JP2598343B2 - シート材の積層体の揃え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材の積層体の端
面を面一に揃える際に用いられる揃え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば葉書の印刷を行なう場合は、一枚
の紙に多数の葉書の印刷を行ない、その印刷を行なった
紙を積層して積層体とし、この積層体を裁断機により裁
断することで一枚毎の葉書を得る。

【０００３】この場合、積層体の端面が面一になってい
ないと所定形状の葉書を得ることができないことから、
積層体の端面を面一に揃える必要がある。このようなシ
ート材の積層体の揃え装置として、水平面に対し傾斜す
る振動テーブルと、この振動テーブルの傾斜方向下方側
に配置されると共に、振動テーブルに載置されるシート
材の積層体の端面を受ける基準体と、その積層体の端面
外方に配置される空気噴出手段とを備えたものがある。

【０００４】上記揃え装置によれば、振動テーブルによ
り積層体に振動が与えられることで端面が揃えられる。

【０００５】また、空気噴出手段により積層体の端面に
向けて空気を噴出することにより、積層体を構成するシ
ート材の間に空気を送り込んでいる。これにより、シー
ト材相互間の摩擦が小さくなり、シート材が相互に密着
することがなくなるので、振動テーブルによる揃えが円
滑に行なわれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の揃
え装置にあっては、揃え作業の完了後に振動テーブルか
ら積層体を取り出す前に、積層体をローラ等により圧縮
し、シート材の相互間に送り込まれた空気を排出する必
要があった。

【０００７】これは、前記空気噴出手段により積層体を
構成するシート材の間に空気が送り込まれ、シート材相
互間の摩擦が小さくなっているため、シート材相互の間
に入った空気を排出しなければ、裁断を行なう前にシー
ト材が互いにずれてしまい、振動テーブルにより揃え作
業を行なった意味がなくなってしまうためである。

【０００８】しかし、積層体をローラ等により圧縮する
ことでシート材の相互間に入り込んだ空気を排出するに
は、ローラを積層体の全長にわたり走行させる必要があ
るため長時間を要するものであった。

【０００９】本発明は上記従来技術の問題を解決するこ
とのできるシート材の積層体の揃え装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、水平面に対し傾斜する振動テーブルと、この振動
テーブルの傾斜方向下方側に配置されると共に、振動テ
ーブルに載置されるシート材の積層体の端面を受ける基
準体と、その積層体の端面外方に配置される空気噴出手
段とを備えたシート材の積層体の揃え装置において、前
記積層体の端面外方に空気吸引手段が配置されている点
にある。

【００１１】

【作用】本発明の構成によれば、振動テーブルに載置さ
れた積層体を構成するシート材相互の間には、空気噴出
手段から空気が送り込まれるので、シート材相互の摩擦
が小さくなり、積層体の端面を面一に揃える作業を円滑
に行なうことができる。

【００１２】そして、積層体の端面が揃えられた後に、
その積層体の端面外方に配置された空気吸引手段によ
り、シート材の相互間に入り込んだ空気が吸引される。
これにより、シート材は互いには密着し、シート材相互
の摩擦が大きくなり、シート材相互は容易にずれること
がなくなる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１４】図５〜図８に示すのは、シート材の積層体
８の反転機１であって、積層体８を上下に反転する反転
装置２と、この反転装置２により反転された積層体８の
搬送装置３と、この搬送装置３により搬送された積層体
８の揃え装置４と、この揃え装置４により揃えられた積
層体８の搬出装置５とを備えている。なお、以下の説明
において、図５〜図８における右方を前方とする。

【００１５】その積層体８を構成するシート材は、例え
ばくじ付の年賀状を印刷した長方形の紙６とされる。こ
れは、くじ付の年賀状にあっては、図２４に示すように
一枚の紙６に多数のくじ付年賀状７が印刷され、その紙
６が多数積層されることによって積層体８とされる。そ
して、この積層体８が裁断されることで一枚毎の年賀状
７が得られる。

【００１６】この場合、印刷機による印刷は大量の紙６
に対して高速でなされるため、印刷機から送り出される
紙６の積層高さは非常に大きくなる。これに対し裁断機
の能力には制限があることから、一挙に裁断可能な積層
体８の積層高さは一定以下となる。そのため、印刷機か
ら送り出された積層体８は、上方側から一定枚数ずつの
紙６により構成される分割された積層体８とされて裁断
機に送り込まれる。その分割された積層体８を裁断機に
送り込む前に上下反転する必要があることから、本実施
例の反転機１が用いられる。

【００１７】すなわち、図２５に示すように、印刷機か
ら送り出された積層体８が、上方側から一定枚数ずつの
紙６により構成される分割された積層体８ａ、８ｂ…８
ｅとして取り出されるとする。この取り出された各積層
体８ａ、８ｂ…８ｅは、取り出し前に上方側に位置した
ものが取り出し後は下方側に位置することになる。そし
て、くじ付の年賀状７のようなものにあっては一枚毎に
連続した番号が付されているため、商品管理の必要上か
ら積層の順番を変えることはできない。そのため、反転
機１により各積層体８ａ、８ｂ…８ｅをそれぞれ上下反
転し、各紙６の積層の順番が変わらないようにする。

