CN216612598U - 立体仓库出入库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立体仓库出入库系统，立体仓库出入库系统包括包括仓库本体和传输线体，传输线体包括空中输送线体、第一提升装置以及与仓库本体对接的第一出入库线体，空中输送线体用于架设于空中，第一提升装置设置在空中输送线体和第一出入库线体之间，以能够将空中输送线体传送的待入库物料提降至第一出入库线体上，则可以通过可以在卸货区域和仓库本体之间设置一段空中输送线体，以能够减少占据的地面空间，达到提高厂区的空间利用率的目的。

Description

立体仓库出入库系统

技术领域

本实用新型属于仓储技术领域，尤其涉及一种立体仓库出入库系统。

背景技术

立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍。立体仓库指采用高层货架以货箱或托盘存储货物，并可以在巷道内采用堆垛机进行上架和下架。由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此，提高了空间利用率。使用堆垛机等自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度。但是，在现有的厂区布局设计中，立体仓库一般设置在远离卸货区域的位置上，然后通过在厂区地面上设置输送线以能够将物料从卸货区域传送至立体仓库进行入库，这毫无疑问需要占据很大的地面空间，降低了厂区的空间利用率。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种立体仓库出入库系统，可以在卸货区域和仓库本体之间设置一段空中输送线体，以能够减少占据的地面空间，达到提高厂区的空间利用率的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种立体仓库出入库系统，其中，立体仓库出入库系统包括仓库本体和传输线体，传输线体包括空中输送线体、第一提升装置以及与仓库本体对接的第一出入库线体，空中输送线体用于架设于空中，第一提升装置设置在空中输送线体和第一出入库线体之间，以能够将空中输送线体传送的待入库物料提降至第一出入库线体上。

在本实用新型实施例中，仓库本体包括沿横向延伸布置的货架，第一出入库线体沿货架的布置方向延伸设置并与货架对接，第一提升装置设置在第一出入库线体的旁侧，空中输送线体沿纵向延伸布置，并与第一提升装置对接。

在本实用新型实施例中，立体仓库出入库系统还包括与空中输送线体远离第一提升装置的一端对接的上线线体，上线线体用于将待入库物料提升至空中输送线体上，上线线体远离空中输送线体的一端设置有称重装置，称重装置用于对待入库物料进行称重并计算待入库物料内物料的个数。

在本实用新型实施例中，上线线体包括第二出入库线体和第二提升装置，第二出入库线体的一端用于靠近卸货区域设置，第二提升装置设置在第二出入库线体和空中输送线体之间，以能够将第二出入库线体上的待入库物料提升至空中输送线体上。

在本实用新型实施例中，第二出入库线体上设置有至少两个分拣架，至少两个分拣架用于沿待入库物料的传输方向依次间隔设置，至少两个分拣架上均设置有称重装置。

在本实用新型实施例中，第二出入库线体包括上下分层设置的入库线体和出库线体，入库线体用于将卸货区域的待入库物料传送至第二提升装置，出库线体用于将第二提升装置返回的空料箱传送至卸货区域。

在本实用新型实施例中，空中输送线体包括安装横梁以及设置在安装横梁上的辊筒输送机，安装横梁的两端分设于第一提升装置和第二提升装置上。

在本实用新型实施例中，第一出入库线体和货架的数量均为至少两个，至少两个第一出入库线体与至少两个货架一一对应对接，传输线体还包括用于串联相邻两个第一出入库线体的连接线体。

在本实用新型实施例中，相邻两个货架之间形成有巷道，立体仓库出入库系统还包括可移动地设置在巷道内的堆垛装置。

在本实用新型实施例中，堆垛装置包括用于铺设在巷道内的地轨、可移动地设置在地轨上的行走架、设置在行走架上的提升机构以及设置在提升机构上的货叉。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的立体仓库出入库系统具有如下的有益效果：

立体仓库出入库系统包括仓库本体和传输线体，传输线体包括空中输送线体、第一提升装置以及与仓库本体对接的第一出入库线体，空中输送线体用于架设于空中，第一提升装置设置在空中输送线体和第一出入库线体之间，以能够将空中输送线体传送的待入库物料提降至第一出入库线体上，即可以将卸货区域的待入库物料依次经由空中输送线体、第一提升装置和第一出入库线体传送至仓库本体，则通过在卸货区域和仓库本体之间设置一段空中输送线体，以能够减少占据的地面空间，达到提高厂区的空间利用率的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中的立体仓库出入库系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中的堆垛装置的结构示意图。

