JPH06529U - 板材搬入用ローダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行するローダ装置を軽量化し、搬送効率の
向上を図る。また、板材を吸着して持ち上げるときの分
離機能を向上させると共に、ローダに板材加工機に対す
る位置決め機能を持たせる。 【構成】 板材載置位置Ｐの上方に板材分離装置１５と
可動ローラテーブル２３とを設ける。架設レール７に沿
って走行可能なローダ８に、搬送用吸着パッド１２およ
び位置決め用吸着パッド１１を設ける。板材分離装置１
５は、最上段の板材Ｗの端部を吸着して持ち上げかつ昇
降動作を繰り返す装置である。可動ローラテーブル２３
は、板材分離装置１５によって持ち上げられた板材Ｗの
下方に進入してその板材Ｗを略水平に載せるテーブルで
ある。搬送用吸着パッド１２および位置決め用吸着パッ
ド１１は、可動ローラテーブル２３上の板材Ｗを吸着す
るパッドである。位置決め用吸着パッド１１は、ローダ
８に設けたパッド進退装置３１で進退可能とし、搬送し
た板材Ｗを板材加工機の所定位置に位置決めさせるよう
にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 この考案は、パンチプレスやシアリング機，折曲機等の板材加工機に板材を搬 入する板材搬入用ローダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板材搬入用ローダ装置として、架設レールに走行自在に設置したローダ に、昇降装置を介して複数の吸着パッドを設け、板材載置位置に積層された板材 を１枚ずつ吸着して板材加工機に搬入するものがある。前記昇降装置は、板材を 吸着して持ち上げるときに使用される。 しかし、走行するローダに昇降装置を搭載しているため、ローダの重量が重く なり、そのためローダの走行速度が低下してサイクルタイムが長くなるという問 題点がある。

【０００３】 このような問題点を解消したものとして、本出願人は、板材載置位置から板材 を分離して持ち上げる板材分離装置を、走行するローダと独立して設けたものを 提案した（実願昭２−６２６２５号）。これによれば、ローダが軽量化され、サ イクルタイムの向上が図れる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、ローダで搬送した板材を板材加工機に対して位置決めするときに、ロ ーダに位置決めが機能がないために、使用に不便な場合があった。また、板材を 板材載置位置から持ち上げるときに、板材相互の密接のために二枚重なったまま で持ち上げられることがあった。

【０００５】 この考案の目的は、ローダを簡略かつ軽量化し、搬送効率を向上させると共に 、板材加工機に対する位置決め機能が得られ、また板材持ち上げ時の分離の確実 化を図ることのできる板材搬入用ローダ装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案の板材搬送用ローダ装置は、板材載置位置の上方に板材分離装置と可 動ローラテーブルとを設け、架設レールに沿って走行可能なローダに、搬送用吸 着パッドおよび位置決め用吸着パッドを設け、かつこの位置決め用吸着パッドを 進退させるパッド進退装置を設けたものである。 前記板材分離装置は、最上段の板材の端部を吸着して持ち上げかつ昇降動作を 繰り返す装置である。前記可動ローラテーブルは、板材分離装置によって持ち上 げられた板材の下方に進入して前記板材を略水平に載せるテーブルである。前記 搬送用吸着パッドおよび位置決め用吸着パッドは、可動ローラテーブル上の板材 を吸着するパッドである。

【０００７】

【作用】

板材載置位置に載置されている最上段の板材の端部は板材分離装置によって吸 着されて持ち上げられる。このとき、昇降動作を繰り返すことにより、板材が２ 枚重なり状態で持ち上げられても、その下側の板材が分離される。次に、持ち上 げられた板材の下方に可動ローラテーブルが進入して、その上に板材が略水平に 載せられる。この板材はローダの搬送用吸着パッドおよび位置決め用吸着パッド によって吸着され、架設レールに沿うローダの走行によって板材加工機等に搬送 される。搬送された板材は、位置決め用吸着パッドの進退駆動によって板材加工 機の所定位置に位置決めされる。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図７に基づいて説明する。 図３に平面図で示すように、板材加工機１の側方には、板材搬入用ローダ装置 ２のフレーム３が設置されている。板材加工機１はタレットパンチプレスからな り、ワークテーブル４上の板材Ｗを把持するワークホルダ１０ａが、前後（Ｙ方 向）移動するキャリッジ１０に横（Ｘ方向）移動可能に設置されている。また、 ワークテーブル４の側端には、図７のように突没可能なピンからなるエンドロケ ータ３３が設けてある。 図１および図２に正面図で示すように、板材搬入用ローダ装置２のフレーム３ の下方における所定の板材載置位置Ｐには、材料台車５が出入り可能に設置され 、その上に鉄パレット６ａおよび木製のパレット６を介して材料となる板材Ｗが 積載されている。

