JPH09124109A

JPH09124109A - 物品移載装置

Info

Publication number: JPH09124109A
Application number: JP31016695A
Authority: JP
Inventors: Masaji Yaoi; 正司矢追
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1995-11-02
Filing date: 1995-11-02
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】左右のスライドによって物品を挟持移載する
物品移載装置の利便性を高める。【解決手段】昇降台１６と、昇降台１６の左右側部に
設けられた左右側壁１７と、左右側壁１７の相互に対向
する面に相互に近接・離隔自在で且つ前後に突出摺動自
在に設けられた左右一対のスライド１８と、各スライド
１８に搬送方向を前後方向に向けると共に搬送面２３ａ
を相互に対向させるようにして設けられた搬送コンベア
２３とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動倉庫の
スタッカークレーンの昇降台に設置される物品移載装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品移載装置として以下
の如きものは知られている。即ち、上下又は左右の少な
くとも一方向に移動自在となされた基枠と、この基枠の
左右側部に設けられた左右側壁と、これら左右側壁の相
互に対向する面に相互に近接・離隔自在で且つ前後に突
出摺動自在に設けられたスライド挟持片とを有するもの
は知られている（特願平５−２４６４１７号出願参
照）。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の物品移載装置には以下の
如き欠点があった。即ち、左右のスライド挟持片によっ
て挟持・保持された物品を、その挟持・保持された状態
で、スライド挟持片に対して相対前後移動させることが
出来ないものであったため、後述するところの、本発明
の効果を明らかとするための説明の欄で記載するような
効果を有しないという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、上下又は左右の少なくとも一方向に移動自在と
なされた基枠と、基枠の左右側部に設けられた左右側部
材と、左右側部材の相互に対向する面に相互に近接・離
隔自在で且つ前後に突出摺動自在に設けられた左右一対
のスライドと、各スライドに搬送方向を前後方向に向け
ると共に搬送面を相互に対向させるようにして設けられ
た搬送コンベアとを有しているものである。

【０００５】

【発明の作用】請求項１の発明は以下の如き作用をなす
ものである。スライドの前後動と搬送コンベアの動きと
を組み合わせることによって、基枠の前後方向所望位置
に物品を位置させることが出来るので、利便性が高い。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、前と
は図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側
を、右とは同図右側をいう。

【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。前記前後のラック装置１の物品収納
棚３の出し入れ口６は相互に対向している。

【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。

【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６の左右側壁
１７（請求の範囲で云う左右側部材）に以下に述べる如
き構造によって、相互に近接・離隔するように左右動自
在で且つ前後動自在に設けられた左右一対のスライド１
８と、各スライド１８に搬送方向を前後方向に向けると
共に搬送面２３ａを相互に対向させるようにして設けら
れた搬送コンベア２３とを有している。

【００１０】前記左右のスライド１８は、リニアーソレ
ノイド１９によって相互に同期して近接・離隔するよう
に左右動させられる前後方向に長い左右動ベース２０に
対して前後摺動自在となされたミドルに前後摺動自在に
設けられており、左右動ベース２０に設けられ公知の駆
動機構によってミドルを摺動させるとそれと連動してミ
ドルと同方向に同期して同量摺動するようになされてい
る。このような構成によって、リニアーソレノイド１９
を作動して左右動ベース２０を相互に近接・離隔するこ
とによって、左右のスライド１８を相互に近接・離隔す
ることが出来、左右動ベース２０に対してスライド１８
を前後に摺動させることによって、スライド１８を前後
摺動させることが出来る。

【００１１】前記搬送コンベア２３は、軸心を上下方向
に向けた前後のローラー２５［一方が正逆回転自在なモ
ーター（図示略）によって回転させられる駆動ローラー
となされている。］と、これらローラー２５に掛け渡さ
れた、摩擦係数の大きなゴム等からなるエンドレスベル
ト２６と、このエンドレスベルト２６の、搬送面２３ａ
を構成する側を支承する軸心を上下方向に向けた多数の
支承ローラー２７とを有している。なお、エンドレスベ
ルト２６はローラー２５に設けられたフランジ（図示
略）［張出量がエンドレスベルト２６の厚み以下である
もの］等によって、ローラー２５に対して上下にずれな
いようになされている。

【００１２】前記搬送コンベア２３は、物品Ｗの左右側
方への突出・相互近接による物品Ｗの左右からの挟持保
持・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台
１６側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１
６の上方に引き込むことが出来る。なお、物品Ｗが昇降
台１６に衝突・干渉しない高さ位置で、物品Ｗの搬送コ
ンベア２３による挟持が行なわれることは云うまでもな
い。前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品Ｗを
降ろすことが出来る。なお、物品Ｗと支柱２との間に
は、スライド１８（ミドルを含む）のためのスペースが
形成されていることは云うまでもない。上記の如く、左
右の搬送コンベア２３によって物品Ｗを左右から挟持保
持するので、物品収納棚３上の物品Ｗの上に物品Ｗを段
積することが出来、また、段積された物品Ｗの上の物品
Ｗだけをも搬出出来るものである。なお、上記におい
て、左右の搬送コンベア２３によって挟持・保持された
物品Ｗを、その挟持・保持された状態で、スライド１８
に対して相対前後移動させる必要がある場合、左右の搬
送コンベア２３を同一方向に同期作動させればよい。

