CN218087236U - 货物输送系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种货物输送系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决货物输送系统的输送效率比较低的问题。该货物输送系统包括物流中转装置、对接输送线组和主输送线，对接输送线组连接在物流中转装置和主输送线之间；物流中转装置包括多层货架和提升机，提升机设置在多层货架的一侧；提升机包括升降机构和取放组件，取放组件安装在升降机构上，取放组件在升降机构的带动下升降移动；对接输送线组包括至少一个对接输送线，对接输送线的第一端与主输送线连接，对接输送线的第二端设置有对接口；对接口所在的高度为多层货架除顶层和底层之外的任意高度；取放组件与对接口对接并相互移转货物。从而可以提高货物输送系统的输送效率。

Description

货物输送系统

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种货物输送系统。

背景技术

随着社会的发展，智能仓储技术也在不断发展，智能仓储技术不仅可以减轻人类繁重的体力劳动，而且可以提高入库、出库和货物转运的作业效率。

相关技术中，货物输送系统包括卸料机和输送线，卸料机包括暂存货架和提升机，提升机设置在暂存货架和输送线之间，输送线的对接口和暂存货架的最底层平齐。货物输送系统工作时，携带货物的搬运机器人与卸料机对接并将货物移转至卸料机的暂存货架上，卸料机的提升机从暂存货架上取出货物并移动至与输送线的对接口对接，以将货物移转至输送线上。

然而，上述货物输送系统的输送效率比较低。

实用新型内容

本公开实施例提供一种货物输送系统，该货物输送系统的输送效率比较高。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例提供一种货物输送系统，包括物流中转装置、对接输送线组和主输送线，所述对接输送线组连接在所述物流中转装置和所述主输送线之间；所述物流中转装置包括多层货架和提升机，所述提升机设置在所述多层货架的一侧；所述提升机包括升降机构和取放组件，所述取放组件安装在所述升降机构上，所述取放组件在所述升降机构的带动下升降移动；所述对接输送线组包括至少一个对接输送线，所述对接输送线的第一端与所述主输送线连接，所述对接输送线的第二端设置有对接口；所述对接口所在的高度为所述多层货架除顶层和底层之外的任意高度；所述取放组件与所述对接口对接并相互移转货物。

如上所述的货物输送系统，可选的，所述取放组件包括两个取放机构，两个所述取放机构沿升降方向间隔设置；所述取放机构与所述对接口对接并相互移转货物。

如上所述的货物输送系统，可选的，所述对接输送线组包括两个所述对接输送线，两个所述对接输送线的第二端均设置有对接口，两个所述对接口沿升降方向间隔排布。

如上所述的货物输送系统，可选的，其中一个所述对接输送线的第一端和第二端之间的至少部分水平延伸；另一个所述对接输送线的第一端和第二端之间的至少部分倾斜延伸。

如上所述的货物输送系统，可选的，两个所述对接口沿升降方向自下向上依次为第一对接口和第二对接口，设置所述第一对接口的所述对接输送线为第一对接输送线，设置所述第二对接口的所述对接输送线为第二对接输送线；所述第二对接输送线自所述第二对接口水平延伸至所述主输送线，所述第一对接输送线自所述第一对接口倾斜向上延伸至所述主输送线；或，所述第一对接输送线自所述第一对接口水平延伸至所述主输送线，所述第二对接输送线自所述第二对接口倾斜向下延伸至所述主输送线。

如上所述的货物输送系统，可选的，两个所述对接口所在的高度分别与所述多层货架除顶层和底层之外的相邻两层所在的高度对齐；两个所述取放机构沿升降方向的间隔与所述多层货架的相邻两层之间的间隔一致。

如上所述的货物输送系统，可选的，所述多层货架位于两个所述对接口上方的部分包括偶数层。

如上所述的货物输送系统，可选的，所述多层货架位于两个所述对接口下方的部分包括偶数层。

如上所述的货物输送系统，可选的，当输送方向为所述对接输送线指向所述主输送线时，所述对接输送线的输送方向和所述主输送线的输送方向之间具有第一夹角，所述第一夹角为钝角；当输送方向为所述主输送线指向所述对接输送线时，所述主输送线的输送方向和所述对接输送线的输送方向之间具有第二夹角，所述第二夹角为锐角。

