JP2002173203A - パレット授受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットを荷台へ引き込んだり、荷台から押
し出す際、引込・押出具からパレットが外れてしまうの
を防止する。また、２種以上のパレットの取り扱いを可
能にする。 【解決手段】 昇降台１７と、昇降台１７に載るパレッ
ト４５Ａと、昇降台１７に前後動自在に設けられたパレ
ット用の引込・押出具２１とを有するパレット授受装置
１６において、パレット４５Ａの下面に、パレット４５
Ａとの間にローラー用通路５１を形成するようにして前
後方向に長い水平張出片５２及び前後方に開放した前後
方向に長いガイド溝５４が形成され、前記水平張出片５
２の上面に当接する浮き上がり防止ローラー３９及びガ
イド溝５４に嵌まってパレット４５Ａの左右のずれを防
止するずれ防止ローラー４２が昇降台１７に設けられて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫のスタッ
カークレーンの昇降台として好適なパレット授受装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のパレット授受装置として以下の如
きものは知られている。荷台と、荷台に載るパレット
と、荷台に前後動自在に設けられたパレット用の引込・
押出具と、荷台の左右部に設けられた、パレットの上面
に当接する軸心を左右方向に向けたパレットの浮き上が
りを防止する複数の押えローラーと、荷台の左右部に設
けられたパレットの左右の側面に当接する左右一対のガ
イドレールと有するものは知られている。前記押えロー
ラーは、パレットを荷台へ引き込んだり、荷台から押し
出す際、パレットが上下に大きく傾く（荷台側が浮き上
がる）のを防止し、引込・押出具からパレットが外れて
しまうのを防止する作用を有するものである。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来のパレット授受装置には以
下の如き欠点があった。取り扱う１つのパレットの左右
幅に対応して、押えローラー及び左右一対のガイドレー
ルが荷台の左右部に設けられたものであったため、即
ち、１つのパレットに専用のものであったため、当該パ
レットと、そのパレットより左右幅の短いパレットとを
同時に取り扱うことが出来ないという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、荷台と、荷台に載るパレットと、
荷台に前後動自在に設けられたパレット用の引込・押出
具とを有するパレット授受装置において、パレットの下
面又は荷台の上面のいずれか一方に浮き上がり防止部材
用通路を形成するようにして前後方向に長い水平張出片
が設けられ、同他方に水平張出片に係合する浮き上がり
防止部材が設けられ、パレットの下面又は荷台の上面の
いずれか一方に前後方に開放した前後方向に長いガイド
溝が形成され、同他方にガイド溝に嵌まってパレットの
左右のずれを防止するずれ防止部材が設けられているも
のである。 請求項２の発明は、前記浮き上がり防止部材が軸心を
左右方向に向けた浮き上がり防止ローラーであり、ずれ
防止部材が軸心を上下方向に向けたずれ防止ローラーで
ある請求項１記載のものである。 請求項３の発明は、前記荷台の左右部にパレットの上
面に当接する軸心を左右方向に向けたパレットの浮き上
がりを防止する押えローラーが設けられている請求項２
記載のものである。 なお、本発明は、前記欠点を解消するためになされたも
のではあるが、本発明の装置において、１種類のパレッ
トを取り扱うことも出来る。

【０００５】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、パレットを荷台へ引き込ん
だり、荷台から押し出す際、パレットが浮き上がるのを
防止し、引込・押出具からパレットが外れてしまうのを
防止することが出来ると共に、パレットの左右のずれな
くスムーズにパレットを荷台から押し出すことが出来
る。また、左右幅が相違する２種以上の各パレットの同
一位置に水平張出片又は浮き上がり防止部材を設け、ま
た、各パレットの同一位置にガイド溝又はずれ防止部材
を設けることにより、１つのパレット授受装置で２種以
上のパレットの取り扱いを実現することが出来る。 請求項２の発明によれば、浮き上がり防止部材が軸心
を左右方向に向けた浮き上がり防止ローラーであり、ず
れ防止部材が軸心を上下方向に向けたずれ防止ローラー
であるので、パレットの水平移動をスムーズに行なうこ
とが出来る。 請求項３の発明によれば、荷台の左右部に設けられた
押えローラーによってもパレットの浮き上がりを防止す
るようにしたので、左右幅の大きなパレットの浮き上が
りをより確実に防止することが出来る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。なお、この説明において、前とは図１上側を、後
とは同図下側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右
側をいう。

