JPH07164084A - 薄板の２枚同時送り込み方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロール成形機等に薄板を２枚同時に送り込む
方法及びその装置を提供する。 【構成】 多数積み重ねられた薄板を、上から順に２枚
ずつ同時にロール成形機等に送り込む方法において、上
の薄板の後端部を吸着して少し持ち上げると共に後方に
適量ずらして吸着を解除する工程と、このずらしにより
露出した下の薄板の前端部を吸着して少し持ち上げると
共に前記上の薄板を載せたまま前方にずらして送りロー
ラーの上で吸着を解除する工程と、を含む薄板の２枚同
時送り込み方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール成形機等に薄板
を２枚同時に送り込む方法及びその装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、薄い鋼板から建材用波板等をロー
ル成形するには、生産性の向上から薄鋼板を２枚重ねて
ロール成形機に送り込み、その２枚を同時成形するよう
にしている。この場合、薄鋼板は予め所定の寸法に切断
されると共に、亜鉛メッキやカラー塗装等の表面処理が
施され、その表面がロール成形時に損傷しないように表
面同士を内側で面合わせして２枚の薄鋼板を重ね合わ
せ、この２枚の薄鋼板をロール成形機に同時に送り込む
ようにしている。この作業は従来手作業により行われて
おり、即ち前記のように表面合わせの２枚１組みの状態
で多数積み重ねられた薄鋼板のロットから、作業者が上
から順に２枚ずつ取り出してロール成形機に送り込んで
いる。これ以外にも、例えばアルミ板等の薄い金属板や
薄いプラスチック板等を成形機或は梱包機等に２枚ずつ
送り込むことがあるが、前記のように手作業によらざる
を得ない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような手作業によ
ると、かなりの熟練と多大の労力を要するばかりか、作
業性及び生産性を低下させることになる。現在、薄板を
１枚ずつ送り込む装置は自動化されているが、２枚同時
に送り込む装置は自動化されていない。このため、例え
ば積み重ねられた薄板をセンサーで上から２枚ずつ検出
し、その２枚目の端部を機械爪で少し持ち上げてエアー
を吹き込んで他と分離し、その２枚を機械爪で把持して
押し出す方法が創案されたが、エアーの吹き込みにより
２枚の薄板が振動して不揃いになったり傷が付いたり
し、或は振動のため枚数のカウントが正確に出来ない等
の欠点があって巧く行かなかった。本発明は、このよう
な従来の事態に鑑みなされたもので、２枚の薄板をロー
ル成形機等に同時に送り込めるようにした方法及びその
装置を提供することを課題としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を技術的に解決
するための手段として、本発明は、多数積み重ねられた
薄板を、上から順に２枚ずつ同時にロール成形機等に送
り込む方法において、上の薄板の後端部を吸着して少し
持ち上げると共に後方に適量ずらして吸着を解除する工
程と、このずらしにより露出した下の薄板の前端部を吸
着して少し持ち上げると共に前記上の薄板を載せたまま
前方にずらして送りローラーの上で吸着を解除する工程
と、を含む薄板の２枚同時送り込み方法を要旨とする。
又、多数積み重ねられた薄板を、上から順に２枚ずつ同
時にロール成形機等に送り込む装置において、薄板の後
端部を吸着して持ち上げ、後方にずらして吸着を解除す
る第１の吸着移行手段と、薄板の前端部を吸着して持ち
上げ、前方にずらして送りローラーの上で吸着を解除す
る第２の吸着移行手段と、を少なくとも備えている薄板
の２枚同時送り込み装置を要旨とする。更に、下の薄板
の前端部が吸着して持ち上げられ、上の薄板を載せたま
ま送りローラーの上までずらす工程において、上の薄板
がずれて３枚目の薄板の後端部が露出した時にその後端
部を吸着して次のサイクルが開始されること、第１、第
２の吸着移行手段は、それぞれ吸着パッドを上下動させ
るホルダーを有し、且つこのホルダーに対して吸着パッ
ドが上下動自在に形成されたこと、を要旨とするもので
ある。