【００１８】そして、積層体８の端面が面一に揃ってい
ないと所定形状の年賀状７に裁断できないことから、反
転機１は揃え装置４を備えている。

【００１９】上記揃え装置４は、図１および図２にも示
すように、振動テーブル１０と傾斜装置１１とを備えて
いる。

【００２０】その振動テーブル１０は、テーブル本体１
２と、このテーブル本体１２を防振ゴム１３を介して支
持するテーブルフレーム１４と、そのテーブル本体１２
の下面に接続されてテーブル本体１２に振動を与えるバ
イブレータ１５とを備えている。そのバイブレータ１５
は公知の振動モータを用いることができる。

【００２１】そのテーブル本体１２は、図９に示すよう
にエアテーブルとされ、その上面に開口する多数の空気
流出孔１９を有する。この空気流出孔１９は、テーブル
本体１２の上面に出没自在なボール１６により開閉自在
とされている。このボール１６はバネ１７により上向に
付勢されて空気流出孔１９を閉鎖する。また、空気流出
孔１９は図外ブロアーに配管１８を介し接続されてい
る。これにより、テーブル本体１２の上面に積層体８が
載置されると、ボール１６が積層体８により押し下げら
れて空気流通孔１９が開かれ、積層体８の下面とテーブ
ル本体１２の上面との間に空気層が形成され、積層体８
のテーブル本体１２に対する摩擦が小さくなる。

【００２２】前記傾斜装置１１は公知のもので、２本の
支持アーム２０により前記テーブルフレーム１４を支持
している。各支持アーム２０は上端が球継手２０ａを介
してテーブルフレーム１４に接続されている。また各支
持アーム２０は上下伸縮可能とされ、各支持アーム２０
が最も上方に位置した状態で、テーブル本体１２の上面
は水平面とされる。そして、各支持アーム２０の上下移
動量は異なったものとされ、図１に示すように、各支持
アーム２０が最も下方に移動した状態において、テーブ
ル本体１２の上面は水平面に対して傾斜する。本実施例
では、テーブル本体１２の前方側の端縁が後方側の端縁
に対し下方になると共に、左方側の端縁が右方側の端縁
に対して下方となるように傾斜する。

【００２３】そして、振動テーブル１０の傾斜方向下方
側、すなわち、前方側の端縁と左方側の端縁とには、そ
れぞれ板状の基準体２１、２２が配置されている。

【００２４】前方の基準体２１は、図６に示すようにテ
ーブルフレーム１４にエアシリンダ２３を介して取り付
けられ、上下移動自在とされている。また、基準体２１
とテーブル本体１２とには切欠２４が形成されている。

【００２５】また、左方の基準体２２はテーブルフレー
ム１４に固定されている。

【００２６】これにより、振動テーブル１０に載置され
る前記積層体８の前方側と左方側の端面は、基準体２
１、２２に受けられる。

【００２７】そして、振動テーブル１０に載置される積
層体８の端面外方に位置するように、空気噴出手段と空
気吸引手段とが設けられている。本実施例では、空気噴
出手段と空気吸引手段とは、振動テーブル１０の左右の
端部と後方の端部とにおいて設けられている。

【００２８】すなわち、振動テーブル１０の右端側にお
いては、前後一対の空気ボックス２５、２６がテーブル
フレーム１４に取り付けられ、各空気ボックス２５、２
６の前面には上下長寸の空気吹出し用スリット２５ａ、
２６ｂが形成されている。

【００２９】また、振動テーブル１０の左端側において
は、前記基準体２２の背面に空気ボックス２８が設けら
れ、この空気ボックス２８に連通する上下長寸の空気吹
出用スリット２９が基準体２２に複数設けられている。

【００３０】また、振動テーブル１０の後端側において
は、板状の押し付け部材３１が設けられ、この押し付け
部材３１の背面に空気ボックス３０が設けられている。
この空気ボックス３０に連通する複数の上下長寸の空気
吹出用スリット３２が押し付け部材３１に設けられてい
る。

【００３１】そして、各空気ボックス２５、２６、２
８、３０に空気配管２７が接続され、この空気配管２７
は図３、図４に示すように切換バルブ３５を介してブロ
アー等の空気源３６に接続されている。

【００３２】その切換弁３５は三位置切換式の電磁弁で
あって、空気配管２７と空気源３６との接続を断つ中立
位置と、空気源３６の空気噴出ポート３６ａと空気配管
２７とを接続する図３の位置と、空気源３６の空気吸引
ポート３６ｂと空気配管２７とを接続する図４の位置に
切換可能である。