如上所述的货物输送系统，可选的，所述对接输送线和所述主输送线的连接处设置有移载机构；所述移载机构在所述对接输送线和所述主输送线之间移载货物。

如上所述的货物输送系统，可选的，所述对接输送线包括滚筒输送面。

如上所述的货物输送系统，可选的，所述主输送线包括滚筒输送面。

如上所述的货物输送系统，可选的，所述物流中转装置包括至少两个，所述对接输送线组包括至少两组；至少两个所述物流中转装置通过至少两组所述对接输送线组与所述主输送线连接。

如上所述的货物输送系统，可选的，至少两个所述物流中转装置沿所述主输送线的输送方向间隔设置在所述主输送线的同一侧。

如上所述的货物输送系统，可选的，所述主输送线包括第一主输送线和第二主输送线，所述第一主输送线和所述第二主输送线沿升降方向间隔设置；所述物流中转装置包括至少两个，所述对接输送线组包括至少两组；至少两个所述物流中转装置中的第一部分所述物流中转装置，通过至少两组所述对接输送线组中的第一部分所述对接输送线组与所述第一主输送线连接；至少两个所述物流中转装置中的第二部分所述物流中转装置，通过至少两组所述对接输送线组中的第二部分所述对接输送线组与所述第二主输送线连接。

如上所述的货物输送系统，可选的，第一部分所述物流中转装置沿所述第一主输送线的输送方向间隔设置在所述第一主输送线的同一侧。

如上所述的货物输送系统，可选的，第二部分所述物流中转装置沿所述第二主输送线的输送方向间隔设置在所述第二主输送线的同一侧。

如上所述的货物输送系统，可选的，第一部分所述物流中转装置和第二部分所述物流中转装置均沿所述第一主输送线的输送方向间隔设置在所述第一主输送线的同一侧。

如上所述的货物输送系统，可选的，还包括搬运机器人，所述搬运机器人与所述多层货架对接并相互移转货物。

本公开实施例提供的货物输送系统具有如下优点：

本公开实施例提供的货物输送系统包括物流中转装置、对接输送线组和主输送线。通过将对接输送线组连接在物流中转装置和主输送线之间，从而使物流中转装置和主输送线之间可以通过对接输送线组移转货物。通过设置物流中转装置包括多层货架和提升机，提升机设置在多层货架的一侧；通过设置提升机包括升降机构和取放组件，取放组件安装在升降机构上，且取放组件在升降机构的带动下升降移动，从而使取放组件可以在多层货架的任意层取放货物。

通过设置对接输送线组包括至少一个对接输送线，对接输送线的第一端与主输送线连接，对接输送线的第二端设置有对接口；通过设置取放组件与对接口对接并相互移转货物，从而使取放组件可以将多层货架的任意层的货物移转至对接输送线上，或者，将对接输送线上的货物移转至多层货架的任意层。同时，通过设置对接口所在的高度为多层货架除顶层和底层之外的任意高度，即，对接口所在的高度在多层货架的顶层下方和底层上方的中间区域，从而可以缩短取放组件多次取放货时在多层货架的顶层下方和底层上方之间往返的行程距离，提高货物输送系统的输送效率。

除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的货物输送系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的货物输送系统的结构示意图一；

