JPH0570024A - シート材の積層体の揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 紙６等のシート材の積層体８が振動テーブル
等の載置体１０に載置される。その積層体８の端面が基
準体２１、２２により受けられる。その基準体２１、２
２と積層体８の端面との距離が上方側で大きくなるよ
う、傾斜ブロック２００、２１０等により積層体８の端
面が傾斜させられる。端面が傾斜した状態で積層体８は
押し付け体２２０、２３０等により基準体２１、２２に
押し付けられる。 【効果】 積層体を構成するシート材の端面は下層側か
らほぼ順番に基準体に押し付けられるので、積層体を構
成するシート材の数に拘わらず積層体の端面を迅速かつ
確実に面一に揃えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材の積層体の端
面を面一に揃えるための揃え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば葉書の印刷を行なう場合は、一枚
の紙に多数の葉書の印刷を行ない、その印刷を行なった
紙を積層して積層体とし、この積層体を裁断機により裁
断することで一枚毎の葉書を得る。

【０００３】この場合、積層体の端面が面一になってい
ないと所定形状の葉書を得ることができないことから、
積層体の端面を面一に揃える必要がある。このようなシ
ート材の積層体の揃え装置として、水平面に対し傾斜す
る振動テーブルと、この振動テーブルの傾斜方向下方側
に配置されると共に、振動テーブルに載置されるシート
材の積層体の端面を受ける基準体と、その積層体の端面
外方に配置される空気噴出手段とを備えたものがある。

【０００４】上記揃え装置によれば、振動テーブルによ
り積層体に振動が与えられることで基準体の受け面に押
し付けられる積層体の端面が揃えられる。また、空気噴
出手段により積層体の端面に向けて空気を噴出すること
により、積層体を構成するシート材の間に空気を送り込
んでいる。これにより、シート材相互間の摩擦が小さく
なり、シート材が相互に密着することがなくなるので、
振動テーブルによる揃えが円滑に行なわれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の揃
え装置にあっては、積層体を構成するシート材の枚数が
多くなると端面を揃えるのに長時間を要し、シート材の
枚数が一定以上になると端面を揃えることができなくな
った。

【０００６】また、揃え作業の完了後に振動テーブルか
ら積層体を取り出す前に、積層体をローラ等により圧縮
し、シート材の相互間に送り込まれた空気を排出する必
要があった。これは、積層体を構成するシート材の間に
空気が送り込まれ、シート材相互間の摩擦が小さくなっ
ているため、シート材相互の間に入った空気を排出しな
ければ、裁断を行なう前にシート材が互いにずれてしま
い、振動テーブルにより揃え作業を行なった意味がなく
なってしまうためである。しかし、積層体をローラ等に
より圧縮することでシート材の相互間に入り込んだ空気
を排出するには、ローラを積層体の全長にわたり走行さ
せる必要があるため長時間を要するものであった。

【０００７】本発明は上記従来技術の問題を解決するこ
とのできるシート材の積層体の揃え装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、シート材の積層体を載置する載置体と、その積層
体の端面を受ける基準体と、その基準体と積層体の端面
との距離が上方側で大きくなるよう積層体の端面を傾斜
させる傾斜手段と、端面が傾斜した状態で積層体を基準
体に押し付ける押し付け手段とを備える点にある。

【０００９】基準体により受けられる端面と反対側の積
層体の端面を押す押し付け体を有し、この押し付け体は
積層体の端面に接することができるように揺動可能とさ
れているのが好ましい。

【００１０】載置体が水平面に対し傾斜可能な振動テー
ブルとされ、積層体が基準体に押し付けられるように振
動テーブルの傾斜方向下方側に基準体が配置されるのが
好ましい。

【００１１】積層体を構成するシート材の間に空気を噴
出する手段と、そのシート材の間の空気を吸引する手段
とを備えるのが好ましい。

【００１２】

【作用】本発明は以下の原理に基づく。

【００１３】図１１に模式的に示すように、シート材Ａ
の積層体Ｂの端面Ｂ′を基準体Ｃに押し付けることで面
一に揃えるものとする。ここで、下層のシート材Ａ１の
端面と基準体Ｃとの距離Ｌ１が他のシート材Ａの端面と
基準体Ｃとの距離Ｌよりも小さいとする。この場合、図
中矢印Ｐで示すように積層体Ｂを基準体Ｃに押し付ける
力が作用すると、下層のシート材Ａ１以外のシート材Ａ
の端面は基準体Ｃに容易に押し付けられるが、下層のシ
ート材Ａには上層のシート材Ａの重量が作用しているた
め、下層のシート材Ａの端面を基準体Ｃに押し付けるの
は容易でなく、無理に押し付けようとすると図中仮想線
Ａ１で示すように撓んでしまう。これにより、従来の揃
え装置では積層体を構成するシート材が多くなる程に端
面を揃えるのに時間を要し、遂には端面を揃えることが
できなくなる。

【００１４】これに対し本発明の構成によれば、図１０
に模式的に示すように、基準体Ｃと積層体Ｂの端面Ｂ′
との距離を上方側で大きくし、この状態で積層体Ｂの端
面Ｂ′を基準体Ｃに押し付けるものである。このよう
に、積層体Ｂの端面Ｂ′が傾斜した状態では、その端面
Ｂ′は未だ面一ではないが、基準体Ｃとの距離を上方側
で大きくすることで、積層体Ｂを構成するシート材Ａの
端面は下層側からほぼ順番通りに基準体Ｃに押し付けら
れる。よって、積層体Ｂを構成するシート材Ａの数に拘
わらず積層体Ｂの端面Ｂ′を迅速かつ確実に面一に揃え
ることができる。

【００１５】端面が傾斜した状態で積層体を基準体に押
し付ける際に、その基準体により受けられる端面と反対
側の傾斜した端面が、この端面に接触する押し付け体に
より押されることで、積層体を構成するシート材が互い
にずれてしまうのを防止できる。

【００１６】載置体Ｄが水平面に対し傾斜可能な振動テ
ーブルとされ、この振動テーブルの傾斜方向下方側に基
準体が配置されることで、振動により積層体の端面の揃
えを促進することができ、また、重力により積層体を基
準体に押し付けることができる。

【００１７】積層体を構成するシート材の間に空気を噴
出する手段を備えることで、積層体を構成するシート材
相互の摩擦が小さくなり、積層体の端面を面一に揃える
作業を円滑に行なうことができる。積層体の端面が揃え
られた後にシート材の相互間に入り込んだ空気が吸引さ
れることで、シート材は互いに密着して容易にずれるこ
とがなくなる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１９】図１２〜図１５に示すのは、シート材の積
層体８の反転機１であって、積層体８を上下に反転する
反転装置２と、この反転装置２により反転された積層体
８の搬送装置３と、この搬送装置３により搬送された積
層体８の揃え装置４と、この揃え装置４により揃えられ
た積層体８の搬出装置５とを備えている。なお、以下の
説明において、図１２〜図１５における右方を前方とす
る。

