JPH0597210A - 移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収納棚の収納効率を向上させるとともに、荷
を収納棚に出入させる際の荷の姿勢の矯正を不要とす
る。 【構成】 昇降台５０の左右のレール６６、６７にそれ
ぞれ支持された左右の移動部材６２、６３の底面には、
左右のバキュームパッド６４、６５が、それぞれ左右の
収納棚と対向して設けられる。左右の移動部材６２、６
３はそれぞれ、左右のバキュームパッド６４、６５を荷
の背面に吸着した状態で移動し、昇降台５０上から左右
の収納棚に、または、左右の収納棚から昇降台５０上
に、荷を移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収納棚の所定位置に荷
を出入させる移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫において、荷を収納棚に
搬入または搬出する移送装置として、上面に荷を載置可
能な昇降台と、この昇降台の上面に収納棚方向にスライ
ド可能に設けられたスライドフォークと、収納棚にスラ
イドフォークの出入方向に貫通して設けられ、スライド
フォークを出入させるフォーク進入路とを備えるものが
ある。この移送装置においては、荷の搬入時、上面に荷
を載置したスライドフォークが、荷の底面と収納棚の上
面とが接触しない位置（以下、フォーク上位置という）
で収納棚側にスライドされ、収納棚のフォーク進入路か
ら進入される。その後、スライドフォークは、荷の底面
と収納棚の上面とが接触する位置（以下、フォーク下位
置という）まで下降される。これにより、荷は、収納棚
の上面にフォーク進入路をまたぐように載置される。ま
た、荷の搬出時には、スライドフォークが、フォーク下
位置で収納棚側にスライドされ、フォーク進入路から進
入される。その後、スライドフォークは、フォーク上位
置まで上昇され、収納棚の上面に載置された荷の底面に
係合される。荷の底面に係合されたスライドフォーク
は、荷を支持した状態で昇降台側にスライドされる。こ
れにより、荷は、収納棚から搬出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の移送装
置では、荷を収納棚に搬入または搬出する際、スライド
フォークがフォーク上位置とフォーク下位置との間で上
下動するため、このスライドフォークの上下動に必要な
空間を、各収納棚に確保する必要がある。したがって、
収納棚の上下方向寸法が増大し、収納棚の収納効率、ひ
いては自動倉庫全体の収納効率が大幅に低下するという
問題がある。また、収納棚には、スライドフォークの出
入方向に貫通してフォーク進入路を設けなければならな
い。このため、各収納棚のフォーク進入路の両側には、
上下方向に支柱を設ける必要がある。これら支柱は、荷
を収納棚上に搬入する際の障害となる。特に、収納棚よ
りわずかに小さいだけの幅方向寸法を有する荷を搬入す
る場合、スライドフォークに載置された荷が所定の姿勢
でないと、フォーク進入路の両側の支柱が障害となって
搬入することができないという問題がある。本発明は、
収納棚の収納効率を向上させることができ、しかも荷を
収納棚に出入させる際の荷の姿勢の矯正が不要な移送装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移送装置
は、収納棚の所定位置に荷を出入させる移送装置であっ
て、荷が載置される昇降可能な昇降台に、荷の背面を押
圧することにより収納棚に向けて荷を押し入れ、また荷
の背面を把持して収納棚から荷を引き出す出入手段を設
けたことを特徴としている。

【０００５】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
本実施例の移送装置３０（図３）を適用する自動倉庫１
０においては、図１に示すように、上下方向（図１中紙
面に垂直方向）に多段に形成された収納棚２０、２１
が、移送装置３０の両側（図１中上下側）に設けられ
る。これら収納棚２０、２１には、移送装置３０によ
り、入庫コンベア１１上から荷が搬入され、または、出
庫コンベア１２上に荷が搬出される。

【０００６】各収納棚２０、２１は、図２に示すよう
に、倉庫の床面に立設された４本の縦フレーム２２に、
２本で一対の横フレーム２３を接合して構成される。一
対の横フレーム２３の上面には、この横フレーム２３と
ほぼ直角をなすように、６枚の支持板２４がほぼ等間隔
に載置される。１個の荷は、２枚の支持板２４にまたが
って載置される。したがって、６枚の支持板２４には、
合計３個の荷が載置される。