图2为本公开实施例提供的货物输送系统的结构示意图二；

图3为本公开实施例提供的货物输送系统的俯视示意图一；

图4为本公开实施例提供的货物输送系统的俯视示意图二；

图5为本公开实施例提供的货物输送系统的俯视示意图三。

附图标记说明：

100-物流中转装置；110-多层货架；120-提升机；121-升降机构；122-取放组件；1221-取放机构；

200-对接输送线组；210-对接输送线；210a-第一对接输送线；210b-第二对接输送线；220-对接口；

300-主输送线；300a-第一主输送线；300b-第二主输送线；310-移载机构；

400-搬运机器人；

A-第一夹角；B-第二夹角。

具体实施方式

相关技术中，货物输送系统包括物流中转装置和输送线，物流中转装置包括暂存货架和提升机，提升机设置在暂存货架和输送线之间。由于输送线的对接口和暂存货架的最底层平齐，因此在货物输送系统工作时，物流中转装置的提升机无论从暂存货架的哪一层取出货物，均需要移动至暂存货架的最底层与输送线的对接口对接，以将货物移转至输送线上，从而导致提升机的行程距离比较大，货物输送系统的输送效率比较低。

为了解决上述问题，本公开实施例提供一种货物输送系统。该货物输送系统包括物流中转装置、对接输送线组和主输送线。通过将对接输送线组连接在物流中转装置和主输送线之间，从而使物流中转装置和主输送线之间可以通过对接输送线组移转货物。通过设置物流中转装置包括多层货架和提升机，提升机设置在多层货架的一侧；通过设置提升机包括升降机构和取放组件，取放组件安装在升降机构上，且取放组件在升降机构的带动下升降移动，从而使取放组件可以在多层货架的任意层取放货物。

通过设置对接输送线组包括至少一个对接输送线，对接输送线的第一端与主输送线连接，对接输送线的第二端设置有对接口；通过设置取放组件与对接口对接并相互移转货物，从而使取放组件可以将多层货架的任意层的货物移转至对接输送线上，或者，将对接输送线上的货物移转至多层货架的任意层。同时，通过设置对接口所在的高度为多层货架除顶层和底层之外的任意高度，即，对接口所在的高度在多层货架的顶层下方和底层上方的中间区域，从而可以缩短取放组件多次取放货时在多层货架的顶层下方和底层上方之间往返的行程距离，提高货物输送系统的输送效率。

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1为本公开实施例提供的货物输送系统的结构示意图一；图2为本公开实施例提供的货物输送系统的结构示意图二。图3为本公开实施例提供的货物输送系统的俯视示意图一；图4为本公开实施例提供的货物输送系统的俯视示意图二；图5为本公开实施例提供的货物输送系统的俯视示意图三。

参照图1至图5所示，本公开实施例提供一种货物输送系统，该货物输送系统包括物流中转装置100、对接输送线组200和主输送线300。对接输送线组200连接在物流中转装置100和主输送线300之间，从而使物流中转装置100上的货物可以经由对接输送线组200进入主输送线300，或，使主输送线300上的货物可以经由对接输送线组200进入物流中转装置100。

其中，物流中转装置100包括多层货架110和提升机120，提升机120设置在多层货架110的一侧。示例性的，多层货架110可以包括由四个立柱组成的立柱架，四个立柱架之间设置有多个置货层，多个置货层固定在立柱架的不同高度处，货物可以放置在置货层上。

提升机120包括升降机构121和取放组件122，取放组件122安装在升降机构121上，且取放组件122在升降机构121的带动下升降移动。从而使取放组件122可以与多层货架110的任意层对接，并从多层货架110的任意层拿取货物，或，将货物放置在多层货架110的任意层。

示例性的，升降机构121可以包括升降柱和设置在升降柱上的升降传动机构，升降传动机构包括但不限于链条链轮传动机构和传动带带轮传动机构；取放组件122与升降传动机构连接，以使升降传动机构带动取放组件122沿着升降柱升降移动。

对接输送线组200包括至少一个对接输送线210，对接输送线210的第一端与主输送线300连接，以使对接输送线210上的货物可以进入主输送线300，或使主输送线300上的货物可以进入对接输送线210。对接输送线210的第二端设置有对接口220，取放组件122与对接口220对接，以使取放组件122上的货物可以经由对接口220进入对接输送线210，或使对接输送线210上的货物可以经由对接口220进入取放组件122。从而使取放组件122可以将多层货架110的任意层的货物移转至对接输送线210上并输送进入主输送线300，以实现货物的出库操作；或者，使主输送线300上的货物可以进入对接输送线210上并被取放组件122移转至多层货架110的任意层，以实现入库操作。

