JP3692744B2

JP3692744B2 - 板材の分離・積載装置

Info

Publication number: JP3692744B2
Application number: JP34080597A
Authority: JP
Inventors: 照斎藤; 哲哉大口
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2017-11-25
Also published as: JPH11157687A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銅張り積層板など、多数枚積み上げられた板材を分離して積載テーブルの上に積載することができる板材の分離・積載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント配線板等に加工して使用される銅張り積層板は、通常、１ｍ×１ｍ程度の大きさに成形されるので、切断機で所定の大きさに切断する必要がある。そして銅張り積層板を切断機で切断するにあたっては、合計厚みが２０ｍｍ程度になるように複数枚の銅張り積層板を重ね、これを切断機にセットして行なうようにしている。
【０００３】
このように複数枚の銅張り積層板を重ねて切断機にセットするにあたって、銅張り積層板を上下に揃えて重ねる必要があるが、パレットなどの載置台の上に多数枚積み重ねられて搬入される銅張り積層板は、約１０ｍｍ程度横方向へ位置ずれして積み重ねられており、一旦、銅張り積層板を上下に揃えて積載する必要がある。
【０００４】
そこで従来は、パレットなどの載置台の上に多数枚積み重ねられた銅張り積層板から、作業者が数枚ずつ銅張り積層板を取り出して、この数枚の銅張り積層板を積載テーブルの上に移載し、そして積載テーブルの上において銅張り積層板を指で押して、積載テーブルに設けた位置決めピンに銅張り積層板を押し当てることによって、銅張り積層板を上下に揃えるようにし、そしてこの作業を銅張り積層板の合計厚みが２０ｍｍ程度になるまで繰り返すことによって、複数枚の銅張り積層板を上下に揃えて積載するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、１ｍ×１ｍ程度の大きさの銅張り積層板は重量が重く、作業者が銅張り積層板を持ち上げて積載テーブルに移載する作業は重労働であり、腰痛等の問題が発生していた。また薄い銅張り積層板は端面が鋭利になっており、作業者が誤って手を滑らせると、手を切るおそれがあるという問題もあった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、銅張り積層板のような板材を分離して積載テーブルの上に積載する作業を機械化することができる板材の分離・積載装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る板材の分離・積載装置は、多数枚積み上げられた板材１のうち上端の板材１をその下の板材１から分離し、この分離した板材１を積載テーブル２の上に移載して積載する板材の分離・積載装置であって、積み上げられた板材１の前方にこの板材１に近接する方向に往復移動自在に配設され、多数枚積み上げられた板材１のうち上端の板材１の持ち上げられた部分の中央部から、この持ち上げられた上端の板材１の下側に移動することによってこの上端の板材１の前端部の全長を持ち上げた状態に保持する複数個のピックアップローラ３と、各ピックアップローラ３との間に持ち上げた板材１の前端部をクランプするクランプ具３５と、積み上げられた板材１の位置と積載テーブル２の上方位置との間で往復移動自在に配置され、積み上げられた板材１の位置に移動することによって持ち上げ状態に保持された前端部から板材１の下側に差し込まれてこの板材１を上面に載置して保持し、板材１を保持した状態で積載テーブル２の上方に移動した後、後退しながら板材１を積載テーブル２の上に移載させるローラコンベア４とを具備し、上記の複数個のピックアップローラ３を、ピックアップローラ３が往復移動する方向と同じ向きに自由回転する中央の固定ローラ３ａと、固定ローラ３ａの両側に配置され上記の多数枚積み上げられた板材１の前端縁と平行な方向で往復移動自在で且つこの移動方向と同じ向きに自由回転するスライドローラ３ｂとで形成し、上端の板材１の下側に移動した後にスライドローラ３ｂを固定ローラ３ａから離れる方向に移動させて、固定ローラ３ａで板材１の中央部を、スライドローラ３ｂで板材１の側端部をそれぞれ持ち上げ状態に保持するようにすると共に、この持ち上げた状態で、固定ローラ３ａとクランプ具３５の間、スライドローラ３ｂとクランプ具３５の間に、板材１をクランプするようにして成ることを特徴とするものである。
