JPS6036224A - デパレタイザ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパレット上に積層した段ボール箱移送ラインに
おける荷卸装置の改良に関するものである０ 従来、パレット上に積層した木箱等箱体そのものが丈夫
なものの場合における移送ラインよりの荷卸しに際して
は、木箱側部よりの挟持または木箱上部よりの吸着を行
うことによって被移送物の損傷の恐れはなかったが、収
容物重量に比し、外板があまり丈夫でない段ボール箱の
場合では前述の如き挟持または吸着方式を採用し得す、
止むなく人力によっていた。

即ち、段ボール箱の強度が低いため重量に相応する挟持
力または吸着力を加えると箱が破壊し、特に段ボール箱
を複数個横列させたものの挟持方式による持上げに際し
ては中間のものかず９落ちる等の不具合があり、この点
の解決が課題とされていた。

本出願人はさきに実願昭５８−７４２３号をもって、横
列状の段ボール箱を吸着装置により傾斜状に持上げる如
くなし、該段ボール箱下部に生じた間隙部に荷受装置の
受板を挿入し得る如くし、該受板の移動による段ボール
箱の所望位置への移　・動と、別に設けたブツシャの押
動によって受板上を摺滑して段ボール箱が搬出コンベア
へ移載される如くシタものを出願したが、このものにお
いても未だ工程が複雑で処理能力が十分とはいえなかっ
た０ 本発明は前述事情に鑑みさらに工程数を減少して処理能
力の増大を図るべく、搬入コンベアと搬出コンベア間に
傾斜可能なコンベア付昇降台を配置し、該昇降台上方位
置より搬出コンベア上方間に渉る挾持移送装置を設け、
該移送装置は昇降自在且つ前後方向に段ボール箱列を緩
挾持可能とした挟持機構部を前後移動自在として成り、
該挟持機構部は前記搬入コンベアより昇降台のコンベア
上に移載されたパレット上に段積状の段ボール箱最上段
列を緩挾持し、前記昇降台コンベアの傾斜状態において
搬出コンベア側への移動を行う如く゛したデパレタイザ
に関するものである。

以下、図に示す一実施例に基づいて本発明を説明する。

説明の便宜上第１図左側および右側を前方および後方、
上・下を右側・左側と呼称する。

ｌは搬入コンベアで、両側端に縦列させた７リーローラ
１ａと、始端部と終端部の両側に２個宛設けたスプロケ
ット１ｂにより２列並列させ所定ピッチ毎にパレット押
し金具を備えて循環駆動するごとくした無端鎖１ｃとよ
り成っている。

２は前記コンベア１の終端部に連設せるビット８内に底
部を固定しシリンダ２ａの伸縮作動によって昇降し得る
如くした昇降台で、上端には昇降台の上昇により前記搬
入コンベア１と連続可能にストッパ２ｂ付ローラコンベ
ア２ｃが設けてお９、該ローラコンベア２ｃは後部即ち
搬入コンベア１側をアーム２ｄによシ枢支し前部側はシ
リンダ２ｅにより支承して、該シリンダ２ｅの縮短作動
によりコンベア２ｃを前方下りの傾斜状態とし得る如く
しである。

４は前記搬入コンベア１と反対側のピット３の側部上よ
υ直角方向に延びる如く設けた搬出コンベアで、図示し
ない駆動装置によジ駆動される多数のローラ４ａによっ
て第１図図示の矢印方向に物品移送を可能としてちゃ、
搬入側に案内板４ｂ、終端部にストッパ板４ｃをそれぞ
れ設けである。

５は前記昇降台２の上方位置より前記搬出コンベア４の
上方間に渉って設けた挟持移送装置で、以下の構成より
成る。

即ち、６は前記搬入コンベア１の終端部（前部側）と搬
出コンベア４の外側端間に立設し、上面左・右部にそれ
ぞれレール６ａ・６ｂを設けた枠状架台である。

また、７は走行台車、８ａ・９ａ、８ｂ・９ｂは前記架
台６の前・後部左・右に軸支したスプロケッ）、１０ａ
・１０ｂはそれぞれ両端を台車７の前・後部に係止し前
記スプロケッ）８ａ・９ａ。