对接口220所在的高度为多层货架110除顶层和底层之外的任意高度，即，对接口220所在的高度在多层货架110的顶层下方和底层上方的中间区域，从而可以缩短取放组件122的行程距离，提高货物输送系统的输送效率。

示例性的，当多层货架110包括八层，自下向上依次为第一层、第二层……第八层，多层货架110的顶层为第八层，底层为第一层。对接口220所在的高度低于第八层且高于第一层，例如，对接口220所在的高度可以与第三层、第四层、第五层或第六层平齐，也可以在低于第八层且高于第一层的任意高度。

相关技术中，多层货架以八层为例，自下向上依次为第一层、第二层……第八层，对接口设置在多层货架的第一层。当多层货架装满货物，取放组件需要将多层货架上的货物转移至对接口时，取放组件需要完成以下动作：上升到第二层取下货物，然后下降至第一层将货物转移至对接口；上升到第三层取下货物，然后下降至第一层将货物转移至对接口……上升到第八层取下货物，然后下降至第一层将货物转移至对接口。整个过程中取放机构需要多次往返于第一层和位于第一层上方的各层，其中最大的取货行程为在第一层至第八层之间往返，整个过程中取放机构的总行程距离比较长，货物输送系统的输送效率比较低。

本公开实施例中，多层货架也以八层为例，自下向上依次为第一层、第二层……第八层，对接口例如可以设置在多层货架的第四层。当多层货架装满货物，取放组件需要将多层货架上的货物转移至对接口时，取放组件需要完成以下动作：上升到第五层取下货物，然后下降至第四层将货物转移至对接口，上升至第六层取下货物，然后下降至第四层将货物转移至对接口……上升到第八层取下货物，然后下降至第四层将货物转移至对接口；下降至第三层取下货物，然后上升至第四层将货物转移至对接口，下降至第二层取下货物，然后上升至第四层将货物转移至对接口，下降至第一层取下货物，然后上升至第四层将货物转移至对接口。整个过程中，取放机构需要往返于第四层和位于第四层上方的各层，以及，第四层和位于第四层下方的各层，其中最大的取货行程为在第四层至第八层之间往返，整个过程中取放机构的总行程距离相比于相关技术中的总行程距离短很多，货物输送系统的输送效率得到很大提高。

在一种可能的实现方式中，取放组件122包括两个取放机构1221，两个取放机构1221沿升降方向间隔设置，以使两个取放机构1221可以同时取放多层货架110的其中两层的货物。

在其他可能的实现方式中，取放组件122可以根据实际需要包括一个取放机构1221；或者，取放组件122也可以根据实际需要包括三个或更多个取放机构1221，三个或更多个取放机构1221可以沿升降方向间隔设置。

取放机构1221与对接口220对接并相互移转货物。示例性的，取放机构1221可以设置伸缩臂，伸缩臂可以伸出并拿取货物后缩回，以将货物转移至取放机构1221上；伸缩臂也可以将取放机构1221上的货物推送出去。或者，取放机构1221包括输送面，货物可以在输送面的输送下从取放机构1221上移出；货物也可以在多层货架110或对接口220的输送下进入取放机构1221。

在一种可能的实现方式中，对接输送线组200包括两个对接输送线210，两个对接输送线210的第二端均设置有对接口220，两个对接口220沿升降方向间隔排布。可以理解的是，两个对接口220沿升降方向的间隔大于货物料箱的高度，以保证货物可以顺利进入两个对接口220。示例性的，两个对接口220沿升降方向的间隔可以和多层货架110的相邻两层货架之间的间隔一致，也可以不一致。

在其他可能的实现方式中，对接输送线组200可以根据实际需要包括一个对接输送线210；或者，对接输送线组200也可以根据实际需要包括三个或更多个对接输送线210，三个或更多个对接输送线210形成的对接口220沿升降方向间隔排布。

