KR20190079782A - 천공기용 본체에 적재한 로드를 로드장착 유니트의 클램프 유니트에 공급하는 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 천공기용 본체에 적재한 로드를 로드장착 유니트의 클램프 유니트에 자동으로 공급하는 이송장치에 관한 것으로서, 상세하게는 시추기 본체 일측방향에 시추기 본체의 길이방향으로 복수의 시추기 로드의 길이방향이 적재될 수 있는 로드적재장치를 설치하고, 상기 로드적재장치 전방에 로드를 운반하여 천공장치의 구동축으로 이동시키는 로드장착 유니트가 설치되는 기술이다.

Description

천공기용 본체에 적재한 로드를 로드장착 유니트의 클램프 유니트에 공급하는 이송장치{A drilling machine}
본 발명은 천공기용 본체에 적재한 로드를 로드장착 유니트의 클램프 유니트에 자동으로 공급하는 이송장치에 관한 것으로서, 상세하게는 시추기 본체 일측방향에 시추기 본체의 길이방향으로 복수의 시추기 로드의 길이방향이 적재될 수 있는 로드적재장치를 설치하고, 상기 로드적재장치 전방에 로드를 운반하여 천공장치의 구동축으로 이동시키는 로드장착 유니트가 설치되는 기술을 제공하되,
특히, 상기 로드적재장치는 하나의 적재판위에 복수의 로드를 적층시킨 다음 승강기를 이용하여 적재판을 승강시키면서 상단에서 로드를 하나씩 로드장착 유니트의 클램프 유니트에 자동으로 공급시키거나 클램프 유니트에 있는 로드를 자동으로 회수하는 로드 자동공급장치를 제공하고자 한다.
일반적으로 지하수 개발용 시추기는 대략 6mm 정도의 긴 길이를 갖는 복수의 시추로드를 시추헤드의 회전축에 수직상으로 연결 조립하면서 시추작업을 진행하고 있다.
그리고 시추기에서 사용하고 있는 시추로드는 중량물이기 때문에 기계적인 조립장치를 이용하여 시추로드의 회전축에 시추로드를 하나씩 차례대로 연결 조립하면서 시추작업을 진행하게 된다.
종래 기술의 시추기는 시추헤드의 회전축에 시추로드를 하나씩 공급하여 조립할 수 있도록 하는 구성으로서, 상기 시추헤드의 일측에 복수의 시추로드를 보관할 수 있도록 설치되는 상, 하부 로드보충통 자체를 시추헤드의 일측에서 회전축의 중심을 향해 일정 각도로 왕복 이동하도록 구성하는 방법으로, 상기 상, 하부 로드보충통에 수납 보관되어 있는 복수의 시추로드를 하나씩 차례대로 시추헤드의 회전축에 공급하여 연결 조립해 하거나 또는 상기한 시추헤드의 회전축에 연결 조립되어 있는 시추로드를 하나씩 분리하여 회수 보관할 수 있도록 하는 구성이 제안된 바 있다.
이와 같은 시추로드는 별도의 운반용 적재차량에 적재시킨 다음 상기 적재차량을 시추기 후방과 연결시켜 시추기가 견인하여 시추하고자 하는 장소로 이동시킨다.
이와 같이 시추로드를 적재한 적재차량을 시추기에 견인시켜 이동함으로 협소한 골목길을 통과할 수 없어 도로 폭이 협소한 경우 시추작업을 포기하고 있는 실정이다.
그리고 대한민국 특허청 등록번호 10-1210589호의 천공기용 로드장착장치"를 살펴보면 클램프유닛(60)이 베이스부재(52)의 전방으로 누워지도록 구성되어 있어 로드(100)를 본체(11)에 적재할 경우 클램프유닛(60)이 로드를 장착할 수 없다.
이를 해결할 양으로 본원발명이 등록번호 10-1669867호 천공기용 본체에 적재한 로드 장착장치를 발명하였다.
그러나 상기 로드적재장치(30)에 의해 로드 승강되어 로드 사용이 편리하나 로드를 자동으로 상기 클램프유닛(160)에 공급해주거나 로드를 회수하는 기능이 없어 보조작업자가 필요한 실정이다.
