TW201726518A - 用於儲存及傳輸箱的儲存系統 - Google Patents

用於儲存及傳輸箱的儲存系統 Download PDF

Info

Publication number
TW201726518A
TW201726518A TW105140181A TW105140181A TW201726518A TW 201726518 A TW201726518 A TW 201726518A TW 105140181 A TW105140181 A TW 105140181A TW 105140181 A TW105140181 A TW 105140181A TW 201726518 A TW201726518 A TW 201726518A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
chain
storage
compartment
control system
vehicle
Prior art date
Application number
TW105140181A
Other languages
English (en)
Inventor
英格瓦 侯那藍德
艾瓦 傅杰德西敏
創德 奧斯翠西敏
歐依斯坦 傑德維克
Original Assignee
傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 filed Critical 傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司
Publication of TW201726518A publication Critical patent/TW201726518A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

用於儲存及傳輸複數個儲存箱4至三維儲存格之上方14位置及下方16位置及該自三維儲存格之該上方14位置及該下方16位置傳輸該複數個儲存箱4之方法及系統，該三維儲存格係由頂部軌道互連的柱(column)所構成。系統包含可移動的連續鏈12，該可移動的連續鏈12自該儲存格之上方14位置運行至該儲存格之下方16位置。鏈12包含隔間18，該等隔間18適於容納箱4。自動操縱車2正運行在儲存格之上方14位置上。這些元件經調適以自鏈12中之隔間18裝載及卸載箱4。控制系統經調適以控制箱4自鏈12中之隔間18的裝載及卸載。

