JPS63143135A - 磁力吸着搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送経路にそって移動する移動台車に磁力吸
着手段を昇降可能に吊り下げた磁力吸着搬送装置であっ
て、前記磁力吸着手段により例えば鉄板を吸着して吊り
上げ、他の場所へ搬送する搬送装置に関するものである
。

（従来の技術及びその問題点） 前記のような磁力吸着搬送装置により、積み重ねられた
鉄板を最上段から一枚づつ吸着搬送させようとする場合
、二枚口の鉄板にも作用する磁力により二枚口の鉄板は
静止させて最上段の鉄板のみを確実に吸着して吊り上げ
ることが困難であり、薄い鉄板の場合は二枚口の鉄板も
一体に吊り上げられる恐れがあった。又、積み重ねられ
た鉄板の性状によっては、最上段の鉄板が吊り上げられ
るとき二枚口の鉄板との間が負圧となって大きな抵抗力
が磁力吸着手段に作用する恐れがあり、従って磁力吸着
手段の吸着磁力を強くしなければならず、この結果最上
段の鉄板のみを安定良く吊り上げることが困難になる。

即ち、積み重ねられた鉄板を一枚づつ吸着して搬送する
ための装置としては、従来の磁力吸着搬送装置は好適な
ものではなかった。従ってこのような場合には真空吸着
手段を利用することが考えられるが、補強用リブを形成
して薄い鉄板を使用出来るようにすることは設計上の常
套手段であり、このように補強用リブが形成された鉄板
である場合には平滑な吸着表面が確保出来ないので、ど
うしても磁力吸着手段に頬らざるを得ない状況となる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記のように補強用リブが形成されている鉄
板を最上段のものから確実に一枚づつ吸着搬送すること
の出来る磁力吸着ユニットを提案するものであって、そ
の特徴は、搬送経路にそって移動する移動台車に磁力吸
着手段を昇降可能に吊り下げた磁力吸着搬送りｔＭに於
いて、前記磁力吸着手段に、積み重ね磁性板の最上段磁
性板を板面方向に一定距離押圧移動させる磁性板ずらし
手段を併設した点にある。

（発明の作用） 上記の本発明装置に於いては、前記磁力吸着手段が下降
して磁性板を吸着する前に、前記磁性板ずらし手段を稼
動させて積み重ねられている磁性板の内、最上段の磁性
板を板面方向に一定距離押圧移動させると、積み重ねら
れている各磁性板に補強用リブが形成されているときは
、前記のように板面方向に移動する最上段の磁性板は二
枚口の磁性板の補強用リブの端部に乗り上げて二枚口の
磁性板との間に隙間が形成される。

係る状態で磁力吸着手段を下降させて最上段の磁性板を
磁力吸着させることにより、二枚口の磁性板に作用する
吸着力は最上段の磁性板と二枚口の磁性板とが密着して
いる場合よりも大幅に小さくなり、しかも最上段の磁性
板と二枚口の磁性板との間には外界に通じる空間が存在
するので、最上段の磁性板が引き上げられるときに二枚
口の磁性板との間が負圧になることがなくなり、必要最
小限の磁力で最上段の磁性板のみを確実に磁力吸着して
引き上げることが出来る。

磁力吸着手段を上昇させて最上段の磁性板を吊り上げた
ならば移動台車を荷下ろし位置まで移動させ、再び磁力
吸着手段を下降させた後、磁力吸着手段を消磁させて吸
着していた磁性板を開放することにより、一連の搬送作
業が終了する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は横動台車であって、荷
受は台位置Ａ−Ｈの列方向にそって各荷受は台Ａ−Ｈの
上方に架設された横動用ガイドレール２に車輪３を介し
て移動可能に吊り下げられ、移動方向に対し直交する方
向のガイドレール４を備えている。５は移動台車であっ
て、前記横動台車１のガイドレール４に車輪６を介して
移動可能に吊り下げられ、横動台車１が荷受は台Ｂの真
上に停止しているときに当該横動台車１のガイドレール
４に接続するように架設された固定ガイドレール７へ乗
り移ることが出来る。８は固定ガイドレール７の下側に
配設された溶接機である。９は前記移動台車５の下側に
昇降駆動手段１０を介して吊り下げられた磁力吸着手段
であり、昇降台１１の中央下側に設けられた磁力吸着ユ
ニット１２、昇降台１１の一側辺に設けられた磁性板ず
らし手段１３、及び昇降台１１の他側辺に設けられたス
トッパー１４から構成されている。

