JP3244524B2 - 板材加工機における板材搬送支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばシャーリングマ
シンのごとき板材加工機において、板材を搬送支持する
板材搬送支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の板材加工機における板材搬送支持
装置について説明すると、シャーリングマシンのごとき
板材加工機の加工部の一側にはテーブルが設けてあり、
このテーブルには板材を点接触の状態の下で支持する多
数のフリーベアリングが設けてある。上記板材を加工部
に対して搬送位置決めするために、テーブルには板材を
把持するクランプ装置が搬送方向（例えばｙ軸方向）へ
往復動自在に設けてある。上記テーブルには板材に対し
てｘ軸方向の原点位置決めを行うｘ軸原点位置決め部材
が設けてあると共に、前記クランプ装置には板材に対し
てｙ軸方向の原点位置決めを行うｙ軸原点位置決め部材
が設けてある。そして、テーブルには上記ｘ軸原点位置
決め部材、ｙ軸原点位置決め部材側へ板材を引寄せるた
めの板材引寄せ装置が設けてある。

【０００３】上記構成により、板材をテーブルに搬入せ
しめた後に、板材引寄せ装置を適宜に操作して板材をｘ
軸原点位置決め部材、ｙ軸原点位置決め部材側に引寄せ
て、ｘ軸原点位置決め部材、ｙ軸原点位置決め部材に当
接せしめる。これによって、板材の原点位置決めを行う
ことができるものである。

【０００４】板材に対して原点位置決めを行った後に、
クランプ装置により板材を把持し、クランプ装置を適宜
に搬送方向へ往復動させることにより、板材を加工部に
対して搬送位置決めすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来の板材加工機のテーブル装置においては、フリーベ
アリングにより板材を点接触の状態のもとで支持してい
るために、板材に対して原点位置決めを行うとき、また
板材に対して搬送位置決めを行うときに、板材に局部的
に大きな力が作用して、板材に対して多くの傷が発生す
るといった問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、上記の問題点を解決す
ることができる板材加工機における搬送支持装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、板材加工機に
おける加工部の一側にテーブルを設け、このテーブル
に、板材を線接触の状態の下で支持する多数の第１支持
ローラを搬送方向へ回転自在に設け、板材を加工部に対
して搬送位置決めするために、板材を把持するクランプ
装置を上記搬送方向へ往復動自在に設け、上記テーブル
に板材に対してｘ軸方向の原点位置決めを行うｘ軸原点
位置決め部材を設けると共に、前記クランプ装置に板材
に対してｙ軸方向の原点位置決めを行うｙ軸原点位置決
め部材を設け、上記テーブルの裏側に昇降部材を昇降可
能に設け、上記昇降部材に多数の旋回部材を垂直軸を中
心として水平方向へ旋回自在に設け、各旋回部材に、板
材の原点位置決めを行うときに板材を線接触の状態の下
で支持する第２支持ローラを水平軸を中心として回転自
在かつ上記垂直軸に対して偏心して設け、上記昇降部材
を昇降させることにより、多数の第２支持ローラが前記
第１支持ローラの支持高さ位置に対して出没するように
構成し、上記第２支持ローラに線接触の状態の下で支持
された板材をｘ軸原点位置決め部材、ｙ軸原点位置決め
部材側に引寄せる板材引寄せ装置を設けてなることを特
徴とする。

【０００８】

【作用】前記の構成において、テーブルに板材を搬入せ
しめると共に、昇降部材を上昇させて、多数の第２支持
ローラを第１支持ローラの支持高さ位置に対して突出さ
せる。これによって、多数の第２支持ローラにより線接
触の状態のもとで板材を支持することができる。

【０００９】次に、板材引寄せ装置を適宜に操作して板
材をｘ軸原点位置決め部材、ｙ軸原点位置決め部材側へ
引寄せる。これによって、第２支持ローラを水平軸を中
心として回転させつつ、旋回部材と共に垂直軸を中心と
して旋回させて、板材をｘ軸原点位置決め部材、ｙ軸原
点位置決め部材に当接せしめることができ、板材に対し
て原点位置決めを行うことができるものである。このと
き、第２支持ローラが旋回部材の垂直軸に対して偏心し
てあるため、板材との擦りを抑制しつつ、第２支持ロー
ラは垂直軸を中心として旋回するものである。