【０００５】

【作 用】多数積み重ねられた薄板を上から順に２枚ず
つ送り込むに際し、先ず上の薄板の後端部を吸着パッド
で吸着して少し持ち上げると共に、後方（送り出し方向
と反対方向）に適量ずらして吸着を解除し、このずらし
により露出した下の薄板の前端部を吸着パッドで吸着し
て少し持ち上げると共に、前方にずらして送りローラー
の上で吸着を解除すれば、上下の薄板を同時に送り込む
ことが出来る。尚、２枚の薄板は前端の位置がずれたま
ま搬送されるが、搬送路の途中に配設された昇降ストッ
パーによって前端が揃えられロール成形機等に送り込ま
れる。下の薄板の前端部が吸着して持ち上げられ、上の
薄板を載せたまま送りローラーの上までずらされる際
に、上の薄板がずれて３枚目の薄板の後端部が露出した
時にその後端部を吸着して次のサイクルが開始されるの
で、サイクルタイムが短縮され作業が極めて能率的であ
る。又、吸着パッドはホルダーに対して上下動自在に形
成されているので、薄板を吸着する際に吸着パットの接
触圧を緩和することで薄板の傷付きを未然に防止するこ
とが出来る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を薄鋼板の２枚送りに実施した
例について添付図面を参照しながら詳説する。図１にお
いて、１はフレームであり、その上部に複数本の梁２が
前後方向（図の上下方向）に差し渡して固定され、第１
の吸着移行手段３と第２の吸着移行手段４とが設けられ
ている。

【０００７】第１の吸着移行手段３は、シリンダー５
と、このシリンダー５のプランジャーロッド５ａの先端
に取り付けられた横に長い作動板６とを有し、シリンダ
ー５を駆動してプランジャーロッド５ａを出し入れする
ことにより作動板６を前後方向に平行移動出来るように
してある。

【０００８】前記シリンダー５は図４、図５に示すよう
に、その取付台５ｂがフレーム１に設けられたねじ棒７
に螺合しており、図１に示すハンドル８によりねじ棒７
を回転させるとねじ棒７に沿って前後方向に移動させる
ことが出来る。

【０００９】前記作動板６には、図４、図７に示すよう
に支持板９が要所に取り付けられ、この支持板９の内側
上部には図６、図７に示すようにラック１０が前後方向
に且つその歯部を下向きにして固定され、前記梁２側に
設けられたピニオン１１と噛合している。又、作動板６
の内側側部にはスライドしやすい滑動体１２が取り付け
られ、この滑動体１２は図７に示すように梁２の側部に
取り付けられたガイド部材１３に摺動自在に係合してい
る。

【００１０】従って、シリンダー５を駆動してプランジ
ャーロッド５ａを押し出すと、作動板６と共に支持板９
が後方に移動させられる。この時、支持板９のラック１
０はピニオン１１を回転させ、滑動体１２はガイド部材
１３に沿ってスライドする。このラック１０とピニオン
１１は作動板６の移動の際左右のぶれを防止する作用を
もなす。一方、プランジャーロッド５ａを引っ込める
と、作動板６と共に支持板９が前方に移動させられる。
つまり、シリンダー５の駆動によって作動板６と共に支
持板９を前後方向に移動出来ることになる。尚、この場
合支持板９は図５に示すように左右対称に取り付けら
れ、向かい合わせに取り付けられた一対の梁２、２′に
対し両側から抱き込むような状態になっている。

【００１１】前記支持板９は図１、図２に示すように複
数本の梁２に関連させて横に長い作動板６にそれぞれ取
り付けられ、各梁２の側部に取り付けられたガイド部材
１３に沿ってそれぞれ滑動出来るようにしてある。即
ち、作動板６の動きに伴って全部の支持板９が同時に動
かされることになる。

【００１２】これら複数の支持板９の下部には回転シャ
フト１４が挿通して設けられ、この回転シャフト１４の
両端部には図６、図７に示すように歯車１５が取り付け
られ、これらの歯車１５は後記ラック２３とそれぞれ噛
合している。

