CN217806688U - 立体仓库出入库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立体仓库出入库系统，立体仓库出入库系统包括仓库本体和传输线体，传输线体包括第一入库线体和出库线体，第一入库线体和出库线体呈上下分层设置并分别与仓库本体对接，即待入库物料可以经由第一入库线体传送至仓库本体以进行入库，而取自仓库本体内的待出库物料可以经由出库线体传输至外部以进行出库，则可以通过将第一入库线体和出库线体分层设置，从而避免出现出入库拥堵的现象，以达到提高立体仓库的出入库效率的目的。

Description

立体仓库出入库系统

技术领域

本实用新型属于仓储技术领域，尤其涉及一种立体仓库出入库系统。

背景技术

立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍。立体仓库指采用高层货架以货箱或托盘存储货物，并可以在巷道内采用堆垛机进行上架和下架。由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此，提高了空间利用率。使用堆垛机等自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度。但是，现有的立体仓库一般是在库内使用堆垛机进行出入库操作，并且是在同一位置进行入库和出库，从而极易导致出现拥堵，影响出入库效率。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种立体仓库出入库系统，将入库区域和出库区域分层设置，从而可以避免出现拥堵现象，以达到提高仓库的出入库效率的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种立体仓库出入库系统，其中，立体仓库出入库系统包括仓库本体和传输线体；传输线体包括第一入库线体和出库线体，第一入库线体和出库线体呈上下分层设置并分别与仓库本体对接。

在本实用新型实施例中，仓库本体包括沿横向延伸布置的货架，第一入库线体包括沿货架的布置方向延伸设置并与货架对接的主接线体。

在本实用新型实施例中，货架的数量为至少两个，至少两个货架依次间隔并行设置，主接线体的数量为两个，两个主接线体并行设置并分别与至少两个货架中的其中两个货架一一对接。

在本实用新型实施例中，出库线体的数量为至少两个，至少两个出库线体与至少两个货架一一对接并分别沿对接的货架的布置方向延伸设置。

在本实用新型实施例中，至少两个货架中任意相邻的两个货架之间形成有巷道，立体仓库出入库系统还包括可移动地设置在巷道内的堆垛装置，堆垛装置用于将第一入库线体传送的待入库物料进行入库，以及将仓库本体内的待出库物料搬运至出库线体上。

在本实用新型实施例中，堆垛装置包括用于铺设在巷道内的地轨、可移动地设置在地轨上的行走架、设置在行走架上的升降机构以及设置在升降机构上的货叉。

在本实用新型实施例中，货架的数量为至少两个，至少两个货架依次间隔并行设置，第一入库线体还包括至少一个串联线体和至少一个分接线体，主接线体与至少一个分接线体并行设置并分别与至少两个货架一一对接，至少一个串联线体用于串联主接线体和至少一个分接线体。

在本实用新型实施例中，第一入库线体位于出库线体的上方。

在本实用新型实施例中，传输线体还包括第二入库线体以及用于将第二入库线体上的待入库物料提升至第一入库线体上的提升装置，提升装置与第一入库线体远离仓库本体(1)的一端对接，第二入库线体与提升装置背离第一入库线体的一侧对接并沿平行于第一入库线体的布置方向延伸设置。

在本实用新型实施例中，第二入库线体上还连接有至少两个上料线体，至少两个上料线体沿第二入库线体的传输方向依次间隔设置，至少两个上料线体均沿垂直于第二入库线体的布置方向延伸设置。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的立体仓库出入库系统具有如下的有益效果：

立体仓库出入库系统包括仓库本体和传输线体，传输线体的第一入库线体和出库线体呈上下分层设置并分别与仓库本体对接，即待入库物料可以经由第一入库线体传送至仓库本体以进行入库，而取自仓库本体内的待出库物料可以经由出库线体传输至外部以进行出库，则可以通过将第一入库线体和出库线体分层设置，从而避免出现出入库拥堵的现象，以达到提高立体仓库的出入库效率的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中的立体仓库出入库系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中的立体仓库出入库系统的部分结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中的堆垛装置的结构示意图。