【００２０】その積層体８を構成するシート材は、例え
ばくじ付の年賀状を印刷した長方形の紙６とされる。く
じ付の年賀状にあっては、図３１に示すように一枚の紙
６に多数のくじ付年賀状７が印刷され、その紙６が多数
積層されることによって積層体８とされる。そして、こ
の積層体８が裁断されることで一枚毎の年賀状７が得ら
れる。

【００２１】この場合、印刷機による印刷は大量の紙６
に対して高速でなされるため、印刷機から送り出される
紙６の積層高さは非常に大きくなる。これに対し裁断機
の能力には制限があることから、一挙に裁断可能な積層
体８の積層高さは一定以下となる。そのため、印刷機か
ら送り出された積層体８は、上方側から一定枚数ずつの
紙６により構成される分割された積層体８とされて裁断
機に送り込まれる。その分割された積層体８を裁断機に
送り込む前に上下反転する必要があることから、本実施
例の反転機１が用いられる。

【００２２】すなわち図３２に示すように、印刷機から
送り出された積層体８が、上方側から一定枚数ずつの紙
６により構成される分割された積層体８ａ、８ｂ…８ｅ
として取り出されるとする。この取り出された各積層体
８ａ、８ｂ…８ｅは、取り出し前に上方側に位置したも
のが取り出し後は下方側に位置することになる。そし
て、くじ付の年賀状７のようなものにあっては一枚毎に
連続した番号が付されているため、商品管理の必要上か
ら積層の順番を変えることはできない。そのため、反転
機１により各積層体８ａ、８ｂ…８ｅをそれぞれ上下反
転し、各紙６の積層の順番が変わらないようにする。

【００２３】そして、積層体８の端面が面一に揃ってい
ないと所定形状の年賀状７に裁断できないことから、反
転機１は揃え装置４を備えている。この揃え装置４は、
図６および図７に示すように振動テーブル１０と傾斜装
置１１とを備えている。

【００２４】その振動テーブル１０は、テーブル本体１
２と、このテーブル本体１２を防振ゴム１３を介して支
持するテーブルフレーム１４と、そのテーブル本体１２
の下面に接続されてテーブル本体１２に振動を与えるバ
イブレータ１５とを備えている。そのバイブレータ１５
は公知の振動モータを用いることができる。

【００２５】そのテーブル本体１２は、図１６に示すよ
うにエアテーブルとされ、その上面に開口する多数の空
気流出孔１９を有する。この空気流出孔１９は、テーブ
ル本体１２の上面に出没自在なボール１６により開閉自
在とされている。このボール１６はバネ１７により上向
に付勢されて空気流出孔１９を閉鎖する。また、空気流
出孔１９は図外ブロアーに配管１８を介し接続されてい
る。これにより、テーブル本体１２の上面に積層体８が
載置されると、ボール１６が積層体８により押し下げら
れて空気流通孔１９が開かれ、積層体８の下面とテーブ
ル本体１２の上面との間に空気層が形成され、積層体８
のテーブル本体１２に対する摩擦が小さくなる。

【００２６】前記傾斜装置１１は公知のもので、２本の
支持アーム２０により前記テーブルフレーム１４を支持
している。各支持アーム２０は上端が球継手２０ａを介
してテーブルフレーム１４に接続されている。また、各
支持アーム２０は上下伸縮可能とされ、各支持アーム２
０が最も上方に位置した状態で、テーブル本体１２の上
面は水平面とされる。そして、各支持アーム２０の上下
移動量は異なったものとされ、図６に示すように、各支
持アーム２０が最も下方に移動した状態において、テー
ブル本体１２の上面は水平面に対して傾斜する。本実施
例では、テーブル本体１２の前端が後端に対し下方にな
ると共に、左端が右端に対して下方となるように傾斜す
る。

【００２７】振動テーブル１０の傾斜方向下方側である
前端と左端に、それぞれ板状の基準体２１、２２が配置
されている。前方の基準体２１は、テーブルフレーム１
４にヒンジ２３を介して取り付けられ、図外エアシリン
ダによりテーブル本体１２の上面よりも上方と下方との
間で揺動可能とされている。なお、基準体２１の中央に
は切欠２４が形成されている。また、左方の基準体２２
はテーブルフレーム１４に固定されている。これによ
り、振動テーブル１０に載置される前記積層体８の前方
側と左方側の端面は重力により基準体２１、２２に押し
付けられ、基準体２１、２２の内側の受け面２１ａ、２
２ａに受けられる。

【００２８】振動テーブル１０に載置される積層体８の
端面外方に位置するように、空気噴出手段と空気吸引手
段とが設けられている。本実施例では、空気噴出手段と
空気吸引手段とは、振動テーブル１０の左右端と後端と
に設けられている。

【００２９】すなわち、振動テーブル１０の右端におい
て、前後一対の空気ボックス２５、２６がテーブルフレ
ーム１４に取り付けられ、各空気ボックス２５、２６の
前面には上下長寸の空気吹出し用スリット２５ａ、２６
ｂが形成されている。

【００３０】また、振動テーブル１０の左端において、
前記基準体２２の背面に空気ボックス２８が設けられ、
この空気ボックス２８に連通する上下長寸の空気吹出用
スリット２９が基準体２２に複数設けられている。

【００３１】また、振動テーブル１０の後端において、
板状の空気吹き出しプレート３１が設けられ、このプレ
ート３１の背面に空気ボックス３０が設けられている。
この空気ボックス３０に連通する複数の上下長寸の空気
吹出用スリット３２がプレート３１に設けられている。

【００３２】各空気ボックス２５、２６、２８、３０に
空気配管２７が接続され、この空気配管２７は図８、図
９に示すように切換バルブ３５を介してブロアー等の空
気源３６に接続されている。その切換弁３５は三位置切
換式の電磁弁であって、空気配管２７と空気源３６との
接続を断つ中立位置と、空気源３６の空気噴出ポート３
６ａと空気配管２７とを接続する図８の位置と、空気源
３６の空気吸引ポート３６ｂと空気配管２７とを接続す
る図９の位置に切換可能である。

【００３３】そして、前記基準体２１、２２の受け面２
１ａ、２２ａと、この受け面２１ａ、２２ａに受けられ
る積層体８の端面との距離が、上方に向かうに従い大き
くなるように積層体８の端面を傾斜させる傾斜手段が設
けられている。