第３図に示すように前記昇降駆動手段１０は、移動台車
５に対し昇降台１１を平行に昇降移動可能に吊り下げる
左右一対のパンタグラフリンク１５、昇降台１１の中央
位置を吊り下げる昇降用吊り下げチェノ１６、及び駆動
歯輪１７を介して前記チェノ１６を巻き上げ繰り出し操
作するモーター１８から構成され、モーター１８により
駆動歯輪１７を回転させてチェノ１６を巻き上げること
により昇降台１１が平行に上昇し、逆にチェノ１６を繰
り出すことにより昇降台１１を平行に下降させることが
出来る。尚、パンタグラフリンク１５の２つのリンク１
５ａ、１５ｂは中央位置で互いに支軸１９により枢着さ
れ、リンク１５ａは一端が移動台車５に支軸２０で枢着
されると共に他端が昇降台１１に固着のガイドレール２
１上をスライドする軸受２２に支軸２３により枢着され
、リンク１５ｂは一端が昇降台１１に支軸２４で枢着さ
れると共に他端が移動台車５に固着のガイドレール２５
上をスライドする軸受２６に支軸２７により枢着されて
いる。

磁力吸着ユニット１２は、第３図及び第１２図に示すよ
うに前記昇降台１１の下側に固着の２つの昇降ガイド２
８とユニット基板２９から固着突設され且つ前記昇降ガ
イド２８を貫通する昇降ガイドロフト３０とによって昇
降のみ可能に支持され、昇降台１１とユニット基板２９
とを連結するシリンダーユニット３１により昇降駆動さ
れる。ユニット基板２９の下側には３つの吸着用電磁石
３２が並列状に配置され、各電磁石３２はその長さ方向
両端部に於いて、ユニット基板２９を昇降及び多少の傾
動可能に貫通し且つスプリング３３により上向きに付勢
された吊り下げ杆３４の下端に電磁石長さ方向と平行な
支軸３５によって吊り下げられている。

前記磁性板ずらし手段１３は、第５図〜第９図に示すよ
うに横動台３６と昇降板３７とを介して昇降台１１に取
り付けられている。前記横動台３６は、昇降台１１上に
敷設された一対のガイドレール３８にスライドガイド３
９を介して摺動可能に支持され且つシリンダーユニット
４０によって左右横方向に駆動される。前記昇降板３７
ば、前記横動台３６にブラケッ）３６ａを介して取り付
けられた２つの昇降ガイド４１に対して昇降可能に貫通
する２本の昇降ガイドロッド４２を有し、ｊＪ動台３６
との間に連結されたシリンダーユニット４３により昇降
駆動される。前記磁性板ずらし手段１３は、前記昇降板
３７に２本の昇降ガイドロッド４４を介して一定範囲内
昇降可能に吊り下げられ且つスプリング４５により下向
きに付勢された基板４６、当該基板４６の下側に固着さ
れた左右横方向のガイドレール４７にスライドガイド４
８を介して横動可能に支持されたブツシャ−４９、及び
当該プッシャー４９を往復移動させるシリンダーユニッ
ト５０から構成され、前記プッシャー４９には押圧用段
面５１ａを有する扁平下側面５１が形成されている。５
２は昇降板３７に固着された昇降ガイドであって、これ
に前記昇降ガイドロッド４４が貫通し、当該昇降ガイド
ロッド４４の上端には高さ調節可能にストッパー４４ａ
が螺嵌されている。

前記ストッパー１４は、第５図、第１０図及び第１１図
に示すように横動台５３と昇降板５４とを介して昇降台
１１に取り付けられている。前記横動台５３は、昇降台
１１上に敷設された一対のガイドレール５５にスライド
ガイド５６を介して摺動可能に支持され且つシリンダー
ユニット５７によって左右横方向に駆動される。前記昇
降板５４は、前記機動台５３にブラケット５３ａを介し
て取り付けられた２つの昇降ガイド５８に対して昇降可
能に貫通する２本の昇降ガイドロッド５９を有し、横動
台５３との間に連結されたシリンダーユニット６０によ
り昇降駆動される。前記ストッパー１４は、前記昇降板
５４にブラケット５４ａを介して取り付けられた２つの
横動ガイド６１とこの横動ガイド６１を貫通する２本の
横動ガイドロフト６２を介して左右横動可能に支持され
た支持部材６３、当該支持部材６３に取り付けられた制
止板６４、及び前記支持部材を横動させるシリンダーユ
ニット６５から構成されている。