【０００９】
また請求項２の発明は、ローラコンベア４を、ローラコンベア４の往復移動方向と平行な向きに回転自在な複数の移載ローラ５を具備して形成し、ローラコンベア４が持ち上げ状態に保持された前端部から板材１の下側に差し込まれるように移動するときには移載ローラ５を空転させて移載ローラ５上に板材１を載置すると共に、ローラコンベア４が積載テーブル２の上方位置から後退するように移動するときには移動方向と逆方向に移載ローラ５を回転駆動させて移載ローラ５上から積載テーブル２上に板材１を移載するようにして成ることを特徴とするものである。
【００１０】
また請求項３の発明は、ローラコンベア４の移載ローラ５の上端より上方の位置と下方の位置の間で上下動自在に配設され、ローラコンベア４の往復移動方向と直交する方向で走行駆動される横送りコンベアベルト６と、ローラコンベア４の側方に配置される幅方向位置決め板７とを具備し、移載ローラ５の上端より上方に上動させることによってローラコンベア４上に載置された板材１を横送りコンベアベルト６で持ち上げると共に横送りコンベアベルト６を走行駆動させて板材１を幅方向に移動させることによって板材１の側端を幅方向位置決め板７に押し当てるようにして成ることを特徴とするものである。
【００１１】
また請求項５の発明は、積載テーブル２を傾斜させるテーブル傾斜シリンダー８と、積載テーブル２の傾斜の下側の端部に配設される位置決め板９と、積載テーブル２を振動させる振動発生器１０とを具備し、積載テーブル２の上に積載された板材１の側端部にエアーを吹き付けるエアーブローノズル１１を位置決め板９に設けて成ることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の装置の全体構成を示すものであり、分離装置１３と、移載装置１４と、積載位置決め装置１５とで形成するようにしてある。銅張り積層板など板材１はパレットなど載置台１６の上に１ｍ程度の高さに多数枚積み上げて載置されている。載置台１６の上の板材１はラフな位置で積み上げられており、上下の各板材１は約１０ｍｍ程度横方向へ位置ずれしている。
【００１３】
分離装置１３はこの載置台１６の前方に配置されているものであり、複数個（実施形態では３個）のピックアップローラ３を具備して形成してある。図２は分離装置１３の一例を示すものであって、載置台１６の幅方向の中央部における前方の上方に前後進シリンダー１８が固定的に配設してあり、前後進シリンダー１８に載置台１６側へ突出させて設けたシリンダーロッド１９の先端にベース体２０が取り付けてある。このベース体２０の背面にはシリンダーロッド１９と平行にガイドロッド２１が突設してあり、固定的に配設したガイドスリーブ２２にガイドロッド２１をスライド自在に挿通してある。またベース体２０には上下動シリンダー２３が固定してあり、上下動シリンダー２３に下方へ突出させて設けたシリンダーロッド２４の先端に移動体２５が固定してある。移動体２５の上面にはシリンダーロッド２４と平行にガイドロッド２６が突設してあり、ベース体２０に設けたガイドスリーブ２７にガイドロッド２６をスライド自在に挿通してある。前後進シリンダー１８を作動させることによって、ベース体２０と移動体２５を載置台１６の前方位置と載置台１６の上方位置との間で水平に往復移動させることができるものであり、また上下動シリンダー２３を作動させることによって、移動体２５を上下方向に移動させることができるものである。
【００１４】
３個のピックアップローラ３は移動体２５に設けられるものであり、中央の固定ローラ３ａと、固定ローラ３ａの両側の一対のスライドローラ３ｂ，３ｂとで形成するようにしてある。移動体２５の下面の中央部には一対のＬ型のローラ受け２８が設けてあり、ローラ受け２８間に固定ローラ３ａが取り付けてある。固定ローラ３ａは移動体２５の水平移動方向と同じ向きに自由回転できるようにしてある。移動体２５の両側端部にはそれぞれ垂下板２９が垂下して設けてあり、各垂下板２９の内側面にスライド用シリンダー３０が取り付けてある。この各スライド用シリンダー３０に設けたシリンダーロッド３１の先端にはローラ受け体３２が固定してあり、各ローラ受け体３２の載置台１６側の面にスライドローラ３ｂが取り付けてある。一対の各スライド用シリンダー３０を作動させることによって、各スライドローラ３ｂを固定ローラ３ａの両側に近接配置される状態から固定ローラ３ａから離れる方向へ載置台１６の前端縁と平行に往復移動させることができるものであり、各スライドローラ３ｂはこの移動方向と同じ向きに自由回転できるようにしてある。スライドローラ３ｂは載置台１６側へ向けて約１０°の角度で取り付けるようにするのがよく、また同方向で丸みを帯びるような形状に形成してある。