【０００７】本実施例の移送装置３０においては、図１
および図３に示すように、クレーン台車４０に昇降可能
に支持された昇降台５０に、左右２組の移送機構６０、
６１が設けられる。左右の移送機構６０、６１はそれぞ
れ、図１中上側（図４中左側）の収納棚２０および図１
中下側（図４中右側）の収納棚２１に荷を搬入または搬
出する。各移送機構６０、６１間での荷の移動は、ベル
トコンベア７０により行われる。

【０００８】クレーン台車４０は、図１に示すように、
倉庫床面における収納棚２０、２１間に敷設された走行
レール４１に、図１中左右方向に移動可能に支持され
る。このクレーン台車４０の上面には、クレーンフレー
ム４２（図３）が立設される。

【０００９】昇降台５０は、図３に示すように、昇降台
本体５１および昇降台本体５１に立設された上部フレー
ム５２にて構成される。この昇降台５０は、クレーン台
車４０のクレーンフレーム４２に昇降可能に支持され、
図示しない駆動機構により昇降駆動される。

【００１０】各移送機構６０、６１においては、図３に
示すように、左右の移動部材６２、６３が、それぞれ底
面に設けられた左右のバキュームパッド６４、６５に荷
を吸着した状態でレール６６、６７に沿って移動する。

【００１１】レール６６、６７は、昇降台５０の上部フ
レーム５２に、荷の移送方向（図３中左右方向）に渡っ
て左右各２本ずつ計４本固定される。左右のレール６
６、６７には、左右各２個ずつ計４個の移動部材６２、
６３が移動可能に支持される。

【００１２】左右の移動部材６２、６３はそれぞれ、左
右のレール６６、６７に移動可能に支持され、駆動モー
タ６８（図４および図５）により駆動される。

【００１３】図３中左側のレール６６にそれぞれ支持さ
れた左側移動部材６２の底面には、バキュームパッド６
４が、図４中右側の収納棚２１と対向して設けられる。
２個の左側移動部材６２はそれぞれ、バキュームパッド
６４を昇降台５０上の荷の背面に吸着した状態で右側の
収納棚２１方向に移動し、荷を右側収納棚２１に搬入す
る。また、左側移動部材６２はそれぞれ、バキュームパ
ッド６４を右側収納棚２１上の荷の背面に吸着した状態
で同期して左側の収納棚２０方向に移動し、荷を右側収
納棚２１から昇降台５０上に搬出する。

【００１４】図３中右側のレール６７にそれぞれ支持さ
れた右側移動部材６３の底面には、バキュームパッド６
５が、図４中左側の収納棚２０と対向して設けられる。
２個の右側移動部材６３はそれぞれ、バキュームパッド
６５を昇降台５０上の荷の背面に吸着した状態で左側の
収納棚２０方向に移動し、荷を左側収納棚２０に搬入す
る。また、右側移動部材６３はそれぞれ、バキュームパ
ッド６５を左側収納棚２０上の荷の背面に吸着した状態
で同期して右側の収納棚２１方向に移動し、荷を左側収
納棚２０から昇降台５０上に搬出する。

【００１５】上記左右のバキュームパッド６４、６５に
はそれぞれ、バキューム供給装置６９（図４および図
５）から適宜バキュームが供給される。バキューム供給
装置６９は、昇降台５０の上部フレーム５２に固定され
る。

【００１６】ベルトコンベア７０は、昇降台本体５１の
上面における両端部に、荷の出入方向と直角方向に回動
可能に支持された２個のローラ７１と、これらローラ７
１に巻回された無端ベルト７２とから構成される。２個
のローラ７１は、ローラ駆動モータ７３により適宜駆動
される。ローラ駆動モータ７３は、昇降台５０の上部フ
レーム５２に固定される。無端ベルト７２は、上面に荷
を載置可能であり、ローラ７１の回動に伴って移動され
る。

