JPH02147005A

JPH02147005A - 物品収納装置

Info

Publication number: JPH02147005A
Application number: JP30201588A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sugimoto; 賢司杉本; Mikio Itou; 伊藤　巳紀雄
Original assignee: I T O KK; Taisei Corp
Current assignee: I T O KK; Taisei Corp
Priority date: 1988-11-29
Filing date: 1988-11-29
Publication date: 1990-06-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、例えば建物内に配置され、書類。

事務用品等の諸物量を収納する物品収納装置に関する。

（従来の技術）近年の急激な人口の都市集中化は、同時に情報の都市集
中化をも加速させ、これに対して各企業等−も該都市部
へのオフィスの設置を余儀なくざれている現状にあるが
、ざらにこれらの諸要因は地価の高騰をも招く結果とな
っている。従って、都市部に充分な広さを有するオフィ
スを構え、維持することは経済上年々困難な情況となっ
ているのは周知のとおりである。

ところで、上記事情を背景として昨今急速に進みつつあ
るオフィスの自動化のひとつの目的として、上記オフィ
ス空間の有効な利用をあげることができるが、このよう
なオフィスの自動化の一手段として、増大しつつある各
種書類等の分類、整理、保管、ＷＩ人搬出等を、省スペ
ース化を勘案しつつ容易に行おうとする物品収納装置の
開発が従来より盛んである。

第１０図はこのような従来の物品収納装置を示す説明図
である。

同図に示す物品収納装置１は、床面と平行な閉ループを
形成するように回転搬送される複数の棚２を備えたもの
で、台棚２は制御装置４からの指示に基づいて図中３で
示す位置に停止されるよううにしたものである。従って
、この停止位置３において台棚２に収納されている物品
（図示しない）は取り出されることになる。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上述した装置では次のような問題点を有して
いた。

第一に、台棚２は床面と平行な閉ループを形成するよう
に回転搬送されるため、床面の占有面積が増大する。

第２に、台棚２の下部に収納されている物品を取り出す
場合、作業者は前かがみの姿勢をとることになり身体的
な９担を強いる。また、作業者の手が届く範囲内に台棚
２の上限の高さ寸法を設定する必要から、棚２から天井
（図示しない）までの空間はデッドスペースとなってい
る。

第３に、オフィスの床下又は天井裏等は各種ＯＡ機器の
電源コード等を配線するために一定の空間を設ける場合
が多々見られるが、この空間か有効に活用されていない
。

第４に、部外者が停止位置以外の棚から容易に収納物品
を取り出すことも可能なため、収納する物品が限定され
る。

第５に、配列されている棚全部を同時に移動させるため
、強力な駆動源を必要とする。

以上のような未解決の問題点があった。

そこで本発明は、有効な空間利用を図るとともに、安価
であって作業性の良好な物品収納装置の提供を目的とす
る。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するための本発明の構成は、床面上に載
置され、内部に物品を収納可能な載置用収納ボックスと
、この載置用収納ボックスを含むほぼ鉛直面内で、かつ
、当該載置用収納ボックスを包囲するように配置された
搬送経路と、この搬送経路上で移動可能に複数配置され
た移動用収納ボックスと、この移動用収納ボックスを前
記搬送経路に沿って移動制御する移動制御手段とを有す
るものとしている。

この場合、移動制御手段としては、搬送経路上の任意位
置に特定の移動用収納ボックスを移動させる機能を備え
たものが好ましい。さらに、載置用収納ボックス上方に
配置される搬送経路部分が、天井裏に配置されたもの、
あるいは載置用収納ボックス下方に配置される搬送経路
部分が、床下に配置されたものとしてもよい。

また、載置用収納ボックスの上方及び下方に配置された
各搬送経路部分の少なくとも一方の端部に、移動用収納
ボックスを搬送方向に付勢するイ」勢手段を設けて、こ
の付勢手段により移動用収納ボックスを付勢し、搬送経
路部分−りを搬送させるものが好ましい。

（作　用）上述した構成を備えた本発明の作用について説明する。

複数の移動用収納ボックスは、移動制御手段により載置
用収納ボックスを含むほぼ鉛直面内で、かつ、当該載置
用収納ボックスを包囲するように配置された搬送経路に
沿って搬送される。また、この複数の移動用収納ボック
スのうち、特定の移動用収納ボックスを、搬送経路上の
任意位置に移動させることもできるようにしている。