【００３３】また、本実施例では振動テーブル１０に補
助揃え機構が設けられている。

【００３４】すなわち、振動テーブル１０の右方側の端
縁に沿ってガイド板４０がテーブルフレーム１４に取り
付けられ、このガイド板４０に連結部材４１が一対のガ
イドロッド４２を介して左右移動自在に取り付けられて
いる。また、ガイド板４０にはエアシリンダ４３が取り
付けられ、このエアシリンダ４３のロッドが連結部材４
１に連結されている。そして、連結部材４１に前後一対
の押し付け部材３８、３９が取り付けられている。これ
により、エアシリンダ４３の伸縮により押し付け部材３
８、３９が左右移動する。

【００３５】また、振動テーブル１０の後方側の端縁に
沿ってガイド板４５がテーブルフレーム１４に取り付け
られ、このガイド板４５に前記押し付け部材３１が一対
のガイドロッド４６を介して前後移動自在に取り付けら
れている。また、そのガイド板４５にはエアシリンダ４
７が取り付けられ、このエアシリンダ４７の伸縮ロッド
が押し付け部材３１に連結されている。これにより、エ
アシリンダ４７の伸縮により押し付け部材３１が前後移
動する。

【００３６】また、振動テーブル１０の左方側の端縁の
前後において、一対のガイド板５０、５１がテーブルフ
レーム１４に取り付けられている。各ガイド板５０、５
１に押し付け部材５２、５３がガイドロッド５４、５５
を介して左右移動自在に取り付けられている。また、各
ガイド板５０、５１にエアシリンダ５６、５７が取り付
けられ、このエアシリンダ５６、５７のロッドが押し付
け部材５２、５３に連結されている。これにより、エア
シリンダ５６、５７の伸縮により押し付け部材５２、５
３が左右移動する。

【００３７】上記揃え装置４により積層体８の端面を面
一に揃えるには、まず、テーブル本体１２の上面に積層
体８を載置する。

【００３８】次に、傾斜装置１１により図１に示すよう
に振動テーブル１０を傾斜させる。これにより、図３に
示すように積層体８の前方側と左方側の端面が基準体２
１、２２に受けられる。

【００３９】この状態においてテーブル本体１２をバイ
ブレータ１５により振動させることで、積層体８は端面
が面一となるように揃えられる。

【００４０】また、図３に示すように空気源３６から切
換弁３５及び空気配管２７を介して各空気ボックス２
５、２６、２８、３０に高圧空気が供給されることによ
り、各スリット２５ａ、２６ａ、２９、３２から積層体
８の端面に向けて空気が噴出される。これにより、積層
体８を構成する各紙６の相互間に空気が送り込まれ、各
紙６の相互間の摩擦が小さくなるので、振動による積層
体８の端面の揃えが円滑に行なわれる。

【００４１】さらに、本実施例では補助揃え機構の押し
付け部材３１、３８、３９、５２、５３により積層体８
は前後左右に押されることからも端面の揃えが促進され
る。

【００４２】すなわち、振動テーブル１０の左右端部に
位置する押し付け部材３８、３９、５２、５３は、エア
シリンダ４３、５６、５７の伸縮により左右移動するこ
とで、積層体８を図３に示す右方位置と図４に示す左方
位置との間で往復移動させる。これにより、積層体８の
左端面は左方側の基準体２２に押し当てられ、積層体８
の左右端面の揃えが促進される。また、振動テーブル１
０の後端部に位置する押し付け部材３１は、エアシリン
ダ４７の伸縮により前後移動し、積層体８の前端面を前
方側の基準体２１に押し当てる。これにより、積層体８
の前後端面の揃えが促進される。

【００４３】そして、一定時間の振動の付与および空気
の噴出により積層体８の端面の揃えが完了したならば、
バイブレータ１５が停止されると共に押し付け部材３
８、３９、３１、５２、５３の往復動が停止される。ま
た、切換弁３５が中立位置とされることにより各スリッ
ト２５ａ、２６ａ、２９、３２からの空気の噴出が停止
される。

【００４４】しかる後に、図４に示すように切換弁３５
の切換により、各スリット２５ａ、２６ａ、２９、３２
から空気が吸引される。これにより、積層体８を構成す
る各紙６の間から空気が吸い出され、各紙６は相互に密
着して互いにずれることがなくなる。これにより、積層
体８が振動テーブル１０から搬出された後に整列状態が
くずれてしまうことはない。

【００４５】そして、傾斜装置１１により振動テーブル
１０の上面を再び水平となるようにしたならば、積層体
８は搬出装置５により揃え装置４から搬出される。この
搬出の際、前方側の基準体２１がエアシリンダ２３によ
り下方に移動することで、積層体８は前方から搬出可能
とされる。