【００１０】板材の原点位置決めを行った後に、昇降部
材を下降させて、多数の第２支持ローラを第１支持ロー
ラの支持高さ位置に対して没入させて、多数の第１支持
ローラにより板材を線接触の状態のもとで支持すると共
に、クランプ装置により板材の端部をクランプする。そ
して、クランプ装置を適宜にｙ軸方向へ往復動させるこ
とにより、板材を板材加工機における加工部に対して搬
送位置決めすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る実施例について図面に基
づいて説明する。

【００１２】図２〜図５を参照するに、板材加工機の一
例としてのシャーリングマシン１における加工部３の前
側には（図２，図３，図４，図５において右側）板材Ｗ
を支持する板材搬送支持装置５が設けてあり、この板材
搬送支持装置５の前側には複数の板材Ｗをストックする
板材ストック装置７が設けてある。更に、上記板材スト
ック装置７にストックした板材Ｗを上記板材搬送支持装
置５に搬入するための板材搬入装置９が設けてある。

【００１３】上記シャーリングマシン１について簡単に
説明すると、シャーリングマシン１は左右（図３，図５
において下上、図２，図４において紙面に向って表裏）
に対向し、かつ立設した一対のサイドフレーム１１，１
３を備えており、一対のサイドフレーム１１，１３の間
には板材Ｗに対して協働して切断加工を行う上部金型と
下部金型とを備えた前記加工部３が設けてある。

【００１４】前記板材ストック装置７について簡単に説
明すると、この板材ストック装置７は例えば公知の昇降
テーブルであり、この昇降テーブル７は複数の板材Ｗを
積載支持するパレット１５を支持するものである。更
に、昇降テーブル７は、流体圧シリンダ、センサ等を用
いた公知の技術により、パレット１５に積載支持された
最上部の板材Ｗをほぼ同じ高さ位置に保つことができる
ものである。

【００１５】前記板材搬入装置９の詳細について説明す
ると、板材搬送支持装置５、昇降テーブル７の左右両側
には前後方向、換言すればｙ軸方向へ延伸した一対の支
持フレーム１７，１９が複数の支柱２０を介して設けて
あり、一対の支持フレーム１７，１９は適宜の連結部材
により一体的に構成されている。一対の支持フレーム１
７，１９の上側にはｙ軸方向へ延伸したガイドレール２
１，２３が設けてあり、ガイドレール２１，２３にはス
ライダ２５がｙ軸方向へ移動自在に設けてある。上記ス
ライダ２５をｙ軸方向へ移動させるために、各支持フレ
ーム１７，１９の上部にはｙ軸方向へ延伸し、かつｙ軸
方向へ走行駆動可能な駆動チェン２７，２９が複数のス
プロケット３１，３３を介して設けてあり、各駆動チェ
ン２７，２９の適宜位置に上記スライダ２５が連結して
ある。上記駆動チェン２７，２９をｙ軸方向へ走行駆動
させるために、前後に対向した適宜のスプロケット３
１，３３は連結軸３５により連結されており、適宜のス
プロケット３１，３３のうち一方のスプロケット３３
は、支持フレーム１７に設けた駆動モータ３７に連動連
結してある。

【００１６】上記スライダ２５には板材Ｗを上方向から
吸着保持する複数のバッキュームパッド３９を備えた複
数の昇降バー４１がスライドバー４３を介して昇降自在
に設けてある。上記昇降バー４１を昇降させるために、
スライダ２５の適宜位置には複数の昇降シリンダ４５が
立設してあり、各昇降シリンダ４５の作用により昇降自
在な昇降ロッド４７が昇降バー４１の適宜位置に連結し
てある。

【００１７】上記構成により、複数の板材Ｗを積載支持
せしめたパレット１５を昇降テーブル７に支持せしめた
後に、昇降シリンダ４５の作動により、予め昇降テーブ
ル７の垂直上方位置に位置している複数のバッキューム
パッド３９を下降させて、パレット１５上の最上部の板
材Ｗを吸着保持する。複数のパッキュームパッド３９に
より上記板材Ｗを吸着保持した後に、昇降シリンダ４５
の作動により複数のバッキュームパッド３９を上昇させ
て、板材Ｗを持上げる。