이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서 본 발명은 천공기용 본체에 적재한 로드 적재장치의 로드 자동공급장치에 관한 것으로서, 상세하게는
시추기 본체 일측방향에 시추기 본체의 길이방향으로 복수의 시추기 로드의 길이방향이 적재될 수 있는 로드적재장치를 설치하고, 상기 로드적재장치 전방에 로드를 운반하여 천공장치의 구동축으로 이동시키는 로드장착 유니트가 설치되는 기술을 제공하되
특히, 상기 로드적재장치는 하나의 적재판위에 복수의 로드를 적층시킨 다음 승강기를 이용하여 적재판을 승강시키면서 상단에서 로드를 하나씩 로드장착 유니트의 클램프 유니트에 자동으로 공급시키거나 클램프 유니트에 있는 로드를 자동으로 회수하는 로드 자동공급장치를 제공하는 과제이다.
첨부한 도면에 의해 살펴보면 다음과 같다.
본체(110)의 폭방향 일측에 로드(103)를 적재할 수 있는 로드적재장치(300)를 형성하되, 상기 로드적재장치(300)는 본체의 프레임(111) 하단이 고정되어 수직으로 세워지고 본체(110) 앞과 뒤에 각각 위치되는 승강기(301)와, 상기 승강기(301)의 양단에 양단이 지지되어 상기 승강기(301)에 의해 승강하거나 하강하는 적재판(302)과, 상기 적재판(302) 전방에 로드(103)를 수직으로 세워 천공장치(100)의 구동축(104)으로 이동하는 로드장착 유니트(200)로 구성되되
상기 적재판(302)의 폭방향 일측에 신장수단(400) 일측(401)을 연결하고 상기 신장수단(400)의 타측(402)은 승강프레임(410)에 연결하며 상기 적재판(302)의 하단이
상기 승강프레임(410)과 힌지(411)로 연결된 상태에서,
상기 신장수단(400)의 길이방향을 신장시켜 상기 힌지(411)를 중심축으로 하여 상기 적재판(302)이 상기 적재판(302)의 폭방향 일측방향으로 기울기를 주하거나
반대로 상기 신장수단(400)의 길이방향을 축소시켜 상기 적재판(302)이 상기 적재판(302)의 폭방향 타측방향으로 기울기를 주어 상기 적재판(302)에 적재된
로드(103)를 상기 적재판(302)의 폭방향 측면에 위치한 로드 이송장치(450)로 굴러가게 하거나 이송장치(450) 방향에서 적재판(302)의 폭방향 일측으로 굴러오게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 시추기 본체 일측방향에 시추기 본체의 길이방향으로 복수의 시추기 로드의 길이방향이 적재될 수 있는 로드적재장치를 설치하고, 상기 로드적재장치 전방에 로드를 운반하여 천공장치의 구동축으로 이동시키는 로드장착 유니트가 설치되는 기술을 제공하되
특히, 상기 로드적재장치는 하나의 적재판 위에 복수의 로드를 적층시킨 다음 승강기를 이용하여 적재판을 승강시키면서 상단에서 로드를 하나씩 로드장착 유니트의 클램프 유니트에 자동으로 공급시키거나 클램프 유니트에 있는 로드를 자동으로 회수하는 로드 자동공급장치를 제공함으로서 시추시간이 단축되고 작업성이 편리하다.
상기 이상의 효과는 구체적인 내용에서 더 밝혀진다.
제 1도는 종래의 천공기용 본체에 적재한 로드장착장치로서 로드를 적재한 상태의 사시도,
제 2도는 종래의 로드적재장치의 요부 사시도,
제 3도는 제 1도의 상태에서 로드적재장치에 적재된 로드를 장착하기 위해 클램프유닛을 후방 상측에서 누워있도록 하는 상태의 사시도,
제 4도는 종래의 로드장착장치의 사시도.