【００１３】図６に示すように吸着機構１６は支持板１
７に取り付けられ、この支持板１７に固定されたホルダ
ー１８と、このホルダー１８に摺動自在に挿通された管
体１９を有し、この管体１９の下端部には吸着パッド２
０が取り付けられる。尚、図示は省略したが吸引手段は
真空ポンプ等の真空発生機による。

【００１４】２１は横に長い取付板であり、この取付板
２１の中央部の下方端は図５(イ) に示すように上下動用
シリンダー３７のプランジャーロッド３７ａの先端に固
定されている。上下動用シリンダー３７の上端部は、両
側の支持板９に差し渡して固定したステー３８に取り付
けられている。又、取付板２１の背面側には係合筒２２
が一定の間隔をあけて取り付けられ、両端部には前記歯
車１５と噛合するラック２３が上下方向にそれぞれ取り
付けられ、図２に示すように前記複数の支持板９の下端
部に差し渡して取り付けた連結板２４に一定の間隔をあ
けて立設されているガイド棒２５に、係合筒２２をそれ
ぞれ摺動自在に嵌合してある。更に、取付板２１には図
８に示すように、前記吸着機構１６の支持板１７を取付
板２１に沿って横方向に摺動自在に取り付けてある。

【００１５】従って、前記上下動用シリンダー３７によ
り取付板２１をガイド棒２５に沿って上下動させること
が出来、この取付板２１に取り付けられた複数個の吸着
機構１６を同時に上下動させることが出来る。この際、
前記ラック２３と歯車１５は取付板２１の移動の際上下
のぶれを防止する作用をなす。

【００１６】吸着機構１６は、取付板２１が下降して前
記吸着パット２０が被吸着物（薄鋼板）Ｗに接触すると
それ以上下降しないようになっている。即ち、取付板２
１が下降停止後にやや下がったとしても前記ホルダー１
８が管体１９に沿ってスリップして少し下降するだけで
あるから、管体１９はその位置のまま保持され、その下
端部に取り付けられた吸着パット２０も動かないことに
なる。これは吸着時に被吸着物Ｗを強く押して生じる傷
付きを防止する配慮からである。

【００１７】前記第２の吸着移行手段４も第１の吸着移
行手段３とほぼ同じ構成を有するので詳しい説明は省略
するが、第２の吸着移行手段４のシリンダー２６の向き
が逆であり、且つ図４に示すようにシリンダー２６は梁
２の上に固定されていて不動である点が異なっている。
第１の吸着移行手段３におけるシリンダー５を動ける構
成にしたのは、被吸着物Ｗの大きさに応じて作動板６、
２７の間隔を調整出来るようにしたものである。

【００１８】この第２の吸着移行手段４において、シリ
ンダー２６を駆動してプランジャーロッド２６ａを出し
入れすると、作動板２７を前後方向に移動させることが
出来、従って複数個の吸着機構２８を作動板２７と共に
同時に前後移動させることが可能である。又、上下動用
シリンダー（図略）により取付板３０を介して複数個の
吸着機構２８を同時に上下動させることが出来る。吸着
機構２８の支持板が取付板３０に対して横方向に移動す
るのも前記と同様であり、これは被吸着物Ｗの大きさに
応じて吸着機構の適正な位置を容易に調整するためであ
り、又吸着時には前記と同様にホルダーのスリップ現象
が生じて吸着パットの停止状態が保持され、被吸着物Ｗ
を傷付けないようにしてある。

【００１９】本発明に係る装置は上記のように構成さ
れ、次にこの装置を用いて薄鋼板を２枚ずつロール成形
機に送り込む方法について詳説する。図３に示すよう
に、薄鋼板は２枚ずつ表面が傷付かないように内側で面
合わせした状態で多数積み重ねられ、前記フレーム１の
下方に配設されたリフター３１の上に載置される。３
２、３３は薄鋼板の位置ずれを防止するために前後に設
けられたストッパー板であり、３４はマグネットローラ
ーであり、図９に示す搬送装置３５を介して薄鋼板をロ
ール成形機（図略）に送り込めるようにしてある。