【００４６】次に、前記反転装置２は図５及び図７に示
すように、門形フレーム６０に対して上下動自在な昇降
体６２に取り付けられ、エアシリンダ６１により昇降体
６２を昇降させることで上下動可能とされている。

【００４７】この反転装置２は、図１０及び図１１にも
示すように、その昇降体６２に取り付けられる本体フレ
ーム６３を備えている。この本体フレーム６３に複数の
アーム６４を介してベルトコンベヤ６５が取り付けら
れ、また、左右一対のアーム５９を介して反転機構６６
が取り付けられている。そのベルトコンベヤ６５は、図
１０において矢印Ｂで示す方向に周回駆動され、積層体
８を前方に搬送する。このベルトコンベヤ６５の下方に
昇降台６７が設けられ、この昇降台６７に積層体８が載
置される。この昇降台６７は、リフト装置６８により昇
降自在とされている。この昇降台６７に載置された積層
体８の後端側が、図１０に示すようにベルトコンベヤ６
５と反転機構６６との前後間に位置される。

【００４８】その反転機構６６は、前記アーム５９に取
り付けられた支持フレーム６９と、この支持フレーム６
９に取り付けられた左右一対のガイドレール７０とを備
えている。このガイドレール７０は、前方に向かうに従
い上方に向かう。このガイドレール７０にブロック８０
が移動自在に取り付けられている。このブロック８０
に、左右一対のめくり返し用エアシリンダ８１と、押し
付け用エアシリンダ８２とが取り付けられている。両め
くり返し用エアシリンダ８１の前端にブラケット８４が
取り付けられ、このブラケット８４にローラ８５が左右
方向軸中心に回転自在に取り付けられている。このロー
ラ８５は、両めくり返し用エアシリンダ８１の伸縮で前
後動する。また、押し付け用エアシリンダ８２の先端に
は押し付けローラ８６が取り付けられ、この押し付け体
は押し付け用エアシリンダ８２の伸縮で前方に向かうに
従い下方に向かう方向に往復動する。

【００４９】前記一対のガイドレール７０の左右間には
ロッドレスタイプのエアシリンダ８３が配置され、この
エアシリンダ８３は支持フレーム６９に取り付けられる
と共に、そのピストンがブロック８０に連結されてい
る。これにより、エアシリンダ８３のピストンの移動に
より、めくり返し用エアシリンダ８１と押し付け用エア
シリンダ８２とはガイドレール７０に沿って移動する。

【００５０】前記アーム５９の下端には支軸８９が取り
付けられ、この支軸８９に空気吹き出し管８７と浮き上
がり防止体８８とが取り付けられている。その支軸８９
は左右方向軸中心に回転自在とされ、リンク９１を介し
エアシリンダ９０に連結されている。そのエアシリンダ
９０はアーム５９に左右方向軸９０ａ中心に回転自在に
取り付けられている。これにより、空気吹き出し管８７
と浮き上がり防止体８８とはエアシリンダ９０の伸縮で
支軸８９中心に回転する。その空気吹き出し管８７は図
外高圧空気源に接続されている。

【００５１】前記ベルトコンベヤ６５の上方の本体フレ
ーム６３にはレール９２が取り付けられている。このレ
ール９２に走行体９３が前後移動自在に取り付けられ、
この走行体９３にエアシリンダ９４が取り付けられてい
る。このエアシリンダ９４のロッドに押し付け板９５が
取り付けられ、この押し付け板９５はエアシリンダ９４
の伸縮により上下動する。また、レール９２は後方に向
かうに従い下方に向かうよう傾斜し、走行体９３はスト
ッパ９２ａによりベルトコンベヤ６５の後端上方に位置
決めされる。また、前記アーム６４には左右一対のロッ
ド９７が軸９８中心に上下揺動自在に取り付けられ、各
ロッド９７には補助押し付けローラ９６が取り付けられ
ている。

【００５２】上記反転装置２による積層体８の上下反転
は以下のようになされる。

【００５３】まず、図１２に示すように作業者が昇降台
６７に載置された積層体８の後端上部側を手で持って上
方にめくり上げる。このめくり上げられる積層体８を構
成する紙６の枚数は、揃え装置４や図外裁断機の能力に
応じて定める。

【００５４】次に、反転装置２の起動スイッチ（図示省
略）をオンする。そうすると、めくり返し用エアシリン
ダ８１が伸長し、次にエアシリンダ８３によりブロック
８０がガイドレール７０に沿って前方および上方に移動
することでブロック８０と共にめくり返し用エアシリン
ダ８１と押し付け用エアシリンダ８２も前方および上方
に移動する。次に押し付け用エアシリンダ８２が伸長す
る。

【００５５】これにより、図１３に示すように、めくり
返し用エアシリンダ８１の前端のローラ８５が、作業者
によりめくり上げられた積層体８の後端側を下方から押
すことから、積層体８の後端側はめくり返されて上下反
転され、ベルトコンベヤ６５の上面に載置される。