附图标记说明

1 仓库本体 2 堆垛装置

21 地轨 22 行走架

23 升降机构 24 货叉

25 安装壳体 26 天轨

3 传输线体 31 第一入库线体

311 主接线体 312 串联线体

313 分接线体 32 出库线体

33 第二入库线体 331 上料线体

34 提升装置 4 支撑架体

41 支撑板 42 立柱

5 待入库物料

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的立体仓库出入库系统。

如图1所示，在本实用新型中，提供一种立体仓库出入库系统，其中，立体仓库出入库系统包括：

仓库本体1；和

传输线体3，传输线体3包括第一入库线体31和出库线体32，第一入库线体31和出库线体32呈上下分层设置并分别与仓库本体1对接。

在本实用新型实施例中，立体仓库出入库系统包括仓库本体1和传输线体3，传输线体3的第一入库线体31和出库线体32呈上下分层设置并分别与仓库本体1对接，即待入库物料5可以经由第一入库线体31传送至仓库本体1以进行入库，而取自仓库本体1内的待出库物料可以经由出库线体32传输至外部以进行出库，则可以通过将第一入库线体31和出库线体32分层设置，从而避免出现出入库拥堵的现象，以达到提高立体仓库的出入库效率的目的。

在本实用新型实施例中，仓库本体1包括沿横向延伸布置的货架，第一入库线体31包括沿货架的布置方向延伸设置并与货架对接的主接线体311。即主接线体311一端靠近卸货区域设置，另一端与货架对接，则主接线体311可以将卸货区域的待入库物料5传送至靠近货架的位置，同时主接线体311沿货架的布置方向延伸设置，即与货架同为横向延伸布置，从而使得整个立体仓库出入库系统的结构紧凑，厂区布局更为合理。

在本实用新型实施例中，货架的数量为至少两个，至少两个货架依次间隔并行设置，主接线体311的数量为两个，两个主接线体311并行设置并分别与至少两个货架中的其中两个货架一一对接，则可以通过设置两条主接线体311同时进行待入库物料5的传送，以便于提高入库效率。

在本实用新型实施例中，出库线体32的数量为至少两个，至少两个出库线体32与至少两个货架一一对接并分别沿对接的货架的布置方向延伸设置，则在出库时无需进行排队，每个货架上的待出库物料均可以进行独立出库，从而可以进一步提高出库效率。

在本实用新型实施例中，至少两个货架中任意相邻的两个货架之间形成有巷道，立体仓库出入库系统还包括可移动地设置在巷道内的堆垛装置2，堆垛装置2用于将第一入库线体31传送至巷道的巷道口的待入库物料5进行入库，以及将仓库本体1内的待出库物料搬运至出库线体32上。第一入库线体31的一端靠近巷道的巷道口设置，即第一入库线体31靠近巷道口的一端可以成为待入库物料5的入库区域，堆垛装置2可以先移动至此巷道口，再夹取第一入库线体3传输至入库区域位置上的待入库物料5，然后将其搬运至仓库本体1内。出库线体32的一端靠近巷道的巷道口设置，即出库线体32靠近巷道口的一端可以成为待出库物料5的出库区域，堆垛装置2可以将仓库本体1内存储的待出库物料搬运至出库线体32的出库区域上，然后由出库线体32传输至外部，从而可以实现出入库的全自动化。

参见图1和图3，在本实用新型实施例中，堆垛装置2包括用于铺设在巷道内的地轨21、可移动地设置在地轨21上的行走架22、设置在行走架22上的升降机构23以及设置在升降机构23上的货叉24。即通过行走架22在地轨21上的平移运动以及货叉24在升降机构23上的升降运动，可以调整货叉24的搬运位置。具体地，堆垛装置2还包括天轨26，天轨26和地轨21上下间隔设置，行走架22的下端和上端分别可移动地设置在地轨21和天轨26上。

在本实用新型实施例中，货叉24的数量为两个，两个货叉24可双向伸缩并间隔设置在升降机构23上。托盘上的相对两端对应形成有供两个货叉24插设的插口空间，以使货叉24能够承载托盘以及托盘内的物料，通过时两个货叉24可双向伸缩设置，则便于堆垛装置2能够将待入库物料5搬运至巷道两侧的存储空间内，以及能够将巷道两侧的存储空间内的待出库物料搬运至仓库本体1外。