附图标记说明

1 仓库本体 2 堆垛装置

21 地轨 22 行走架

23 提升机构 24 货叉

25 安装壳体 26 天轨

3 传输线体 31 空中输送线体

311 安装横梁 312 辊筒输送机

32 第一提升装置 33 第一出入库线体

331 连接线体 34 第二出入库线体

341 分拣架 35 第二提升装置

4 移载装置 5 待入库物料

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的立体仓库出入库系统。

如图1所示，在本实用新型中，提供一种立体仓库出入库系统，其中，立体仓库出入库系统包括：

仓库本体1；和

传输线体3，包括空中输送线体31、第一提升装置32以及与仓库本体1对接的第一出入库线体33，空中输送线体31用于架设于空中，第一提升装置32设置在空中输送线体31和第一出入库线体33之间，以能够将空中输送线体31传送的待入库物料5提降至第一出入库线体33上。

在本实用新型实施例中，立体仓库出入库系统包括仓库本体1和传输线体3，传输线体3包括空中输送线体31、第一提升装置32以及与仓库本体1对接的第一出入库线体33，空中输送线体31用于架设于空中，第一提升装置32设置在空中输送线体31和第一出入库线体33之间，以能够将空中输送线体31传送的待入库物料5提降至第一出入库线体33上，即可以将卸货区域的待入库物料5依次经由空中输送线体31、第一提升装置32和第一出入库线体33传送至仓库本体1，则通过在卸货区域和仓库本体1之间设置一段空中输送线体31，以能够减少占据的地面空间，达到提高厂区的空间利用率的目的。

具体地，空中输送线体31悬置于空中，第一出入库线体33可以设置在厂区地面上，第一提升装置32可以为链条提升机，当卸货区域的待入库物料5经由空中输送线体31传送至第一提升装置32时，第一提升装置32可以将待入库物料5提降至第一出入库线体33上，从而可以再通过第一出入库线体33将待入库物料5传送至仓库本体1。

在本实用新型实施例中，仓库本体包括沿横向延伸布置的货架，第一出入库线体33沿货架的布置方向延伸设置并与货架对接，第一提升装置32设置在第一出入库线体33的旁侧，空中输送线体31沿纵向延伸布置，并与第一提升装置32对接。即第一出入库线体33同为横向延伸布置，且货架和第一出入库线体33可以布置在远离厂区入口的一侧，而沿纵向延伸布置的空中输送线体31的一端则可以靠近厂区入口设置，厂区入口一般作为卸货区域设置，从而能够通过空中输送线体31将卸货区域的待入库物料5传送至厂区另一侧的货架进行存储。

在本实用新型实施例中，立体仓库出入库系统还包括与空中输送线体31远离第一提升装置32的一端对接的上线线体，上线线体用于将待入库物料5提升至空中输送线体31上，上线线体远离空中输送线体31的一端设置有称重装置，称重装置用于对待入库物料5进行称重并计算待入库物料5内物料的个数。需要特别说明的是，本实用新型中的待入库物料5和待出库物料均包括有料箱，即待入库物料5是物料放置至料箱内进行入库传输、搬运和存储，上线线体远离空中输送线体31的一端靠近卸货区域设置，即分拣人员可以在卸货区域先将物料进行卸货，然后将物料放进料箱内，并将放置有物料的料箱进行称重，由于每个料箱中盛放的为同一种物料，则通过进行称重可以估算到料箱内的物料的数量，以便于进行物料的出入库管理。

在本实用新型实施例中，上线线体包括第二出入库线体34和第二提升装置35，第二出入库线体34的一端用于靠近卸货区域设置，第二提升装置35设置在第二出入库线体34和空中输送线体31之间，以能够将第二出入库线体34上的待入库物料5提升至空中输送线体31上。则可以在卸货区域将待入库物料5放置在第二出入库线体34上，并通过第二出入库线体34将待入库物料5传送至第二提升装置35，再通过第二提升装置35将待入库物料5提升至空中输送线体31上，从而便于实现待入库物料5的提升操作。具体地，第二出入库线体34也可以设置在厂区地面上，第二提升装置35可以为链条提升机。当然本实用新型并不限于此，上线线体还可以是倾斜设置的线体，即上线线体的一端直接与空中输送线体31远离第一提升装置32的一端搭接。