【００３４】すなわち、前端の基準体２１の受け面２１
ａに受けられる積層体８の前端面を傾斜させるため、左
右一対の傾斜ブロック２００が基準体２１の切欠２４内
に配置されている。両傾斜ブロック２００は連結板２０
１により連結され、その連結板２０１に左右一対のガイ
ドロッド２０２が取り付けられ、このガイドロッド２０
２は基準体２１に取り付けられたガイド板２０３に前後
移動可能に挿入されている。また、そのガイド板２０３
にエアシリンダ２０４が取り付けられ、このエアシリン
ダ２０４の伸縮ロッドが連結板２０１に連結されてい
る。これによりエアシリンダ２０４の伸縮によって傾斜
ブロック２００は前後移動する。

【００３５】図１に模式的に示すように、傾斜ブロック
２００の後端面は、下方から上方向に向かうに従い後方
に向かう傾斜面２００ａとされている。また、テーブル
本体１２の上面に切欠２０５が形成され、この切欠２０
５内に傾斜ブロック２００の下端が入り込むものとされ
ている。これにより、傾斜ブロック２００がエアシリン
ダ２０４の伸長により後方移動すると、積層体８の前端
面８ａが傾斜ブロック２００の傾斜面２００ａに押され
るので、積層体８を構成する紙６が互いにずれ、その積
層体８の前端面８ａと基準体２１の受け面２１ａとの距
離は上方側で大きくなる。

【００３６】次に、左端の基準体２２の受け面２２ａに
受けられる積層体８の左端面を傾斜させるため、前後一
対の傾斜ブロック２１０が基準体２２の前後に配置され
ている。各傾斜ブロック２１０にガイドロッド２１１が
取り付けられ、このガイドロッド２１１はテーブルフレ
ーム１４に取り付けられたガイド板２１２に左右移動可
能に挿入されている。また、そのガイド板２１２にエア
シリンダ２１３が取り付けられ、このエアシリンダ２１
３の伸縮ロッドが傾斜ブロック２１０に連結されてい
る。これにより、エアシリンダ２１３の伸縮によって傾
斜ブロック２１０は左右移動する。

【００３７】図１に模式的に示すように、傾斜ブロック
２１０の右端面は、下方から上方向に向かうに従い右方
に向かう傾斜面２１０ａとされている。また、テーブル
本体の上面に切欠２１４が形成され、この切欠内に傾斜
ブロック２１０の下端が入り込むものとされている。こ
れにより、傾斜ブロック２１０がエアシリンダ２１３の
伸長により右方移動すると、積層体８の左端面８ｃが傾
斜ブロック２１０の傾斜面２１０ａに押されるので、積
層体８を構成する紙６が互いにずれ、その積層体８の左
端面８ｃと基準体２２の受け面２２ａとの距離は上方側
で大きくなる。

【００３８】振動テーブル１０の後端に、前端の基準体
２１と対向する左右一対の押し付け体２２０が設けられ
ている。各押し付け体２２０は板状であって、前記空気
ボックス３０の左右に配置されている。

【００３９】すなわち、図７に示すように空気ボックス
３０から左右に支持部材２２１が突出し、図１に模式的
に示すように、この支持部材２２１に押し付け体２２０
が左右横軸２２２中心に揺動可能に取り付けられてい
る。また、押し付け体２２０と支持部材２２１との間に
はバネ２２３が介在され、このバネ２２３により押し付
け体２２０の下端は前方に押され、押し付け体２２０の
前面の押し付け面２２０ａは上方に向かうに従い後方に
向かうよう傾斜する。また、テーブル本体１２の上面に
切欠２２４が形成され、この切欠２２４内に押し付け体
２２０の下端が入り込むものとされている。また、空気
ボックス３０には左右一対のガイドロッド２２５が取り
付けられ、このガイドロッド２２５はテーブルフレーム
１４に取り付けられたガイド板２２６に前後移動可能に
挿入されている。そのガイド板２２６にエアシリンダ２
２７が取り付けられ、このエアシリンダ２２７の伸縮ロ
ッドが空気ボックス３０に連結されている。これによ
り、エアシリンダ２２７の伸縮によって押し付け体２２
０が前後移動する。この押し付け体２２０の前方移動に
より押し付け面２２０ａが積層体８の後端面８ｂを押す
と、押し付け体２２０は横軸２２２まわりに揺動し、押
し付け面２２０ａは積層体８の後端面８ｂに面接触す
る。

【００４０】振動テーブル１０の右端に、左端の基準体
２２と対向する押し付け体２３０が設けられている。こ
の押し付け体２３０は板状であって、前記空気ボックス
２５、２６の間に配置されている。

【００４１】すなわち、図７に示すように空気ボックス
２５、２６の間に支持部材２３１が配置され、図１に模
式的に示すように、この支持部材２３１に押し付け体２
３０が前後横軸２３２中心に揺動可能に取り付けられて
いる。また、押し付け体２３０と支持部材２３１との間
にはバネ２３３が介在され、このバネ２３３により押し
付け体２３０の下端は左方に押され、押し付け体２３０
の左面の押し付け面２３０ａは上方に向かうに従い右方
に向かうよう傾斜する。また、テーブル本体１２の上面
には切欠２３４が形成され、この切欠２３４内に押し付
け体２３０の下端が入り込むものとされている。また、
支持部材２３１には前後一対のガイドロッド２３５が取
り付けられ、このガイドロッド２３５はテーブルフレー
ム１４に取り付けられたガイド板２３６に左右移動可能
に挿入され、そのガイド板２３６にエアシリンダ２３７
が取り付けられ、このエアシリンダ２３７の伸縮ロッド
が支持部材２３１に連結されている。これにより、エア
シリンダ２３７の伸縮によって押し付け体２３０が左右
移動する。この押し付け体２３０の左方移動により押し
付け面２３０ａが積層体８の右端面８ｄを押すと、押し
付け体２３０は横軸２３２まわりに揺動し、押し付け面
２３０ａは積層体８の左端面８ｄに面接触する。

【００４２】上記揃え装置４により積層体８の端面を面
一に揃えるには、まず、テーブル本体１２の上面に積層
体８を載置する。

【００４３】次に図６に示すように振動テーブル１０を
傾斜させる。これにより積層体８の前端面８ａと左端面
８ｃとが基準体２１、２２の受け面２１ａ、２２ａに受
けられる。また、テーブル本体１２をバイブレータ１５
により振動させると共に、図８に示すように空気源３６
から切換弁３５及び空気配管２７を介して各空気ボック
ス２５、２６、２８、３０に高圧空気を供給する。これ
により、各スリット２５ａ、２６ａ、２９、３２から積
層体８の端面に向けて空気が噴出され、積層体８を構成
する各紙６の相互間に空気が送り込まれ、各紙６の相互
間の摩擦が小さくなるので、積層体８の端面の揃えが促
進される。