具体地，堆垛装置2还包括设置在升降机构23上的安装壳体25，安装壳体25上形成有供货叉24滑移的滑移空间，滑移空间沿货叉24的滑移方向贯通安装壳体25，则当货叉24在安装壳体25上进行双向滑移时，可实现货叉24的双向伸缩运动。

此外，主接线体311还可以用于空托盘回收，需要特别说明的是，本实用新型中的待入库物料5和待出库物料均包括有托盘，即待入库物料5是物料放置至托盘上进行入库传输、搬运和存储，待出库物料是物料放置在托盘上进行出库搬运和传输，待出库物料的出库过程可以为：堆垛装置2将待出库物料搬运至出库线体32上，出库线体32将待出库物料传送至取料位置，现场人员从取料位置将托盘内的物料取走，并将托盘放置在出库线体32上。而根据仓库本体1的空置情况及入库情况，空托盘的回收存在以下两种情况：第一，如果入库需要空托盘，则可以先通过出库线体32将空托盘回送至对应的堆垛装置2，堆垛装置2将空托盘搬运对应的主接线体311上，然后由主接线体311返回至卸货区域，以能够利用空托盘盛放卸货区域的物料；第二，还可以通过堆垛装置2将空托盘搬运至仓库本体1的空位处，在需要时取出。即两条主接线体311还可以是将其中一条主接线体设置为用于待入库物料5的传输入库，另一条设置为用于空托盘的回收。在本实用新型中也并不对两条主接线体311传输的物品作限定，可以根据实际情况进行相应的控制。

在本实用新型实施例中，货架的数量为至少两个，至少两个货架依次间隔并行设置，第一入库线体31还包括至少一个串联线体312和至少一个分接线体313，主接线体311与至少一个分接线体313并行设置并分别与至少两个货架一一对接，至少一个串联线体312用于串联主接线体311和至少一个分接线体313。即当货架为两个时，可以设置一个主接线体311，一个分接线体313和一个串联线体312，主接线体311和分接线体313分别与两个货架一一对接，串联线体312串联起主接线体311和分接线体313，从而使得来自主接线体311上的待入库物料5既可以直接在主接线体311上进行入库并入库至对接的货架内，还可以经由串联线体312和分接线体313传送至另一个货架的入库区域。此外，当存在两个主接线体311时，串联线体312还可以串联起两个主接线体311。

在本实用新型实施例中，第一入库线体31位于出库线体32的上方。具体地，立体仓库出入库系统还包括支撑架体4，支撑架体4包括与仓库本体1对接的支撑板41以及间隔设置并用于支撑支撑板41的多个立柱42，第一入库线体31设置在支撑板41上，出库线体32设置在支撑板41的下方。则可以通过支撑架体4构造形成两个安装空间，一个安装空间是支撑板41之上，另一个安装空间则是支撑板41之下的安装平面(或地面)从而以便于将第一入库线体31和出库线体32分两层设置。更具体地，支撑架体4可以为钢制架体，当然本实用新型并不限于此，其他合适材料的架体也是可以的。

在本实用新型实施例中，传输线体3还包括第二入库线体33以及用于将第二入库线体33上的待入库物料5提升至第一入库线体31上的提升装置34，提升装置34与第一入库线体31远离仓库本体1的一端对接，第二入库线体33与提升装置34背离第一入库线体31的一侧对接并沿平行于第一入库线体31的布置方向延伸设置。即待入库物料5的传送路径依次为：第二入库线体33、提升装置34和第一入库线体31，第二入库线体33可以与出库线体32同层设置，即第二入库线体33设置在安装平面(或地面)上，第二入库线体33远离提升装置34的一端可以靠近待入库物料5的卸货区域设置，从而通过第二入库线体33的布置可以实现待入库物料5的远距离入库以及通过提升装置34的布置可以实现将第二入库线体33上的待入库物料5自动提升至上层的第一入库线体31上，以进一步达到提升入库效率的目的。同时，第二入库线体33的布置方向可以与第一入库线体31的布置方向为同向，即第二入库线体33也可以沿横向延伸设置，从而有利于提高立体仓库出入库的紧凑性，保证厂区布局的合理性。此外，提升装置34可以为链条提升机。

具体地，当第一入库线体31包括有两个主接线体313时，第二入库线体33和提升装置34的数量均可以为两个，且两个提升装置34与两个主接线体313一一对应设置，两个第二入库线体33一一对应对接于两个提升装置34远离对应的主接线体313的一端。