제 5도의 가)와 나)는 종래의 또 다른 실시예로서 로드적재장치의 요부를 나타내기 위해 서로 다른 방향에서 바라본 사시도,
제 6도는 제 5도의 요부를 나타낸 사시도,
제 7도는 본 발명의 천공기용 본체에 적재한 로드 적재장치의 로드 자동공급장치의 사시도,
제 8도는 제 7도의 저면 사시도,
제 9도는 종래의 천공기용 본체에 본 발명의 천공기용 본체에 적재한 로드 적재장치의 로드 자동공급장치를 설치한 상태의 사시도,
제 10도는 본 발명의 실시예로서,
가)는 적재판을 수평으로 유지하고 있는 상태,
나)는 적재판의 폭방향이 이송장치 방향으로 기울어져 있어 로드가 이송장치로 굴러가는 상태,
다)는 구획부재를 승강시켜 이송장치로 굴러가는 로드를 가로막은 상태,
라)는 가)의 상태에서 적재판을 반대로 기울어지게 하여 이송장치에 있는 로드를 적재판으로 굴러가도록 하는 상태이다.
제 11도의 가), 나)는 본 발명의 구획부재(430)와 이동부재(420)를 동작하기 위한 구성도로서 사시도,
제 12도는 본 발명의 이송장치의 저면을 바라본 사시도로서 회동부재를 콘베이어벨트로 제작된 사시도이고,
제 13도는 회동부재를 로울러로 제작된 사시도이다.
후술로 이어지는 본원의 명세서는 본원발명이 발명한 등록번호 10-1669867호의 천공기용 본체에 적재한 로드 장착장치를 인용한다.
인용한 이유는 10-1669867호의 발명과 연관성이 있기 때문이다.
첨부한 도면에 의해 구성을 제차 살펴보고 그에 따른 실시예를 설명한다.
천공장치(100)는 자체 또는 천공기의 본체(110)에 설치되는 리드(102)와,
상기 리드(102)에 슬라이딩 가능하게 설치되며 승강수단(미도시)에 의해 승강되며 하나 또는 상호 연결된 로드(103)들과 결합되는 구동축(104)을 가진 헤드부(105)와, 리드(102)에 설치되어 로드(103)들을 결합 및 분리하기 위하여 로드(103)를 파지하는 툴 클램핑수단(106)을 구비한다.
그리고 상기 리드 또는 인접되는 본체(110)의 프레임에 설치되어 연결 또는 분리되는 단부를 파지하여 회동시키는 로드장착 유니트(200)를 구비한다.
여기까지는 대한민국 특허청 등록번호 10-1210589호의 천공기용 로드 장착장치"에 해당하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
그리고 로드장착 유니트(200) 후방 본체(110)에 복수의 로드(103)를 적재하는 로드적재장치(300)를 구비한다. 이에대한 실시예는 이어지는 후술에서 설명된다.
구성을 살펴보면 다음과 같다.
본체(110)의 폭방향 일측에 로드(103)를 적재할 수 있는 로드적재장치(300)를 형성하되 상기 로드적재장치(300)는 본체의 프레임(111) 하단이 고정되어 수직으로 세워지고 본체(110) 앞과 뒤에 각각 위치되는 한쌍의 승강기(301)와, 상기 한쌍의 승강기(301)의 양단에 양단이 지지되어 상기 승강기(301)에 의해 승강하거나 하강하는 적재판(302)과, 상기 적재판(302) 상측으로 적층되는 로드와 로드 사이를 구획하는 구획(區劃) 판(303)과, 상기 적재판(302) 전방에 로드(103)를 수직으로 세워 천공장치(100)의 구동축(104)으로 이동하는 로드장착 유니트(200)로 구성된다.
상기 한쌍의 승강기(301)는 미도시한 유압실린더에 의해 승강하거나 하강한다.
이에대한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
적재판(302)에 예를 들어, 도 1과 같이 본체(110)의 폭방향으로 4개의 로드(103)를 나란히 위치한 다음 그 위에 구획판(303)을 위치한 후 다시 그 구획판(303)위에 로드(103)를 적층한다. 이와 같이 상층으로 연이어 적층하며 도시한 1도와 같이 된다.
다음은 로드장착 유니트를 설명하고자 한다.