在本实用新型实施例中，第二出入库线体34上设置有至少两个分拣架341，至少两个分拣架341用于沿待入库物料5的传输方向依次间隔设置，至少两个分拣架341上均设置有称重装置。通过设置至少两个分拣架341可以便于卸货区域的分拣人员进行物料分拣操作，当分拣人员将物料分拣至空料箱后，并进行称重后就可以将其放置在第二出入库线体34上进行上线入库，并且至少两个分拣架341可以便于多个分拣人员同时进行分拣操作，从而可以提高卸货的效率。

在本实用新型实施例中，第二出入库线体34包括上下分层设置的入库线体和出库线体，入库线体用于将卸货区域的待入库物料5传送至第二提升装置35，出库线体用于将第二提升装置35返回的空料箱传送至卸货区域。需要特别说明的是，本实用新型中的待入库物料5和待出库物料均包括有料箱，即待入库物料5是物料放置至料箱内进行入库传输、搬运和存储，待出库物料是物料放置在料箱内进行出库搬运和传输，则在待出库物料从仓库本体1传输至第一出入库线体33上，现场人员可以从料箱内将物料取尽或者现场人工将空料箱返回至第一出入库线体33上，此时，空料箱可以传送至第一提升装置32，则第一提升装置32可以将空料箱提升至空中输送线体31上，并经由空中输送线体31输送至第二提升装置35，以能够通过第二提升装置35将空料箱提降至出库线体，便于卸货区域的拣货人员可以直接使用回送过来的空料箱进行物料分拣，从而实现了空料箱的自动回收和再利用，达到了降低劳动强度的目的。

在本实用新型实施例中，空中输送线体31包括安装横梁311以及设置在安装横梁311上的辊筒输送机312，安装横梁311的两端分设于第一提升装置32和第二提升装置35上。即安装横梁311通过将两端分别固定设置在第一提升装置32和第二提升装置35上以进行空中悬置设置，从而可以保证第一提升装置32和第二提升装置35分别与辊筒输送机312对接的稳定性。

在本实用新型实施例中，第一出入库线体33和货架的数量均为至少两个，至少两个第一出入库线体33与至少两个货架一一对应对接，传输线体3还包括用于串联相邻两个第一出入库线体33的连接线体331。即连接线体331的数量可为至少一个，连接线体331可以将相邻两个第一出入库线体33串联起来，则使得第一提升装置32上的待入库物料5可以经由连接线体331传输至任意一个第一出入库线体33上。

在本实用新型实施例中，相邻两个货架之间形成有巷道，立体仓库出入库系统还包括可移动地设置在巷道内的堆垛装置2。即可以利用堆垛装置2从第一出入库线体33上将待入库物料5搬运至仓库本体1的存储空间内，并可以将仓库本体1内的待出库物料搬运至第一出入库线体33上。此外，堆垛装置2和巷道的数量可以相等，每个巷道内独立设置有一个堆垛装置2，则各个巷道内的堆垛装置2可以独立地进行出入库的搬运操作，从而可以进一步提高出入库的效率。

在本实用新型实施例中，立体仓库出入库系统还包括至少两个移载装置4，至少两个移载装置4与至少两个第一出入库线体33一一对应设置。即在堆垛装置2将仓库本体1的存储空间内的待出库物料搬运至第一出入库线体33上后，第一出入库线体33可以将待出库物料传送至移载装置4上，移载装置4可以将待出库物料搬运至厂区的装配加工区域。具体地，移载装置4可以为AGV小车。

参见图1和图2，在本实用新型实施例中，堆垛装置2包括用于铺设在巷道内的地轨21、可移动地设置在地轨21上的行走架22、设置在行走架22上的提升机构23以及设置在提升机构23上的货叉24。即通过行走架22在地轨21上的平移运动以及货叉24在提升机构23上的升降运动，可以调整货叉24的搬运位置。具体地，堆垛装置2还包括天轨26，天轨26和地轨21上下间隔设置，行走架22的下端和上端可以分别可移动地设置在地轨21和天轨26上。