【００４４】次に、振動テーブル１０の後端の押し付け
体２２０をエアシリンダ２２７により前方移動させ、図
２に示すように、押し付け面２２０ａを積層体８の後端
面８ｂに面接触させる。この際、押し付け体２２０の下
端は切欠２２４の内部のストッパー２２８に当接し、バ
ネ２２３の弾性力に抗して揺動した状態となる。

【００４５】次に、振動テーブル１０の前端の傾斜ブロ
ック２００をエアシリンダ２０４により後方移動させ、
図３に示すように、傾斜面２００ａを積層体８の前端面
８ａに押し付ける。この際、傾斜面２００ａの下端は基
準体２１の受け面２１ａよりも後方に移動する。これに
より積層体８の前端面８ａは面一とはならないが傾斜
し、この前端面８ａと受け面２１ａとの距離は上方側で
大きくなる。また、傾斜ブロック２００を後方移動させ
る際に押し付け体２２０も後方移動させる。この際、押
し付け体２２０の後方移動速度を傾斜ブロック２００の
後方移動速度よりも遅くすることで、押し付け面２２０
ａと積層体８の後端面８ｂとが離れることがないように
し、積層体８を構成する紙６が相互にずれてしまうのを
防止している。また、押し付け体２２０の後方移動速度
が傾斜ブロック２００の後方移動速度よりも遅いこと
で、その移動途中にあっては、図３に示すように積層体
８を構成する紙６が撓み、各紙６の相互間への空気の送
り込みが促進される。

【００４６】次に、押し付け体２２０と傾斜ブロック２
００とが後進端に至ると、積層体８の前端面８ａと基準
体２１の受け面２１ａとの距離は、上方に向かうに従い
大きなものとなる。この状態で押し付け体２２０の押し
付け面２２０ａはバネ２２３の弾性力により積層体８の
後端面８ｂに押し付けられる。

【００４７】次に、傾斜ブロック２００がエアシリンダ
２０４により前方移動すると共に、押し付け体２２０が
エアシリンダ２２７により前方移動する。この際、傾斜
ブロック２００の前方移動速度よりも押し付け体２２０
の前方移動速度の方が遅いものとされる。また、重力に
よる積層体８の前方移動速度よりも押し付け体２２０の
前方移動速度の方が速いものとされる。これにより、図
４に示すように傾斜ブロック２００が前進端に至った後
に、図５に示すように積層体８の前端面８ａは基準体２
１の受け面２１ａに押し付けられる。この際、積層体８
の前端面８ａは受け面２１ａとの距離が上方に向かう程
大きくなるように傾斜した状態で受け面２１ａに押し付
けられるので、積層体８を構成する紙６の端面は下層側
から受け面２１ａに押し付けられる。これにより、積層
体８を構成する紙６の枚数が多く下層側の紙６に作用す
る上層側の紙６の重量が大きい場合でも、下層側の紙６
からほぼ順番通りに受け面２１ａに押し付けられるの
で、積層体８の前後端面８ａ、８ｂを迅速かつ確実に面
一に揃えることができる。

【００４８】本実施例では、上記動作が複数回繰り返さ
れることで、積層体８の前後端面８ａ、８ｂが完全に面
一になるものとされている。これにより積層体８の前後
端面８ａ、８ｂの揃えが完了したならば、振動テーブル
１０の右端の押し付け体２３０をエアシリンダ２３７に
より左方移動させ、図２に示すように、押し付け面２３
０ａを積層体８の右端面８ｄに面接触させる。この際、
押し付け体２３０の下端は切欠２３４の内部のストッパ
ー２３８に当接し、バネ２３３の弾性力に抗して揺動し
た状態となる。

【００４９】次に、振動テーブル１０の左端の傾斜ブロ
ック２１０をエアシリンダ２１３により右方移動させ、
図３に示すように、傾斜面２１０ａを積層体８の左端面
８ｃに押し付ける。この際、傾斜面２１０ａの下端は基
準体２２の受け面２２ａよりも右方に移動する。これに
より、積層体８の左端面８ａは面一とはならないが傾斜
し、この左端面８ａと受け面２２ａとの距離は上方に向
かうに従い大きくなる。また、傾斜ブロック２１０を右
方移動させる際に押し付け体２３０も右方移動させる。
この際、押し付け体２３０の右方移動速度を傾斜ブロッ
ク２１０の右方移動速度よりも遅くすることで、押し付
け面２３０ａと積層体８の後端面８ｂとが離れることが
ないようにし、積層体８を構成する紙６が相互にずれて
しまうのを防止している。また、押し付け体２３０の右
方移動速度が傾斜ブロック２１０の右方移動速度よりも
遅いことで、その移動途中にあっては、図３に示すよう
に積層体８を構成する紙６が撓み、各紙６の相互間への
空気の送り込みが促進される。

【００５０】次に、押し付け体２３０と傾斜ブロック２
１０とが右進端に至ると、積層体８の左端面８ｃと基準
体２２の受け面２２ａとの距離は、上方に向かうに従い
大きなものとなる。この状態で押し付け体２３０の押し
付け面２３０ａはバネ２３３の弾性力により積層体８の
右端面８ｄに押し付けられる。

【００５１】次に、傾斜ブロック２１０がエアシリンダ
２１３により左方移動すると共に、押し付け体２３０が
エアシリンダ２３７により左方移動する。この際、傾斜
ブロック２１０の左方移動速度よりも押し付け体２３０
の左方移動速度の方が遅いものとされる。また、重力に
よる積層体８の左方移動速度よりも押し付け体２３０の
左方移動速度の方が速いものとされる。これにより、図
４に示すように傾斜ブロック２１０が左進端に至った後
に、図５に示すように積層体８の左端面８ｃは基準体２
２の受け面２２ａに押し付けられる。この際、積層体８
の左端面８ｃは受け面２２ａとの距離が上方に向かう程
大きくなるように傾斜した状態で受け面２２ａに押し付
けられるので、積層体８を構成する紙６の端面は下層側
から受け面２２ａに押し付けられる。これにより、積層
体８を構成する紙６の枚数が多く、下層側の紙６に作用
する上層側の紙６の重量が大きい場合でも、下層側の紙
６からほぼ順番通りに受け面２２ａに押し付けられるの
で、積層体８の左右端面８ｃ、８ｄを迅速かつ確実に面
一に揃えることができる。

【００５２】本実施例では、上記動作が複数回繰り返さ
れることで、積層体８の左右端面８ｃ、８ｄが完全に面
一になるものとされている。

【００５３】そして、積層体８の端面の揃えが完了した
ならば、バイブレータ１５が停止されると共に切換弁３
５が中立位置とされ、各スリット２５ａ、２６ａ、２
９、３２からの空気の噴出が停止される。

