하고자 한다.
상기 로드장착 유니트(200)는
천공을 위한 구동축(104)을 가진 헤드부(105)가 슬라이딩 가능하게 설치된
상기 리드(102)의 하부 또는 본체(110)의 프레임에 설치된 브라켓(151)에 회전가능하게 설치되는 베이스부재(152)와, 상기 베이스부재(152)의 일측에 힌지연결되어 구동축(104)과 연결 또는 분리되는 로드(103)의 단부를 파지하여 회동시키는 회동부재(154)와, 상기 회동부재(154)에 설치되어 로드의 단부를 클램핑하는 클램프유닛(160)과, 상기 베이스부재(152)에 설치되어 로드(103)가 세워지거나 눕는 방향으로 상기 회동부재(154)를 회동시키는 액튜에이터(155)와, 상기 브라켓(151)에 설치된 베이스부재(152)를 회전시키기 위한 구동부(170)를 구비하며,
상기 클램프유닛(160)은 상기 회동부재(154)의 상면에 설치된 고정조(161)와, 상기 고정조(161)에 회동 가능하게 설치되는 가동조(162)와, 상기 회동부재(154)와 가동조(162)를 더 구비한 구성에 있어서
여기까지는 앞에서 언급한 종래의 천공기용 로드 장착장치와 동일하다.
다음은 본원에 대한 기술적인 내용을 살펴본다.
상기 회동부재(154)는 상기 클램프유닛(160)이 전방으로 상기 클램프유닛(160)의 길이방향이 상기 베이스부재(152) 전방으로 수평을 유지하도록 회전되거나
상기 베이스부재(152) 후방으로 수평을 유지, 회동하도록 하여
선택적으로 본체(110)에 적재된 로드(103)를 장착하여 수직으로 세워 구동축(104)으로 이동할 수 있도록 하거나 상기 베이스부재(152)의 전방이나 측면에 위치된 로드(103)를 장착 후 세워 구동축(104)으로 이동하도록 하는 구성이다.
지금까지 구성을 설명하였고 다음은 구성을 바탕으로 하여 실시예를 설명하고자 한다.
도 1과 같이 로드적재장치(300)에 적재시킨 로드(103)를 클램프유닛(160)에 장착하는 방법은 도 1 상태에서 액튜에이터(155)를 축소하면 회동부재(154)가 힌지(A)를 중심으로 하여 회동하면 도 3과 같이 절곡된다. 즉 회동부재(154)가 누워지게된다. 그 상태에서 작업자의 힘으로 버려져 있는 가동조(162)를 향에 밀어 가동조(162)에 수용시킨다.
그 가동조(162)로 하여금 압박시킨 방법으로 로드(103) 일측을 클램프유닛(160)에 장착한 다음 도시와 같이 로드(103)를 세운 후 구동축(104)으로 이동시킨다.
다음은 회동부재에 대해 좀 더 상세하게 살펴보기로 한다.
상기 회동부재(154)의 후방은 베이스부재(152) 전방에 힌지로 연결되고 상기 회동부재(154) 전방은 전방으로 길게 형성하여 상기 회동부재(154)를 세웠을 때 클램프유닛(160)이 상기 베이스부재(152)로부터 높은 위치에 향하도록 하여 높은 위치에 적재되고 본체(110)의 로드적재장치(300)에 적재된 로드(103)를 상기 클램프유닛(160)에 장착되도록 하는 구성이다.
이렇게 구성함으로서 로드적재장치(300)에 많은 양의 로드(103)를 적재할 수 있는 장점이 있다.
100 : 천공장치 102 : 리드
103 : 로드 104 : 구동축
105 : 헤드부 106 : 클램핑수단
110 : 본체 111 : 프레임
151 : 브라켓 152 : 베이스부재
154 : 회동부재 155 : 액튜에이터
160 : 클램프유닛 161 : 고정조
162 : 가동조 170 : 구동부
200 : 유니트 300 : 로드적재장치
301 : 승강기 302 : 적재판
303 : 구획판 A : 힌지

Claims (2)

  1. 본체(110)의 폭방향 일측에 로드(103)를 적재할 수 있는 로드적재장치(300)를 형성하되 상기 로드적재장치(300)는 본체의 프레임(111) 하단이 고정되어 수직으로 세워지고 본체(110) 앞과 뒤에 각각 위치되는 승강기(301)와, 상기 승강기(301)의 양단에 양단이 지지되어 상기 승강기(301)에 의해 승강하거나 하강하는 적재판(302)과, 상기 적재판(302) 전방에 로드(103)를 수직으로 세워 천공장치(100)의 구동축(104)으로 이동하는 로드장착 유니트(200)로 구성되되

    상기 본체(110) 앞과 뒤에 각각 수직으로 세워지는 한쌍의 보조수직대(500,500')를 갖도록 하되 상기 한쌍의 보조수직대(500,500')의 하단은 상기 로드적재장치(300)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 가이드레일(510)에 가이드되고 상기 보조수직대(500) 상부 내측에 로울러(520,520')를 갖도록 하여 승하강수단(530,530')에 의해 상기 로울러(520,520')가 승하강 되도록 하는 구성을 포함한 것을 특징으로 하는 천공기용 본체에 적재한 로드 장착장치.
  2. 삭제
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