在一些实施例中，对接输送线组200包括的对接输送线210的数量可以和取放组件122包括的取放机构1221的数量相同。例如，对接输送线组200包括两个对接输送线210，取放组件122包括两个取放机构1221，两个对接输送线210的两个对接口220沿升降方向的排布间隔与两个取放机构1221的排布间隔相同，从而使取放组件122的两个取放机构1221同步与对接输送线组200的两个对接口220对接，以同时完成两箱货物的移转，从而有利于提高输送效率。

可选的，当对接输送线组200包括两个对接输送线210时，其中一个对接输送线210的第一端和第二端之间的至少部分水平延伸；另一个对接输送线210的第一端和第二端之间的至少部分倾斜延伸。从而可以保证两个对接输送线210的第一端均与主输送线300连接，两个对接输送线210的第二端设置的对接口220沿升降方向间隔排布。

示例性的，两个对接口220沿升降方向自下向上依次为第一对接口和第二对接口，设置第一对接口的对接输送线210为第一对接输送线210a，设置第二对接口的对接输送线210为第二对接输送线210b。

在一种可能的实现方式中，第二对接输送线210b自第二对接口水平延伸至主输送线300，第一对接输送线210a自第一对接口倾斜向上延伸至主输送线300。此时，主输送线300所在的高度和第二对接口所在的高度一致，第一对接口所在的高度低于主输送线300所在的高度。

在另一种可能的实现方式中，第一对接输送线210a自第一对接口水平延伸至主输送线300，第二对接输送线210b自第二对接口倾斜向下延伸至主输送线300。此时，主输送线300所在的高度和第一对接口所在的高度一致，第二对接口所在的高度高于主输送线300所在的高度。

在一种可能的实现方式中，两个对接口220所在的高度分别与多层货架110除顶层和底层之外的相邻两层所在的高度对齐；两个取放机构1221沿升降方向的间隔与多层货架110的相邻两层之间的间隔一致。从而使两个取放机构1221的一侧与多层货架110除顶层和底层之外的相邻两层同步对接，同时，两个取放机构1221的另一侧与两个对接口220同步对接，进而使多层货架110除顶层和底层之外的相邻两层的货物可以同时经由两个取放机构1221移转至两个对接口220，以避免两个取放机构1221中每次只有一个取放机构1221与两个对接口220中的一个对接口220对接并放下一个货物，进一步避免取放组件122还需要升降移动使另一个取放机构1221与另一个对接口220并放下另一个货物，有利于提高输送效率。

可选的，多层货架110位于两个对接口220上方的部分包括偶数层，从而便于双层取放机构1221每次同时取放两层货物，避免多层货架110位于两个对接口220上方的部分剩余一层货物，导致双层取放机构1221仅能够取放一层货物，其中一层取放机构1221闲置，进而有利于提高输送效率。

可选的，多层货架110位于两个对接口220下方的部分包括偶数层，从而便于双层取放机构1221每次同时取放两层货物，避免多层货架110位于两个对接口220下方的部分剩余一层货物，导致双层取放机构1221仅能够取放一层货物，其中一层取放机构1221闲置，进而有利于提高输送效率。

示例性的，多层货架110可以包括八层，自下向上依次为第一层、第二层……第八层，多层货架110的顶层为第八层，底层为第一层。两个对接口220所在的高度可以分别与第三层和第四层对齐，此时，双层取放机构1221可以同时拿取第一层和第二层的货物并运送至两个对接口220，或者，双层取放机构1221可以同时拿取第五层和第六层的货物并运送至两个对接口220，或者，双层取放机构1221可以同时拿取第七层和第八层的货物并运送至两个对接口220。当双层取放机构1221在两个对接口220以及第三层和第四层之间移转货物时，双层取放机构1221可以停留在第三层和第四层的高度而无需升降移动，即可完成货物的移转。