【００１５】
また、移動体２５の下面には、その中央部と両側端の３箇所にクランプ用シリンダー３３が取り付けてあり、各クランプ用シリンダー３３に下方へ突出させて設けたシリンダーロッド３４の先端にはクランプ具３５が固定してある。中央部に設けたクランプ具３５は固定ローラ３ａの上方に位置して設けてあり、両側端に設けたクランプ具３５はスライドローラ３ｂを上記のように移動させた際に側端部に達する位置に対応してその上方に設けてある。
【００１６】
上記のように形成される分離装置１３によって載置台１６の上に多数枚積み上げた板材１から、上端に位置する数枚の板材１を分離する操作を説明する。まず板材１の前端部のうち中央部（図２にイ矢印で示す）において、上端に位置する数枚（３〜３０枚）の板材１を持ち上げる。この操作は機械装置で行なうようにしてもよいが、簡単な作業なので、作業者の手で行なうようにしてもよい。このとき、ピックアップローラ３を構成する固定ローラ３ａとスライドローラ３ｂ，３ｂはこの持ち上げた板材１の前方で且つその下側の高さ位置に配置されている。
【００１７】
次に、前後進シリンダー１８を作動させて固定ローラ３ａとスライドローラ３ｂ，３ｂを前進移動させ、持ち上げた中央部からこの持ち上げた板材１の前端縁の下側に固定ローラ３ａとスライドローラ３ｂ，３ｂを図３（ａ）のように差し込ませる。そして一対のスライド用シリンダー３０を作動させて一対の各スライドローラ３ｂ，３ｂをそれぞれ固定ローラ３ａから離れる方向に移動させ、板材１の各側端部の位置まで各スライドローラ３ｂ，３ｂを移動させる。このようにして図３（ｂ）に示すように、上端の板材１の中央部を固定ローラ３ａで、上端の板材１の各側端部をスライドローラ３ｂ，３ｂでそれぞれ持ち上げ状態に保持し、この板材１の前端部を全長に亘って持ち上げて下の板材１から分離させた状態に保つことができるものである。
【００１８】
そしてこのようにスライドローラ３ｂ，３ｂを移動させて固定ローラ３ａとスライドローラ３ｂ，３ｂで上端の板材１の前端部の中央部と両側部をそれぞれ持ち上げると、クランプ用シリンダー３３が作動して、各クランプ具３５が下動され、固定ローラ３ａとクランプ具３５の間、各スライドローラ３ｂとクランプ具３５の間に、図３（ｂ）に示すように、持ち上げた板材１の前端部をクランプすることができるようにしてある。
【００１９】
クランプ具３５によるこのクランプは、後述のようにローラコンベア４が上記のように持ち上げた板材１の下側に差し込まれて、ローラコンベア４の上に板材１が載置された後、解除されるようにしてある。またこのようにローラコンベア４の上に板材１が載置された後、前後進シリンダー１８を作動させて固定ローラ３ａとスライドローラ３ｂ，３ｂを後退させると共に、上下動シリンダー２３を作動させて固定ローラ３ａとスライドローラ３ｂ，３ｂを上動させ、固定ローラ３ａとスライドローラ３ｂ，３ｂを退避させてローラコンベア４による板材１の移載に邪魔にならないようにしてある。
【００２０】
移載装置１４は上記の分離装置１３と積載位置決め装置１５との間に配設されるものであり、多数の移載ローラ５，５…を設けたローラコンベア４を具備して形成してある。図４は移載装置１４の一例を示すものであり、上下一対のガイドレール３８が載置台１６の側方位置と積載位置決め装置１５の側方位置の間に亘って配設してある。またこのガイドレール３８と平行に移動用ベルト３９が配設してあり、移動用ベルト３９は移動用モータ４０によって走行駆動されるようにしてある。
【００２１】
ローラコンベア４は、主板４１とこの主板４１に対向配置される側板４２の間に載置台１６の前端縁と平行な複数本のローラ軸４３を回転自在に取り付けると共に各ローラ軸４３に複数個ずつ移載ローラ５を取り付けることによって形成されるものであり、側板４２は連結片（図示省略）等で主板４１に一体化してある。各移載ローラ５の外周表面にはフェルトが張ってある。各ローラ軸４３は一端を側板４２の外側に突出させてあり、各ローラ軸４３の突出先端にスプロケット４４を取り付けて各スプロケット４４間にチェーン４５が懸架してある。そして側板４２等に固定した駆動モータ４６の出力軸が一つのローラ軸４３に連結してあり、駆動モータ４６を回転させることによってチェーン４５を介して総てのローラ軸４３を同方向に回転駆動させることができるようにしてある。ここで、各移載ローラ５はローラコンベア４の移動方向と同方向に回転自在にしてあるが、各移載ローラ５にはワンウェイクラッチが内蔵してあり、ローラ軸４３に対して相対的に移載ローラ５の上側が載置台１６と反対側へ移動するような回転の向きには移載ローラ５はローラ軸４３に対して空転し、その逆向きにはローラ軸４３に対して回転できないようにしてある。従って、駆動モータ４６を駆動して各ローラ軸４３をその上側が載置台１６と反対側へ移動するような向きで回転駆動させると、各ローラ軸４３はその上側が載置台１６と反対側へ移動するような向きで回転駆動されることになる。