次に作業方法を説明すると、各荷受は台位置Ａ〜Ｅには
第１図に仮想線で示すようにワークＷが載置されている
。各ワークＷは形状及びサイズが揃った多数枚の鉄板を
積み重ねたものであって、各荷受は台位置Ａ−Ｅのワー
クＷは、横動台車１の横動方向の巾は一定であるが、第
２図に示すように移動台車５の移動方向の巾は異なって
いる。

又、第４図、第５図、第７図及び第８図に示すように各
ワークＷに於いて積み重ねられた鉄板ｐには、周縁より
適当距離内側に入った全域に上方に実画する多数の補強
用リプ「が並設されており、これら各リブｒが互いに嵌
合するように積み重ねられている。

例えば荷受は台位置ＣにａｔされたワークＷの鉄板ｐを
溶接機８へ搬送する場合、横動台車１を横動用ガイドレ
ール２にそって横動させ、荷受は台位置Ｃの真上で停止
させる。次に第３図に示すように昇降台１１が上昇限位
置にある状態で磁性板ずらし手段１３とストッパー１４
とを、シリンダーユニット４３．６０により昇降板３７
．５４を下降させることによって下降限位置まで下降さ
せ、そして横動台３６をシリンダーユニット４゜により
内方に移動させて磁性板ずらし手段１３を、そのブツシ
ャ−４９の扁平下側面５１がワークＷの最上段の鉄板ｐ
の側辺上方に位置するように横動させる。

係る状態で移動台車５に対し昇降台１１を昇降駆動手段
１０により下降させ、第４図、第５図及び第７図に示す
ように磁性板ずらし手段１３に於けるプッシャー４９の
扁平下側面５１を、ワークＷに於ける最上段の鉄板ｐの
側辺上に当接させる、このとき磁力吸着ユニット１２に
於ける各電磁石３２は前記最上段の鉄板ｐの表面から一
定距離浮上した高さにある０次にストッパー１４側の横
動台５３をシリンダーユニット５７により内方へ移動さ
せ、ストッパー１４に於ける制止板６４を第４図及び第
５図に示すようにワークＷの他側辺に於ける側面に一旦
当接させ、この後シリンダーユニット６５により制止板
６４を外方に一定距離移動させ、仮想線で示すように制
止板６４とワークＷの側面との間に一定距離の空間を確
保する。

次に磁性板ずらし手段１３のブツシャ−４９をシリンダ
ーユニット５０によって一定距離前進移動させると、第
５図仮想線で示すように最上段の鉄板ｐの側縁に前記プ
ッシャー４９の押圧用段面５１ａが当接し、当該押圧用
段面５１ａが最上段の鉄板ｐをストッパー１４の側へ押
圧移動させることになる。勿論、前記押圧用段面５１ａ
の高さは鉄板一枚分の厚さより若干小さく設定されてい
る。又、押圧用段面５１ａが鉄板ｐの側縁に当接したと
きにはプッシャー４９の先端部が当該鉄板ｐの補強用リ
プ１間の谷部に進入するようにしており、プッシャー４
９の先端が前記補強用リプ「に突き当たることはない。

ブツシャ−４９によってストッパー１４の側へ押し出さ
れる鉄板ｐが当該プッシャー４９の前進ストローク以上
に滑動することは、前記ストッパー１４の制止板６４に
よって止められる。即ち制止板６４の後退ストロークは
プッシャー４９の前進ストロークと等しいか又は若干大
きく設定されている。

上記のように磁性板ずらし手段１３のブツシャ−４９に
より一側方へ押し出された最上段の鉄板ｐは、二枚目の
鉄板ｐの補強用リプｒの端部上に乗り上げることになり
、当該二枚目の鉄板ｐに対し第４図及び第５図夫々に仮
想線で示すように斜めに浮き上がることになる。このと
き、第５図仮想線で示すようにプッシャー４９、シリン
ダーユニット５０、及び基板４６が昇降板３７に対しス
プリング４５の付勢力に抗して前記鉄板ｐの浮き上がり
と共に上昇することになる。尚、前記プッシャー４９に
よる最上段の鉄板ｐの押し出しを円滑に行わせるために
は、図示のように補強用リブ「の各側辺の内、傾斜の最
も覆い側辺（図示例では補強用リブの長さ方向両端側辺
）に対し直交する方向に鉄板ｐを押し出すようにワーク
Ｗを設置すれば良い。

