CN213863862U - 对接无人机配送货物的立体仓库、系统、无人机及其货舱 - Google Patents

Abstract

一种对接无人机配送货物的立体仓库、系统、无人机及其货舱，其中立体仓库包括停机平台、货舱支架、充电系统和搬运机构，其中停机平台用于无人机的停靠，停机平台上设置有供无人机的货舱通过的对接口，货舱集成有无人机的电池；仓库货架位于停机平台下方，仓库货架上排列有多个舱位格，舱位格用于存放无人机释放的货舱；充电系统用于对舱位格中存放的货舱中的电池充电；搬运机构位于仓库货架之间，用于在对接口与舱位格之间转运货舱。由于货舱集成有无人机的电池并且充电系统可以为舱位格中存放的货舱上所集成的电池充电，使得无人机到达配送仓库之后，在更换货舱的同时就可以更换已充满点的电池，使得无人机可以及时续航，保障无人机顺利返航。

Description

对接无人机配送货物的立体仓库、系统、无人机及其货舱

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种对接无人机配送货物的立体仓库、系统、无人机及其货舱。

背景技术

传统物流的终端配送在解决最后站的问题上，普遍是由快递人员骑行送货上门的方式，给快递员带来了繁重的配送和分拣工作量，特别是对于一些较为偏远或者路况复杂的配送地，更是花费了快递员的大量精力和时间。

随着无人机在物流行业的应用，在配送终端使用物流无人机搬运货物送至收件人的配送方式也更为可行，也节约了大量的人力物力。物流无人机采用固定体积包装货物，然后再放在无人机上通过无人机进行货物的运送，为了配合无人机配送的需求设计了外挂式货舱，外挂式货舱放置使货物上下简易，能够使运输高效快速。但是，目前的送货无人机的蓄电量只能支持单程配送，每当无人机将货舱配送至仓库之后，需要更换电池才可以顺利返航，但是更换电池会占用大量的人力和时间，使得无人机的配送效率低下。

发明内容

本发明提供一种对接无人机配送货物的立体仓库、系统、无人机及其货舱，使得无人机的配送效率提高。

根据第一方面，一种实施例中提供一种对接无人机配送货物的立体仓库，包括停机平台，用于无人机的停靠，所述停机平台上设置有供无人机的货舱通过的对接口，所述货舱集成有无人机的电池；仓库货架，位于所述停机平台下方，所述仓库货架上排列有多个舱位格，所述舱位格用于存放无人机释放的货舱；充电系统，用于对舱位格中存放的货舱中的所述电池充电；搬运机构，位于所述仓库货架之间，用于在对接口与所述舱位格之间转运货舱。

可选的，所述停机平台上设置有XY轴移动装置，XY轴移动装置用于推动无人机沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动，使无人机移动到对接口上方。

可选的，所述XY轴移动装置包括：设置于所述停机平台边缘的X轴导轨，所述X轴导轨上设置第一定位杆，所述第一定位杆上设有第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上设有第二定位杆；所述第一定位杆沿所述X轴导轨移动以推动无人机沿X轴方向移动，所述第二定位杆沿所述第一Y轴导轨移动以推动无人机沿Y轴方向移动。

可选的，所述仓库货架内部设有散热空调，每个所述舱位格对应设有充电桩。

可选的，所述搬运机构包括：第二Y轴导轨以及沿所述第二Y轴导轨移动的搬运行架，所述搬运行架上具有垂直于所述第二Y轴导轨的Z轴导轨，所述 Z轴导轨上设置有升降装置，所述升降装置用于将舱位格上的货舱固定，并传输至所述对接口，供无人机抓取货舱，还用于将所述对接口处的无人机的货舱固定，并传输至预设置的舱位格，以存储所述货舱。

可选的，所述第二Y轴导轨包括所述Z轴导轨顶端的第一平面导轨和所述 Z轴导轨底端的第二平面导轨，所述第一平面导轨和所述第二平面导轨共用一条同步带绕组，使所述第一平面导轨和所述第二平面导轨上对所述搬运行架的驱动力相同。