【００２２】
また上記の主板４１の両端部の内側にはそれぞれ保持用クランプ４９が取り付けてある。保持用クランプ４９は図５に示すように、上下一対のロータリーアクチュエータ５０と、各ロータリーアクチュエータ５０の駆動軸５１に取着された一対の回動アーム５２と、各回動アーム５２の先端に取着された一対のポリウレタン製のクランプローラ５３とで形成されるものであり、各ロータリーアクチュエータ５０を主板４１に固定することによって、保持用クランプ４９を主板４１に取り付けるようにしてある。この保持用クランプ４９にあって、各ロータリーアクチュエータ５０を作動させて、各回動アーム５２を上下方向に回動させることによって、一対のクランプローラ５３間に板材１の側端部を挟み込んでクランプできるようにしてある。
【００２３】
上記のように形成されるローラコンベア４は、その主板４１の外面に設けたスライダー５５をガイドレール３８にスライド自在に連結することによって配設してあり、スライダー５５の一つは接続片５６によって移動用ベルト３９に固定してある。従って、ローラコンベア４はガイドレール３８に沿って移動自在になっており、移動用モータ４０を作動させて移動用ベルト３９を走行駆動させると、移動用ベルト３９の走行方向にローラコンベア４を移動させることができるものであり、ローラコンベア４は載置台１６の上方位置と積載テーブル２の上方位置との間で往復移動できるようにしてある。
【００２４】
また、上記の分離装置１３と積載位置決め装置１５との間には複数本の横送りコンベアベルト６が平行に配設してある。各横送りコンベアベルト６はローラコンベア４のローラ軸４３の間に位置するように配置されているものであり、図６に示すように、基体５９の両端に設けた一対の従動ロール５８と基体５９の下方に設けた駆動ロール６０の間に平ベルト等で形成される送りベルト６９を懸架して形成してある。駆動ロール６０は連結板等で基体５９などに取り付けられているものである。各横送りコンベアベルト６は昇降板６１に立設した立ち上がり板６２の上端に基体５９を固定することによって、昇降板６１を介して一体化してある。昇降板６１は固定的に配設した昇降シリンダー６８の上方へ突出して設けたシリンダーロッド６３の上端に取着してある。また昇降板６１の下面には下方へ突出してガイドロッド６４が設けてあり、昇降シリンダー６８に取着した固定板７０に設けたガイドスリーブ６５にスライド自在に挿通してある。さらに、各横送りコンベア６の駆動ロール６０に駆動軸６６を通して取り付けてあり、昇降板６１等に連結板等で固定したコンベアモータ６７の出力軸が駆動軸６６に連結してある。各横送りコンベアベルト６は昇降シリンダー６８を作動させることによって上下動されるものであり、横送りコンベアベルト６の上端部がローラコンベア４の移載ローラ５の上端より上方に突出する状態と、移載ローラ５より下方に位置する状態との間で上下動されるようにしてある。また、ローラコンベア４の一方の側方の上方位置に、横方向位置決め板７が固定的に配設してある。
【００２５】
次に、上記のように形成される移載装置１４による板材１の移載の動作を説明する。すなわち、まず既述のように載置台１６に多数枚積み上げた板材１のうち、上端の数枚の板材１の前端部を分離装置１３のピックアップロール３で持ち上げてクランプし、下の板材１から分離させた後、移動用モータ４０を作動させてローラコンベア４を載置台１６の方向へ前進移動（イ方向）させ、図７（ａ）のように持ち上げた板材１の前端部の下側へローラコンベア４の最も載置台１６に近い移載ローラ５を差し込ませる。さらにローラコンベア４を前進移動させると、移載ローラ５は矢印方向に空転しながら図８（ｂ）のように上端の板材１の下側に入り込んでいき、図８（ｃ）のように上端の板材１をその下の板材１から完全に分離させてローラコンベア４の各移載ローラ５の上に載せることができる。このように上端の板材１がローラコンベア４の上に載置されると、ローラコンベア４に設けた保持クランプ４９が作動し、クランプローラ５３で板材１の側端をクランプして、板材１がローラコンベア４上でずれることを防止するようになっている。そしてそしてピックアップロール３による持ち上げとクランプを既述のように解除したのち、ローラコンベア４を後退移動させて横送りコンベアベルト６を配置した元の位置へ復帰させる。