【０００７】スタッカークレーン通路１をあけるように
して前後一対のラック装置３が床面に立設されている。
前記ラック装置３は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数
の支柱４と、これら前側の支柱４の後方にそれとの間に
所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱４と、これら前後の支
柱４に高さ方向に所定間隔で設けられた多数のパレット
支承部材５とを有しており、支柱４を介することなく対
向する左右一対のパレット支承部材５によってパレット
収納棚６が構成されている。前記前後のラック装置３の
パレット収納棚６の出し入れ口７は相互に対向してい
る。

【０００８】前記パレット収納棚６各々には、後で詳述
する２種類のパレット４５Ａ、４５Ｂのいずれかが収納
されるようになされている。

【０００９】前記後側のラック装置３の右側方にはパレ
ット４５Ａ用の入出庫台８Ａが設けられ、前側のラック
装置３の右側方にはパレット４５Ｂ用の入出庫台８Ｂが
設けられている。いずれの入出庫台８Ａ、８Ｂも、構造
はパレット収納棚６と同様のものである。

【００１０】前記スタッカ−クレーン通路１に上下一対
のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよう
にして配され、これらガイドレール１１にスタッカーク
レーン１２が左右動自在に案内されるようになされてい
る。

【００１１】前記スタッカークレーン１２は、走行台車
１３と、この走行台車１３に設けられたマスト１４に昇
降自在に設けられたパレット授受装置１６とを有してい
る。

【００１２】前記パレット授受装置１６は、昇降台１７
（請求項１でいう荷台）と、昇降台１７に設けられた、
左右一対のパレット移動装置１８とを有している。

【００１３】図５及び図６に示すごとく、パレット移動
装置１８は、昇降台１７に設けられた、長手方向を前後
方向に向けた案内部材２０と、この案内部材２０に沿っ
て前後動自在に設けられると共に、前後部に係合フック
２２（係合溝２３を有している）を有する引込・押出具
２１と、この引込・押出具２１を前後動させる公知の作
動装置（図示略）とを有している。

【００１４】前記昇降台１７の左右部にはパレット４５
Ａの左右の側面に当接する左右一対のガイドレール２６
が設けられ、これらガイドレール２６の上面にパレット
４５Ａのための、所要個の押え具２７が設けられてい
る。

【００１５】図８及び図９に示すごとく、押え具２７
は、ガイドレール２６に設けられた軸受２８と、この軸
受２８に回転自在に設けられた、軸心を左右方向に向け
た回転軸２９と、この回転軸２９に側面から見て所定角
度をなすようにして固定された第１アーム３０及び第２
アーム３１と、第１アーム３０の自由端にパレット４５
Ａの端部の上方に位置するようにして回転自在に設けら
れた押えローラー３２と、第２アーム３１の自由端に設
けられた錘３３とを有している。前記錘３３は回転軸２
９に一定の向きの回転力を与えるものであり、その力に
従って回転軸２９が回転して第１アーム３０が垂下位置
を僅かに越えた位置で、回転軸２９（第１アーム３０）
の回転を阻止するストッパー３４が軸受２８に設けられ
ている。

【００１６】昇降台１７の前後部に、案内部材２０の外
側部に位置するようにして搬送方向を前後方向に向け
た、３本のローラーを有するフリーローラーコンベア３
６が設けられている。

【００１７】図４及び図７に示すごとく、昇降台１７の
前後部各々の中央部に支持板３７が設けられ、この支持
板３７にブラケット３８を介して軸心を左右方向に向け
た、前側２個、後側２個の浮き上がり防止ローラー３９
（請求項１で云う浮き上がり防止部材）が、前後方向に
並ぶようにして、左右２組設けられている。即ち、１組
の前後方向に並ぶ浮き上がり防止ローラー３９の群は、
合計４つの浮き上がり防止ローラー３９により構成され
ている。

【００１８】前記支持板３７にブラケット４１を介して
軸心を上下方向に向けた、前側２個、後側２個のずれ防
止ローラー４２（請求項１で云うずれ防止部材）が、前
後方向に並ぶようにして、左右２組設けられている。即
ち、１組の前後方向に並ぶずれ防止ローラー４２の群
は、合計４つのずれ防止ローラー４２により構成されて
いる。