상기 로드장착 유니트(200)는
천공을 위한 구동축(104)을 가진 헤드부(105)가 슬라이딩 가능하게 설치된
상기 리드(102)의 하부 또는 본체(110)의 프레임에 설치된 브라켓(151)에 회전가능하게 설치되는 베이스부재(152)와, 상기 베이스부재(152)의 일측에 힌지연결되어 구동축(104)과 연결 또는 분리되는 로드(103)의 단부를 파지하여 회동시키는 회동부재(154)와, 상기 회동부재(154)에 설치되어 로드의 단부를 클램핑하는 클램프유닛(160)과, 상기 베이스부재(152)에 설치되어 로드(103)가 세워지거나 눕는 방향으로 상기 회동부재(154)를 회동시키는 액튜에이터(155)와, 상기 브라켓(151)에 설치된 베이스부재(152)를 회전시키기 위한 구동부(170)를 구비하며,
상기 클램프유닛(160)은 상기 회동부재(154)의 상면에 설치된 고정조(161)와, 상기 고정조(161)에 회동 가능하게 설치되는 가동조(162)와, 상기 회동부재(154)와 가동조(162)를 더 구비한 구성에 있어서,
여기까지는 앞에서 언급한 종래의 천공기용 로드 장착장치와 동일하다.
다음은 본원에 대한 기술적인 내용을 살펴본다.
상기 회동부재(154)는 상기 클램프유닛(160)이 전방으로 상기 클램프유닛(160)의 길이방향이 상기 베이스부재(152) 전방으로 수평을 유지하도록 회전되거나
상기 베이스부재(152) 후방으로 수평을 유지, 회동하도록 하여
선택적으로 본체(110)에 적재된 로드(103)를 장착하여 수직으로 세워 구동축(104)으로 이동할 수 있도록 하거나 상기 베이스부재(152)의 전방이나 측면에 위치된 로드(103)를 장착 후 세워 구동축(104)으로 이동하도록 하는 구성이다.
지금까지 구성을 설명하였고 다음은 구성을 바탕으로 하여 실시예를 설명하고자 한다.
도 1과 같이 로드적재장치(300)에 적재시킨 로드(103)를 클램프유닛(160)에 장착하는 방법은 도 1 상태에서 액튜에이터(155)를 축소하면 회동부재(154)가 힌지(A)를 중심으로 하여 회동하면 도 3과 같이 절곡된다. 즉 회동부재(154)가 누워지게 된다. 그 상태에서 작업자의 힘으로 버려져 있는 가동조(162)를 향해 밀어 가동조(162)에 수용시킨다.
그 가동조(162)로 하여금 압박시킨 방법으로 로드(103) 일측을 클램프유닛(160)에 장착한 다음 도시와 같이 로드(103)를 세운 후 구동축(104)으로 이동시킨다.
다음은 회동부재에 대해 좀 더 상세하게 살펴보기로 한다.
상기 회동부재(154)의 후방은 베이스부재(152) 전방에 힌지로 연결되고 상기 회동부재(154) 전방은 전방으로 길게 형성하여 상기 회동부재(154)를 세웠을 때 클램프유닛(160)이 상기 베이스부재(152)로부터 높은 위치에 향하도록 하여 높은 위치에 적재되고 본체(110)의 로드적재장치(300)에 적재된 로드(103)를 상기 클램프유닛(160)에 장착되도록 하는 구성이다.
여기까지는 대한민국 특허청 등록번호 10-1669867호에 해당한다.
다음은 본 발명에 해당하는 구성을 살펴보면 다음과 같다.