【００２６】
横送りコンベアベルト６はローラコンベア４の移載ローラ５よりも低い位置で待機しており、ローラコンベア４が元の位置へ後退して、移載ローラ５間に横送りコンベアベルト６が配置される位置まで復帰すると、まず保持クランプ４９が作動してクランプローラ５３による板材１の側端のクランプを解除した後、昇降用シリンダー６８が作動して横送りコンベアベルト６は上端が移載ローラ５の上端よりも上方へ突出するように上動される。このように横送りコンベアベルト６が移載ローラ５より上方へ上動されると、移載ローラ５の上に載置されている板材１は図６のように横送りコンベアベルト６によって持ち上げられて支持される。そしてこの後、コンベアモータ６７が作動して横送りコンベアベルト６の送りベルト６９の上端部を幅方向位置決め板７の側へ走行駆動させ、横送りコンベアベルト６上の板材１を幅方向位置決め板７の側へ移動させて、板材１の側端を幅方向位置決め板７に当接させ、板材１の幅方向の位置を幅方向位置決め板７を基準にして仮位置決めする。
【００２７】
尚、板材１の幅方向の位置を幅方向位置決め板７を基準にして仮位置決めするにあたって、板材１の一方の側端を押して、板材１の他方の側端を幅方向位置決め板７に押し付けるようにして行なう方式が従来一般的であるが、この方式では板材１の両側の側端を押したり押し付けたりするために、板材１の端面を痛めるおそれがあるが、上記のように横送りコンベアベルト６で板材１を幅方向に送って板材１の側端を幅方向位置決め板７に当接させる方式では、このような問題はなくなる。
【００２８】
このように板材１の幅方向の仮の位置決めをしたのち、昇降用シリンダー６８を作動させて横送りコンベアベルト６を下動させ、板材１を再びローラコンベア４の移載ローラ５の上に載置させる。そして再度、保持クランプ４９が作動し、クランプローラ５３で板材１の側端をクランプして、板材１をローラコンベア４の上に位置ずれしないように保持する。
【００２９】
次に積載位置決め装置１５について説明する。積載位置決め装置１５は積載テーブル２を具備して形成されるものである。図８は積載位置決め装置１５の一例を示すものであり、積載テーブル２は基板７３の上にゴムなどの揺動用クッション材７８を介して取り付けてある。基板７３はその四隅を支持して所定角度に傾動されるように配設してある。すなわち、基板７３の四隅の下面には水平ピン７４を設けた受け具７５が取り付けてあり、また固定的に配置された４本のテーブル傾斜シリンダー８の上方へ突出して設けた各シリンダーロッド７６の上端に連結具７７を取着し、各受け具７５の水平ピン７４に各連結具７７を上下方向に回動自在に結合してある。この４本のテーブル傾斜シリンダー８を作動させることによって、積載テーブル２を水平状態にしたり、傾斜状態にしたりすることができるものである。例えば、４本のテーブル傾斜シリンダー８のうち、テーブル傾斜シリンダー８ａのシリンダーロッド７６を大きく下動させ、テーブル傾斜シリンダー８ｂ，８ｃのシリンダーロッド７６を小さく下動させ、テーブル傾斜シリンダー８ｄのシリンダーロッド７６を小さく上動させることによって、積載テーブル２の載置台１６と反対側の端部の一方の角部（図８のイ矢印部分）が最も下になるように、積載テーブル２を傾斜させることができるものである。
【００３０】
また、積載テーブル２の載置台１６と反対側の端部及び積載テーブル２を傾斜させる際に下側になる端部にそれぞれ位置決め板９が設けてある。位置決め板９は図９に示すように積載テーブル２に上下に開口するように形成したスライド孔８０に通して上下動自在に配設してあり、基板７３に固定した昇降用シリンダー８１に上方に突出させて設けたシリンダーロッド８２の上端に位置決め板９を取り付けてある。この昇降用シリンダー８１を作動させることによって、積載テーブル２の上面より上方に突出する状態と、上端が積載テーブル２の上面より上方に突出しない状態の間で、位置決め板９を上下駆動させることができるようにしてある。この位置決め板９の内側面には、上下に長いスリット状に開口させてエアーブローノズル１１が形成してあり、エアーブローノズル１１にエアーブローホース８３を接続してある。エアーブローホース８３はコンプレッサー等に接続してあって、圧縮空気をエアーブローノズル１１から吹き出させるようにしてある。
【００３１】