在本实用新型实施例中，第二入库线体33上还连接有至少两个上料线体331，至少两个上料线体331沿第二入库线体33的传输方向依次间隔设置，至少两个上线线体331均沿垂直于第二入库线体33的布置方向延伸设置。即设置有至少两个上料线体331作为至少两个拣货区域，以便于多个操作人员可以一一对应地同时在至少两个拣货区域将物料分拣至托盘中，从而可以提高卸货的效率。

本实用新型提供的立体仓库出入库系统的入库具体实施方案为：操作人员在卸货区域将物料进行卸料，并将物料放置在托盘内以组成待入库物料5，并将待入库物料放置在上线线体331上，上线线体331将待入库物料5传输至第二入库线体33上，并再经由提升装置34将待入库物料5提升至主接线体311上直接进行入库，或者经由串联线体312传送至其中一个分接线体313上，以到达相应的入库区域，对应巷道内的堆垛装置2可以将待入库物料5夹取并放置到仓库本体1的存储位置上。此外，出库具体实施方案为：堆垛装置在相应的存储位置上夹取待出库物料，并将其搬运至出库线体32靠近巷道口设置的出库区域位置上，出库线体32则可以将待出库物料传送至取料位置，操作人员将物料从托盘上取下。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种立体仓库出入库系统，其特征在于，包括：

仓库本体(1)，和

传输线体(3)，包括第一入库线体(31)和出库线体(32)，所述第一入库线体(31)和所述出库线体(32)呈上下分层设置并分别与所述仓库本体(1)对接。

2.根据权利要求1所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述仓库本体(1)包括沿横向延伸布置的货架，所述第一入库线体(31)包括沿所述货架的布置方向延伸设置并与所述货架对接的主接线体(311)。

3.根据权利要求2所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述货架的数量为至少两个，至少两个所述货架依次间隔并行设置，所述主接线体(311)的数量为两个，两个所述主接线体(311)并行设置并分别与至少两个所述货架中的其中两个所述货架一一对接。

4.根据权利要求3所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述出库线体(32)的数量为至少两个，至少两个所述出库线体(32)与至少两个所述货架一一对接并分别沿对接的所述货架的布置方向延伸设置。

5.根据权利要求3所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，至少两个所述货架中任意相邻的两个所述货架之间形成有巷道，所述立体仓库出入库系统还包括可移动地设置在所述巷道内的堆垛装置(2)，所述堆垛装置(2)用于将所述第一入库线体(31)传送的待入库物料(5)进行入库，以及将所述仓库本体(1)内的待出库物料搬运至所述出库线体(32)上。

6.根据权利要求5所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述堆垛装置(2)包括用于铺设在所述巷道内的地轨(21)、可移动地设置在所述地轨(21)上的行走架(22)、设置在所述行走架(22)上的升降机构(23)以及设置在所述升降机构(23)上的货叉(24)。

7.根据权利要求2所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述货架的数量为至少两个，至少两个所述货架依次间隔并行设置，所述第一入库线体(31)还包括至少一个串联线体(312)和至少一个分接线体(313)，所述主接线体(311)与至少一个所述分接线体(313)并行设置并分别与至少两个所述货架一一对接，至少一个所述串联线体(312)用于串联所述主接线体(311)和至少一个所述分接线体(313)。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述第一入库线体(31)位于所述出库线体(32)的上方。

9.根据权利要求8所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述传输线体(3)还包括第二入库线体(33)以及用于将所述第二入库线体(33)上的待入库物料(5)提升至所述第一入库线体(31)上的提升装置(34)，所述提升装置(34)与所述第一入库线体(31)远离所述仓库本体(1)的一端对接，所述第二入库线体(33)与所述提升装置(34)背离所述第一入库线体(31)的一侧对接并沿平行于所述第一入库线体(31)的布置方向延伸设置。

10.根据权利要求9所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述第二入库线体(33)上还连接有至少两个上料线体(331)，至少两个所述上料线体(331)沿所述第二入库线体(33)的传输方向依次间隔设置，至少两个所述上料线体(331)均沿垂直于所述第二入库线体(33)的布置方向延伸设置。

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