【０００９】 前記フレーム３にはレール７が、板材加工機１のワークテーブル４上に片持状 に突出するように設けられ、このレール７にローダ８が矢印Ａ方向に走行自在に 設置されている。ローダ８には、位置決め用吸着パッド１１と搬送用吸着パッド １２とがワークテーブル５とほぼ同レベルの所定高さに設けられると共に、モー タおよび駆動ローラからなる自走装置９が搭載されている。ローダ８の電源線お よび信号線は、ローダ８のダクト連結台１４に連結した可撓性のケーブルダクト １３に挿通され、制御盤（図示せず）に接続される。 位置決め用吸着パッド１１は、図５および図６に示すように、ローダ８に支軸 ３４回りで水平回動自在に取付けられたパッド進退シリンダ３１のピストンロッ ドに、エアシリンダ３５を介して昇降可能に取付けてある。パッド進退シリンダ ３１は、ローダ走行方向に対して斜めに向く中立角度に、ばね部材（図示せず） によって旋回方向両側から引っ張り付勢されている。エアシリンダ３５は、吸着 時にパッド１１を若干下降させるために設けた小ストロークのものである。各搬 送用吸着パッド１２も、前記と同様に小ストロークのエアシリンダ（図示せず） により吸着時に下降させるように設けてある。

【００１０】 図２において、フレーム３には、板材台車５に載置した板材Ｗの端部上方に相 当する位置に板材分離装置１５の基板１８が固定され、分離用吸着パッド１６を 有する昇降枠１９が昇降装置２０を介して基板１８に設置されている。昇降装置 ２０は、複数本のガイドロッド２１と昇降シリンダ２２とからなる。

【００１１】 図１に示すように、ローダ８の各吸着パッド１１，１２の下面高さには、多数 のローラ２４を両端でチェーン２５によりすだれ状に連結した可動ローラテーブ ル２３が設けてある。図２に示すように、チェーン２５はフレーム３の両端のス プロケット２６に掛装され、一端のスプロケット２６をモータ２７で駆動するこ とにより、ボックス２８内から水平方向に繰り出される。

【００１２】 同図において、二枚検出器１７は板材Ｗの厚さを検出するものであり、ローダ ８の走行方向に向けて進退駆動可能としてある。また、図１に示すように、板材 載置位置Ｐには、材料台車５に積層された板材Ｗの側面にマグネットフロータ３ ６を押し付けるフロータユニット３７が前記フレーム３（図２）に設置してある 。マグネットフロータ３６は、積層された最上段の板材Ｗとその下の板材Ｗとを 重なり面が同一極性になるように磁化するものであり、これにより板材Ｗの相互 が分離し易くなる。マグネットフロータ３６は複数個並設され、シリンダ装置等 で前記の押し付け方向に進退駆動される。図５および図６において、幅検出器３ ２は、材料台車５に載置される板材Ｗの幅を検出するものであり、その検出幅に 応じて板材分離装置１５の分離用吸着パッド１６やローダ８の搬送用吸着パッド １２において吸着動作すべき吸着パッドが選択される。

【００１３】 上記構成の動作を説明する。可動ローラテーブル２３がボックス２８に収納さ れた状態で、板材分離装置１５の分離用吸着パッド１６が降下し、板材台車５に 載置された最上段の板材Ｗの端部を吸着する。この板材Ｗの端部を、図１のよう に吸着パッド１６が上昇して持ち上げる。この持ち上げ後、分離用吸着パッド１ ６の昇降を繰り返して板材Ｗを波打ちさせることにより、板材Ｗが２枚重なり状 態に吸着されていても、下側の板材Ｗが落下して重なり状態が解消される。つい で、持ち上げられた板材Ｗが２枚重なり状態でないことを二枚検出器１７で確認 し、その後、板材Ｗの下方に、同図矢印Ｂのように可動ローラテーブル２３が進 入する。そのため板材Ｗは、ローダ８の位置決め用吸着パッド１１および搬送用 吸着パッド１２で吸着可能な高さまで全体が水平に持ち上げられる。