【００２０】図９を用いてその動作を説明すると、先ず
(イ) のように前記リフター３１により薄鋼板の高さ調整
を行う。次に上下動用シリンダー３７のプランジャーロ
ッド３７ａを押し出して取付板２１を下降させ、(ロ) に
示すように第１の吸着移行手段３の吸着機構１６により
１枚目の薄鋼板Ｗ₁ （表面を内側で面合わせした２枚の
薄鋼板のうち上の薄鋼板）の後端部を吸着する。

【００２１】吸着後に、上下動用シリンダー３７のプラ
ンジャーロッド３７ａを引き込んで取付板２１を上昇さ
せ、図９(ハ) のように吸着機構１６を上げて１枚目の薄
鋼板Ｗ₁ の後端部を少し持ち上げると共に、前記シリン
ダー５を駆動しプランジャーロッド５ａを後方に押し出
すことにより(ニ) のように吸着機構１６を所定距離だけ
後退させて１枚目の薄鋼板Ｗ₁ を後方にずらす。このず
らしによって２枚目の薄鋼板Ｗ₂ の前端部が表面に露出
するので、前記上下動用シリンダー（図略）のプランジ
ャーロッドを押し出して取付板３０を下降させ、第２の
吸着移行手段４の吸着機構２８を下降させることにより
２枚目の薄鋼板Ｗ₂ の前端部を吸着する。

【００２２】この後、図９(ホ) に示すように第１の吸着
移行手段３の吸引機構１６は吸着が解除され、シリンダ
ー５のプランジャーロッド５ａを引き込むことにより元
の位置に復帰させられ、第２の吸着移行手段４の吸引機
構２８は２枚目の薄鋼板Ｗ₂の前端部を少し持ち上げ
る。この時、１枚目の薄鋼板Ｗ₁ の後端部は後ストッパ
ー板３３の真上よりやや後方に突出し、前方部は２枚目
の薄鋼板Ｗ₁ の前端部により持ち上げられた状態にな
る。

【００２３】この状態を保持して、前記シリンダー２６
を駆動しプランジャーロッド２６ａを前方に押し出すこ
とにより図９(ヘ) のように吸着機構２８を所定距離だけ
前進させて、２枚目の薄鋼板Ｗ₂ を１枚目の薄鋼板Ｗ₁
を載せた状態で前方にずらす。このずらしによって３枚
目の薄鋼板Ｗ₃ の後端部が表面に露出するので、第１の
吸着移行手段３の吸着機構１６を再び下降させることに
よりその３枚目の薄鋼板Ｗ₃ の後端部を吸着する。

【００２４】この後、図９(ト) に示すように第２の吸着
移行手段４の吸引機構２８は吸着が解除され、シリンダ
ー２６のプランジャーロッド２６ａを引き込むことによ
り元の位置に復帰させられ、第１の吸着移行手段３の吸
引機構１６は３枚目の薄鋼板Ｗ₃ の後端部を少し持ち上
げる。１枚目の薄鋼板Ｗ₁ と２枚目の薄鋼板Ｗ₂ は重な
り合ったまま前記マグネットローラー３４によって搬送
装置３５に送り込まれる。搬送装置３５の要所には昇降
ストッパー３６が設けられており、１枚目の薄鋼板Ｗ₁
と２枚目の薄鋼板Ｗ₂ との先端を揃えてからロール成形
機に送り込むようになっている。

【００２５】このような工程により１サイクルが終了
し、引き続き図９(ト) から図９(ニ) の工程に移り、(ホ)
、(ヘ) 、(ト) の工程順にサイクルが連続的に遂行さ
れ、表面が内側で面合わせされた薄鋼板を上から順に２
枚ずつロール成形機に同時に送り込むことが出来る。

【００２６】この場合、第１の吸着移行手段３の吸引機
構１６と第２の吸引移行手段４の吸引機構２８とを交互
に作動させ、２枚の薄鋼板のうち上の鋼板の後端部を吸
着して後にずらしている間に下の鋼板の前端部を吸着
し、その下の鋼板の前端部を持ち上げて搬送装置に送り
込んでいる間に、次の２枚の薄鋼板のうち上の鋼板の後
端部が吸着されて次のサイクルが開始されるので、サイ
クルタイムが非常に短くなり、ロール成形機への薄鋼板
の２枚同時送り込み作業の自動化が達成出来るばかりで
なく、その作業能率を著しく高めることが出来る。