８ｂ・９ｂにより張設したチェノ、１１は減速機付モー
タ、１２は該減速機付モータ１１の回転を前記スプロケ
ット８ａ争８ｂの回転軸に伝達する無端鎖で、モータ１
１の正・逆回転により走行台車７が前記レール６ａ・６
ｂ上を前後方向に移動し得る如くしである。

さらに前記走行台車７の上面には、中央付近において左
右方向に１本の回転軸１３を軸支して両端にビニオン１
４＋ａ・１４ｂを固定し、′無端鎖１５を介し正・逆転
可能な減速機付モータ１６により回転し得る如くしであ
る。

また、１７は前記走行台車７よυ昇降自在に吊下した挟
持機構部、このうち１８は枠状に形成した保持部材で前
・後端中央部よジ上方に向ってガイド棒１８ａ・１８ｂ
を立設して、前記走行台車７に削設したガイド穴に嵌入
させである。１９ａ・１９ｂは前記保持部材１８の前・
後部の下垂壁間を左・右側端において橋架する如く設け
たガイド棒、２０ａ・２０ｂは前記ガイド棒１９ａ−１
９ｂ下方において前端部は保持部材下垂壁を貫通する如
く前・後下垂壁に回転自在に軸支し前・後部に互いに逆
リードのねじ部を設けて成るねじ軸、２１ａ・２１ｂは
ガイド棒１９ａ・１９ｂの中間部を挿通固定し前記ねじ
軸２０ａ・２０ｂを回転可能に保持すると共に上方に向
って延長して走行台車７の貫通部で案内を受けた後前記
ビニオン１４ａ・１４ｂと噛合せしめたラック、２２ａ
・２２ｂは前記ねじ軸２０ａ・２０ｂの前端に固定した
スプロケット、２３は保持部材１８の前方に設けて先端
に２段スプロケット２４を固定した正・逆回転可能の減
速機付モータ、２５・２６は無端鎖、２７ａ・２７ｂは
ねじ軸２０ａ会２０ｂの前部と後部に係合しガイド棒１
９ａ・１９ｂを案内とする前・後１対の挟持板（互いに
逆雌ねじを設けである）である。

したがって前記挾持機構部１７はモータ１１の回転によ
り走行台車７と共に前後方向に移動し、モータ１６の回
転により昇降し、挾持板２７ａ・２７ｂはモータ２３の
回転により前後移動して物品の挟持・解放を行うもので
あるが、該挟持板２７ａ−２７ｂの内側には図示しない
がリミットスイッチを埋設して物品挟持を緩挾持とし得
る如くしておる。

２８は前記搬出コンベア４の終端部外側に直角方向に連
設した第２搬出コンベアで、図示しないが適宜駆動装置
によって駆動可能としたローラコンベアより成る。

２９は前記第２搬出コンベア２８の反対側の搬出コンベ
ア４終端側部に設けたブツシャで、シリンダの伸長作動
によりコンベア４上の物品をコンベア２８上へ押出し可
能としである。

８０はピット３の右側に設けた空パレツト集積部で、前
・後部に対向配置した１対の受落し装置３１ａ・３１ｂ
、該受落し装置８１ａＬ−８１ｂの外側部に設けたスト
ッパ３２．ピット３に連続し横方向に延びるピット８８
内に配置した昇降装置付パレット運搬車（図示せず）、
およびピット３上方を越えて左側より右側に向って伸長
可能に設けたガイド装置付ブツシャ３４等より成る。

前記受落し装置８１ａ・８１ｂは、それぞれ多数の短ロ
ー２８５を横列保持する１個の保持板を２本のアームに
より上下揺動自在に保持し、シリンダ３６の縮短作動に
よジ前記短ロー２３５列が水平位置より下垂状態へ揺動
し得る如くしてあり、前・後部の類ロー２８５列はブツ
シャ８４の伸長により昇降台２上より押出された空パレ
ットＰを受入れ保持可能な間隔に配置しである。

しかして、空バレッ）Ｐを受入れ後シリンダ３６の縮短
作動により短ローラ３５列が下垂して、下方に待機する
昇降装置付パレット運搬車上に空パレッ）Ｐが落下集積
され、前記運搬車の昇降装置はパレット落下毎に１段分
宛降下するようになっている。