根据第二方面，一种实施例中提供一种用于无人机的货舱，所述无人机的电池集成在所述货舱上。

可选的，所述电池位于所述货舱的两侧。

根据第三方面，一种实施例中提供一种无人机，包括无人机本体以及上述中所述的货舱，所述货舱通过电磁铁插销与所述无人机本体衔接实现挂载。

根据第四方面，一种实施例中提供一种对接无人机配送货物的系统，包括：上述中所述的无人机以及上述中所述的立体仓库。

依据上述实施例的对接无人机配送货物的立体仓库，包括停机平台、货舱支架、充电系统和搬运机构，其中停机平台用于无人机的停靠，停机平台上设置有供无人机的货舱通过的对接口，货舱集成有无人机的电池；仓库货架位于停机平台下方，仓库货架上排列有多个舱位格，舱位格用于存放无人机释放的货舱；充电系统用于对舱位格中存放的货舱中的电池充电；搬运机构位于仓库货架之间，用于在对接口与舱位格之间转运货舱。由于货舱集成有无人机的电池并且充电系统可以为舱位格中存放的货舱上所集成的电池充电，使得无人机到达配送仓库之后，在更换货舱的同时就可以更换已充满点的电池，使得无人机可以及时续航，保障无人机顺利返航。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中提供的对接无人机配送货物的立体仓库立体示意图；

图2为本实用新型一实施例中提供的对接无人机配送货物的立体仓库的俯视图；

图3为本实用新型一实施例中提供的对接无人机配送货物的立体仓库的正视图；

图4为本实用新型一实施例中提供的对接无人机配送货物的立体仓库中搬运机构立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本发明实施例中，提出一种对接无人机配送货物的立体仓库，包括停机平台、货舱支架、充电系统和搬运机构，停机平台上设置有供无人机的货舱通过的对接口，货舱集成有无人机的电池由于货舱集成有无人机的电池并且充电系统可以为舱位格中存放的货舱上所集成的电池充电，使得无人机到达配送仓库之后，在更换货舱的同时就可以更换已充满点的电池，使得无人机可以及时续航，保障无人机顺利返航。

实施例一

请参考图1至图4，本发明提供一种对接无人机配送货物的立体仓库10，包括停机平台100和仓库货架200，所述停机平台100用于给无人机的停靠提供平台，也可以协助无人机进行起飞，所述停机平台100上设置有供无人机的货舱110通过的对接口101，所述货舱110集成有所述无人机500的电池111。由于所述货舱110上集成有所述无人机500的电池111，使得无人机在释放货物的同时，也释放掉自身的电池111。

本实施例中，所述仓库货架200位于所述停机平台100的下方，所述仓库货架200中排列有多个舱位格201，所述舱位格201用于存放无人机释放的货舱 110。所述仓库货架200内部还设有充电系统，所述充电系统用于对各个所述舱位格201中所存放的货舱110中集成的电池111充电。当无人机释放的货舱110 放置在所述舱位格201之后，所述充电系统可以对相应所释放的货舱上的电池 111进行充电，以保障所述舱位格201中所存放的货舱110上的电池111的电量，也便于为无人机更换货舱110的同时为无人机提供充满电量的电池111。

本实施例中，所述仓库货架200上排列有多个舱位格，用于放置从无人机上换取下来的货舱110(集成有电池)。在本实施例中，所述仓库货架200可以为一层，也可以为多层，每层上均设置有多个舱位格201。

在一些实施例中，所述货舱上的电池111集成在所述货舱110的两侧。

在本实施例中，所述舱位格201中层与层之间的高度是相同的。

本实施例中，所述仓库货架200内还设有搬运机构300，位于所述仓库货架 200之间，所述搬运机构300用于在所述停机坪的对接口101与所述舱位格201 之间转运货舱110。

在一些实施例中，所述停机平台100上设置有XY轴移动装置120，所述 XY轴移动装置120用于推动无人机沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动，使无人机移动到对接口101的上方，便于无人机与所述立体仓库10进行货舱的对接。

需要说明的是，如图1中所示的坐标系O中，x、y和z的方向分别为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。

具体的，可以参考图2，本实施例中，所述XY轴移动装置120包括：设置于所述停机平台100边缘的X轴导轨，所述X轴导轨上设置第一定位杆121，第一定位杆沿所述X轴导轨移动，所述第一定位杆121上设有第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上设有第二定位杆122，所述第二定位杆沿所述第一Y轴导轨移动。所述第一定位杆121推动所述无人机500沿X轴方向移动，所述第二定位杆122推动所述无人机500沿Y轴方向移动。

在一些实施例中，所述仓库货架200内部设有散热空调230，每个所述舱位格201对应设有充电桩240。每个舱位格201内设置充电桩，便于对存入的所述货舱(电池)进行充电。