【００１７】本実施例の作用を、図３、図４および図５
を参照して説明する。荷を図４中左側の収納棚２０に搬
入する際、ベルトコンベア７０上に荷を載置した昇降台
５０を、荷を搬入する収納棚２０の近傍に位置させ、荷
がバキュームパッド６５の近傍に位置するまで、ベルト
コンベア７０の無端ベルト７２を図３中右方に移動させ
る。そして、バキュームパッド６５を荷の背面に吸着さ
せた状態で、右側移動部材６３を図４中左方に移動させ
る。これにより、荷は、ベルトコンベア７０上から押し
出されるようにして、左側の収納棚２０上に移送され
る。

【００１８】荷を図５中左側の収納棚２０から搬出する
際、昇降台５０を、荷を搬出する収納棚２０の近傍に位
置させる。そして、バキュームパッド６５を荷の背面に
吸着させた状態で、右側移動部材６３を右方に移動させ
る。これにより、荷は、ベルトコンベア７０上から引き
出されるようにして昇降台５０上に移送される。

【００１９】荷を図４中右側の収納棚２１に搬入する
際、ベルトコンベア７０上に荷を載置した昇降台５０
を、荷を搬入する収納棚２１の近傍に位置させ、荷がバ
キュームパッド６４の近傍に位置するまで、ベルトコン
ベア７０の無端ベルト７２を図３中左方に移動させる。
そして、バキュームパッド６４を荷の背面に吸着させた
状態で、左側移動部材６２を図４中右方に移動させる。
これにより、荷は、ベルトコンベア７０上から押し出さ
れるようにして、右側の収納棚２１上に移送される。

【００２０】荷を図５中右側の収納棚２１から搬出する
際、昇降台５０を、荷を搬出する収納棚２１の近傍に位
置させる。そして、バキュームパッド６４を荷の背面に
吸着させた状態で、左側移動部材６２を左方に移動させ
る。これにより、荷は、ベルトコンベア７０上から引き
出されるようにして昇降台５０上に移送される。

【００２１】以上のように上記実施例によれば、収納棚
２０、２１は、縦フレーム２２に接合した横フレーム２
３上に、支持板２４を載置して構成することができる。
すなわち、各収納棚２０、２１にフォーク進入路を設け
る必要がないため、横フレーム２３を設けることがで
き、したがって収納棚２０、２１一段毎に多数（上記実
施例では３個）の荷を載置することができる。これによ
り、収納棚２０、２１の収納効率、ひいては自動倉庫１
０の収納効率を向上させることができる。

【００２２】また、荷を載置する収納棚２０、２１の各
支持板２４は、横フレーム２３上に載置されており、各
支持板２４毎に両側に縦フレーム２２を設ける必要がな
い。したがって、荷を搬入または搬出する際、荷が所定
の姿勢になくとも、縦フレーム２２に阻害されて搬入ま
たは搬出できなくなることはない。これにより、荷を搬
入または搬出する際の荷の姿勢の矯正が不要となる。

【００２３】尚、本実施例ではバキュームパッド６５に
よる吸着により荷の背面を把持するようにしているが、
例えば電磁石による吸着、或いはフックによる係合等、
荷の背面を確実に把持することができるようであれば、
その方法は特に限定されない。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、収納棚の
収納効率を向上させることができ、しかも荷を収納棚に
出入させる際の荷の姿勢の矯正が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る移送装置を適用した自
動倉庫を示す平面図である。

【図２】図１の自動倉庫の収納棚のうちの１段を示す斜
視図である。

【図３】本発明の一実施例に係る移送装置を示す斜視図
である。

【図４】図３の移送装置の荷を左側の収納棚に搬入する
前の状態を示す図である。

【図５】図３の移送装置の荷を左側の収納棚に搬入した
後の状態を示す図である。

【符号の説明】

２０ 左側収納棚（収納棚） ２１ 右側収納棚（収納棚） ３０ 移送装置 ５０ 昇降台 ６０ 左側移送機構（出入手段） ６１ 右側移送機構（出入手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納棚の所定位置に荷を出入させる移送
   装置であって、荷が載置される昇降可能な昇降台に、荷
   の背面を押圧することにより収納棚に向けて荷を押し入
   れ、また荷の背面を把持して収納棚から荷を引き出す出
   入手段を設けたことを特徴とする移送装置。