【００５４】しかる後に、図９に示すように切換弁３５
の切換により、各スリット２５ａ、２６ａ、２９、３２
から空気が吸引される。これにより、積層体８を構成す
る各紙６の間から空気が吸い出され、各紙６は相互に密
着して互いにずれることがなくなる。これにより、積層
体８が振動テーブル１０から搬出された後に整列状態が
くずれてしまうことはない。

【００５５】そして、傾斜装置１１により振動テーブル
１０の上面を再び水平となるようにしたならば、積層体
８は搬出装置５により揃え装置４から搬出される。この
搬出の際、前方側の基準体２１がヒンジ２３の軸中心に
揺動してテーブル本体１２の上面よりも下方に移動する
ことで、積層体８は前方から搬出可能とされる。

【００５６】図１２及び図１４に示すように、前記反転
装置２は門形フレーム６０に対して上下動自在な昇降体
６２に取り付けられ、エアシリンダ６１により昇降体６
２を昇降させることで上下動可能とされている。

【００５７】この反転装置２は、図１７及び図１８にも
示すように、その昇降体６２に取り付けられる本体フレ
ーム６３を備えている。この本体フレーム６３に複数の
アーム６４を介してベルトコンベヤ６５が取り付けら
れ、また、左右一対のアーム５９を介して反転機構６６
が取り付けられている。そのベルトコンベヤ６５は、図
１７において矢印Ｂで示す方向に周回駆動され、積層体
８を前方に搬送する。このベルトコンベヤ６５の下方に
昇降台６７が設けられ、この昇降台６７に積層体８が載
置される。この昇降台６７は、リフト装置６８により昇
降可能とされている。この昇降台６７に載置された積層
体８の後端側が、図１７に示すようにベルトコンベヤ６
５と反転機構６６との前後間に位置される。

【００５８】その反転機構６６は、前記アーム５９に取
り付けられた支持フレーム６９と、この支持フレーム６
９に取り付けられた左右一対のガイドレール７０とを備
えている。このガイドレール７０は、前方に向かうに従
い上方に向かう。このガイドレール７０にブロック８０
が移動可能に取り付けられている。このブロック８０
に、左右一対のめくり返し用エアシリンダ８１と、押し
付け用エアシリンダ８２とが取り付けられている。両め
くり返し用エアシリンダ８１の前端にブラケット８４が
取り付けられ、このブラケット８４にローラ８５が左右
方向軸中心に回転可能に取り付けられている。このロー
ラ８５は、両めくり返し用エアシリンダ８１の伸縮で前
後動する。また、押し付け用エアシリンダ８２の先端に
は押し付けローラ８６が取り付けられ、この押し付け体
は押し付け用エアシリンダ８２の伸縮で前方に向かうに
従い下方に向かう方向に往復動する。

【００５９】前記一対のガイドレール７０の左右間には
ロッドレスタイプのエアシリンダ８３が配置され、この
エアシリンダ８３は支持フレーム６９に取り付けられる
と共に、そのピストンがブロック８０に連結されてい
る。これにより、エアシリンダ８３のピストンの移動に
より、めくり返し用エアシリンダ８１と押し付け用エア
シリンダ８２とはガイドレール７０に沿って移動する。

【００６０】前記アーム５９の下端には支軸８９が取り
付けられ、この支軸８９に空気吹き出し管８７と浮き上
がり防止体８８とが取り付けられている。その支軸８９
は左右方向軸中心に回転可能とされ、リンク９１を介し
エアシリンダ９０に連結されている。そのエアシリンダ
９０はアーム５９に左右方向軸９０ａ中心に回転可能に
取り付けられている。これにより、空気吹き出し管８７
と浮き上がり防止体８８とはエアシリンダ９０の伸縮で
支軸８９中心に回転する。その空気吹き出し管８７は図
外高圧空気源に接続されている。

【００６１】前記ベルトコンベヤ６５の上方の本体フレ
ーム６３にはレール９２が取り付けられている。このレ
ール９２に走行体９３が前後移動可能に取り付けられ、
この走行体９３にエアシリンダ９４が取り付けられてい
る。このエアシリンダ９４のロッドに押し付け板９５が
取り付けられ、この押し付け板９５はエアシリンダ９４
の伸縮により上下動する。また、レール９２は後方に向
かうに従い下方に向かうよう傾斜し、走行体９３はスト
ッパ９２ａによりベルトコンベヤ６５の後端上方に位置
決めされる。また、前記アーム６４には左右一対のロッ
ド９７が軸９８中心に上下揺動可能に取り付けられ、各
ロッド９７には補助押し付けローラ９６が取り付けられ
ている。

【００６２】上記反転装置２による積層体８の上下反転
は以下のようになされる。

【００６３】まず、図１９に示すように作業者が昇降台
６７に載置された積層体８の後端上部側を手で持って上
方にめくり上げる。このめくり上げられる積層体８を構
成する紙６の枚数は、揃え装置４や図外裁断機の能力に
応じて定める。

【００６４】次に、反転装置２の起動スイッチ（図示省
略）をオンする。そうすると、めくり返し用エアシリン
ダ８１が伸長し、次にエアシリンダ８３によりブロック
８０がガイドレール７０に沿って前方および上方に移動
することでブロック８０と共にめくり返し用エアシリン
ダ８１と押し付け用エアシリンダ８２も前方および上方
に移動する。次に押し付け用エアシリンダ８２が伸長す
る。

【００６５】これにより、図２０に示すように、めくり
返し用エアシリンダ８１の前端のローラ８５が、作業者
によりめくり上げられた積層体８の後端側を下方から押
すことから、積層体８の後端側はめくり返されて上下反
転され、ベルトコンベヤ６５の上面に載置される。

【００６６】また、押し付け用エアシリンダ８２の前端
の押し付けローラ８６が、そのめくり返された積層体８
をベルトコンベヤ６５の後端に押し付けることで、その
めくり返し状態を保つ。

【００６７】次に、エアシリンダ９４が伸張することに
より押し付け板９５が下方移動し、めくり返された積層
体８の後端をベルトコンベヤ６５の上面に押し付ける。
これにより、ベルトコンベヤ６５が周回駆動すると、図
２１に示すように積層体８はベルトコンベヤ６４により
上下反転された状態で前方に搬送される。

【００６８】この際、エアシリンダ９０の縮小により、
支軸８９が回転して前記浮き上がり防止体８８が昇降台
６７上の残りの積層体８の上端面を下方に押し付ける。
これにより、上下反転された積層体８の搬送に伴なって
残りの積層体８が引きずり出されてしまうのを防止して
いる。