【００１８】板材Ｗを持上げた後に、駆動モータ３７を
適宜に駆動して駆動チェン２７，２９をｙ軸方向（後方
向）へ走行駆動させることにより、スライダ２５を後方
向へ移動せしめて、上記板材Ｗを板材搬送支持装置５の
垂直上方位置に位置せしめる。そして、昇降シリンダ４
５の作動により上記板材Ｗを下降させて、板材Ｗとバッ
キュームパッド３９の吸着保持状態を解除する。これに
よって、上記板材Ｗを板材搬送支持装置５に搬入せしめ
ることができる。

【００１９】以下、前記板材搬送支持装置５の詳細につ
いて説明する。

【００２０】板材搬送支持装置５は板材Ｗを支持するテ
ーブル４９等を備えており、前記支持フレーム１７，１
９の間にはテーブル４９のベースを構成するベースフレ
ーム５０がｙ軸方向へ延伸して設けてある。このベース
フレーム５０の上側にはテーブル台５１が設けてあり、
このテーブル台５１は本実例においては例えば三分割し
て構成してある。

【００２１】図１，図５を参照するに、上記テーブル４
９には板材Ｗを線接触の状態の下で支持する多数の第１
支持ローラ５３が設けてあり、第１支持ローラ５３は板
材Ｗの搬送方向（本実施例においてはｙ軸方向）へ回転
自在である。なお、第１支持ローラ５３はテーブル５１
の上面に対して突出しており、板材Ｗを支持する支持高
さ位置は常時同じであり、第１支持ローラ５３はウレタ
ンのごとき弾性体により構成されている。

【００２２】シャーリングマシン１の加工部３に対して
板材Ｗをｙ軸方向へ搬送位置決めするために、上記テー
ブル台５１には板材搬送位置決め装置５５が設けてあ
る。

【００２３】より詳細には、テーブル台５１には左右方
向（図１，図５において下上方向）、換言すればｘ軸方
向へ延伸したクランプベース５７を備えたキャレッジ５
９がガイドレール（図示省略）を介してｙ軸方向へ移動
自在に設けてあり、このキャレッジ５９は駆動モータの
駆動によりｙ軸方向へ移動するものである。上記クラン
プベース５７には板材Ｗの前端部を把持する複数のクラ
ンプ装置６１が設けてあり、クランプ装置６１はｘ軸方
向へ位置調節自在である。

【００２４】前記板材搬入装置９により板材Ｗをテーブ
ル４９に搬入した後に、上記板材Ｗをｘ軸方向の原点位
置に原点位置決めを行うためのｘ軸原点位置決め装置６
３が設けてある。すなわち、テーブル台５１の左側には
複数の支持部材６５が設けてあり、各支持部材６５の前
後両端部には板材Ｗの右側面に当接可能かつ回転自在な
ｘ軸原点位置決めローラ６７が立設してある。ここで、
上記位置決めローラ６７における板材支持位置（左側位
置）はｘ軸方向の原点位置に位置している。

【００２５】また、図１１に示すように、板材Ｗをｙ軸
方向の原点位置に原点位置決めするために、前記クラン
プ装置６１は板材Ｗの前側面に当接可能なｙ軸原点位置
決め部材６９を備えており、クランプ装置６１がｙ軸方
向の所定位置に位置したときに、ｙ軸原点位置決め部材
６５はｙ軸方向の原点位置に位置するものである。

【００２６】なお、板材Ｗの右側面がｘ軸原点位置決め
ローラ６７に当接したこと、及び板材Ｗの前側面がｙ軸
位置決め部材６９に当接したことは、適宜のセンサによ
り検出することができるものである。

【００２７】板材Ｗに対して原点位置決めを行うときに
板材Ｗを線接触の状態の下で支持する多数の第２支持ロ
ーラ７１が回転自在かつ水平方向へ旋回自在に設けてあ
り、第２支持ローラ７１は第１支持ローラ５３の支持高
さ位置に対して出没自在である。