さらに、積載テーブル２の一側端に張出板８５が延出して設けてあり、この張出板８５の下面に振動モータ８６が取り付けてある。この振動モータ８６の張出板８５より上方に突出して設けた出力軸８７には振動発生ウェイト８８の端部が固定してある。これらの部材によって振動発生器１０が形成されるものであり、振動モータ８６を駆動させて振動発生ウェイト８８を回転させると、振動発生ウェイト８８の遠心力によって振動が発生し、クッション材７８上に支持されている積載テーブル２を振動させることができるものである。また積載テーブル２の上面には全面に亘って多数のエア吹き出し孔８９が穿設してあり、各エア吹き出し孔８９はコンプレッサー等に接続してあって、圧縮空気をエア吹き出し孔８９から吹き出させるようにしてある。
【００３２】
次に、上記のように形成される積載位置決め装置１５による板材１の載置・位置決めの動作を説明する。すなわち、まず既述のようにローラコンベア４の移載ローラ５の上に板材１を載置すると共にこの板材１の幅方向の仮位置決めを行なった後、移動用モータ４０を作動させてローラコンベア４を積載位置決め装置１５の積載テーブル２の上方位置にまで前進移動させる。このように板材１を載置したローラコンベア４が積載テーブル２の上に達すると、保持クランプ４９が作動してクランプローラ５３による板材１の側端のクランプが解除されるようにしてある。このとき、積載テーブル２は水平状態にしてあり、また位置決め板９は積載テーブル２の上面から突出した状態にしてある。
【００３３】
この後、図１０（ａ）のように移動用モータ４０を逆向きに作動させてローラコンベア４を載置台１６側へ向けて後進移動させつつ、駆動モータ４６を作動させてこの後進移動と同じ周速度で移載ローラ５をその上面部がローラコンベア４の移動方向（ロ方向）と逆方向（ハ方向）に移動するように回転させる。このようにローラコンベア４を後進移動させながら移載ローラ５を逆方向に同速度で同調させて回転させると、図１０（ｂ）のように移載ローラ５の上の板材１が積載テーブル２の上に移行しながらローラコンベア４は積載テーブル２から離れる方向に移動していく。そしてさらにローラコンベア４を後進移動させながら移載ローラ５を逆方向に同速度で同調させて回転させることによって、図１０（ｃ）のように移載ローラ５上の板材１を完全に積載テーブル２の上に移載させることができるものである。
【００３４】
板材１は既述のようにローラコンベア４の移載ローラ５の上で幅方向への仮の位置決めが行なわれているので、大略正確な位置で積載テーブル２に移載されるが、積載テーブル２の上に積載された板材１をさらに正確に位置決めして、板材１を上下に揃える作業がおこなわれる。すなわち先ず、テーブル傾斜シリンダー８を作動させて積載テーブル２を傾斜させる。積載テーブル２のイ部分の角が傾斜の下端になるように積載テーブル２を対角方向に傾斜させるものである。次に、積載テーブル２の上に積載された板材１の端面に向けて各位置決め板９のエアーブローノーズル１１からエアーを吹き付ける。このように積載テーブル２の板材１の端面にエアーを吹き付けると、積載テーブル２と板材１の間、及び複数枚の板材１の上下の間に空気が入り、板材１は浮き上がった状態になる。そしてこの状態で、振動発生器１０の振動モータ８６を作動させて振動発生ウェイト８８を回転させることによって、積載テーブル２を振動させる。このように積載テーブル２を振動させると、積載テーブル２上の板材１は積載テーブル２の傾斜に沿って傾斜の下側へ移動し、板材１の隣合う側端縁が各位置決め板９に当接され、各位置決め板９を基準にして積載テーブル２上の複数枚の板材１を揃えることができるものである。ここで、エアーブローノーズル１１から吹き付けるエアーによって板材１は浮き上がっているために、板材１同士がこすれ合ったり板材１が積載テーブル２とこすれたりして板材１に傷が付くようなことなく、板材１を積載テーブル２上で容易に移動させて位置決めすることができるものである。
【００３５】
このように板材１の位置決めを終えると、振動発生器１０による振動発生とエアーブローノーズル１１からのエアーの吹き出しを停止させると共に積載テーブル２を水平状態に戻し、上記の操作を積載テーブル２上の板材１の合計厚みが２０ｍｍ程度の規定厚みになるまで繰り返すことによって、複数枚の板材１を上下に揃えて積載テーブル２の上に積載することができるものである。
【００３６】
規定厚みにまで積載テーブル２上に板材１が積載されると、積載テーブル２の上面のエア吹き出し孔８９から上方へエアーを吹き出させて積載テーブル２の上に板材１を浮き上がらせ、さらに昇降用シリンダー８１を作動させて位置決め板９を下動させることによって積載テーブル２の上面から位置決め板９を引っ込め、積載テーブル２上の板材１を横方向へ移動させて積載テーブル２から取り出すことができるものである。
【００３７】
【発明の効果】