【００６９】さらに、支軸８９の回転により前記空気吹
き出し管８７の先端の吹き出し口８７ａが、上下反転さ
れた積層体８と残りの積層体８との間に位置され、その
吹き出し口８７ａから空気を噴出することにより、上下
反転された積層体８と残りの積層体８と間の摩擦を小さ
くし、上下反転された積層体８のを円滑な搬送を図って
いる。

【００７０】なお、走行体９３は積層体８と同行して移
動する。これは、押し付け板９５と積層体８との間の摩
擦による。また、積層体８は補助押し付けローラ９６の
下方に入り込み、そのローラ９６は自重により積層体８
をベルトコンベヤ６５の上面に押し付ける。これによ
り、積層体８とベルトコンベヤ６５の上面との間の摩擦
を大きなものとし、確実に積層体８を搬送するものとし
ている。

【００７１】上記反転装置２により上下反転された積層
体８は搬送装置３に送り込まれ、この搬送装置３により
揃え装置４に搬送される。なお、ベルトコンベヤ６５に
上下反転された積層体８が完全に載置状態になると、エ
アシリンダ９４は縮小して押し付け板９５は上方に移動
する。すると、走行体９３はレール９２が後方に向かい
下向き傾斜していることから、重力により元の位置に復
帰する。なお、その走行体９３の復帰を確実なものとす
るためにバネを設けてもよい。また、めくり返し用エア
シリンダ８１及び押し付け用エアシリンダ８２は縮小
し、エアシリンダ８３によりブロック８０がガイドレー
ル７０に沿って後方および下方に移動することで、めく
り返し用エアシリンダ８１と押し付け用エアシリンダ８
２は元の位置に復帰する。また、エアシリンダ９０の伸
長により、支軸８９が回転して浮き上がり防止体８８と
空気吹き出し管８７が元の位置に復帰する。

【００７２】次に、搬送装置３は図１２〜図１５および
図２２に示すように支持フレーム１００と走行体１０１
と搬送コンベヤ１０２とを備えている。

【００７３】その支持フレーム１００は反転装置２の前
方に位置し、この支持フレーム１００に走行体１０１と
搬送コンベヤ１０２とが支持されている。

【００７４】その搬送コンベヤ１０２は、反転装置２の
ベルトコンベヤ６５の前方に配置され、そのベルトコン
ベヤ６５により送り込まれてきた積層体８を前方に搬送
するよう周回駆動される。

【００７５】その走行体１０１は、支持フレーム１００
に前後方向に移動可能に支持されている。この走行体１
０１は、走行フレーム１０３と、この走行フレーム１０
３に支持されるベルトコンベヤ１０４とを備えている。

【００７６】その走行フレーム１０３は、左右一対の側
板１０５、１０６と、この側板１０５、１０６の上端を
連結する連結板１０７とを備え、その側板１０５、１０
６から左右外方に突出する複数のアーム１０８に走行輪
１０９が取り付けられている。この走行輪１０９が、支
持フレーム１００の内面を凹ませることで形成した案内
面１１０に載置され、これにより走行体１０１は支持フ
レーム１００に前後走行可能に支持されている。

【００７７】また、支持フレーム１００の前後端にはス
プロケット１１１、１１２が取り付けられ、そのスプロ
ケット１１１、１１２にチェーン１１３が巻き掛けら
れ、このチェーン１１３が走行体１０１の前記アーム１
０８に取り付けられている。そのスプロケット１１０、
１１２は、走行フレーム１０３に取り付けられた駆動装
置１１４により周回駆動され、これにより走行体１０１
は前後に走行する。

【００７８】前記ベルトコンベヤ１０４は、前記搬送コ
ンベヤ１０２の下方に位置し、走行フレーム１０３の側
板１０５、１０６に支持される前後一対の回転軸１１
５、１１６を備え、両回転軸１１５、１１６にベルト１
１７が巻き掛けられている。

【００７９】なお、両回転軸１１５、１１６の前後間に
は受け板１１８が配置されている。

【００８０】そのベルトコンベヤ１０４の前方の回転軸
１１６の端部には、一方向回転伝達クラッチ１２１を介
してピニオンギヤ１１９が取り付けられ、このピニオン
ギヤ１１９に噛み合うラック１２０が支持フレーム１０
０に取り付けられている。これにより、走行体１０１の
走行によりピニオンギヤ１１９が回転する。そして、そ
の一方向回転伝達クラッチ１２１は、走行体１０１が後
方に移動する際にピニオンギヤ１１９の回転を回転軸１
１６に伝達し、ベルトコンベヤ１０４を図１２において
矢印Ｌ方向に回転させ、走行体１０１が前方に移動する
際はピニオンギヤ１１９の回転を回転軸１１６に伝達し
ない。

【００８１】なお、走行体１０１の走行速度と搬送コン
ベヤ１０２の周回速度とは同期される。

【００８２】また、前記走行フレーム１０３の左右側板
１０５、１０６により前後一対の支軸１２５が支持さ
れ、この支軸１２５に左右一対の位置決め板１２６、１
２７が筒体１２８、１２９を介して左右移動可能に嵌合
されている。また、支軸１２５にはブラケット１３１、
１３２を介して前記駆動装置１１４を支持するための支
持板１３０が取り付けられている。そのブラケット１３
１、１３２に、前記位置決め板１２６、１２７に筒体１
２８、１２９を介し連結されたエアシリンダ１３３、１
３４のロッドが連結されている。これにより、エアシリ
ンダ１３３、１３４の伸縮により位置決め板１２６、１
２７の左右間隔は変更可能とされている。

【００８３】また、走行フレーム１０３には、ベルトコ
ンベヤ１０４の前端上方に位置するエアシリンダ１３
５、１３６が取り付けられ、このエアシリンダ１３５、
１３６にローラ１３７が上下動自在に取り付けられてい
る。

【００８４】また、支持フレーム１００には積層体８の
前端を解除自在に保持する保持機構１４０が取り付けら
れている。この保持機構１４０のフレーム１４２は、支
持フレーム１００にエアシリンダ１４１を介して前後移
動可能に取り付けられている。このフレーム１４２に、
図２４に示すようにエアシリンダ１４３を介し昇降体１
４４が上下動自在に取り付けられ、この昇降体１４４の
下端に上下各一対の挟持用フォーク１４５、１４６が取
り付けられている。その下方側の挟持用フォーク１４６
は、上方側の挟持用フォーク１４５にエアシリンダ１４
７を介して取り付けられ、エアシリンダ１４７の伸縮に
より挟持用フォーク１４５、１４６の上下間隔は変更自
在とされている。