次に作用につき説明する。パレットＰ上に積層した段ボ
ール箱群Ｍが搬入コンベア１上を移動して（第４図参照
）上昇位置にある昇降台２上へ移載されると（第５図参
照）、シリンダ２ａの縮短作動により最上段の段ボール
箱ａｌ１列・ｂｌ１列・ｃｌ１列の下面が搬出コンベア
４の上面よりも若干高い位置で停止し、減速機付モータ
１１の駆動によυ走行台車７を移動して挟持機構部１７
を段ポール箱群Ｍの上方へ移動させる（第６図参照）。

減速機付モータ１６を駆動してビニオン１４ａ・１４ｂ
とラック２１ａ・２１ｂにより保持部材１８を最上段の
段ボール箱ａｌ１列・ｂｌ１列１ｃｌ１列の周囲まで下
降させ、次いで減速機付モ−夕２８の駆動によりねじ軸
１９を介し挾持板２７ａ・２７ｂを相互に接近する方向
に移動せしめ、これにより前記最上段の段ボール箱列を
緩挾持させる。次にシリンダ２ｅを縮短してコンベア２
ｃを前傾させる（第７図参照）。

減速機付モータ１１を逆転してチェノ１０ａ−１０ｂに
より走行台車７を搬出コンベア４の方へ移動させると、
挾持板２７ａ・２７ｂが最上段の段ボール箱列を挾持し
たまま搬出コンベア４上へ移動する。

この際、挾持板２７ａ・２７ｂによる挾持は緩挾持であ
るので最上段の段ボール箱列が順次すり下り、傾斜した
第２段目の段ボール箱ａ２１列・ｂ２１列・Ｃ２１列の
上面へ降下して後端縁のみが線状で支承され、搬出コン
ベア４側のものほど下方にず９下ると共にそれぞれ底部
前方に三角状隙間が生じる。このため、前記最上段の段
ボール箱ａｌ１列・ｂｌ１列・ａｌｌ列は引掛ることな
く、負′Ｓ２段目の段ボール箱ａ２１列・ｂ２１列・Ｃ
２１列の上面を摺滑して搬出コンベア４上への移動を行
い得る。

挾持機構部１７の搬出コンベア４側への移動が終ると、
減速機付モータ２８を逆転して挾持板２７ａ・２７ｂを
段ボール箱ａｌ１列−ｂｌ１列・Ｃ１１列の挾持から解
放し、減速機付モータ１６を逆転して挾持機構部１７を
上昇し、次段の段ボール箱の挟持に備える。

シリンダ２ｅが伸長してコンベア２Ｃを水平となし、シ
リンダ２ａの伸長により昇降台２を上昇させて第２段目
の段ボール箱ａ２１列・ｂ２１列・Ｃ２１列の底部が搬
出コンベア４の上面よシも若干高い位置で停止させる。

以下前述の第６図以降に示した作用を反覆して顔次第２
段目及び第３段目の段ボール箱列を緩挾持し、ローラコ
ンベア２ｃの前傾状態で挟持機構部１７を搬出コンベア
４側へ移動させればよい。

尚、搬出コンベア４上への段ボール箱列移載が完了すれ
ば、次段段ボール箱列移載までの間に搬出コンベア４を
駆動し、先頭の段ボール箱（例えばａｌｌ・１）１１・
ｃｌｌ）がストッパ板４ｃに衝接と同時にブツシャ２９
が伸長作動して先頭列のみ第２搬出コンヘア２８上へ押
出し、該ブツシャ２９０反覆作動により第２列目（例え
ばａ１２・１）１２・Ｃ１２）の箱列、第３列目（例え
ばａ１３・１）１３・Ｃ１３）の箱列の順で移載を行う
。