본체(110)의 폭방향 일측에 로드(103)를 적재할 수 있는 로드적재장치(300)를 형성하되 상기 로드적재장치(300)는 본체의 프레임(111) 하단이 고정되어 수직으로 세워지고 본체(110) 앞과 뒤에 각각 위치되는 승강기(301)와, 상기 승강기(301)의 양단에 양단이 지지되어 상기 승강기(301)에 의해 승강하거나 하강하는 적재판(302)과, 상기 적재판(302) 전방에 로드(103)를 수직으로 세워 천공장치(100)의 구동축(104)으로 이동하는 로드장착 유니트(200)로 구성되되
상기 적재판(302)의 폭방향 일측에 신장수단(400) 일측(401)을 연결하고 상기 신장수단(400)의 타측(402)은 승강프레임(410)에 연결하며 상기 적재판(302)의 하단이
상기 승강프레임(410)과 힌지(411)로 연결된 상태에서,
상기 신장수단(400)의 길이방향을 신장시켜 상기 힌지(411)를 중심축으로 하여 상기 적재판(302)이 상기 적재판(302)의 폭방향 일측방향으로 기울기를 주하거나
반대로 상기 신장수단(400)의 길이방향을 축소시켜 상기 적재판(302)이 상기 적재판(302)의 폭방향 타측방향으로 기울기를 주어 상기 적재판(302)에 적재된
로드(103)를 상기 적재판(302)의 폭방향 측면에 위치한 로드 이송장치(450)로 굴러가게 하거나 이송장치(450) 방향에서 적재판(302)의 폭방향 일측으로 굴러오게 하는 것을 특징으로 한다.
상기 적재판(302)에 로드(103)가 상측으로 적층되는데 로드(103)와 로드(103) 사이에 구획판(303)을 위치한다, 이처럼 구획판(303)이 있게 되면 적재판(302)에서 잘 굴러 간다.
이와 같은 구성의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
적재판(302)에 복수의 로드(103)를 적층시킨다. 그리고 이송장치(450)는 상측에 위치되되 적재판(302)의 폭방향 측면 방향에 설치된다.
이 상태에서 승강기(301)에 의해 적재판(302)을 승강시켜 상측에 있는 로드(103)가 이송장치(450)의 측면에 위치되면 적재판(302)을 정지시킨다.
그 후 신장수단(400)을 신장시키면 적재판(302)은 힌지(411)를 중심축으로 하여 상층방향으로 소정각도 회전한다.
이처럼 소정각도 회전하면 적재판(302)은 이송장치(450) 방향으로 기울기가 발생하고 그로 인해 적재판(302)에 적재된 상측 로드가 이송장치(450)로 굴러가게 되는 것이다.
그 후 이송장치(450)를 동작하면 로드는 클램프유닛(160) 방향으로 이동하는 것이다. 상기 이송장치는 후술에서 동작방법이 밝혀진다.
다음은 로드 이송장치(450)를 설명하고자 한다.
이송장치(450)는 도시한 바와 같이 클램프유닛(160)의 후방에 위치되고, 모터(미도시한)에 의해 회동하여 로드를 로드장착 유니트(200)로 이동시키는 회동부재(콘베이어벨트 또는 로드 이송 로울러에 해당)가 설치되어 있다.
상기 이송장치(450)의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
미도시한 모터에 의해 회동부재(451')가 정회전과 역회전을 하게 된다. 그로 인해 회동부재(451)위에 위치된 로드(103)가 클램프유닛(160)방향으로 이동하거나 상기 클램프유닛(160) 후방으로 이동하는 것이다.
다음은 이송장치(450)에 위치한 로드를 적재판(302)으로 굴러가도록 하는 구성을 설명하고자 한다.
이송장치(450)의 소정위치에 상기 이송장치(450)에 있는 로드(103)를 적재판(302)으로 이동시키는 이동부재(420)를 갖도록 하고 상기 이동부재(420)는
동력장치(421)에 의해 이동하는 구성이다.
이와 같은 구성의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
이동부재(420)는 동력장치(421)에 의해 동작하는데 그 동력장치(421)는 유압실린더(미도시)일 수 있다. 따라서 유압실린더의 로드(미도시)가 신장되면
이동부재(420)가 이송장치(450)의 일측 측면에서 상기 이송장치(450)의 폭방향을 지나 타측 측면으로 이동한다.
이처럼 실시되면 클램프유닛(160)을 통해 이송장치(450) 위에 위치한 로드(302)를
적재판(302)의 방향으로 이동할 수 있는 것이다.
다음은 구획부재를 설명하고자 한다.
이송장치(450)와 상기 적재판(302) 사이에 구획부재(430)를 설치하여 적재판(302)으로부터 이송장치(450)로 로드(103)가 굴러가면 이송장치(450)에 위치된
로드(103)와 적재판(302)에 있는 로드(103)와의 간격을 구획되도록 상기 구획부재(430)를 동력수단(431)으로 승강하거나 하강하는 구성이다.