（実施例）以下、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は一実施例としての物品収納装置の概略の全体構
成を示す斜視図、第２図（ａ）、（Ｃ）は第１図に示す
昇降装置の斜視図、同図（ｂ）は搬送経路に沿って配置
された搬送ローラの部分拡大斜視図である。

第１図において物品収納装置５は、床面上に載置され、
内部に物品を収納可能なｉｌ！置用収用収納ボックス６
この載置用収納ボックス６を含むほぼ鉛直面内で、かつ
、当該載置用収納ボックス６を包囲するように配置され
た搬送経路７と、この搬送経路７上で移動可能に複数配
置された移動用収納ボックス８と、この移動用収納ボッ
クス８を前記搬送経路７に沿って移動制御する移動制御
手段９とを有している。

前記移動用収納ボックス８は、操作面側及び上面を開口
部とした直方体状の箱であり、本実施例では、搬送経路
７上に合計２２個が配列されるようにしている。

前記載置用収納ボックス６は、本実施例では３つの載置
用収納ボックス１０乃至１２を配列したもので、これら
の載置用収納ボックス１０乃至１２はそれぞれ個別に本
装置外に取り外せるようになっている。そして、各装置
用収納ボックス１０乃至１２は、設置される部屋（オフ
ィス）の壁面と同様の模様を表面に付されたＩ！音開き
の扉が設けられており、内部には図示はしないが複数段
の棚が設けられ、ここに書類、事務用品等の各種物品を
載置できるようにしている。

ところで、図中４９．５１，５４．５５で示す部分は、
前記ｉｉ！置用収用収納ボックス１０１２の扉と同様に
、部＠（オフィス）の壁面と同様の模様を表面に付され
たパネルで覆われるが、ここでは説明のために省略して
いる。また、５０は詳細を後述する取出部３２の開口部
に設けられた開閉自在の扉であり、５２は長尺な物品等
を収納する収納庫である。

尚、前記載置用収納ボックスとしては市販されている金
属製のロッカ、システムラック等を用いいたものとして
もよい。

前記搬送経路７は、載置用収納ボックス６を包囲するよ
うに配置されたものであることは前述したが、本実施例
ではこのうち載置用収納ボックス６の上方に配置される
搬送経路部分７ａ及び該載置用収納ボックス６の下方に
配置される搬送経路部分７ｂには、それぞれ該経路部分
に沿って、第２図（ｂ）に示すような回転自在な複数の
ローラ１３ａ、１４ａを配列させた搬送ローラ１３゜１
４が設けられている。

この搬送ローラ１３．１４は、ローラ１３ａ（１４ａ）
が一定間隔毎に支持部材２１．２１の間に直角に配列さ
れたもので、この支持部材２１゜２１は前記載置用収納
ボックス１０乃至１２の各幅方向寸法りと一致させた艮
ざ寸法としている。

使方、載置用収納ボックス６の両側には、上部及び下部
に付勢手段たる移載Ｖｉ、置装７乃至２０をそれぞれ備
えた昇降装置１５．１６が配置されている。

まず、昇降装＠１５は第２図（ａ）に示すように、上部
及び下部のそれぞれ同一平面内に離間して配置された合
計８個のプーリ２５を備え、図示左右方向で対向するプ
ーリ２５，２５は図示しない軸によりそれぞれ連結され
ている。また、鉛直方向で対向する各プーリ２５，２５
間には合計４本のベルト２２がそれぞれ張設され、ざら
に上部に配置されたブー９２５には、２４で示すモータ
の出力回転軸（図示しない）がチェーン等で連結されて
いる。尚、各プーリ、モータ等は図示しない支持フレー
ムに適宜固定されている。

ところで、図示左右方向で対向するベルト２２゜２２間
には、移動用収納ボックス８を保持するボックス保持部
材２３．２３が一定間隔で設けられている。

第３図（ａ）は第２図（ａ）中、矢印Ｂ方向から見たベ
ルト２２及びボックス保持部材２３の詳細を示す部分拡
大説明図、同図（ｂ）はボックス保持導材２３とベルト
２２との結合状態を示す分解斜視図、同図（Ｃ）は同図
（ａ）中、上部に設けられたプーリ２５，２５のうち図
示左側に設けられているプーリ２５近傍のざらに詳細を
示す部分拡大説明図である。