可选的，当输送方向为对接输送线210指向主输送线300时，对接输送线210的输送方向和主输送线300的输送方向之间具有第一夹角A，第一夹角A为钝角，从而使货物自对接输送线210进入主输送线300时的拐角不会太大，进而使货物自对接输送线210进入主输送线300的过程更加顺畅。

可选的，当输送方向为主输送线300指向对接输送线210时，主输送线300的输送方向和对接输送线210的输送方向之间具有第二夹角B，第二夹角B为锐角，从而使货物自主输送线300进入对接输送线210时的拐角不会太大，进而使货物自主输送线300进入对接输送线210的过程更加顺畅。

可选的，对接输送线210和主输送线300的连接处设置有移载机构310；移载机构310在对接输送线210和主输送线300之间移载货物，从而可以保证货物在对接输送线210和主输送线300之间顺利转移。

示例性的，移载机构310可以是传动带，当输送方向为主输送线300指向对接输送线210时，传送带可以设置在主输送线300的置物面上，或，可以在主输送线300的置物面和对接输送线210的置物面均设置传送带，传动带的延伸方向为主输送线300指向对接输送线210的方向，从而可以将货物自主输送线300顺利移载至对接输送线210上。可以理解的是，当输送方向为对接输送线210指向主输送线300时，传送带的安装方式和延伸方向与前述相反，此处不再赘述。

当然，移载装置也可以为设置在置物面上的滚动件，或者，移载装置还可以为将货物在对接输送线210和主输送线300之间推送的推杆等。

当输送方向为对接输送线210指向主输送线300时，也可以不设置移载机构310，货物会在对接输送线210的输送下进入主输送线300，并在主输送线300的输送线移动。

可选的，对接输送线210包括滚筒输送面，滚筒输送面可以通过电机控制转动，以便对放置在对接输送线210的滚筒输送面上的货物进行输送。

可选的，主输送线300包括滚筒输送面，滚筒输送面可以通过电机控制转动，以便对放置在主输送线300的滚筒输送面上的货物进行输送。

当然，对接输送线210和主输送线300还可以包括本领域技术人员所知是其他形式的输送面，只要能够满足本实施例的要求即可，此处不再一一列举。

可选的，物流中转装置100包括至少两个，对接输送线组200包括至少两组；至少两个物流中转装置100通过至少两组对接输送线组200与主输送线300连接。

示例性的，至少两个物流中转装置100可以均进行入库操作，即均将货物从主输送线300输送至物流中转装置100上；或者，至少两个物流中转装置100可以均进行出库操作，即均将货物从物流中转装置100输送至主输送线300上；或者，至少两个物流中转装置100中位于主输送线300上游的物流中转装置100可以进行出库操作，位于主输送线300下游的物流中转装置100可以进行入库操作，主输送线300中游可以设置拣选工作站。

可选的，至少两个物流中转装置100沿主输送线300的输送方向间隔设置在主输送线300的同一侧。从而便于搬运机器人400在进行入库操作的物流中转装置100和进行出库操作的物流中转装置100之间移动，进而有利于缩短搬运机器人400的行程，有利于提高效率，节约资源。

可选的，主输送线300包括第一主输送线300a和第二主输送线300b，第一主输送线300a和第二主输送线300b沿升降方向间隔设置；物流中转装置100包括至少两个，对接输送线组200包括至少两组。至少两个物流中转装置100中的第一部分物流中转装置100，通过至少两组对接输送线组200中的第一部分对接输送线组200与第一主输送线300a连接；至少两个物流中转装置100中的第二部分物流中转装置100，通过至少两组对接输送线组200中的第二部分对接输送线组200与第二主输送线300b连接。

参照图2所示，示例性的，多层货架110可以包括八层，自下向上依次为第一层、第二层……第八层，多层货架110的顶层为第八层，底层为第一层。第一主输送线300a可以与第三层的高度平齐，第一部分对接输送线组200的两个对接口220可以分别与第三层和第四层平齐。第二主输送线300b可以与第六层的高度平齐，第二部分对接输送线组200的两个对接口220可以分别与第五层和第六层平齐。