【００１３】

【本発明の効果を明らかとするための説明】以下、図５
を参照しつつ本発明の効果につき説明する。なお、スラ
イド１８は、ラック装置１の背面側（出し入れ口６と逆
の側）には隣接するラック装置１との関係で突出出来な
いものとする。物品収納棚３に物品Ｗが実線で示す位置
に収納されているとする。この物品Ｗを、その前後方向
中心が後側の入出庫ローラーコンベア８（図５の下側の
入出庫ローラーコンベア８）のセンターＣに位置するよ
うにして、後側の入出庫ローラーコンベア８に降ろす場
合を考える。従来にあっては、物品Ｗを保持した後、ス
ライド１８が完全退入した状態で物品Ｗは、位置（１）
にあることになる。そして、その位置（１）にある物品
Ｗを入出庫ローラーコンベア８上の位置（２）に移動さ
せるには、距離Ｍだけスライド１８が摺動する必要があ
る。他方本発明では、物品Ｗを保持した後、搬送コンベ
ア２３を作動することによって、スライド１８が完全退
入した状態で物品Ｗを、位置（３）にまで移動させてお
くことが出来る。従って、その位置（３）にある物品Ｗ
を入出庫ローラーコンベア８上の位置（２）に移動させ
るには、距離ｍだけスライド１８が摺動すればよい。こ
のように、本発明にあっては、物品Ｗの搬出方向に対応
させて、搬送コンベア２３を作動することによって、ス
ライド１８の突出量を少なくし、その結果として、作動
サイクルタイムを短くすることが出来る。また、スライ
ド１８が、入出庫ローラーコンベア８の搬送面を超えて
後方（図５の下方）に突出出来ない場合、従来において
は、物品Ｗを位置（２）に降ろすことが不可能な場合も
有るが、本発明ではそのようなことはない。

【００１４】前記昇降台１６の前後部に物品ストッパー
２９がモーター等の作動装置３０によって起立倒伏自在
に設けられている。物品ストッパー２９は通常は倒伏し
た状態にあり、搬送コンベア２３によって移動させられ
る物品Ｗが昇降台１６から突出しないようにする際、物
品Ｗの引込み側と逆側の物品ストッパー２９が起立状態
とされる。

【００１５】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。（１）昇降台１６が請求の範囲でいう基枠である。な
お、基枠は、上下又は左右の少なくとも一方向に移動自
在となされていればよい。即ち、物品Ｗが軽い場合や、
物品支承部材４の摩擦係数が小さい場合等においては、
物品収納棚３と基枠との間で物品Ｗの授受を行なう際に
おいて、物品Ｗが物品支承部材４に当接していても（当
接しても）問題はないので、基枠は上下動しないもので
あってもよい。（２）搬送コンベア２３はローラーコンベア等であって
もよい。（３）本発明は、自動倉庫以外の物品移載装置として使
用し得るものであることは云うまでもない。（４）左右側部材は、側壁でなく、側枠や支柱等であて
もよい。（５）物品ストッパー２９を昇降自在なものとしてもよ
い。

【００１６】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。請求項１の発明によれば、スライドの前後動と搬送コ
ンベアの動きとを組み合わせることによって、基枠の前
後方向所望位置に物品を位置させることが出来るので、
利便性が高い。請求項２の発明によれば、ストッパーに物品を当て止
めすることによって、物品を基枠の所定位置に正確に停
止させることが出来る。請求項３の発明によれば、物品の移載中において、挟
持力の微妙な変化によって搬送コンベアから物品が滑落
するというように事故を防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略水平
断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う一部破砕の拡大
断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】本発明の作用を説明するための簡略平面図であ
る。

【符号の説明】

１６昇降台１７左右側壁１８スライド２３搬送コンベア２３ａ搬送面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下又は左右の少なくとも一方向に移動
自在となされた基枠と、基枠の左右側部に設けられた左
右側部材と、左右側部材の相互に対向する面に相互に近
接・離隔自在で且つ前後に突出摺動自在に設けられた左
右一対のスライドと、各スライドに搬送方向を前後方向
に向けると共に搬送面を相互に対向させるようにして設
けられた搬送コンベアとを有している物品移載装置。
【請求項２】前記基枠の前後部に物品ストッパーが突
出退入自在に設けられている請求項１記載の物品移載装
置。
【請求項３】前記搬送コンベアが、摩擦係数の大きな
エンドレスベルトを有するベルトコンベアである請求項
１又は２記載の物品移載装置。