図示ボックス保持部材２３は、図示縦断面がＬ字状から
なる長尺部材である。このうち折曲片２３ｂは折曲片２
３ａに比較して短く形成されており、このうち折曲片２
３ａ上には移動用収納ボックス８の底面が載置され、折
曲片２３ｂは該移動用収納ボックス８の両側面が当接す
るようになる。また、その折曲部には同図（ｂ）に示す
ような軸２３Ｃが両端に突出して形成され、他方、ベル
ト２２には一定間隔で透孔２２ａが形成されており、ボ
ックス保持部材２３の軸２３Ｇはこの透孔２２ａに回動
自在に嵌合されている。

このようにして、ボックス保持部材２３は移動用収納ボ
ックス８が載置される前は、図中２３′で示すように軸
２３Ｃを中心として自由に回動できる状態にあるが、ざ
らに本実施例ではベルト２２が時計方向にある程度回転
した際、各ホックス保持部材２３の折曲片２３ｂに係止
する係止部材５３が、図示プーリ２５の近傍に突出して
設けられている。

従って、ベルト２２の移動とともに折曲片２３ｂは係止
部材５３により上方向に付勢され、これによりボックス
保持部材２３は軸２３ｃを中心として同図（Ｃ）にＦで
示す状態からＧで示す状態を経てＨで示す状態に回動変
位される。本実施例では、まさにこのト１で示す状態と
なったときに、移動用収納ボックス８がこのボックス保
持部材２３．２３上に載置され、同時に一方の折曲片２
３ａは当該移動用収納ボックス８の両側面に当接するよ
うにしている。このように本実施例では、従来に例を見
ない簡易な構成としながらも、確実に移動用収納ボック
ス８を保持させている。しかも、前述した操作面側に設
けられるパネル５４とベルト２２との間隔をほとんど設
けない場合であっても、ボックス保持部材２３はパネル
５４の裏面に当接することでも回動変位するので、障害
となることはない。

ところで、以上のような構成を備えた昇降装置１５の上
部及び下部には、第４図に示すような付勢手段たる移載
装置１７（１８）が設けられている。尚、移載装置１８
乃至２０は、後述するモータ、昇降装置への取り付は姿
勢等を除けば、他の構成はほぼ同一であるので、本実施
例では移載装置１７について説明し、他の移載装置１８
乃至２０についての説明は省略する。

この移載装置１７（１８）は、上記昇降装置１５によっ
て上昇（下降）搬送される移動用収納ボックス８′を、
載置用収納ボックス６の上方（下方）に配置されている
搬送ローラ１３（１４）上に移載するものである。

図示移載装置１７は、水平面内であって互いに平行に配
置された回転ｆｔＡ２９．２９と、この回転軸２９．２
９の各両端に固定されたプーリ２８と、各対向するプー
リ間に張設されたタイミングベルト２７．２７と、この
タイミングベルト２７゜２７間で、かつ、上昇搬送され
てきた移動用収納ボックス８′の一端面と当接するよう
に鉛直下向きに突出して形成された付勢部材３１と、前
記−方の回転１２９を回転させるモータ３０と、このモ
ータ３０を除く構成部品を覆うカバ一部材２６とを有す
るものである。

尚、本実施例では１７乃至２０で示す４つの移載装置を
描えたしのを示すが、この構成によれば時計方向及び反
時計方向の両方向に移動できる。

従って、搬送経路７上の一方向（例えば時計方向）だけ
に移動用収納ボックス８を移動させるのであれば、１７
で示す移載装置と１９で示す移載装置を設けるだけでよ
い。他方、これとは反対方向の移動だけを行うのであれ
ば残りの移載装置だけを設ければよい。

さて、次に昇Ｍ装置１６の構成についてであるが、図示
昇降装置１６は第２図からも明らかなように前記昇降装
置１５とほぼ同様の構成であり、その相違点は図示右側
面の制御盤９と、その下方の取出し部３２が付加されて
いる点であるので、ここではこの２点について説明し、
他の構成については説明を省略する。