【００１９】次に、パレット収納棚６に収納されるパレ
ットの内、先ず、左右幅の大きなパレット４５Ａ（図示
略の物品が載せられている）について説明する。パレッ
ト４５Ａは、左右幅が「Ｌ」で、前後長さが「Ｍ」であ
り、前後左右に軸心を左右方向に向けたローラー４６を
有している。図４に示す状態で、パレット４５Ａは、前
側のフリーローラーコンベア３６に支持されると共に、
係合フック２２によって支持されている。この説明から
明らかなごとく、フリーローラーコンベア３６の搬送面
と係合フック２２の係合溝２３の底面とは、同一又はほ
ぼ同一の水平面内に位置し、パレット４５Ａの、後述の
被係合部４９の下面とコンベア対向部材４７の下面と
は、同一又はほぼ同一の水平面内に位置するようになさ
れている。また、パレット４５Ａは、フリーローラーコ
ンベア３６に載る前後方向に長いコンベア対向部材４７
及び後で詳述するコンベア５７に載る前後方向に長いコ
ンベア対向部材４８（下面がコンベア対向部材４７の下
面と同一又はほぼ同一となされている。）を有してい
る。また、パレット４５Ａは、前後部に係合フック２２
が係合する板からなる被係合部４９を有している。更
に、図７に示すごとく、パレット４５Ａは、その下部
に、パレット４５Ａとの間にローラー用通路５１（浮き
上がり防止ローラー３９が入り込む）（請求項１で云う
浮き上がり防止部材用通路）を形成するようにして前後
方向に長い左右一対の水平張出片５２を有している。水
平張出片５２の上面の前部は、図示は省略しているが、
前側に向かって下り傾斜の傾斜面となされ、水平張出片
５２の上面の後部は後側に向かって下り傾斜の傾斜面と
なされている。また、水平張出片５２の前後長さは、
「Ｎ」であり、図４に示す状態では、浮き上がり防止ロ
ーラー３９の位置から外れているが、正面から見た状態
では、水平張出片５２の上面に浮き上がり防止ローラー
３９の下端が当接したように見える位置にある。この説
明から明らかなごとく、昇降台１７上でパレット４５Ａ
が前後に移動して水平張出片５２と浮き上がり防止ロー
ラー３９とが平面から見た状態で重なった状態となると
（但し、浮き上がり防止ローラー３９が前記傾斜面と重
なる位置は除く。）、浮き上がり防止ローラー３９は水
平張出片５２の上面に当接することになる。

【００２０】パレット４５Ａは、下方及び前後方に開放
した前後方向に長い左右一対のガイド溝５４を有してい
る。左右のガイド溝５４の内側側面の前部は、平面から
見て前端に向かうほど中央側に近付く傾斜面となされ、
左右のガイド溝５４の内側側面の後部は、平面から見て
後端に向かうほど中央側に近付く傾斜面となされてい
る。そして、図７に示すごとく、正面から見た状態で
は、ずれ防止ローラー４２は、ガイド溝５４の内側側面
（前記傾斜面を除く。）に当接した状態に見える位置に
ある。この説明から明らかなごとく、パレット４５Ａが
昇降台１７上に位置する状態では、パレット４５Ａの前
後位置にかかわらず、多くの場合、左右のずれ防止ロー
ラー４２の組の内、少なくとも左右１個づつのずれ防止
ローラー４２がガイド溝５４の内側側面に当接した状態
にある。

【００２１】パレット４５Ｂ（図１参照）（図示略の物
品が載せられている）は、左右幅が「Ｑ」（ＱはＬより
短い）で、前後長さが「Ｍ」であり、中央部の構造及び
左右端部の構造は、パレット４５Ａと同一である。即
ち、浮き上がり防止ローラー３９、ずれ防止ローラー４
２による浮き上がり防止作用や左右のずれ防止作用を受
け得る構造となされていると共に、ローラー４６及びコ
ンベア対向部材４７、４８を有している。

【００２２】図１１及び図１２に示すごとく、スタッカ
ークレーン１２の走行台車１３の、マスト１４より内側
の部分に、搬送方向を前後方向に向けた正逆駆動自在な
コンベア５７が設けられている。そして、昇降台１７が
最下位置に下降すると、前記コンベア５７に昇降台１７
上のパレット４５Ａ（又はパレット４５Ｂ）が乗り移
り、且つ、係合フック２２がパレット４５Ａ（又はパレ
ット４５Ｂ）の下面より下に沈み込んだ状態となるよう
に、コンベア５７の高さ位置が設定されている。なお、
昇降台１７にはコンベア５７の通過を許容する空間が形
成されている。また、コンベア５７に載ったパレット４
５Ａ（パレット４５Ｂ）が、下降する昇降台１７から離
れ得るように、水平張出片５２は、図４の状態では、浮
き上がり防止ローラー３９と平面から見て重ならないよ
うになされているのである。