Description

用於儲存及傳輸箱的儲存系統
本發明係相關於自動化物流及儲存系統之領域。更確切地說，本發明係相關於用於有效儲存箱子及自一位置傳輸箱子至另一位置的系統及方法。
申請人已知的AutoStore© 系統為儲存系統，該儲存系統包含三維儲存格，其中儲存箱係堆疊在彼此上方至特定高度。
儲存格係由頂部軌道互連的鋁柱所構成。多個自驅動自動操縱車正在經安排在儲存格上方的軌道上水平移動。
以提升機構裝配每個自動操縱車，以拾取、運載及放置儲存在儲存格之柱(column)中的箱。每個箱可容納不同類型的物品。
系統亦包含輸送站及/或供應站，其中自儲存箱拾取出一或多個物品或其中將一或多個項目填入至儲存箱中。
當要自箱取回物品時，安排自動操縱車以拾取包含物品的儲存箱及傳輸該儲存箱至箱提升裝置。箱提升裝置將傳輸儲存箱至輸送站，其中自儲存箱取回物品。稍後藉由箱提升裝置及自動操縱車之手段來將通常會剩下物品的儲存箱返還至儲存格。
使用相同程序以再填入及儲存項目至儲存格。首先，將項目填入至供應站(通常在相同位置處為輸送站)處的儲存箱中。箱提升裝置稍後將儲存箱提升至高水平，其中自動操縱車正傳輸儲存箱至儲存格中之該儲存箱的目的地。
可使用儲存控制及通訊系統以監控庫存、(儲存格內及/或傳輸期間之)儲存箱之位置及改變自動操縱車之水平等。可進一步用控制自動操縱車之交通以避免碰撞之通訊手段來提供儲存控制及通訊系統。
在忙碌期間，多個自動操縱車將同時操作。在提升裝置準備好要裝載用於輸送之特定箱至供應站或準備好要自供應站卸載用於輸送之特定箱前，一或多個自動操縱裝置之後將可能必須在該提升裝置旁等待。此事將降低儲存系統的效率。
此事可由安裝多個同時操作的提升裝置來解決。然而，此配置將導致不想要的系統複雜性增加，及每個額外提升將佔據儲存格之至少兩個柱，從而減少可用空間。
因此，本發明之目標係提供更節省時間和具成本效益的儲存系統。
本發明經闡述於主要申請專利範圍中及其特徵在於主要申請專利範圍中。
特定言之，本發明係包含儲存系統，該儲存系統係用於儲存及傳輸複數個儲存箱至三維儲存格之上方位置及下方位置及自該三維儲存格之該上方位置及該下方位置傳輸該複數個儲存箱，該三維儲存格係由頂部軌道互連的柱所構成。
系統包含可移動的連續鏈，該可移動的連續鏈自該儲存格之上方位置運行至該儲存格之下方位置。鏈包含適於容納箱的隔間。
系統進一步包含自動操縱車，該自動操縱車運行在儲存格之上方位置上，該等車經調適以自鏈中隔間裝載及卸載箱。
控制系統經調適以控制自鏈中隔間裝載及卸載箱。
系統之更進一步的特徵及實施例係定義於申請專利範圍中。
本發明亦由用於儲存及傳輸複數個儲存箱至由頂部軌道互連的柱所構成之三維儲存格之上方位置及下方位置及自該三維儲存格之該上方位置及該下方位置傳輸該複數個儲存箱之方法所定義。
該方法之特徵在於提供可移動鏈，該可移動鏈係自該儲存格之上方位置運行至該儲存格之下方位置，及使該鏈適於用於容納箱之隔間。
該方法之進一步的特徵在於提供用於運行在儲存格之上方位置上的自動操縱車，及藉由該等車輛之手段來自鏈中之隔間裝載及卸載箱。
之後提供控制系統，以控制箱至鏈中隔間及自鏈中隔間之裝載及卸載。
該方法之進一步特徵係定義於申請專利範圍中。
圖1展示儲存及傳輸系統1，該儲存及傳輸系統1係用於儲存及傳輸複數個儲存箱4至由頂部軌道互連的柱所構成的三維儲存格8之上方位置及下方位置及自該三維儲存格8之該上方位置及該下方位置傳輸該複數個儲存箱4。
系統1包含複數個自動操縱車2，該複數個自動操縱車2經配置以在專用支撐軌道3上移動及自箱儲存格8內之儲存柱7接收儲存箱4。系統1具有專用箱提升裝置(展示於圖2中)，該專用箱提升裝置包含可移動的連續鏈12及適於容納箱4的隔間18。每個隔間18經安排以自在儲存系統1之上方水平處操作的自動操縱車2接收儲存箱4，及在垂直方向中向下輸送儲存箱4至供應站10。自動操縱車2藉由使用藉由線或帶連接至自動操縱車2之提升架構來取回儲存箱4。提升架構包含用於連接至儲存箱4的附著手段。
包含隔間18之可移動的持續鏈12自該儲存格8之上方位置14運行至該儲存格8之下方位置16。
在一實施例中，持續鏈12在相同方向中持續地運行，以將箱4裝載至供應站10及將箱4自供應站10卸載。在另一實施例中，可基於控制信號來控制鏈12以調整該鏈12之速度及方向。圖2中向上指及向下指的箭頭係指示鏈12的方向。藉由自動操縱車2之手段而拾取及儲存向上移動之經放置在隔間18中之箱4，及向下移動之隔間18中之箱4包含箱，該等箱係具有要在供應站10處被輸送的物品。
在一實施例中，持續的可移動鏈12經安裝在儲存格8之兩個柱中。在另一實施例中，該持續的可移動鏈12經安裝在三個柱中。用於驅動鏈12之驅動機構之後可構造的更加堅固，及每個箱可被裝載更多重量。