【００２７】尚、前記実施例では薄鋼板をロール成形機
に２枚同時に送り込む場合について説明したが、本発明
はこれに限定されずに例えばアルミ板等の薄い金属板を
２枚同時に送り込む場合や、プラスチック板を包装機等
に２枚同時に送り込む場合等に広く適用出来るものであ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多数積み重ねられた薄板を上から順に２枚ずつロール成
形機等に自動的に送り込むことが出来、しかもその作業
のサイクルタイムが非常に短いので能率的であり、ロー
ル成形等の生産性を著しく高める効果を奏する。又、本
発明の送り込み装置は構成が簡単であるから安価に製造
することが出来、吸着パッドはホルダーに対して上下動
自在に形成されているので、薄板を吸着する際に吸着パ
ットの接触圧を緩和し薄板の傷付きを未然に防止する等
の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る送り込み装置の平面図である。

【図２】 同、正面図である。

【図３】 同、側面図である。

【図４】 その吸着移行手段の側面図である。

【図５】 (イ) は図４におけるＡ−Ａ線断面図、(ロ) は
Ｂ−Ｂ線断面図である。

【図６】 図３における要部の拡大図である。

【図７】 図６におけるＣ−Ｃ線断面図である。

【図８】 (イ) は吸着機構の正面図、(ロ) はその一部を
破断した側面図、(ハ) は薄鋼板を吸着した時の状態図で
ある。

【図９】 (イ) 〜(ト) は送り込み作業を工程順に示す説
明図である。

【符号の説明】

１…フレーム ２…梁 ３…第１の吸着移行手段
４…第２の吸着移行手段 ５…シリンダー ５ａ
…プランジャーロッド ６…作動板 ７…ねじ棒
８…ハンドル ９…支持板 １０…ラック １
１…ピニオン １２…滑動体 １３…ガイド部材 １４…回転シャ
フト １５…歯車 １６…吸着機構 １７…支持板 １８…ホルダー
１９…管体 ２０…吸着パッド ２１…取付板
２２…係合筒 ２３…ラック ２４…連結板
２５…ガイド棒 ２６…シリンダー ２６ａ…プラ
ンジャーロッド ２７…作動板 ２８…吸着機構 ２９…回転シャフ
ト ３０…取付板 ３１…リフター ３２、３３…ストッパー板 ３４
…マグネットローラー ３５…搬送装置 ３６…昇
降ストッパー ３７…上下動用シリンダー ３７ａ…プランジャーロッド ３８…ステー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数積み重ねられた薄板を、上から順に
   ２枚ずつ同時にロール成形機等に送り込む方法におい
   て、上の薄板の後端部を吸着して少し持ち上げると共に
   後方に適量ずらして吸着を解除する工程と、このずらし
   により露出した下の薄板の前端部を吸着して少し持ち上
   げると共に前記上の薄板を載せたまま前方にずらして送
   りローラーの上で吸着を解除する工程と、を含む薄板の
   ２枚同時送り込み方法。
2. 【請求項２】 下の薄板の前端部が吸着して持ち上げら
   れ、上の薄板を載せたまま送りローラーの上までずらす
   工程において、上の薄板がずれて３枚目の薄板の後端部
   が露出した時にその後端部を吸着して次のサイクルが開
   始される、請求項１記載の薄板の２枚同時送り込み方
   法。
3. 【請求項３】 多数積み重ねられた薄板を、上から順に
   ２枚ずつ同時にロール成形機等に送り込む装置におい
   て、薄板の後端部を吸着して持ち上げ、後方にずらして
   吸着を解除する第１の吸着移行手段と、薄板の前端部を
   吸着して持ち上げ、前方にずらして送りローラーの上で
   吸着を解除する第２の吸着移行手段と、を少なくとも備
   えている薄板の２枚同時送り込み装置。
4. 【請求項４】 第１、第２の吸着移行手段は、それぞれ
   吸着パッドを上下動させるホルダーを有し、且つこのホ
   ルダーに対して吸着パッドが上下動自在に形成された、
   請求項３記載の薄板の２枚同時送り込み装置。