上記のように本発明は、積み上げられた板材の前方にこの板材に近接する方向に往復移動自在に配設され、多数枚積み上げられた板材のうち上端の板材の持ち上げられた部分の中央部から、この持ち上げられた上端の板材の下側に移動することによってこの上端の板材の前端部の全長を持ち上げた状態に保持する複数個のピックアップローラと、各ピックアップローラとの間に持ち上げた板材の前端部をクランプするクランプ具と、積み上げられた板材の位置と積載テーブルの上方位置との間で往復移動自在に配置され、積み上げられた板材の位置に移動することによって持ち上げ状態に保持された前端部から板材の下側に差し込まれてこの板材を上面に載置して保持し、板材を保持した状態で積載テーブルの上方に移動した後、後退しながら板材を積載テーブルの上に移載させるローラコンベアとを具備するので、積み上げられた板材から所要枚数の板材をピックアップローラで分離することができると共にこの板材をローラコンベアを介して積載テーブルの上に積載することができるものであり、銅張り積層板のような板材を分離して積載テーブルの上に積載する作業を機械化することができるものである。
【００３８】
また、複数個のピックアップローラを、ピックアップローラが往復移動する方向と同じ向きに自由回転する中央の固定ローラと、固定ローラの両側に配置され上記の多数枚積み上げられた板材の前端縁と平行な方向で往復移動自在で且つこの移動方向と同じ向きに自由回転するスライドローラとで形成し、上端の板材の下側に移動した後にスライドローラを固定ローラから離れる方向に移動させて、固定ローラで板材の中央部を、スライドローラで板材の側端部をそれぞれ持ち上げ状態に保持するようにすると共に、この持ち上げた状態で、固定ローラとクランプ具の間、スライドローラとクランプ具の間に、板材をクランプするようにしたので、板材の前端縁を幅方向全長に亘って持ち上げた状態に固定ローラとスライドローラで保持することができるものであり、ローラコンベアへの板材の移載の操作が容易になるものである。
【００３９】
また請求項２の発明は、ローラコンベアを、ローラコンベアの往復移動方向と平行な向きに回転自在な複数の移載ローラを具備して形成し、ローラコンベアが持ち上げ状態に保持された前端部から板材の下側に差し込まれるように移動するときには移載ローラを空転させて移載ローラ上に板材を載置すると共に、ローラコンベアが積載テーブルの上方位置から後退するように移動するときには移動方向と逆方向に移載ローラを回転駆動させて移載ローラ上から積載テーブル上に板材を移載するようにしたので、移載ローラの空転によってローラコンベアの上への板材の移載をスムーズに行なわせることができると共に、ローラコンベアの後退と移載ローラの回転駆動によってローラコンベアから積載テーブルへの板材の移載をスムーズに行なわせることができるものである。
【００４０】
また請求項３の発明は、ローラコンベアの移載ローラの上端より上方の位置と下方の位置の間で上下動自在に配設され、ローラコンベアの往復移動方向と直交する方向で走行駆動される横送りコンベアベルトと、ローラコンベアの側方に配置される幅方向位置決め板とを具備し、移載ローラの上端より上方に上動されることによってローラコンベア上に載置された板材を横送りコンベアベルトで持ち上げると共に横送りコンベアベルトを走行駆動させて板材を幅方向に移動させることによって板材の側端を幅方向位置決め板に押し当てるようにしたので、ローラコンベアの移載ローラの上で板材を幅方向に仮の位置決めすることができ、大略正確な位置で板材をローラコンベアから積載テーブルに移載することができるものである。
【００４１】
また請求項４の発明は、積載テーブルを傾斜させるテーブル傾斜シリンダーと、積載テーブルの傾斜の下側の端部に配設される位置決め板と、積載テーブルを振動させる振動発生器とを具備するので、積載テーブルを傾斜させた状態で積載テーブルを振動させると、積載テーブル上の板材は傾斜に沿って移動して位置決め板に当接するものであり、位置決め板を基準にして積載テーブル上の板材を揃える操作をスムーズに行なうことができるものである。
【００４２】
また、積載テーブルの上に積載された板材の側端部にエアーを吹き付けるエアーブローノズルを位置決め板に設けたので、積載テーブルの上の板材を移動させて位置決めを行なうにあたって、エアーブローノズルからエアーを吹き付けることによって板材を浮き上がった状態にすることができ、板材同士がこすれ合ったり板材が積載テーブルとこすれたりして板材に傷が付くようなことなく、板材の位置決めを行なうことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図２】同上の分離装置の実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図３】同上の分離装置による板材の分離の動作を示すものであり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ概略図である。