【００２８】より詳細には、図６，図７を参照するに、
ベースフレーム５０における上部フレーム７３には多数
の支柱７５が設けてあり、各対応する一対の支柱７５に
は複数の第２支持ローラ７１を備えた昇降部材７７がガ
イド部７９、スライドバー８１を介して昇降自在に設け
てある。上記昇降部材７７を昇降させるために、支柱７
５の上側には昇降シリンダ８３が設けてあり、この昇降
シリンダ８３から上方向へ突出自在のピストンロッド８
５が昇降部材７９の下側に一体的に取付けてある。な
お、第２支持ローラ７１はウレタンのごとき弾性体によ
り構成されている。

【００２９】上記構成により、昇降シリンダ８３の作動
によりピストンロッド８５を上方向へ突出させたり、没
入させることにより、昇降部材７７を上昇させたり、下
降させることができる。したがって、第２支持ローラ５
３をテーブル台５１に設けた切欠部５１ａを介して第１
支持ローラ５３の支持高さ位置に対して出没させること
ができる。

【００３０】上述の説明はテーブル４９の中央部、右側
部に設けた第２支持ローラ７１を昇降させるための構成
の説明であり、テーブル４９の左側部に設けた第２支持
ローラ７１を昇降させるための構成には以下に示すとお
りである。

【００３１】すなわち、図８，図９を参照するに、テー
ブル台５１の下側には多数のガイド部８７が設けてあ
り、各対応する複数のガイド部８７には複数のスライド
バー８９が昇降自在に設けてある。各対応する複数のス
ライドバー８９の下側には複数の第２支持ローラ７１を
備えた昇降部材９１が一体的に設けてある。そして、上
記昇降部材９１を昇降させるために、テーブル台５１の
下側適宜位置には昇降シリンダ９３が設けてあり、昇降
シリンダ９３から下方向へ突出自在のピストンロッド９
５が昇降部材９１に一体的に取付けてある。

【００３２】上記構成により、昇降シリンダ９３を作動
させてピストンロッド９５を下方向へ突出させたり、没
入させたりすることにより、第２支持ローラ７１を第１
支持ローラ５３の支持高さ位置に対して出没することが
できる。

【００３３】図１０，図６，図８を参照するに、各昇降
部材７７，９１には複数の旋回支持部材９７が設けてあ
り、各旋回支持部材９７には第２支持ローラ７１を水平
軸を中心として回転自在に支持する旋回部材９９が垂直
軸を中心として水平方向へ旋回自在に設けてあって、各
旋回部材９９には前記第２支持ローラ７１が水平軸を中
心として回転自在に設けてある。ここで、図７及び図９
に示すように、第２支持ローラ７１は旋回部材９９の垂
直軸に対して偏心して構成してある。なお、第２支持ロ
ーラ７１の旋回範囲を規制するために、各旋回支持部材
９７における適宜位置には一対のストッパボルト１１
１，１１３が設けてある。

【００３４】上記第２支持ローラ７１に支持された板材
Ｗをｘ軸原点位置決めローラ６７、ｙ軸原点位置決め部
材６９側に板材Ｗを引寄せるために、上記テーブル５１
におけるｘ軸原点位置決めローラ６７に近接した位置に
は複数の板材引寄せ装置１０５が設けてある。

【００３５】より詳細には、図１，図１２を参照する
に、前記昇降部材７７の上側には板材引寄せ装置１０５
の一部を構成する略Ｌ型の支持ブラケット１０７が旋回
軸１０９を介して水平方向へ旋回自在に設けてあり、こ
の支持ブラケット１０７はスプリング１１１の作用によ
り旋回軸１０９を中心として図１，図１２において反時
計回り方向へ付勢されている。この支持ブラケット１０
７の垂直部には一対のガイド部１１３が設けてあり、各
ガイド部１１３にはスライドバー１１５が移動自在に設
けてある。一対のスライドバー１１５の一端にはバッキ
ュームパッド１１７を備えたパット支持部材１１９が設
けてあり、一対のスライドバー１１５の他端は連結部材
１２１により連結してある。上記パット支持部材１１９
を移動させるために、支持ブラケット１０７の垂直部に
は引寄せシリンダ１２３が設けてあり、この引寄せシリ
ンダ１２３から突出自在のピストンロッド１２５がパッ
ト支持部材１２１に取付けてある。