【００８５】上記搬送装置３による積層体８の搬送は以
下のようにしてなされる。

【００８６】まず、反転装置２のベルトコンベヤ６５か
ら送り込まれてきた積層体８が、搬送コンベヤ１０２の
上面に移載される。そして、搬送コンベヤ１０２の周回
駆動により積層体８は前方に移動する。次に、搬送コン
ベヤ１０２の上面に積層体８が載置されると、エアシリ
ンダ１３３、１３４の縮小により左右一対の位置決め板
１２６、１２７の左右間隔が縮小される。この位置決め
板１２６、１２７の左右間隔は縮小状態において積層体
８の左右幅と略等しくされている。これにより、積層体
８の位置が、揃え装置４の振動テーブル１０の後方位置
とされる。しかる後に両位置決め板１２６、１２７の左
右間隔は再び拡大する。

【００８７】次に、搬送コンベヤ１０２の搬送速度と同
期して走行体１０１が前方に移動する。この際、走行体
１０１に支持されたベルトコンベヤ１０４も、搬送コン
ベヤ１０２の下方から前方に移動する。そうすると、図
２３、図２４に示すように、搬送コンベヤ１０２から前
方に送り出された積層体８が、ベルトコンベヤ１０４の
上面に載置される。そして、走行体１０１は揃え装置４
の振動テーブル１０の上方で停止する。これにより、積
層体８も振動テーブル１０の上方に位置する。

【００８８】この際、積層体８の前端はベルトコンベヤ
１０４の前端よりも前方に突出し、保持装置１４０の挟
持用フォーク１４５、１４６により挟持可能とされる。
なお、その積層体８の前端が垂れ下がってしまうと挟持
用フォーク１４５、１４６により挟持できないため、ロ
ーラ１３７が下向きに移動し、このローラ１３７とベル
トコンベヤ１０４の前端との間で積層体８を挟み込み、
その積層体８の前端が垂れ下がってしまうのを防止す
る。これにより、保持装置１４０の挟持用フォーク１４
５、１４６によって、その垂れ下がりが防止された積層
体８の前端が挟持される。

【００８９】次に、走行体１０１が後方に移動する。こ
の際、ベルトコンベヤ１０４の回転軸１１６には、一方
向回転伝達クラッチ１２１を介してピニオン１１９の回
転が伝達され、ベルトコンベヤ１０４は図２３において
矢印Ｌ方向に周回駆動する。これにより、図２６及び図
２７に示すように、積層体８は前端側が保持機構１４０
により挟持される共に、その後端側が振動テーブル１０
の上面に載置される。この状態から、挟持用フォーク１
４５、１４６がエアシリンダ１４３の伸張により下降す
ることにより、図２８及び図２９に示すように、積層体
８は振動テーブル１０の上面に載置される。次に、保持
機構１４０による積層体８の保持は解除され、保持機構
１４０は元の位置に復帰する。

【００９０】しかる後に、振動テーブル１０に載置され
た積層体８は前述のように端面が揃えられる。

【００９１】そして、揃え装置４により端面が揃えらえ
た積層体８は、搬出装置５により搬出される。この搬出
装置５は、図１３、図１５に示すようにガイドフレーム
１５０と移動体１５１とを備えている。

【００９２】そのガイドフレーム１５０にはチェーン巻
き掛け伝動体１５２が取り付けられている。このチェー
ン巻き掛け伝動体１５２のチェーン１５３に移動体１５
１が連結されている。その移動体１５１はガイドフレー
ム１５０に前後方向に移動自在に取り付けられている。
これにより、チェーン巻き掛け伝動体１５２の周回駆動
によって移動体１５１は前後移動する。

【００９３】その移動体１５１には図３０に示すよう
に、ガイドフレーム１５０に取り付けられる本体１５８
と、この本体１５８に取り付けられる取り付けフレーム
１５７と、この取り付けフレーム１５７にレール１５８
を介して前後移動自在に取り付けられる上下各一対の挟
持爪１５４、１５５とを備えている。その挟持爪１５
４、１５５は、取り付けフレーム１５７に取り付けられ
たエアシリンダ１５９の伸縮により前後移動する。上方
側の左右一対の挟持爪１５４は連結板１７０により連結
され、下方側の左右一対の挟持爪１５５は連結板１７１
により連結されている。上方側の連結板１７０はエアシ
リンダ１５６を介しレール１５８に取り付けられ、下方
側の連結板１７１はエアシリンダ１６０を介し上方側の
連結板１７０に取り付けられている。これにより、エア
シリンダ１５６の伸縮で上下挟持爪１５４、１５５は上
下に移動し、エアシリンダ１６０の伸縮で上下挟持爪１
５４、１５５の上下間隔が変更される。

【００９４】また、ガイドフレーム１５０の下方には搬
出用テーブル１６１が配置されている。この搬出用テー
ブル１６１は、前記揃え装置４のテーブル本体１４と同
様の構成のエアテーブルとされている。

【００９５】この搬出装置５によれば、揃え装置４によ
り積層体８の端面の揃えが完了後に、図２９に示すよう
に移動体１５１が前方に移動し、上下挟持爪１５４、１
５５が積層体８の前端側を挟持する。しかる後に移動体
１５１が後方移動することにより、積層体８を振動テー
ブル１０から搬出用テーブル１６１に移載する。この移
載の際、前方側の基準体２１はヒンジ２３の軸中心に揺
動し、搬出される積層体８と干渉しないようにされる。
この搬出用テーブル１６１に移載された積層体８が図外
裁断機に搬出される。

【００９６】上記構成の反転機２による積層体８の反転
と揃えは以下の順序でなされる。なお、反転機２は図外
シーケン制御装置により作動制御される。

【００９７】まず、昇降台６７に積層体８を載置する。
この際、反転装置２を昇降体６２により上方に移動させ
ることで、積層体８の昇降台６７への載置の邪魔になら
ないものとできる。

【００９８】次に、昇降台６７に載置された積層体８の
後端上部側を作業者が手で持って上方にめくり上げる。
このめくり上げられる積層体８を構成する紙６の枚数
は、揃え装置４や裁断機の能力に応じて定める。これ
は、積層高さの大きな積層体８の反転、揃え及び裁断を
一挙に行なおうとすると装置が非常に大型化してしまう
ためである。なお、反転装置２と積層体８の上面との上
下間隔は、昇降台６７を上下させることで調節すること
ができる。

【００９９】次に、反転装置２によって作業者によりめ
くり上げられた積層体８の上下反転が行なわれる。

【０１００】次に、反転装置２により上下反転された積
層体８は、搬送装置３により揃え装置４の振動テーブル
１０に載置される。この揃え装置４により積層体８は端
面が面一になるように揃えられる。この揃えの完了後、
積層体８を構成する紙６の相互間に送り込まれた空気が
吸引され、紙６は相互に密着して互いにずれることがな
いものとされる。