【図４】同上の移載装置の実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図５】同上の移載装置の保持用クランプの一例を示す斜視図である。
【図６】同上の移載装置の横送りコンベアベルトの一例を示す側面図である。
【図７】同上の移載装置による板材の移載の動作を示すものであり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ概略図である。
【図８】同上の積載位置決め装置の一例を示す斜視図である。
【図９】同上の積載位置決め装置の位置決め板の部分の斜視図である。
【図１０】同上の積載位置決め装置への積載の動作を示すものであり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ概略図である。
【符号の説明】
１板材
２積載テーブル
３ピックアプロール
３ａ固定ロール
３ｂスライドロール
４ローラコンベア
５移載ローラ
６横送りコンベアベルト
７幅方向位置決め板
８テーブル傾斜シリンダー
９位置決め板
１０振動発生器
１１エアーブローノズル

Claims

多数枚積み上げられた板材のうち上端の板材をその下の板材から分離し、この分離した板材を積載テーブルの上に移載して積載する板材の分離・積載装置であって、積み上げられた板材の前方にこの板材に近接する方向に往復移動自在に配設され、多数枚積み上げられた板材のうち上端の板材の持ち上げられた部分の中央部から、この持ち上げられた上端の板材の下側に移動することによってこの上端の板材の前端部の全長を持ち上げた状態に保持する複数個のピックアップローラと、各ピックアップローラとの間に持ち上げた板材の前端部をクランプするクランプ具と、積み上げられた板材の位置と積載テーブルの上方位置との間で往復移動自在に配置され、積み上げられた板材の位置に移動することによって持ち上げ状態に保持された前端部から板材の下側に差し込まれてこの板材を上面に載置して保持し、板材を保持した状態で積載テーブルの上方に移動した後、後退しながら板材を積載テーブルの上に移載させるローラコンベアとを具備し、上記の複数個のピックアップローラを、ピックアップローラが往復移動する方向と同じ向きに自由回転する中央の固定ローラと、固定ローラの両側に配置され上記の多数枚積み上げられた板材の前端縁と平行な方向で往復移動自在で且つこの移動方向と同じ向きに自由回転するスライドローラとで形成し、上端の板材の下側に移動した後にスライドローラを固定ローラから離れる方向に移動させて、固定ローラで板材の中央部を、スライドローラで板材の側端部をそれぞれ持ち上げ状態に保持するようにすると共に、この持ち上げた状態で、固定ローラとクランプ具の間、スライドローラとクランプ具の間に、板材をクランプするようにして成ることを特徴とする板材の分離・積載装置。
ローラコンベアを、ローラコンベアの往復移動方向と平行な向きに回転自在な複数の移載ローラを具備して形成し、ローラコンベアが持ち上げ状態に保持された前端部から板材の下側に差し込まれるように移動するときには移載ローラを空転させて移載ローラ上に板材を載置すると共に、ローラコンベアが積載テーブルの上方位置から後退するように移動するときには移動方向と逆方向に移載ローラを回転駆動させて移載ローラ上から積載テーブル上に板材を移載するようにして成ることを特徴とする請求項１に記載の板材の分離・積載装置。
ローラコンベアの移載ローラの上端より上方の位置と下方の位置の間で上下動自在に配設され、ローラコンベアの往復移動方向と直交する方向で走行駆動される横送りコンベアベルトと、ローラコンベアの側方に配置される幅方向位置決め板とを具備し、移載ローラの上端より上方に上動させることによってローラコンベア上に載置された板材を横送りコンベアベルトで持ち上げると共に横送りコンベアベルトを走行駆動させて板材を幅方向に移動させることによって板材の側端を幅方向位置決め板に押し当てるようにして成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の板材の分離・積載装置。
積載テーブルを傾斜させるテーブル傾斜シリンダーと、積載テーブルの傾斜の下側の端部に配設される位置決め板と、積載テーブルを振動させる振動発生器とを具備し、積載テーブルの上に積載された板材の側端部にエアーを吹き付けるエアーブローノズルを位置決め板に設けて成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の板材の分離・積載装置。