第３列目の箱列のストッパ板４ｃへの衝接と同時に搬出
コンベア４の駆動を停止し、この状態で次段段ボール箱
列の搬出コンベア４への移載が行われる如くしである。

最終段の段ボール箱が搬出コンベア４上へ移載されると
、ブツシャ３４の伸長作動によｐ空パレットＰをローラ
コンベア２ｃ上から空パレツト集積部８０に向って押出
す。該押出された空パレットＰは短ロー２３５群上に受
けられるが、ストッパ３２への衝接と同時にシリンダ３
６が縮短作動し、これによシ受落し装置８１ａ・３１ｂ
が下垂状態に揺動して空パンツ）Ｐを下方に待機するパ
レット運搬車上へ落下せしめ、これをもって１個のパレ
ットの荷卸しが完了する。

尚、挾持機構部１７による緩挾持に際しては、所定長さ
の割溝付座管をラック２１ａ・２１ｂと挟持板２７ａ・
２７ｂ間に遊嵌して、該座管を挾持板２７ａ・２７ｂの
挾持方向へのストッパとすれば、一層確実な緩挾持が行
われるものである。

以上詳述せる如く本発明装置によれば、搬入コンベアよ
り昇降台上に移載した段ボール箱群の最上段箱列を移動
可能な挾持機構部による緩挾持状態で、前記昇降台上の
コンベアを前傾させることによシ該緩挾持箱列を前方よ
り順次ずり降りた状態として各箱体は次段箱列上に後縁
部のみ接する線状支持状態となさしめ、この状態で前記
挾持機構部の搬出コンベア側への移動を行わしめる如く
したため、内容物重量に比し外板強度の低い段ボール箱
詰体であっても引掛り郷土ずることなく少い抵抗で容易
に移載が行われ、極めて少い工程数ですむことより短時
間で荷卸しができ、したがって大巾な能率増進が図れる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図は平面図
、第２図は第１図におけるＵ−Ｕ矢視断面図、第３図は
第２図における■−■矢視断面図、第４〜８図は作用説
明図である。 図中、１は搬入コンベア、２は昇降台、２ｃはローラコ
ンベア、４は搬出コンベア、５は挟持移送装置、１７は
挟持機構部、１４ａ・１４ｂはピニオン、２１ａ１１２
１ｂはラック、２７ａ・２７ｂは挾持板を示す。 出願人　新明和工業株式会社

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬入コンベアと搬出コンベア間に前方下９の傾斜
   可能なコンベア付昇降台を配置し、該昇降台上方位置よ
   り前記搬出コンベア上方間に渉って挾持移送装置を設け
   、該移送装置は昇降自在且つ前後方向に段ボール箱列を
   緩挾持可能とした挾持機構部を前後移動自在として成り
   、該挾持機構部は前記搬入コンベアより前記昇降台のコ
   ンベア上に移載されたパレット上に段積状の段ボール箱
   最上段列を緩挾持し、前記昇降台コンベアの傾斜状態に
   おいて前記搬出コンベア側への移動を行う如くしたこと
   を特徴とするデパレタイザ。
2. （２）前記昇降台は、シリンダ作動により伸縮するパン
   タグラフ式昇降装置と、該昇降装置上において後部を適
   宜長さのアームにより枢支し前部をシリンダにより支承
   したストッパ付ローラコンベアとより成る、特許請求の
   範囲第１項記載のデパレタイザ。
3. （３）前記挾持移送装置は、適宜高さ位置に設けた架台
   上に敷設せる１対のレール、チェノ及びスプロケットに
   より前記レール上を走行可能とし／ζ走行台車、該走行
   台車から吊下しピニオン・ラックの係合によりガイド手
   段で案内され乍ら昇降可能とした挾持機構部とより成る
   、特許請求の範囲第１項記載のデパレタイザ。
4. （４）前記挟持機構部は、枠状に形成した保持部材。 該保持部材内において両側に配置した各１対の両端逆ね
   じ付ねじ軸とガイド棒、該ねじ軸及びガイド棒に嵌入保
   合する前・後１対の挟持板、及びねじ軸回転機構とより
   成る、特許請求の範囲第３項記載のデパレタイザ。
5. （５）前記ねじ軸回転機構は、前記挟持板に埋設したリ
   ミットスイッチが被挟持物との接触によシ行う作動をも
   って回転を停止する如くした、特許請求の範囲第４項記
   載のデパレタイザ。