【００２３】平面から見て、前記第２アーム３１に重な
る位置に位置するようにして、走行台車１３に取付材５
８を介して垂直な押し上げ棒５９が立設されている。こ
れら押し上げ棒５９の通過を許容する開口６０（図４及
び図８参照）がガイドレール２６に形成されている。

【００２４】このような構成により、昇降台１７が最下
位置に下降すると、第２アーム３１が押し上げ棒５９に
より押し上げられるので、第２アーム３１は図８に示す
矢印の方向に回転して押えローラー３２はパレット４５
Ａより外れる。即ち、そのことにより、前記したごと
く、コンベア５７によるパレット４５Ａの持ち上げが可
能となる。そして、昇降台１７が最下位置から上昇する
と、押し上げ棒５９が第２アーム３１を押し上げなくな
るので、錘３３の作用により押えローラー３２は図８の
位置に戻る。

【００２５】

【発明の実施の形態の作用】次に発明の実施の形態の作
用を説明する。まず、パレット４５Ａを前側のラック装
置３のパレット収納棚６から搬出する場合について説明
する。なお、その作動は公知であるので、簡単に説明す
る。 （１）走行台車１３が左右に走行すると共に昇降台１７
が昇降して、係合フック２２を搬出するパレット４５Ａ
の僅かに下に位置させる。 （２）その後、前側の係合フック２２の係合溝２３をパ
レット４５Ａの被係合部４９に対向させるように前側の
係合フック２２が突出する（図３参照）。 （３）その後、昇降台１７が上昇して、係合フック２２
を被係合部４９に係合させると共に、パレット４５Ａを
水平とする。図３に示すごとく、スタッカ−クレーン通
路１側の、パレット４５Ａのローラー４６はパレット支
承部材５に載っておらず、スタッカ−クレーン通路１と
逆側のローラー４６のみがパレット支承部材５に載った
状態であるので、パレット４５Ａは、パレット収納棚６
に載った状態では、スタッカ−クレーン通路１側に少し
下り傾斜した状態にある。 （４）その後、引込・押出具２１が昇降台１７にパレッ
ト４５Ａを引き込む（図４参照）。

【００２６】（５）その後、走行台車１３はパレット４
５Ａ用の入出庫台８Ａに向かって走行する。そして、昇
降台１７は最下位置まで下降する。そうすると、パレッ
ト４５Ａはコンベア５７に移載されるので、コンベア５
７が駆動して入出庫台８Ａ側にパレット４５Ａを、パレ
ット４５Ａの後端が昇降台１７の後端よりやや前側に位
置するように移動させる。その間に、パレット４５Ａの
下面より下に沈み込んだ係合フック２２が前側に移動し
て、後側の係合フック２２の係合溝２３をパレット４５
Ａの前側の被係合部４９に対向させる。 （６）その後、昇降台１７が上昇して、後側の係合フッ
ク２２の係合溝２３をパレット４５Ａの前側の被係合部
４９に係合させる。（この状態を示す図は、図４を上下
逆転させたような図となる。） （７）その後、パレット収納棚６からパレット４５Ａを
引き出した時と逆の作動で、パレット４５Ａを入出庫台
８Ａに降ろすことが出来る。

【００２７】そして、前記と逆の作動によって、入出庫
台８Ａのパレット４５Ａを前側のラック装置３のパレッ
ト収納棚６に搬入することが出来る。

【００２８】また、後側のラック装置３に対する、パレ
ット４５Ａの搬出・搬入も、前記と同様に行なうことが
出来る。なお、入出庫台８Ａが後側のラック装置３に並
んでいるので、前記（５）、（６）における、コンベア
５７を利用したパレット４５Ａの移動は行なう必要はな
い。