【００３６】上記構成により、板材Ｗを多数の第１支持
ローラ５３により支持した後に、複数の昇降シリンダ８
３，９３の作動により多数の第２支持ローラ７１を第１
支持ローラ５３の支持高さ位置に対して突出させること
により、多数の第２支持ローラ７１により板材Ｗを支持
することができる。このときに、昇降部材７７が昇降す
ることにより、複数のバッキュームパッド１１７もテー
ブル４９に設けた切欠部１２７を介して上昇する。そし
て、バッキュームパッド１１７を適宜に操作して板材Ｗ
の下面を吸着保持する。

【００３７】複数のバッキュームパッド１１７により板
材Ｗを吸着保持した後に、引寄せシリンダ１２３の作動
によりピストンロッド１２５を突出させることによっ
て、上記板材Ｗはｘ軸原点位置決めローラ６７、ｙ軸原
点位置決め部材６９側へ引寄せられる。これによって、
まず上記板材Ｗの右側面はｘ軸原点位置決めローラ６７
に当接し、板材Ｗのｘ軸方向の移動が規制される。次
に、引寄せシリンダ１２３がスプリング１１１の付勢力
に抗して図１，図１２において時計回り方向へ旋回し
て、ピストンロッド１２３が突出して、板材Ｗをｙ軸方
向へ移動させる。そして、板材Ｗの前側面が予めｙ軸方
向の原点位置に位置していたｙ軸原点位置決め部材６９
に当接する。以上により、板材Ｗの右側面をｘ軸原点位
置決めローラ６７に、板材Ｗの前側面をｙ軸原点位置決
め部材６９に当接せしめて、板材Ｗの原点位置決めを行
うことができる。

【００３８】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。

【００３９】板材搬入装置９を適宜に操作して板材スト
ック装置７にストックした板材Ｗを板材搬送支持装置５
におけるテーブル４９に搬入する。これによって、上記
板材Ｗを多数の第１支持ローラ５３により支持すること
ができる。このとき、多数の第２支持ローラ７１は第１
支持ローラ５３の支持高さ位置に対して没入している。

【００４０】板材Ｗをテーブル４９に搬入した後に、複
数の昇降シリンダ８３，９３の作動により多数の第２支
持ローラ７１を第１支持ローラ５３の支持高さ位置に対
して突出させる。これによって、上記板材Ｗを多数の第
２支持ローラ７１により線接触の状態のもとで支持する
ことができる。

【００４１】次に、板材引寄せ装置１０５を適宜に操作
して上記板材Ｗをｘ軸原点位置決めローラ６７、ｙ軸原
点位置決め部材６９側へ引寄せる。これによって、第２
支持ローラ７１を水平軸を中心として回転させつつ、旋
回部材９９と共に垂直軸を中心として旋回させて、板材
Ｗをｘ軸原点位置決めローラ６７、ｙ軸原点位置決め部
材６９に当接せしめることができ、板材Ｗに対して原点
位置決めを行うことができるものである。このとき、第
２支持ローラ７１が旋回部材９９の垂直軸に対して偏心
してあるため、板材Ｗとの擦りを抑制しつつ、第２支持
ローラ７１は垂直軸を中心として旋回するものである。

【００４２】板材Ｗに対して原点位置決めを行った後
に、昇降シリンダ８３，９３の作動により多数の第２支
持ローラ７１を第１支持ローラ５３の支持高さ位置に対
して没入させて、多数の第１支持ローラ５３により上記
板材Ｗを線接触の状態のもとで支持すると共に、クラン
プ装置６１により板材Ｗの前端部をクランプする。そし
て、キャレッジ５９をｙ軸方向へ適宜に移動させること
により、板材Ｗをｙ軸方向へ移動させて、シャーリング
マシン１の加工部３に対して搬送位置決めすることがで
きるものである。