【００５６】また、押し付け用エアシリンダ８２の前端
の押し付けローラ８６が、そのめくり返された積層体８
をベルトコンベヤ６５の後端に押し付けることで、その
めくり返し状態を保つ。

【００５７】次に、エアシリンダ９４が伸張することに
より押し付け板９５が下方移動し、めくり返された積層
体８の後端をベルトコンベヤ６５の上面に押し付ける。
これにより、ベルトコンベヤ６５が周回駆動すると、図
１４に示すように積層体８はベルトコンベヤ６４により
上下反転された状態で前方に搬送される。

【００５８】この際、エアシリンダ９０の縮小により、
支軸８９が回転して前記浮き上がり防止体８８が昇降台
６７上の残りの積層体８の上端面を下方に押し付ける。
これにより、上下反転された積層体８の搬送に伴なって
残りの積層体８が引きずり出されてしまうのを防止して
いる。

【００５９】さらに、支軸８９の回転により前記空気吹
き出し管８７の先端の吹き出し口８７ａが、上下反転さ
れた積層体８と残りの積層体８との間に位置され、その
吹き出し口８７ａから空気を噴出することにより、上下
反転された積層体８と残りの積層体８と間の摩擦を小さ
くし、上下反転された積層体８のを円滑な搬送を図って
いる。

【００６０】なお、走行体９３は積層体８と同行して移
動する。これは、押し付け板９５と積層体８との間の摩
擦による。また、積層体８は補助押し付けローラ９６の
下方に入り込み、そのローラ９６は自重により積層体８
をベルトコンベヤ６５の上面に押し付ける。これによ
り、積層体８とベルトコンベヤ６５の上面との間の摩擦
を大きなものとし、確実に積層体８を搬送するものとし
ている。

【００６１】上記反転装置２により上下反転された積層
体８は搬送装置３に送り込まれ、この搬送装置３により
揃え装置４に搬送される。なお、ベルトコンベヤ６５に
上下反転された積層体８が完全に載置状態になると、エ
アシリンダ９４は縮小して押し付け板９５は上方に移動
する。すると、走行体９３はレール９２が後方に向かい
下向き傾斜していることから、重力により元の位置に復
帰する。なお、その走行体９３の復帰を確実なものとす
るためにバネを設けてもよい。また、めくり返し用エア
シリンダ８１及び押し付け用エアシリンダ８２は縮小
し、エアシリンダ８３によりブロック８０がガイドレー
ル７０に沿って後方および下方に移動することで、めく
り返し用エアシリンダ８１と押し付け用エアシリンダ８
２は元の位置に復帰する。また、エアシリンダ９０の伸
長により、支軸８９が回転して浮き上がり防止体８８と
空気吹き出し管８７が元の位置に復帰する。

【００６２】次に、搬送装置３は図５〜図８および図１
５に示すように支持フレーム１００と走行体１０１と搬
送コンベヤ１０２とを備えている。

【００６３】その支持フレーム１００は反転装置２の前
方に位置し、この支持フレーム１００に走行体１０１と
搬送コンベヤ１０２とが支持されている。

【００６４】その搬送コンベヤ１０２は、反転装置２の
ベルトコンベヤ６５の前方に配置され、そのベルトコン
ベヤ６５により送り込まれてきた積層体８を前方に搬送
するよう周回駆動される。

【００６５】その走行体１０１は、支持フレーム１００
に前後方向に移動自在に支持されている。この走行体１
０１は、走行フレーム１０３と、この走行フレーム１０
３に支持されるベルトコンベヤ１０４とを備えている。

【００６６】その走行フレーム１０３は、左右一対の側
板１０５、１０６と、この側板１０５、１０６の上端を
連結する連結板１０７とを備え、その側板１０５、１０
６から左右外方に突出する複数のアーム１０８に走行輪
１０９が取り付けられている。この走行輪１０９が、支
持フレーム１００の内面を凹ませることで形成した案内
面１１０に載置され、これにより走行体１０１は支持フ
レーム１００に前後走行自在に支持されている。

【００６７】また、支持フレーム１００の前後端にはス
プロケット１１１、１１２が取り付けられ、そのスプロ
ケット１１１、１１２にチェーン１１３が巻き掛けら
れ、このチェーン１１３が走行体１０１の前記アーム１
０８に取り付けられている。そのスプロケット１１０、
１１２は、走行フレーム１０３に取り付けられた駆動装
置１１４により周回駆動され、これにより走行体１０１
は前後に走行する。

【００６８】前記ベルトコンベヤ１０４は、前記搬送コ
ンベヤ１０２の下方に位置し、走行フレーム１０３の側
板１０５、１０６に支持される前後一対の回転軸１１
５、１１６を備え、両回転軸１１５、１１６にベルト１
１７が巻き掛けられている。