示例性的，第一主输送线300a和第二主输送线300b可以均进行入库操作；或者，第一主输送线300a和第二主输送线300b可以均进行出库操作；或者，第一主输送线300a进行入库操作，第二主输送线300b进行出库操作；或者，第一主输送线300a同时进行出库和入库操作；或者，第二主输送线300b同时进行出库和入库操作。

可选的，第一部分物流中转装置100沿第一主输送线300a的输送方向间隔设置在第一主输送线300a的同一侧。从而便于搬运机器人400在第一部分物流中转装置100之间移动并搬运货物，进而有利于缩短搬运机器人400的行程，有利于提高效率，节约资源。

可选的，第二部分物流中转装置100沿第二主输送线300b的输送方向间隔设置在第二主输送线300b的同一侧。从而便于搬运机器人400在第二部分物流中转装置100之间移动并搬运货物，进而有利于缩短搬运机器人400的行程，有利于提高效率，节约资源。

可选的，第一部分物流中转装置100和第二部分物流中转装置100均沿第一主输送线300a的输送方向间隔设置在第一主输送线300a的同一侧。从而便于搬运机器人400在第一部分物流中转装置100之间、在第二部分物流中转装置100之间以及在第一部分物流中转装置100和第二部分物流中转装置100之间移动并搬运货物，进而有利于缩短搬运机器人400的行程，有利于提高效率，节约资源。

可选的，货物输送系统还包括搬运机器人400，搬运机器人400与多层货架110对接并相互移转货物。

示例性的，搬运机器人400包括移动底座、机器人货架和货叉组件，机器人货架设置在移动底座上，货叉组件设置在机器人货架的一侧，货叉组件用于将机器人货架上的货物取出，或，将货物放入机器人货架。其中，机器人货架可以与多层货架110对接并相互移转货物。

综上，本公开实施例提供的货物输送系统包括物流中转装置100、对接输送线组200和主输送线300。通过将对接输送线组200连接在物流中转装置100和主输送线300之间，从而使物流中转装置100和主输送线300之间可以通过对接输送线组200移转货物。通过设置物流中转装置100包括多层货架110和提升机120，提升机120设置在多层货架110的一侧；通过设置提升机120包括升降机构121和取放组件122，取放组件122安装在升降机构121上，且取放组件122在升降机构121的带动下升降移动，从而使取放组件122可以在多层货架110的任意层取放货物。

通过设置对接输送线组200包括至少一个对接输送线210，对接输送线210的第一端与主输送线300连接，对接输送线210的第二端设置有对接口220；通过设置取放组件122与对接口220对接并相互移转货物，从而使取放组件122可以将多层货架110的任意层的货物移转至对接输送线210上，或者，将对接输送线210上的货物移转至多层货架110的任意层。同时，通过设置对接口220所在的高度为多层货架110除顶层和底层之外的任意高度，即，对接口220所在的高度在多层货架110的顶层下方和底层上方的中间区域，从而可以缩短取放组件122多次取放货时在多层货架的顶层下方和底层上方之间往返的行程距离，提高货物输送系统的输送效率。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种货物输送系统，其特征在于，包括物流中转装置、对接输送线组和主输送线，所述对接输送线组连接在所述物流中转装置和所述主输送线之间；

所述物流中转装置包括多层货架和提升机，所述提升机设置在所述多层货架的一侧；所述提升机包括升降机构和取放组件，所述取放组件安装在所述升降机构上，所述取放组件在所述升降机构的带动下升降移动；

所述对接输送线组包括至少一个对接输送线，所述对接输送线的第一端与所述主输送线连接，所述对接输送线的第二端设置有对接口；

所述对接口所在的高度为所述多层货架除顶层和底层之外的任意高度；所述取放组件与所述对接口对接并相互移转货物。

2.根据权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述取放组件包括两个取放机构，两个所述取放机构沿升降方向间隔设置；

所述取放机构与所述对接口对接并相互移转货物。

3.根据权利要求2所述的货物输送系统，其特征在于，所述对接输送线组包括两个所述对接输送线，两个所述对接输送线的第二端均设置有对接口，两个所述对接口沿升降方向间隔排布。