【００２９】また、前後のラック装置３に対する、パレ
ット４５Ｂの搬出・搬入も、前記と同様に行なうことが
出来る。ここでご注目戴きたいのは、パレット４５Ｂを
入出庫台８Ｂやパレット収納棚６から昇降台１７へ引き
込んだり、昇降台１７から押し出す際、特に昇降台１７
が入出庫台８Ｂやパレット収納棚６より高い位置にあ
り、パレット４５Ｂを引き上げる、あるいは押し下げる
ような状態となると、パレット４５Ｂの昇降台１７側の
端部が浮き上がろうとして、係合フック２２からパレッ
ト４５Ｂが外れることになるが、本発明では、浮き上が
り防止ローラー３９があるので、そのようなことがない
ということである。また、ずれ防止ローラー４２の存在
により、パレット４５Ｂを入出庫台８Ｂに搬出したり、
パレット収納棚６に収納したりする際、パレット４５Ｂ
の左右のずれなくスムーズにパレット４５Ｂを押し出す
ことが出来る。

【００３０】なお、パレット４５Ｂが相当量入出庫台８
Ｂ（又はパレット収納棚６）に突出した後、浮き上がり
防止ローラー３９の働きがなくなっても、パレット４５
Ｂが相当量入出庫台８Ｂ（又はパレット収納棚６）に突
出しているので、パレット４５Ｂの、押し出された端側
が下がっても、パレット４５Ｂは僅かに傾くだけである
ので、係合フック２２からパレット４５Ｂが外れること
はなく、実用的に問題はないということである。また、
パレット４５Ｂが相当量入出庫台８Ｂ（又はパレット収
納棚６）に突出した後、ずれ防止ローラー４２の働きが
なくなっても、パレット４５Ｂが相当量入出庫台８Ｂ
（又はパレット収納棚６）に突出しているので、その後
のパレット４５Ｂの移動に際しては、実用的に問題はな
いということである。

【００３１】前記の説明はパレット４５Ａにおいても同
じように云えるものであるから、パレット４５Ａのため
の、ガイドレール２６及び押えローラー３２を無くして
も何ら支障がないということである。即ち、浮き上がり
防止ローラー３９及びずれ防止ローラー４２は、大きさ
の相違するパレット４５Ａ及びパレット４５Ｂのいずれ
にも、有効に機能しているということである。

【００３２】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）入出庫台８Ａ、入出庫台８Ｂに代えて、入出庫コ
ンベアを設けるようにしてもよい。 （２）パレット授受装置１６を自動倉庫以外に使用し得
ることは云うまでもない。 （３）取り扱うパレットは、１種類でも、２種類以上で
あってもよい。 （４）浮き上がり防止部材及びずれ防止部材の形状は任
意である。 （５）ガイド溝及び水平張出片は、少なくとも１つあれ
ばよい。 （６）水平張出片を荷台に設け、浮き上がり防止部材を
パレットに設けるようにしてもよい。 （７）ガイド溝を荷台に設け、ずれ防止部材をパレット
に設けるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略水平
断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う中間省略の断面
図である。

【図４】図１のＡ部分の、一部省略の拡大図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線拡大断面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う中間省略の拡大
断面図である。

【図８】図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線拡大断面図であ
る。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線拡大断面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】図１のＸＩ−ＸＩ線に沿うスタッカークレー
ン下部の拡大断面図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

１６ パレット授受装置 １７ 昇降台（荷台） ２１ 引込・押出具 ２２ 係合フック ２３ 係合溝 ３９ 浮き上がり防止ローラー（浮き上がり防止部材） ４２ ずれ防止ローラー（ずれ防止部材） ５１ ローラー用通路（浮き上がり防止部材用通路） ５２ 水平張出片 ５４ ガイド溝

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台と、荷台に載るパレットと、荷台に
   前後動自在に設けられたパレット用の引込・押出具とを
   有するパレット授受装置において、パレットの下面又は
   荷台の上面のいずれか一方に浮き上がり防止部材用通路
   を形成するようにして前後方向に長い水平張出片が設け
   られ、同他方に水平張出片に係合する浮き上がり防止部
   材が設けられ、パレットの下面又は荷台の上面のいずれ
   か一方に前後方に開放した前後方向に長いガイド溝が形
   成され、同他方にガイド溝に嵌まってパレットの左右の
   ずれを防止するずれ防止部材が設けられているパレット
   授受装置。
2. 【請求項２】 前記浮き上がり防止部材が軸心を左右方
   向に向けた浮き上がり防止ローラーであり、ずれ防止部
   材が軸心を上下方向に向けたずれ防止ローラーである請
   求項１記載のパレット授受装置。
3. 【請求項３】 前記荷台の左右部にパレットの上面に当
   接する軸心を左右方向に向けたパレットの浮き上がりを
   防止する押えローラーが設けられている請求項２記載の
   パレット授受装置。