【００６９】なお、両回転軸１１５、１１６の前後間に
は受け板１１８が配置されている。

【００７０】そのベルトコンベヤ１０４の前方の回転軸
１１６の端部には、一方向回転伝達クラッチ１２１を介
してピニオンギヤ１１９が取り付けられ、このピニオン
ギヤ１１９に噛み合うラック１２０が支持フレーム１０
０に取り付けられている。これにより、走行体１０１の
走行によりピニオンギヤ１１９が回転する。そして、そ
の一方向回転伝達クラッチ１２１は、走行体１０１が後
方に移動する際にピニオンギヤ１１９の回転を回転軸１
１６に伝達し、ベルトコンベヤ１０４を図５において矢
印Ｌ方向に回転させ、走行体１０１が前方に移動する際
はピニオンギヤ１１９の回転を回転軸１１６に伝達しな
い。

【００７１】なお、走行体１０１の走行速度と搬送コン
ベヤ１０２の周回速度とは同期される。

【００７２】また、前記走行フレーム１０３の左右側板
１０５、１０６により前後一対の支軸１２５が支持さ
れ、この支軸１２５に左右一対の位置決め板１２６、１
２７が筒体１２８、１２９を介して左右移動自在に嵌合
されている。また、支軸１２５にはブラケット１３１、
１３２を介して前記駆動装置１１４を支持するための支
持板１３０が取り付けられている。そのブラケット１３
１、１３２に、前記位置決め板１２６、１２７に筒体１
２８、１２９を介し連結されたエアシリンダ１３３、１
３４のロッドが連結されている。これにより、エアシリ
ンダ１３３、１３４の伸縮により位置決め板１２６、１
２７の左右間隔は変更可能とされている。

【００７３】また、走行フレーム１０３には、ベルトコ
ンベヤ１０４の前端上方に位置するエアシリンダ１３
５、１３６が取り付けられ、このエアシリンダ１３５、
１３６にローラ１３７が上下動自在に取り付けられてい
る。

【００７４】また、支持フレーム１００には積層体８の
前端を解除自在に保持する保持機構１４０が取り付けら
れている。この保持機構１４０のフレーム１４２は、支
持フレーム１００にエアシリンダ１４１を介して前後移
動自在に取り付けられている。このフレーム１４２に、
図１８に示すようにエアシリンダ１４３を介し昇降体１
４４が上下動自在に取り付けられ、この昇降体１４４の
下端に上下各一対の挟持用フォーク１４５、１４６が取
り付けられている。その下方側の挟持用フォーク１４６
は、上方側の挟持用フォーク１４５にエアシリンダ１４
７を介して取り付けられ、エアシリンダ１４７の伸縮に
より挟持用フォーク１４５、１４６の上下間隔は変更自
在とされている。

【００７５】上記搬送装置３による積層体８の搬送は以
下のようにしてなされる。

【００７６】まず、反転装置２のベルトコンベヤ６５か
ら送り込まれてきた積層体８が、搬送コンベヤ１０２の
上面に移載される。そして、搬送コンベヤ１０２の周回
駆動により積層体８は前方に移動する。次に、搬送コン
ベヤ１０２の上面に積層体８が載置されると、エアシリ
ンダ１３３、１３４の縮小により左右一対の位置決め板
１２６、１２７の左右間隔が縮小される。この位置決め
板１２６、１２７の左右間隔は縮小状態において積層体
８の左右幅と略等しくされている。これにより、積層体
８の位置が、揃え装置４の振動テーブル１０の後方位置
とされる。しかる後に両位置決め板１２６、１２７の左
右間隔は再び拡大する。

【００７７】次に、搬送コンベヤ１０２の搬送速度と同
期して走行体１０１が前方に移動する。この際、走行体
１０１に支持されたベルトコンベヤ１０４も、搬送コン
ベヤ１０２の下方から前方に移動する。そうすると、図
１６、図１７に示すように、搬送コンベヤ１０２から前
方に送り出された積層体８が、ベルトコンベヤ１０４の
上面に載置される。そして、走行体１０１は揃え装置４
の振動テーブル１０の上方で停止する。これにより、積
層体８も振動テーブル１０の上方に位置する。

【００７８】この際、積層体８の前端はベルトコンベヤ
１０４の前端よりも前方に突出し、保持装置１４０の挟
持用フォーク１４５、１４６により挟持可能とされる。
なお、その積層体８の前端が垂れ下がってしまうと挟持
用フォーク１４５、１４６により挟持できないため、ロ
ーラ１３７が下向きに移動し、このローラ１３７とベル
トコンベヤ１０４の前端との間で積層体８を挟み込み、
その積層体８の前端が垂れ下がってしまうのを防止す
る。これにより、保持装置１４０の挟持用フォーク１４
５、１４６によって、その垂れ下がりが防止された積層
体８の前端が挟持される。