系統進一步包含至少一個(較佳地為多個)運行在儲存格8之上方位置上的自動操縱車2。這些車輛2經調適以自鏈中之隔間18裝載及卸載箱4。
在對儲存於箱4中之物品或要被儲存在箱4中之物品需求旺盛的期間使用多個自動操縱車2時，實現了本發明的完整潛力。
需控制在可移動之連續鏈12及自動操縱車2間之互動。儲存系統1因而進一步包含經調適以控制箱4至鏈中之隔間18之裝載及自鏈中之隔間18之卸載的控制系統。
此互動需要每個自動操縱車2相對於鏈中每個隔間18之位置之更準確的資訊。
根據本發明的一實施例，藉由裝配偵測手段至系統1來完成此事，該偵測手段係用於偵測可移動鏈之隔間18相對於其中箱4經裝載或經卸載之儲存格8之上方位置的位置。為此目的，可使用不同類型的感測器(例如光學感測器或磁性感測器)。
儲存格8上的上方位置為自動操縱車2操作的位置。當訂購物品時，將藉由行動車輛2來拾取容納物品的箱4及將放置該等箱4於鏈12之隔間18中。此動作必須同步，使得僅當隔間18完全暴露(即，開啟)時箱4才被放置於隔間18中。
在本發明的一實施例中，儲存系統1包含經連接至第一控制系統的主控制系統，該第一控制系統控制每個自動操縱車2的移動和動作。該主控制系統進一步被連接至第二控制系統，該第二控制系統控制可移動鏈的移動。以此方式，主控制系統可至少具有關於每個行動車輛2的位置及速度及帶有隔間18之鏈之移動的資訊。
在較佳實施例中，主控制系統將根據拾取或輸送箱4至鏈之隔間18及自鏈之隔間18拾取或輸送箱4之自動操縱車2的目前速度及位置來調整連續鏈的速度。由對物品之目前相關於儲存及訂購的需求來決定自動操縱車2的交通。
主控制系統亦可覆寫自動操縱車2的控制系統，以最佳化及同步化車輛2相對於鏈之速度及準備好要被裝載或卸載之隔間18之位置的移動。
為最佳化利用儲存系統1之容量之目的，主控制系統經連接至感測器，該感測器偵測隔間18相對於儲存格8上之上方位置的位置。主控制系統稍後可控制可移動鏈相對於裝載箱4至鏈之隔間18或自鏈之隔間18卸載箱4之自動操縱車2之位置的速度。以此方式，將提供可移動鏈中之每個隔間18之最佳化的裝載/卸載速度及利用度。
主控制系統經連接至多個其他控制系統。如已提過的，該主控制系統經連接至第一控制系統及第二控制系統，該第一控制系統控制每個自動操縱車2之移動及動作及該第二控制系統控制可移動鏈12之移動。該主控制系統進一步經連接至儲存控制及通訊系統，該儲存控制及通訊系統監控儲存格8內的儲存箱4之庫存及位置。
運行在主控制系統上的軟體將自經連接至主系統之所有系統接收輸入，及基於此類輸入資料來控制持續鏈之移動，以最佳化傳輸箱4至輸送/供應站及自輸送/供應站傳輸箱4之效率。
運行在儲存格8之上方上的自動操縱車2可包含用於拾取、運載及放置箱4的提升機構，該提升機構係位在車輛2之主體側面。此構造將覆蓋兩個柱的區域。當此類車輛2是裝載箱4至鏈之隔間18/自鏈之隔間18卸載箱4時，車輛2之主體將需被定位在與運載帶有隔間18之連續鏈之列相鄰之列的上方。
在另一需要較少區域的實施例中，自動操縱車2可包含提升裝置，該提升裝置與自動操縱車2之主體整合。此構造將覆蓋一個柱的區域。當此類車輛2是裝載箱4至鏈之隔間18/自鏈之隔間18卸載箱4時，車輛2之主體將需被定位在運載帶有隔間18之連續鏈之列的上方。覆蓋僅一柱之區域的車輛2將提供更彈性的解決方案，其中其他車輛2將可存取在車輛2旁的所有柱。
根據本發明，兩種自動操縱車2類型(包含該等兩種類型之混合)可在儲存系統1中操作。
在根據本發明的完整操作系統中，將根據拾取及傳送箱4之自動操縱車2之位置來調整連續鏈之速度、開始及停止。
本發明係藉由減少使用於儲存系統中之箱提升裝置之數量至最小值及甚至提高輸送箱至供應站及自供應站取回箱的能力，來提供相較於先前解決方案之更快速及更具成本效益的解決方案。
1‧‧‧傳輸系統
2‧‧‧自動操縱車
3‧‧‧專用支撐軌道
4‧‧‧儲存箱
77‧‧‧儲存柱
8‧‧‧三維儲存格
10‧‧‧供應站
12‧‧‧連續鏈
14‧‧‧上方位置
16‧‧‧下方位置
18‧‧‧隔間
現在將參考圖式來仔細描述本發明，其中：
圖1展示包含根據本發明之傳輸系統的儲存格之圖式說明，及
圖2展示提升裝置，該提升裝置安裝在儲存格中，其中提升裝置包含用於容納箱之隔間之鏈。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
(請換頁單獨記載) 無
2‧‧‧自動操縱車
4‧‧‧儲存箱
10‧‧‧供應站
12‧‧‧連續鏈
14‧‧‧上方位置
16‧‧‧下方位置
18‧‧‧隔間