磁性板ずらし手段１３による最上段鉄板ｐのずらし操作
が完了したならば、磁力吸着ユニット１２をシリンダー
ユニット３１により下降させ、励磁させた各電磁石３２
を最上段鉄板ｐに当接させて吸着させる。このとき吸着
される最上段の鉄板ｐは前記のように若干傾斜している
が、各電磁石３２が各々各別に昇降可能であり、且つ支
軸３５の周りで傾動し得るので、各電磁石３２は最上段
鉄板ｐの表面に確実に吸着することが出来る。磁性板ず
らし手段１３やストッパー１４は、この磁力吸着ユニッ
ト１２で鉄板ｐを吸着する前、又は吸着後に第３図に示
す元の待機位置まで各シリンダーユニット３８．４３，
５０．５７．６０により復帰させておく。

磁力吸着ユニット１２によりワークＷの最上段の鉄板ｐ
を吸着させたならば、昇降台１１を昇降駆動手段１０に
より上昇させ、吸着した鉄板ｐを吊り上げる。この後、
横動台車１を横動させてガイドレール４が固定ガイドレ
ール７に接続する位置で停止させ、移動台車５をガイド
レール４から固定ガイドレール７へ乗り移らせるように
走行させて、吊り上げている鉄板ｐを溶接ｉａ側の所定
の荷下ろし位置の真上に停止させる。そして再び昇降駆
動手段１０により昇降台１１を下降させ、吊り上げてい
る鉄板ｐが所定位置に達したならば磁力吸着ユニット１
２に於ける各電磁石３２を消磁させて吸着していた鉄板
ｐを開放すれば良い。

以上で一連の鉄板吸着搬送作業が完了するが、他の荷受
は台位置にあるワークＷの鉄板ｐを溶接機８へ搬送する
作業も上記と同様の手順で行うことが出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明の磁力吸着搬送装置によれば、補強
用リブを備えた磁性板を多数枚積み重ねたワークから最
上段の磁性板を順次確実に磁力吸着させて搬送すること
が出来、従来のように二枚口の磁性板までも吊り上げて
しまったり、吊り上げなくとも二枚口の磁性板の姿勢を
不当に乱してしまって次の吸着作用に支障を来すような
恐れが皆無となる。又、最上段の磁性板を吊り上げる際
に二枚口の磁性板との間に負圧が生じるようなこともな
くなり、必要最小限の吸着磁力により確実且つ円滑に磁
性板を吊り上げて搬送することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は設備全体の側面図、第２図は同正面図、第３図
は要部の拡大正面図、第４図は磁性板ずらし手段の作用
直前の状態を示す要部の正面図、第５図は第４図の要部
を示す一部縦断正面図、第６図は磁性板ずらし手段の一
部縦断側面図、第７図はプッシャーの側面図、第８図は
ブツシャ−の正面図、第９図は磁性板ずらし手段の支持
部を示す平面図、第１θ図はストッパーの支持部を示す
平面図、第１１図はストッパーを示す一部縦断側面図、
第１２図は磁力吸着ユニットを示す一部縦断側面図であ
る。 １・・・横動台車、２・・・横動用ガイドレール、４・
・・移動台車用ガイドレール、５・・・移動台車、７・
・・固定ガイドレール、８・・・溶接機（鉄板下ろし位
置）、９・・・磁力吸着手段、１０・・・昇降駆動手段
、１１・・・昇降台、１２・・・磁力吸着ユニット、１
３・・・磁性板ずらし手段、１４・・・ストッパー、１
５・・・パンタグラフリンク、１６・・・昇降用吊り下
げチェ７．３０．４２．４４．５９・・・昇降ガイドレ
ール、３１．４０．４！、５０．５７，６０．６５・・
・シリンダーユニット、３２・・・電磁石、３６．５３
・・・横動台、３７．５４・・・昇降板、３８．４７．
５５・・・ガイドレール、４９・・・プツシ中−１５１
・・・扁平下側面、５１ａ・・・押圧段面、６４・・・
制止板、Ｗ・・・ワーク、ｐ・・・鉄板、ｒ・・・補強
用リブ。 第１図 第ｑ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送経路にそって移動する移動台車に磁力吸着手段を昇
   降可能に吊り下げた磁力吸着搬送装置に於いて、前記磁
   力吸着手段に、積み重ね磁性板の最上段磁性板を板面方
   向に一定距離押圧移動させる磁性板ずらし手段を併設し
   て成る磁力吸着搬送装置。