4.根据权利要求3所述的货物输送系统，其特征在于，其中一个所述对接输送线的第一端和第二端之间的至少部分水平延伸；

另一个所述对接输送线的第一端和第二端之间的至少部分倾斜延伸。

5.根据权利要求4所述的货物输送系统，其特征在于，两个所述对接口沿升降方向自下向上依次为第一对接口和第二对接口，设置所述第一对接口的所述对接输送线为第一对接输送线，设置所述第二对接口的所述对接输送线为第二对接输送线；

所述第二对接输送线自所述第二对接口水平延伸至所述主输送线，所述第一对接输送线自所述第一对接口倾斜向上延伸至所述主输送线；或，

所述第一对接输送线自所述第一对接口水平延伸至所述主输送线，所述第二对接输送线自所述第二对接口倾斜向下延伸至所述主输送线。

6.根据权利要求3所述的货物输送系统，其特征在于，两个所述对接口所在的高度分别与所述多层货架除顶层和底层之外的相邻两层所在的高度对齐；

两个所述取放机构沿升降方向的间隔与所述多层货架的相邻两层之间的间隔一致。

7.根据权利要求6所述的货物输送系统，其特征在于，所述多层货架位于两个所述对接口上方的部分包括偶数层；和/或，

所述多层货架位于两个所述对接口下方的部分包括偶数层。

8.根据权利要求1-7任一项所述的货物输送系统，其特征在于，当输送方向为所述对接输送线指向所述主输送线时，所述对接输送线的输送方向和所述主输送线的输送方向之间具有第一夹角，所述第一夹角为钝角；

当输送方向为所述主输送线指向所述对接输送线时，所述主输送线的输送方向和所述对接输送线的输送方向之间具有第二夹角，所述第二夹角为锐角。

9.根据权利要求1-7任一项所述的货物输送系统，其特征在于，所述对接输送线和所述主输送线的连接处设置有移载机构；

所述移载机构在所述对接输送线和所述主输送线之间移载货物。

10.根据权利要求1-7任一项所述的货物输送系统，其特征在于，所述对接输送线包括滚筒输送面；和/或，

所述主输送线包括滚筒输送面。

11.根据权利要求1-7任一项所述的货物输送系统，其特征在于，所述物流中转装置包括至少两个，所述对接输送线组包括至少两组；

至少两个所述物流中转装置通过至少两组所述对接输送线组与所述主输送线连接。

12.根据权利要求11所述的货物输送系统，其特征在于，至少两个所述物流中转装置沿所述主输送线的输送方向间隔设置在所述主输送线的同一侧。

13.根据权利要求1-7任一项所述的货物输送系统，其特征在于，所述主输送线包括第一主输送线和第二主输送线，所述第一主输送线和所述第二主输送线沿升降方向间隔设置；

所述物流中转装置包括至少两个，所述对接输送线组包括至少两组；

至少两个所述物流中转装置中的第一部分所述物流中转装置，通过至少两组所述对接输送线组中的第一部分所述对接输送线组与所述第一主输送线连接；

至少两个所述物流中转装置中的第二部分所述物流中转装置，通过至少两组所述对接输送线组中的第二部分所述对接输送线组与所述第二主输送线连接。

14.根据权利要求13所述的货物输送系统，其特征在于，第一部分所述物流中转装置沿所述第一主输送线的输送方向间隔设置在所述第一主输送线的同一侧；和/或，

第二部分所述物流中转装置沿所述第二主输送线的输送方向间隔设置在所述第二主输送线的同一侧。

15.根据权利要求13所述的货物输送系统，其特征在于，第一部分所述物流中转装置和第二部分所述物流中转装置均沿所述第一主输送线的输送方向间隔设置在所述第一主输送线的同一侧。

16.根据权利要求1-7任一项所述的货物输送系统，其特征在于，还包括搬运机器人，所述搬运机器人与所述多层货架对接并相互移转货物。

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