Claims (6)

  1. 一種用於儲存及傳輸複數個儲存箱(4)至一三維儲存格(8)之一上方位置及一下方位置及自該三維儲存格(8)之該上方位置及該下方位置傳輸該複數個儲存箱(4)的儲存系統(1)，該三維儲存格(8)係由頂部軌道互連的柱(column)所構成，該儲存系統(1)包含： 一可移動的連續鏈(12)，該可移動的連續鏈(12)自該儲存格(8)的該上方位置(14)運行至該儲存格(8)的該下方位置(16)，該鏈(12)包含適於容納該等箱(4)的隔間(18)；自動操縱車(2)，該等自動操縱車(2)運行在該儲存格(8)的該上方位置，該等車(2)經調適以自該鏈(12)中之該等隔間(18)裝載及卸載箱(4)；一控制系統，該控制器統經調適以控制該等箱(4)自該鏈(12)中之該等隔間(18)之該裝載及卸載，該控制系統包含一主控制器，該主控制器經連接至一第一控制系統及一第二控制系統，該第一控制系統控制每個自動操縱車(2)的移動及動作，及該第二控制系統控制該可移動鏈(12)，及其中該主控制器經調適以控制該可移動鏈(12)相對該等自動操縱車(2)之位置之速度，以提供該可移動鏈中之每個隔間(18)之最佳的裝載/卸載速度及利用度。
  2. 如請求項1所述之儲存系統(1)，其中將該可移動鏈(12)安裝在該儲存格(8)之兩個柱中。
  3. 如請求項1或請求項2所述之儲存系統(1)，更包含用於偵測該可移動鏈(12)之該等隔間(18)相對於其中箱(4)經裝載/經卸載之該儲存格(8)之該上方位置之位置的偵測手段。
  4. 一種用於儲存及傳輸複數個儲存箱(4)至一三維儲存格(8)之一上方位置及一下方位置及自該三維儲存格(8)之該上方位置及該下方位置傳輸該複數個儲存箱(4)的方法，該方法包含以下步驟： 提供一可移動鏈(12)，該可移動鏈(12)自該儲存格(8)的該上方位置運行至該儲存格(8)的該下方位置，及使該鏈(12)適於用於容納該等箱(4)的隔間(18)； 提供自動操縱車(2)，該等自動操縱車(2)係運行在該儲存格(8)的該上方位置，藉由該等車(2)而自該鏈(12)中之該等隔間(18)裝載及卸載箱(4)； 提供一控制系統，該控制系統包含一主控制器、一第一控制器及一第二控制器，以控制至該鏈(12)中之該等隔間(18)之該等箱(4)的該裝載及自該鏈(12)中之該等隔間(18)之該等箱(4)的該卸載； 讓該主控制器控制該第一控制器及該第二控制器，該第一控制器係用於控制每個自動操縱車(2)的移動及動作，及該第二控制器係用於控制該可移動鏈(12)； 讓該主控制器控制該可移動鏈(12)相對於該自動操縱車(2)之位置的速度，以提供該可移動鏈中之每個隔間(18)之最佳的裝載/卸載速度及利用度。
  5. 如請求項4所述之方法，更包含以下步驟:提供用於偵測該可移動鏈(12)之該等隔間(18)相對於其中箱(4)經裝載/經卸載之該儲存格(8)之該上方位置之位置的偵測手段。
  6. 如請求項5所述之方法，包含以下步驟:讓該儲存系統自主操作。
TW105140181A 2016-01-14 2016-12-06 用於儲存及傳輸箱的儲存系統 TW201726518A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20160070A NO342458B1 (en) 2016-01-14 2016-01-14 A storage system and method for storing and transporting bins

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201726518A true TW201726518A (zh) 2017-08-01

Family

ID=57326388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105140181A TW201726518A (zh) 2016-01-14 2016-12-06 用於儲存及傳輸箱的儲存系統