【００４３】本実施例によれば、板材Ｗをｘ軸方向、ｙ
軸方向の原点位置決めを行うときには、板材Ｗを多数の
第２支持ローラ７１により線接触の状態のもとで支持す
ることができ、板材Ｗをシャーリングマシン１の加工部
３に対して搬送位置決めするときには、板材Ｗを多数の
第１支持ローラ５３により線接触の状態のもとで支持す
ることができる。したがって、板材Ｗをｘ軸方向、ｙ軸
方向へ原点位置決めを行うとき、又は板材Ｗをシャーリ
ングマシン１の加工部３に対して搬送位置決めを行うと
きに、板材Ｗに局部的に大きな力が作用することを抑制
され、かつ板材Ｗの支持状態が安定して、板材Ｗに傷が
生じることを極力押えることができる。特に、板材Ｗの
ｘ軸方向、ｙ軸方向の原点位置決めを行うときに、板材
Ｗとの擦りを抑制しつつ、第２支持ローラ７１は垂直軸
を中心として旋回するため、板材Ｗに傷が生じることを
更に抑制できる。

【００４４】なお、本発明は前述のごとき実施例の説明
に限るものではなく、適宜の変更を行うことによりその
他種々の態様で実施可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、板材をｘ軸方向、ｙ軸方
向へ原点位置決めを行うときには、板材を多数の第２支
持ローラにより線接触の状態のもとで支持することがで
き、板材を板材加工機の加工部に対して搬送位置決めす
るときには、板材を多数の第１支持ローラにより線接触
の状態のもとで支持することができる。したがって、板
材をｘ軸方向、ｙ軸方向の原点位置決めを行うとき、又
は板材を板材加工機の加工部に対して搬送位置決めを行
うときに、板材に局部的に大きな力が作用することを抑
制され、かつ板材の支持状態が安定して、板材に傷が生
じることを極力押えることができる。特に、板材のｘ軸
方向、ｙ軸方向の原点位置決めを行うときに、板材との
擦りを抑制しつつ、第２支持ローラは垂直軸を中心とし
て旋回するため、板材に傷が生じることを更に抑制でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】板材搬送支持装置の平面図である。

【図２】シャーリングマシン、板材搬送支持装置、板材
搬入装置を備えた本実施例の装置全体の正面図である。

【図３】本実施例の装置全体の平面図である。

【図４】図２における矢視部IVの拡大図である。

【図５】図３における矢視部Ｖの拡大図である。

【図６】多数の第２支持ローラを備えた構造を示す図で
ある。

【図７】図６の平面図である。

【図８】多数の第２支持ローラを備えた構造を示す図で
ある。

【図９】図８の平面図である。

【図１０】第２支持ローラの斜視図である。

【図１１】クランプ装置の斜視図である。

【図１２】板材引寄せ装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ シャーリングマシン ３ 加工部 ５ 板材搬送支持装置 ５３ 第１支持ローラ ６１ クランプ装置 ６７ ｘ軸原点位置決めローラ ６７ ｙ軸原点位置決め部材 ７１ 第２支持ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23D 33/02 B23Q 1/01 B23Q 3/02 B23K 26/10 B21D 43/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機における加工部の一側にテー
   ブルを設け、このテーブルに、板材を線接触の状態の下
   で支持する多数の第１支持ローラを搬送方向へ回転自在
   に設け、板材を加工部に対して搬送位置決めするため
   に、板材を把持するクランプ装置を上記搬送方向へ往復
   動自在に設け、上記テーブルに板材に対してｘ軸方向の
   原点位置決めを行うｘ軸原点位置決め部材を設けると共
   に、前記クランプ装置に板材に対してｙ軸方向の原点位
   置決めを行うｙ軸原点位置決め部材を設け、上記テーブ
   ルの裏側に昇降部材を昇降可能に設け、上記昇降部材に
   多数の旋回部材を垂直軸を中心として水平方向へ旋回自
   在に設け、各旋回部材に、板材の原点位置決めを行うと
   きに板材を線接触の状態の下で支持する第２支持ローラ
   を水平軸を中心として回転自在かつ上記垂直軸に対して
   偏心して設け、上記昇降部材を昇降させることにより、
   多数の第２支持ローラが前記第１支持ローラの支持高さ
   位置に対して出没するように構成し、上記第２支持ロー
   ラに線接触の状態の下で支持された板材をｘ軸原点位置
   決め部材、ｙ軸原点位置決め部材側に引寄せる板材引寄
   せ装置を設けてなることを特徴とする板材加工機におけ
   る板材搬送支持装置。