在本实用新型实施例中，货叉24的数量为两个，两个货叉24可双向伸缩并间隔设置在提升机构23上。料箱上的相对两端对应形成有供两个货叉24插设的插口空间，以使货叉24能够承载料箱以及料箱内的物料，通过时两个货叉24可双向伸缩设置，则便于堆垛装置2能够将待入库物料5搬运至巷道两侧的存储空间内，以及能够将巷道两侧的存储空间内的待出库物料搬运至第一出入库线体33上。

具体地，堆垛装置2还包括设置在提升机构23上的安装壳体25，安装壳体25上形成有供货叉24滑移的滑移空间，滑移空间沿货叉24的滑移方向贯通安装壳体25，则当货叉24在安装壳体25上进行双向滑移时，可实现货叉24的双向伸缩运动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种立体仓库出入库系统，其特征在于，包括：

仓库本体(1)；和

传输线体(3)，包括空中输送线体(31)、第一提升装置(32)以及与所述仓库本体(1)对接的第一出入库线体(33)，所述空中输送线体(31)用于架设于空中，所述第一提升装置(32)设置在所述空中输送线体(31)和所述第一出入库线体(33)之间，以能够将所述空中输送线体(31)传送的待入库物料(5)提降至所述第一出入库线体(33)上。

2.根据权利要求1所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述仓库本体包括沿横向延伸布置的货架，所述第一出入库线体(33)沿所述货架的布置方向延伸设置并与所述货架对接，所述第一提升装置(32)设置在所述第一出入库线体(33)的旁侧，所述空中输送线体(31)沿纵向延伸布置，并与所述第一提升装置(32)对接。

3.根据权利要求1所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述立体仓库出入库系统还包括与所述空中输送线体(31)远离所述第一提升装置(32)的一端对接的上线线体，所述上线线体用于将所述待入库物料(5)提升至所述空中输送线体(31)上，所述上线线体远离所述空中输送线体(31)的一端设置有称重装置，所述称重装置用于对所述待入库物料(5)进行称重并计算所述待入库物料(5)内物料的个数。

4.根据权利要求3所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述上线线体包括第二出入库线体(34)和第二提升装置(35)，所述第二出入库线体(34)的一端用于靠近卸货区域设置，所述第二提升装置(35)设置在所述第二出入库线体(34)和所述空中输送线体(31)之间，以能够将所述第二出入库线体(34)上的所述待入库物料(5)提升至所述空中输送线体(31)上。

5.根据权利要求4所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述第二出入库线体(34)上设置有至少两个分拣架(341)，至少两个所述分拣架(341)用于沿所述待入库物料(5)的传输方向依次间隔设置，至少两个所述分拣架(341)上均设置有所述称重装置。

6.根据权利要求4所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述第二出入库线体(34)包括上下分层设置的入库线体和出库线体，所述入库线体用于将所述卸货区域的所述待入库物料(5)传送至所述第二提升装置(35)，所述出库线体用于将所述第二提升装置(35)返回的空料箱传送至所述卸货区域。

7.根据权利要求4所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述空中输送线体(31)包括安装横梁(311)以及设置在所述安装横梁(311)上的辊筒输送机(312)，所述安装横梁(311)的两端分设于所述第一提升装置(32)和所述第二提升装置(35)上。

8.根据权利要求2所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述第一出入库线体(33)和所述货架的数量均为至少两个，至少两个所述第一出入库线体(33)与至少两个所述货架一一对应对接，所述传输线体(3)还包括用于串联相邻两个所述第一出入库线体(33)的连接线体(331)。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，相邻两个所述货架之间形成有巷道，所述立体仓库出入库系统还包括可移动地设置在所述巷道内的堆垛装置(2)。

10.根据权利要求9所述的立体仓库出入库系统，其特征在于，所述堆垛装置(2)包括用于铺设在所述巷道内的地轨(21)、可移动地设置在所述地轨(21)上的行走架(22)、设置在所述行走架(22)上的提升机构(23)以及设置在所述提升机构(23)上的货叉(24)。

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