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20190009984A1 (zh)
EP (1) EP3402731B1 (zh)
JP (1) JP2019501845A (zh)
CN (1) CN108430895A (zh)
CA (1) CA3004208A1 (zh)
HK (1) HK1255111A1 (zh)
NO (1) NO342458B1 (zh)
TW (1) TW201726518A (zh)
WO (1) WO2017121515A1 (zh)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201314313D0 (en) * 2013-08-09 2013-09-25 Ocado Ltd Apparatus for retrieving units from a storage system
US11858738B2 (en) 2013-08-09 2024-01-02 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system
NO345223B1 (en) * 2016-10-14 2020-11-09 Autostore Tech As Picking or supply station assembly for storage system and method of transferring an item to and/or from storage system
JP7234258B2 (ja) 2018-01-09 2023-03-07 アウトストア・テクノロジー・エーエス 遠隔操作車両のための変位機構
CN115123719A (zh) 2018-06-12 2022-09-30 自动存储科技股份有限公司 自动存取系统
CA3099204A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS Storage system
DK3807181T3 (da) 2018-06-12 2024-02-05 Autostore Tech As Fremgangsmåde til håndtering af defekte køretøjer på et skinnesystem og et lagrings- og hentningssystem, der anvender en sådan fremgangsmåde
US11820389B2 (en) 2018-06-12 2023-11-21 Autostore Technology AS Container accessing station with lifting device
CA3099877A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS An automated storage and retrieval system and a method of transporting storage containers between an automated storage and retrieval grid and a second location
CA3102681A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS A method and system for controlling the operation of container handling vehicles and drones serving an automated storage and retrieval system
EP3807199A1 (en) 2018-06-12 2021-04-21 Autostore Technology As Unloading arrangement and unloading station, as well as method of unloading an item from a storage container
CN112236375B (zh) 2018-06-12 2022-08-09 自动存储科技股份有限公司 用于自动储存系统的快速箱升降机
CA3099878A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS A delivery vehicle, an automated storage and retrieval system and a method of transporting storage containers between an automated storage and retrieval grid and a second location
EP3807184A1 (en) 2018-06-12 2021-04-21 Autostore Technology As Storage grid with container accessing station with locking device to lock remotely operated vehicle
CN112262090B (zh) 2018-06-12 2022-11-08 自动存储科技股份有限公司 具有容器车辆和充电系统的自动储存系统
CN112262083B (zh) 2018-06-12 2022-04-12 自动存储科技股份有限公司 具有存取点的输送系统和存取输送系统的存取点的方法
NO344750B1 (en) 2018-06-12 2020-04-06 Autostore Tech As Unloading arrangement and unloading station, as well as method of unloading an item from a storage container
NO345886B1 (en) 2018-06-12 2021-09-27 Autostore Tech As Vehicle tilting Device and Method of accessing a Storage container
JP7386186B2 (ja) 2018-06-12 2023-11-24 アウトストア・テクノロジー・エーエス 保管システム
DE102018214214A1 (de) * 2018-08-22 2020-02-27 Gebhardt Fördertechnik GmbH Lagersystem zum Lagern von Behältern
CN110250761B (zh) * 2019-05-27 2020-12-15 烟台职业学院 智能化会计财务柜及其使用方法
NO346306B1 (en) * 2019-08-22 2022-05-30 Autostore Tech As A delivery system, an automated storage and retrieval system and a method of transporting a container
CN111498021B (zh) * 2020-04-27 2021-03-16 温州益蓉机械有限公司 一种船舶储货仓用货物码垛防倾倒装置
NO346540B1 (en) * 2020-12-23 2022-09-26 Autostore Tech As An access station for an automated storage and retrieval system and method for using same
NO346952B1 (en) * 2021-04-30 2023-03-13 Autostore Tech As A storage container handling system and a method thereof
CN113277255B (zh) * 2021-06-11 2022-08-05 深圳市海柔创新科技有限公司 搬运设备的提升方法及装置
CN113415567A (zh) * 2021-07-13 2021-09-21 深圳市海柔创新科技有限公司 物品处理方法、装置、设备、系统及存储介质
CN113415566B (zh) * 2021-07-13 2023-03-28 深圳市海柔创新科技有限公司 货物运输方法、装置、设备、系统及存储介质
NO20211507A1 (en) * 2021-12-14 2023-06-15 Autostore Tech As Buffer system for a station of a storage and retrieval system and method of using a buffer system at a station
DE102022201404B3 (de) * 2022-02-10 2023-03-16 Gebhardt Fördertechnik GmbH Lager- und Entnahmesystem sowie Station für ein Lager- und Entnahmesystem
NO347948B1 (en) 2022-09-29 2024-05-21 Autostore Tech As Buffer system
WO2024112309A1 (en) * 2022-11-25 2024-05-30 Erzurum Teknik Universitesi A storage system
WO2024120840A2 (en) 2022-12-05 2024-06-13 Autostore Technology AS Lift arrangement and method for moving a storage container in a multiframework storage system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4983091A (en) * 1986-01-22 1991-01-08 Computer Aided Systems, Inc. Organizer system and method for a rotatable storage structure
US5171120A (en) * 1985-05-13 1992-12-15 Bernard Ii Clay System for delivery
KR920006442B1 (ko) * 1986-12-25 1992-08-06 가부시기가이샤 이도오기 고오사꾸쇼 물품의 자동보관 검색장치
JPH01110440A (ja) * 1987-10-21 1989-04-27 Ricoh Co Ltd 給紙装置
JPH01303212A (ja) * 1988-05-30 1989-12-07 Itoki Kosakusho Co Ltd 昇降装置
JPH02147005A (ja) * 1988-11-29 1990-06-06 Taisei Corp 物品収納装置
DE19925157B4 (de) * 1999-06-05 2007-04-05 Fritz Potthast Automatisiertes Lager-System für kurze und/oder mittlere oder lange Lagergüter, vorzugsweise für marktgängige, in ihren Abmessungen auch voneinander abweichende Paletten und/oder Container
NO334806B1 (no) * 2012-11-13 2014-06-02 Jakob Hatteland Logistics As Lagringssystem
US9020632B2 (en) * 2013-03-15 2015-04-28 Intelligrated Headquarters, Llc Storage, retrieval and sortation system
CN104003089B (zh) * 2014-04-21 2016-03-16 无锡普智联科高新技术有限公司 一种基于多机器人组合的仓储拣货车
DE102014007228A1 (de) * 2014-05-19 2015-11-19 Servus Intralogistics Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Lager- und/oder Kommissioniersystems