상기 구성의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
이송장치(450)에 있는 로드(302)와 적재판(302)에 있는 로드(302)가 서로 간섭을 받지 않도록 서로의 간격을 구획부재(430)가 이격시킨다.
상기 구획부재(430) 하단에 동력수단과 연결되는데 그 동력수단(431)은 유압실린더(441)일 수 있다. 따라서 유압실린더의 로드(442)를 신장하면 구획부재(430)가 상승하여 로드와 로드 사이가 이격된다.
여기서 설명을 생략한 승강기(301)는 승강기(301)를 수직으로 승강할 수 있도록 승강기를 수직으로 안내하는 승강기안내레일(111')에 가이드된 상태이다.
상기 구획부재(430)와 이동부재(420)의 구성을 더 설명하면 다음과 같다.
이송장치(450)의 하단에 설치된 회전축(451)과,
상기 회전축(451)의 길이방향 일측에 제1편심축(452)을 형성하고 상기 회전축(451)의 길이방향 타측에 상기 제1편심축(452)과 대칭되는 방향에 제2편심축(453)을 형성하며,
상기 제1편심축(452)에 구획부재(430)의 일측(430') 하단을 연결하여 상기 구획부재(430)를 수직으로 세워지도록 한 상태에서 가이드(460)에 가이드되며,
상기 제2편심축(453)은 수직부재(423)의 일측(423')을 연결시켜 상기
수직부재(423)를 수직으로 세워진 상태로 가이드(424)에 가이드되며,
상기 수직부재(423)의 상단 일측은 이동부재(420)일측을 연결하고
상기 이동부재(420)의 타측은 이송장치(450)의 폭방향을 지나 상기 이송장치(450)와 적재판(302) 사이에 해당하는 부분에 힌지(A)로 연결한 구성을 포함한 상태에서
회동축(451)을 구동부(700)에 의해 소정각도 회전하면 상기 제1,2편심축(452,453)이 회전하여 수직부재(423)와 구획부재(430)가 가이드에 안내를 받아 서로 반대방향으로 승하강하는 구성을 특징으로 한다.
여기서 상기 구성의 실시예를 살펴보면,
구동부(700)는 모터일 수 있다. 그렇다면 모터를 회전하면 회전축(451)이 소정각도 회전하므로 이때 제1,2편심축(452,453)은 회전축(451)을 중심축으로 하여 소정각도 회전한다. 이로 인해 제1,2편심축(452,453)이 서로 반대방향으로 승하강한다.
그러므로 제1,2편심축(452,453)에 연결된 구획부재(430)와 이동부재(420)가 서로 반대방향으로 승하강하는데
이 과정에 이동부재(420)의 타측이 힌지(A)로 연결되어 있어 이송장치(450)의 일측이 승강하는 것이다.
이로 인해 이동부재(420)가 기울기가 이루어지므로 로드(103)가 적재판으로 굴러가는 것이다.
다음 구성의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
상기 구획부재(430)와 제1편심축(452)과의 연결은 구획부재(430)의 폭방향으로
장공(B)을 형성하여 상기 장공(B)에 제1편심축(452)을 끼운다.
상기 수직부재(423)와 제1편심축(453)과의 연결은 수직부재(423)의 폭방향으로 장공(B)을 형성하여 상기 장공(B)에 제2편심축(453)을 끼운다.
이처럼 장공(B)에 제1,2편심축(452,453)이 끼워져있어 제1,2편심축(452,453)이 회전축(451)을 중심으로 회전하며 제1,2편심축(452,453)은 장공에 슬라이드 되면서 구획부재(430)와 수직부재(423)를 승하강시키는 것이다.
그리고 수직부재(423) 상단과 이동부재(420)의 일측과의 연결은 수직부재(423)가 이동부재(420)를 들어올릴 수 있도록 상기 수직부재(423)가 이동부재(420)를 떠받치고 있는 상태에 해당한다.