【０１０１】本実施例では、上記積層体８のめくり上げ
動作から紙６の相互間の空気吸引動作までが数回繰り返
されることで、振動テーブル１０に載置される積層体８
を構成する紙６の枚数は次第に多くされる。これは、一
挙に多数の紙６により構成される積層体８の揃え作業を
行なうためには揃え装置を大型化する必要があることか
ら、揃え作業を複数回繰り返すことで装置の大型化を不
要としている。すなわち、揃え作業を複数回繰り返す場
合、先に揃えられた積層体８は新たな積層体８と共に再
度揃えられるが、先に揃えられた積層体８は一旦揃えら
れているため、多数の紙６により構成される積層体８の
揃え作業を一挙に行なう場合に比べ小型の揃え装置で新
たな積層体８を揃えることができる。

【０１０２】なお、揃え作業を複数回繰り返す場合、先
に揃えた積層体８の上に新たな積層体８を積み重ねるこ
とになるが、各揃え作業それぞれの最後において積層体
８を構成する紙６の相互間に送り込まれた空気を吸引す
ることで、新たな積層体８を積み重ねる際に、先に揃え
られた積層体８を構成する紙６がめくれ返ってしまうの
が防止されている。

【０１０３】また、押し付け体２２０、２３０の押し付
け面２２０ａ、２３０ａが積層体８の端面８ｂ、８ｄに
面接触することで、先に揃えられた積層体８を構成する
紙６が相互にずれてしまうのを防止している。

【０１０４】次に、搬出装置５により、揃えの完了した
積層体８を振動テーブル１０から搬出用テーブル１６１
に移載する。この移載された積層体８を図外裁断機に搬
送する。

【０１０５】上記動作を繰り返すことで、昇降台６７に
載置された積層体８の上下反転と揃えとを行なう。

【０１０６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。

【０１０７】例えば、上記実施例では反転機１に揃え装
置４を組み込んだが、上下反転させる必要のない積層体
の揃えを行う場合には揃え装置４を単独で用いることが
できる。

【０１０８】また、積層体の端面を受ける基準体や積層
体の端面を押す押し付け体は板状に限定されず、例えば
円柱状であってもよい。

【０１０９】また、上記実施例では空気噴出手段と空気
吸引手段とは、空気源、配管、空気の噴出および吸引用
のスリットを共用するようにしたが、別個独立のものと
してもよい。

【０１１０】また、年賀状を印刷した紙以外のシート材
の積層体を揃えることもできる。

【０１１１】

【発明の効果】本発明による揃え装置によれば、積層体
を構成するシート材の端面は下層側からほぼ順番に基準
体に押し付けられるので、積層体を構成するシート材の
数に拘わらず積層体の端面を迅速かつ確実に面一に揃え
ることができる。

【０１１２】また、積層体の端面に接触する押し付け体
により積層体を基準体に押し付けることで、より確実に
積層体の端面を面一に揃えることができる。

【０１１３】載置体が水平面に対し傾斜可能な振動テー
ブルとされ、この振動テーブルの傾斜方向下方側に基準
体が配置されることで、積層体の端面の揃えを迅速に行
なうことができる。

【０１１４】積層体を構成するシート材の間に空気を噴
出する手段を備えることで積層体の端面の揃えの迅速化
を図ることができ、そのシート材の相互間に送り込まれ
た空気の吸引手段を備えることで、シート材の相互間に
送り込まれた空気の排出作業を短時間で行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る揃え装置の作用説明図

【図２】本発明の実施例に係る揃え装置の作用説明図

【図３】本発明の実施例に係る揃え装置の作用説明図

【図４】本発明の実施例に係る揃え装置の作用説明図

【図５】本発明の実施例に係る揃え装置の作用説明図

【図６】本発明の実施例に係る揃え装置の斜視図

【図７】本発明の実施例に係る揃え装置の平面図

【図８】本発明の実施例に係る揃え装置の空気圧回路を
示す図

【図９】本発明の実施例に係る揃え装置の空気圧回路を
示す図

【図１０】揃え装置の作用説明図

【図１１】揃え装置の作用説明図

【図１２】本発明の実施例に係る反転機の前方側の側面
図

【図１３】本発明の実施例に係る反転機の後方側の側面
図

【図１４】本発明の実施例に係る反転機の前方側の平面
図

【図１５】本発明の実施例に係る反転機の後方側の平面
図

【図１６】本発明の実施例に係る振動テーブルの断面構
成の説明図

【図１７】本発明の実施例に係る反転装置の側断面図

【図１８】本発明の実施例に係る反転装置の要部の底面
図

【図１９】本発明の実施例に係る反転装置の側断面図

【図２０】本発明の実施例に係る反転装置の側断面図

【図２１】本発明の実施例に係る反転装置の側断面図

【図２２】図１２のＸＸＩＩ‐ＸＸＩＩ線の断面図

【図２３】本発明の実施例に係る反転機の前方側の側面
図

【図２４】本発明の実施例に係る反転機の後方側の側面
図

【図２５】本発明の実施例に係る保持装置の構成説明図

【図２６】本発明の実施例に係る反転機の前方側の側面
図

【図２７】本発明の実施例に係る反転機の後方側の側面
図

【図２８】本発明の実施例に係る反転機の前方側の側面
図

【図２９】本発明の実施例に係る反転機の後方側の側面
図

【図３０】本発明の実施例に係る移動体の構成説明図

【図３１】本発明の実施例に係る積層体の説明図

【図３２】本発明の実施例に係る反転装置の作用説明図

【符号の説明】

４ 揃え装置 ８ 積層体 １０ 振動テーブル ２１、２２ 基準体 ２００、２１０ 傾斜ブロック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材の積層体を載置する載置体と、
   その積層体の端面を受ける基準体と、その基準体と積層
   体の端面との距離が上方側で大きくなるよう積層体の端
   面を傾斜させる傾斜手段と、端面が傾斜した状態で積層
   体を基準体に押し付ける押し付け手段とを備えることを
   特徴とするシート材の積層体の揃え装置。
2. 【請求項２】 基準体により受けられる端面と反対側の
   積層体の端面を押す押し付け体を有し、この押し付け体
   は積層体の端面に接することができるように揺動可能と
   されていることを特徴とする請求項１に記載のシート材
   の積層体の揃え装置。
3. 【請求項３】 載置体が水平面に対し傾斜可能な振動テ
   ーブルとされ、積層体が基準体に押し付けられるように
   振動テーブルの傾斜方向下方側に基準体が配置されるこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート
   材の積層体の揃え装置。
4. 【請求項４】 積層体を構成するシート材の間に空気を
   噴出する手段と、そのシート材の間の空気を吸引する手
   段とを備えることを特徴とする請求項１から請求項３の
   いずれかに記載のシート材の積層体の揃え装置。