【００７９】次に、走行体１０１が後方に移動する。こ
の際、ベルトコンベヤ１０４の回転軸１１６には、一方
向回転伝達クラッチ１２１を介してピニオン１１９の回
転が伝達され、ベルトコンベヤ１０４は図１６において
矢印Ｌ方向に周回駆動する。これにより、図１９及び図
２０に示すように、積層体８は前端側が保持機構１４０
により挟持される共に、その後端側が振動テーブル１０
の上面に載置される。この状態から、挟持用フォーク１
４５、１４６がエアシリンダ１４３の伸張により下降す
ることにより、図２１及び図２２に示すように、積層体
８は振動テーブル１０の上面に載置される。次に、保持
機構１４０による積層体８の保持は解除され、保持機構
１４０は元の位置に復帰する。

【００８０】しかる後に、振動テーブル１０に載置され
た積層体８は前述のように端面が揃えられる。

【００８１】そして、揃え装置４により端面が揃えらえ
た積層体８は、搬出装置５により搬出される。この搬出
装置５は、図６、図８に示すようにガイドフレーム１５
０と移動体１５１とを備えている。

【００８２】そのガイドフレーム１５０にはチェーン巻
き掛け伝動体１５２が取り付けられている。このチェー
ン巻き掛け伝動体１５２のチェーン１５３に移動体１５
１が連結されている。その移動体１５１はガイドフレー
ム１５０に前後方向に移動自在に取り付けられている。
これにより、チェーン巻き掛け伝動体１５２の周回駆動
によって移動体１５１は前後移動する。

【００８３】その移動体１５１には図２３に示すよう
に、ガイドフレーム１５０に取り付けられる本体１５８
と、この本体１５８に取り付けられる取り付けフレーム
１５７と、この取り付けフレーム１５７にレール１５８
を介して前後移動自在に取り付けられる上下各一対の挟
持爪１５４、１５５とを備えている。その挟持爪１５
４、１５５は、取り付けフレーム１５７に取り付けられ
たエアシリンダ１５９の伸縮により前後移動する。上方
側の左右一対の挟持爪１５４は連結板１７０により連結
され、下方側の左右一対の挟持爪１５５は連結板１７１
により連結されている。上方側の連結板１７０はエアシ
リンダ１５６を介しレール１５８に取り付けられ、下方
側の連結板１７１はエアシリンダ１６０を介し上方側の
連結板１７０に取り付けられている。これにより、エア
シリンダ１５６の伸縮で上下挟持爪１５４、１５５は上
下に移動し、エアシリンダ１６０の伸縮で上下挟持爪１
５４、１５５の上下間隔が変更される。

【００８４】また、ガイドフレーム１５０の下方には搬
出用テーブル１６１が配置されている。この搬出用テー
ブル１６１は、前記揃え装置４のテーブル本体１４と同
様の構成のエアテーブルとされている。

【００８５】この搬出装置５によれば、揃え装置４によ
り積層体８の端面の揃えが完了後に、図２２に示すよう
に移動体１５１が前方に移動し、上下挟持爪１５４、１
５５が積層体８の前端側を挟持する。しかる後に移動体
１５１が後方移動することにより、積層体８を振動テー
ブル１０から搬出用テーブル１６１に移載する。この移
載の際、前方側の基準体２１はエアシリンダ２３により
下降し、搬出される積層体８と干渉しないようにされ
る。この搬出用テーブル１６１に移載された積層体８が
図外裁断機に搬出される。

【００８６】上記構成の反転機２による積層体８の反転
と揃えは以下の順序でなされる。なお、反転機２は図外
シーケン制御装置により作動制御される。

【００８７】まず、昇降台６７に積層体８を載置する。
この際、反転装置２を昇降体６２により上方に移動させ
ることで、積層体８の昇降台６７への載置の邪魔になら
ないものとできる。

【００８８】次に、昇降台６７に載置された積層体８の
後端上部側を作業者が手で持って上方にめくり上げる。
このめくり上げられる積層体８を構成する紙６の枚数
は、揃え装置４や裁断機の能力に応じて定める。これ
は、積層高さの大きな積層体８の反転、揃え及び裁断を
一挙に行なおうとすると装置が非常に大型化してしまう
ためである。なお、反転装置２と積層体８の上面との上
下間隔は、昇降台６７を上下させることで調節すること
ができる。

【００８９】次に、反転装置２によって作業者によりめ
くり上げられた積層体８の上下反転が行なわれる。

【００９０】次に、反転装置２により上下反転された積
層体８は、搬送装置３により揃え装置４の振動テーブル
１０に載置される。

【００９１】そして、振動テーブル１０の傾斜と振動に
より、積層体８は端面が面一になるように揃えられる。
この際、積層体８を構成する紙６の相互間に空気が送り
込まれ、揃え作業の円滑化が図られる。この揃えの完了
後、積層体８を構成する紙６の相互間に送り込まれた空
気が吸引され、紙６は相互に密着して互いにずれること
がないものとされる。