本实施例中，所述散热空调230位于所述仓库货架200的底部。

参考图4，本实施例中，所述搬运机构300包括第二Y轴导轨301以及沿所述第二Y轴导轨301移动的搬运行架310，所述搬运行架310上具有垂直于所述第二Y轴导轨301的Z轴导轨302；所述Z轴导轨302上设置有升降装置 303，所述升降装置303可以将所述舱位格201内存储的所述货舱110固定，并传输至所述对接口101，供所述无人机500抓取该货舱110。当然，所述升降装置303还可以将所述对接口101处的无人机所释放的货舱110固定，并且将该货舱110传输至预设置的舱位格201，以使得将所述货舱存储在预设置的舱位格 201中。

在一些实施例中，所述升降装置303是可以同步进行水平伸缩运动的机械货叉。所述机械货叉可以沿X方向上进行伸缩运动，以便于将所述货舱取出或存入在两侧的舱位格201中。

在本实施例中，所述第二Y轴导轨301包括所述Z轴导轨302顶端的第一平面导轨和所述Z轴导轨302底端的第二平面导轨，所述第一平面导轨和所述第二平面导轨共用一条同步带绕组，即，所述第一平面导轨和第二平面导轨连接于同一个驱动电机320，使所述第一平面导轨和所述第二平面导轨上对所述搬运行架310对上下两端的的驱动力相同，保障所述搬运行架310在所述Y轴方向上平稳移动。

基于上述实施例，本实施例还提供一种用于无人机的货舱110，所述货舱 110上集成有无人机的电池111。

在本实施例中，所述电池111集成在所述货舱110的两侧。

基于上述实施例，本实施例还一种无人机，包括无人机本体以及如上述实施例中的用于无人机的货舱110，并且，所述货舱110通过电磁铁插销与所述无人机本体进行衔接，以实现挂载。

基于上述实施例，本实施例还一种对接无人机配送货物的系统，包括上述实施例中的无人机500以及立体仓库10。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种对接无人机配送货物的立体仓库，其特征在于，包括：

停机平台，用于无人机的停靠，所述停机平台上设置有供无人机的货舱通过的对接口，所述货舱集成有无人机的电池；

仓库货架，位于所述停机平台下方，所述仓库货架上排列有多个舱位格，所述舱位格用于存放无人机释放的货舱；

充电系统，用于对舱位格中存放的货舱中的所述电池充电；

搬运机构，位于所述仓库货架之间，用于在对接口与所述舱位格之间转运货舱。

2.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述停机平台上设置有XY轴移动装置，XY轴移动装置用于推动无人机沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动，使无人机移动到对接口上方。

3.如权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，所述XY轴移动装置包括：设置于所述停机平台边缘的X轴导轨，所述X轴导轨上设置第一定位杆，所述第一定位杆上设有第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上设有第二定位杆；所述第一定位杆沿所述X轴导轨移动以推动无人机沿X轴方向移动，所述第二定位杆沿所述第一Y轴导轨移动以推动无人机沿Y轴方向移动。

4.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述仓库货架内部设有散热空调，每个所述舱位格对应设有充电桩。

5.如权利要求4所述的立体仓库，其特征在于，所述搬运机构包括：

第二Y轴导轨以及沿所述第二Y轴导轨移动的搬运行架，所述搬运行架上具有垂直于所述第二Y轴导轨的Z轴导轨；

所述Z轴导轨上设置有升降装置，所述升降装置用于将舱位格上的货舱固定，并传输至所述对接口，供无人机抓取货舱，还用于将所述对接口处的无人机的货舱固定，并传输至预设置的舱位格，以存储所述货舱。

6.如权利要求5所述的立体仓库，其特征在于，所述第二Y轴导轨包括所述Z轴导轨顶端的第一平面导轨和所述Z轴导轨底端的第二平面导轨，所述第一平面导轨和所述第二平面导轨共用一条同步带绕组，使所述第一平面导轨和所述第二平面导轨上对所述搬运行架的驱动力相同。

7.一种用于无人机的货舱，其特征在于，无人机的电池集成在所述货舱上。

8.如权利要求7所述的货舱，其特征在于，所述电池位于所述货舱的两侧。

9.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体以及如权利要求7或8中所述的货舱，所述货舱通过电磁铁插销与所述无人机本体衔接实现挂载。

10.一种对接无人机配送货物的系统，其特征在于，包括：权利要求9中所述的无人机以及权利要求1-6中任意一种所述的立体仓库。

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