Also Published As

Publication number Publication date
NO20160070A1 (en) 2017-07-17
CN108430895A (zh) 2018-08-21
WO2017121515A1 (en) 2017-07-20
US20190009984A1 (en) 2019-01-10
CA3004208A1 (en) 2017-07-20
EP3402731B1 (en) 2020-01-15
HK1255111A1 (zh) 2019-08-02
EP3402731A1 (en) 2018-11-21
JP2019501845A (ja) 2019-01-24
NO342458B1 (en) 2018-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201726518A (zh) 用於儲存及傳輸箱的儲存系統
JP7507210B2 (ja) 貨物搬送方法、貨物搬送装置、サーバ及び記憶媒体
JP7284220B2 (ja) 貯蔵システム
US10961054B2 (en) Storage and retrieval systems performing internal sortation by orchestrated navigation of storage grid robots to workstation intake points
CN109071113B (zh) 具有头顶车辆和调试站的储存系统
CN108136580B (zh) 用于机器人的电池和硬驱动交换站
RU2757646C1 (ru) Система и способ управления роботом, вычислительное устройство и носитель данных
US8989918B2 (en) System for transporting goods arranged on auxiliary devices
CN103517859B (zh) 用于建造货物单元组进行存储的装置
JP2023534451A (ja) ロボット、荷物搬送方法、サーバおよび倉庫システム
CN112585069B (zh) 用于控制服务于自动储存和取回系统的容器搬运车辆和专用车辆的操作的方法和系统
JP2020536819A (ja) 倉庫管理収容・取出システムおよび方法
CN113335810B (zh) 操作任务均衡方法、控制终端及货物自动分拣系统
KR20220011169A (ko) 창고 저장 작업 시스템 및 방법
NO20181647A1 (en) Method for controlling the operation of container handling vehicles and drones serving an automated storage and retrieval system
CN112046990A (zh) 仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法
JP2009050076A (ja) 充電システムおよび充電方法
CN210794858U (zh) 一种智能分拣系统
CN113247508B (zh) 机器人避让方法、控制终端及货物自动分拣系统
WO2023061009A1 (zh) 一种立体仓库调度系统
CN215477489U (zh) 输送线结构及货物自动分拣系统
CN115783580A (zh) 自动化存取系统及方法、自动化立体仓库
JP2022146697A (ja) 搬送制御システム、搬送システム、搬送制御方法、及びプログラム