【００９２】本実施例では、上記積層体８のめくり上げ
動作から紙６の相互間の空気吸引動作までが数回繰り返
されることで、振動テーブル１０に載置される積層体８
を構成する紙６の枚数は次第に多くされる。これは、一
挙に多数の紙６により構成される積層体８の揃え作業を
行なうためには揃え装置を大型化する必要があることか
ら、揃え作業を複数回繰り返すことで装置の大型化を不
要としている。すなわち、揃え作業を複数回繰り返す場
合、先に揃えられた積層体８は新たな積層体８と共に振
動を受けて再度揃えられるが、先に揃えられた積層体８
は一旦揃えられているため、多数の紙６により構成され
る積層体８の揃え作業を一挙に行なう場合に比べ小型の
揃え装置で新たな積層体８を揃えることができる。

【００９３】なお、揃え作業を複数回繰り返す場合、先
に揃えた積層体８の上に新たな積層体８を積み重ねるこ
とになるが、各揃え作業それぞれの最後において積層体
８を構成する紙６の相互間に送り込まれた空気を吸引す
ることで、新たな積層体８を積み重ねる際に、先に揃え
られた積層体８を構成する紙６がめくれ返ってしまうの
が防止されている。

【００９４】次に、搬出装置５により、揃えの完了した
積層体８を振動テーブル１０から搬出用テーブル１６１
に移載する。この移載された積層体８を図外裁断機に搬
送する。

【００９５】上記動作を繰り返すことで、昇降台６７に
載置された積層体８の上下反転と揃えとを行なう。

【００９６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。

【００９７】例えば、上記実施例では反転機１に揃え装
置４を組み込んだが、上下反転させる必要のない積層体
の揃えを行う場合には揃え装置４を単独で用いることが
できる。

【００９８】また、実施例のような補助揃え機構は必須
でない。

【００９９】また、積層体の端面を受ける基準体は板状
に限定されず、例えばピン状であってもよい。

【０１００】また、上記実施例では空気噴出手段と空気
吸引手段とは、空気源、配管、空気の噴出および吸引用
のスリットを共用するようにしたが、別個独立のものと
してもよい。

【０１０１】また、年賀状を印刷した紙以外のシート材
の積層体を揃えることもできる。

【０１０２】

【発明の効果】本発明によれば、振動テーブルの振動に
より端面を揃えられたシート材の積層体は、その揃えの
円滑化のためにシート材の相互間に送り込まれた空気
が、空気吸引手段により吸い出されるため、シート材相
互が密着して容易に整列状態がくずれることはない。こ
れにより、シート材の相互間に送り込まれた空気の排出
作業を、従来のような積層体の圧縮により行なう場合に
比べ短時間で行なうことができ、作業の高能率化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る揃え装置の斜視図

【図２】本発明の実施例に係る揃え装置の平面図

【図３】本発明の実施例に係る揃え装置の作用説明図

【図４】本発明の実施例に係る揃え装置の作用説明図

【図５】本発明の実施例に係る反転機の前方側の側面図

【図６】本発明の実施例に係る反転機の後方側の側面図

【図７】本発明の実施例に係る反転機の前方側の平面図

【図８】本発明の実施例に係る反転機の後方側の平面図

【図９】本発明の実施例に係る振動テーブルの断面構成
の説明図

【図１０】本発明の実施例に係る反転装置の側断面図

【図１１】本発明の実施例に係る反転装置の要部の底面
図

【図１２】本発明の実施例に係る反転装置の側断面図

【図１３】本発明の実施例に係る反転装置の側断面図

【図１４】本発明の実施例に係る反転装置の側断面図

【図１５】図５のＸＶ‐ＸＶ線の断面図

【図１６】本発明の実施例に係る反転機の前方側の側面
図

【図１７】本発明の実施例に係る反転機の後方側の側面
図

【図１８】本発明の実施例に係る保持装置の構成説明図

【図１９】本発明の実施例に係る反転機の前方側の側面
図

【図２０】本発明の実施例に係る反転機の後方側の側面
図

【図２１】本発明の実施例に係る反転機の前方側の側面
図

【図２２】本発明の実施例に係る反転機の後方側の側面
図

【図２３】本発明の実施例に係る移動体の構成説明図

【図２４】本発明の実施例に係る積層体の説明図

【図２５】本発明の実施例に係る反転装置の作用説明図

【符号の説明】

４ 揃え装置 ８ 積層体 １０ 振動テーブル ２１、２２ 基準体

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平面に対し傾斜する振動テーブルと、
   この振動テーブルの傾斜方向下方側に配置されると共
   に、振動テーブルに載置されるシート材の積層体の端面
   を受ける基準体と、その積層体の端面外方に配置される
   空気噴出手段とを備えたシート材の積層体の揃え装置に
   おいて、前記積層体の端面外方に空気吸引手段が配置さ
   れていることを特徴とするシート材の積層体の揃え装
   置。