【００１４】 可動ローラテーブル２３上に載せられた板材Ｗは、ローダ８の各吸着パッド１ １，１２で吸着され、この後、板材分離装置１５の吸着パッド１６による吸着を 解除してから、ローダ８を走行させることにより、可動ローラテーブル２３上を 滑って板材加工機１のワークテーブル４上に搬入される。 搬入後、搬送用吸着パッド１２による吸着を解除し、ローダ８の位置決め用吸 着パッド１１を、パッド進退シリンダ３１によって図７に白矢印で示すように斜 めに移動させる。これにより、板材Ｗはワークホルダ１０ａとエンドロケータ３ ３とに押し付けられ、ワークテーブル４上に位置決めされる。位置決めが完了す ると、ワークホルダ１０ａで板材Ｗを把持した後、位置決め用吸着パッド１１の 吸引を解除し、ローダ８を元の後退位置に戻す。

【００１５】 この板材搬入用ローダ装置によると、このように板材分離装置１５を、走行す るローダ８と独立して設けたため、ローダ８が軽量化され、ローダ８の走行速度 を速くしてサイクルタイムの向上を図ることができる。また、ローダ８によって 板材Ｗを持ち上げずに、そのまま可動ローラテーブル２３上を移動させることか らも、サイクルタイムが向上する。しかも、ローダ８は位置決め用吸着パッド１ １と、これを進退させるパッド進退シリンダ３１とを設けたため、ローダ８によ って板材Ｗを板材加工機４のワークテーブル４上に位置決めすることができ、板 材加工機４に位置決め機構を設けることが不要になる。さらに、板材分離装置１ ５は、分離用吸着パッド１６を繰り返して昇降させるようにしたため、板材Ｗが ２枚重なり状態で持ち上げられても、これを分離することができ、板材Ｗの１枚 分離が確実となる。したがって、２枚吸着による支障を生じることなく、板材加 工機１の自動運転を維持することができる。

【００１６】

【考案の効果】

この考案の板材搬入用ローダ装置は、板材載置位置の上方に、最上段の板材の 端部を吸着して持ち上げる板材分離装置と、この持ち上げられた板材の下方に進 入して板材を略水平に載せる可動ローラテーブルとを設け、かつ架設レールに沿 って走行可能なローダに、可動ローラテーブル上の板材を吸着する搬送用吸着パ ッドおよび位置決め用吸着パッドを設けたため、ローダを簡単かつ軽量化できて 、走行速度の向上による搬送効率の向上が図れる。しかも、位置決め用吸着パッ ドは、パッド進退装置で進退駆動可能としたため、搬送した板材を板材加工機の ワークテーブル上に位置決めすることができ、板材加工機に複雑な位置決め機構 を設ける必要がなくなる。さらに、前記板材分離装置は、分離用吸着パッドを繰 り返して昇降させるようにしたため、板材が２枚重なり状態で持ち上げられても 、これを分離することができ、板材の１枚分離が確実となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の部分拡大正面図である。

【図２】同実施例における全体の構成を示す正面図であ
る。

【図３】同実施例における全体の構成を示す平面図であ
る。

【図４】同実施例における全体の構成を示す斜視図であ
る。

【図５】その分離持上げ装置およびローダの部分拡大平
面図である。

【図６】同部分の正面図である。

【図７】同実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

５…材料台車、７…レール、８…ローダ、１１…位置決
め用吸着パッド、１２…搬送用吸着パッド、１５…板材
分離装置、１６…分離用吸着パッド、２３…可動ローラ
テーブル、３１…パッド進退シリンダ（パッド進退装
置）、Ｗ…板材、Ｐ…板材載置位置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/08 ３１０ Ａ 9148−3Ｆ 3/50 9148−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材載置位置の上方に、最上段の板材の
   端部を吸着して持ち上げかつ昇降動作を繰り返す板材分
   離装置を設け、この持ち上げられた板材の下方に進入し
   て前記板材を略水平に載せる可動ローラテーブルを設
   け、架設レールに沿って走行可能なローダに、前記可動
   ローラテーブル上の板材を吸着する搬送用吸着パッドお
   よび位置決め用吸着パッドを設け、かつこの位置決め用
   吸着パッドを進退させるパッド進退装置を設けた板材搬
   入用ローダ装置。