그리고 회전축(451)은 레버(440) 일측이 연결되고 레버(440) 타측은 실린더(441)의 실린더로드(442)와 연결되어 실린더로드(442)가 신장하거나 축소되면 레버(440)의 타측이 회전축(451)을 중심부로하여 왕복운동하고 이 왕복운동에 의해 회전축(451)이 소정각도 회전하는 것이다.
이로 인해 회전축(451)의 길이방향 양단에 형성한 제1,2편심축(452,453)이 회전하는 것이다. 이제 1, 2편심축(452,453)의 역할은 앞에서 설명하였으로 더 이상의 설명은 생략한다.
마지막으로, 일측 승강프레임(420)에 설치된 힌지축(500)과 상기 힌지축(500) 원주연에 레버(501) 일측이 고정되고 레버(501) 타측은 실린더(502)의 실린더로드(503)와 힌지(A)로 연결하고 상기 힌지축(500)의 원주연에 제2레버(504) 일측이 고정되며,
상기 제2레버(504) 타측은 연결대(506) 일측이 힌지로 연결되고 상기 연결대(506) 타측은 적재판(302) 하단과 힌지(A)로 연결되며
상기 실린더(502)는 사이 실린더(502)의 길이방향이 상기 적재판(302) 폭방향으로 수평된 상태에서 승강프레임(420)에 힌지(A)로 연결된다.
도시한 도 8과 같이 실린더(502)를 적재판(302) 하단의 폭방향에 누워있는 상태에 있도록 함으로서 협소공간의 적재판 하단에 실린더(502)를 설치할 수 있는 것이다.
100 : 천공장치 102 : 리드
103 : 로드 104 : 구동축
105 : 헤드부 106 : 클램핑수단
110 : 본체 111 : 프레임
151 : 브라켓 152 : 베이스부재
154 : 회전부재 155: 액튜에이터
160 : 클램프유닛 161 : 고정조
162 : 가동조 170 : 구동부
200 : 유니트 300 : 로드적재장치
301 : 승강기 302 : 적재판
303 : 구획판 400 : 신장수단
401 : 일측 402 : 타측
410 : 승강프레임 411 : 힌지
450 : 이송장치

Claims (3)

  1. 본체(110)의 폭방향 일측에 로드(103)를 적재할 수 있는 로드적재장치(300)를 형성하되, 상기 로드적재장치(300)는 본체의 프레임(111) 하단이 고정되어 수직으로 세워지고 본체(110) 앞과 뒤에 각각 위치되는 승강기(301)와, 상기 승강기(301)의 양단에 양단이 지지되어 상기 승강기(301)에 의해 승강하거나 하강하는 적재판(302)과, 상기 적재판(302) 전방에 로드(103)를 수직으로 세워 천공장치(100)의 구동축(104)으로 이동하는 로드장착 유니트(200)로 구성되되

    상기 적재판(302)의 폭방향 측면에 위치한 로드 이송장치(450)를 설치하되
    상기 이송장치는 이송장치(450)는 클램프유닛(160)의 후방에 위치되고, 모터에 의해 회동하여 로드를 로드장착 유니트(200)로 이동시키는 회동부재(451)가 설치된 구성을 특징으로 하는 천공기용 본체에 적재한 로드를 로드장착 유니트의 클램프 유니트에 공급하는 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    이송장치(450)의 소정위치에 상기 이송장치(450)에 있는 로드(103)를 적재판(302)으로 이동시키는 이동부재(420)를 갖도록 하고 상기 이동부재(420)는 동력장치(421)에 의해 이동하는 구성을 특징으로 하는 천공기용 본체에 적재한 로드를 로드장착 유니트의 클램프 유니트에 공급하는 이송장치.
  3. 제 1항에 있어서
    이송장치(450)와 상기 적재판(302) 사이에 구획부재(430)를 설치하여 적재판(302)으로부터 이송장치(450)로 로드(103)가 굴러가면 이송장치(450)에 위치된
    로드(103)와 적재판(302)에 있는 로드(103)와의 간격을 구획되도록 상기 구획부재(430)를 동력수단(431)으로 승강하거나 하강하는 구성을 특징으로 하는 천공기용 본체에 적재한 로드를 로드장착 유니트의 클램프 유니트에 공급하는 이송장치.
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