図示制御ｌ盤９は、後述する制御部等を内蔵したもので
、その操作面には操作パネル３５が設けられている。

第５図に詳細を示す操作パネル３５には、本装置の搬送
経路７上に配列される複数の移動用収納ボックス８の数
と同数で、かつ、各移動用収納ボックス８に対応づけら
れたスイッチからなるスイッチ群３８と、このうちいづ
れかのスイッチの押下により指定された特定の移動用収
納ボックス８が、詳細を後述する取出部３２に到着した
ことを告知する表示燈３６と、操作者（作業者）の識別
情報１機密開示レベル情報等を記憶させである情報記憶
媒体たるＩＣカード（図示しない）を挿入する挿入孔３
７とを備えたものである。尚、情報記憶媒体としては、
゛表面に磁気ストライプの形成された磁気カード、穴を
特定の規則に基づいて形成したカード等でもよい。

また、本実施例において機密開示レベル情報とは、書類
等の機密程度によって、ある一定レベル（例えば役職等
）により数段階に階層設定された情報のことで、これに
より特定レベルに属する者に対しては、それを越えるレ
ベルに属する書類に関しては開示させないという情報で
ある゛。

次に取出部３２は、床面からの高さを容易に作業できる
°寸法に設定したもので、本実施例ではこの取出部３２
からのみ、移動用収納ボックス８の出し入れを行えるよ
うにしている。

図示取出部３２は、第２図（Ｃ）に示すように操作面側
に開口部３９を備え、底部に、搬送経路７上の停止位置
３３にある移動用収納ボックス８を取り込む取込装置３
４を有するものである。

この開口部３９には第１図にも示すように、鉛直面内で
回動自在な扉５０が設けられており、通常は閉じられた
状態となっているが、開状態の場合にはその上面が作業
台としての機能を果たすようにしている。

第６図（ａ）、（ｂ）に示す取込装置３４は、離間して
配置された４個のブー９４０と、この対向するブー９４
０，４０間に張設されたベルト４１．４１と、このベル
ト４１．４１間に配置された取り込みアーム４２とを備
えたもので、このうらプーリ４０は図示しないモータに
より時計方向又は反時計方向に駆動されるようになって
いる。

前記取り込みアーム４２は、ベルト４１．４１の移動に
伴って常に水平を保つようにベルト４１゜４１間に取り
付けられたもので、解放端には上方に折曲させた起立片
４２ａが形成されている。

以上のような取込装置３４では、停止位置３３にある移
動用収納ボックス８を同図（Ｃ）乃至（ｅ）に示すよう
にして取出部３２に取り込む。

まず、停止位置３３に移動用収納ボックス８が移動され
ると、プーリ４０が反時計方向に回転駆動され、この回
転とともにベル１−４１．４１も移動し、取り込みアー
ム４２が停止位置３３にある移動用収納ボックス８の下
方に移動される（同図（Ｃ）参照）。

この状態からざらにベルト４１．４１が移動されると、
取り込みアーム４２は図示右側のプーリ４０．４０に沿
って上方に移動され、この取り込みアーム４２の解放端
に形成されている起立片４２ａはボックス保持部材２３
．２３上に戟＠されている移動用収納ボックス８の端面
に当接する（同図（ｄ）参照）。

そして、ざらにベルト４１．４１が移動されると、取り
込みアーム４２は図示左方向に水平移動され、この移動
に伴って起立片４２ａに当接している移動用収納ボック
ス８もベルト４１．４１上を図示左方向に移動され、該
ベルト４１．４１上に移動用収納ボックス８が載置され
た際にモータの駆動が停止される（同図（ｅ）参照）。

これにより移動゛用収納ボックス８は取出部３２に取り
込まれる。

その後、移動用収納ボックス８を取出部３２から停止位
置３３に移載するにはベルト４１．４１を前記とは逆方
向、すなわち時計方向に移動させるようにモータを駆動
させればよい。

尚、取出部は前記図示した位置に限定されず、停止位置
部分に直接設けるようにすれば、前記取り込みアーム４
２は設ける必要はない。

以上、詳述した各構成装置を含む本装置の全体の構成ブ
ロック図を第７図に示す。

同図に示すように物品収納装置５は、スイッチ群３８．
前記挿入孔から挿入されたＩＣカードの記憶情報を読み
取るカードリーダ４４２表示燈３６からなる操作パネル
３５と、前記昇ｌ！３装置１５．１６．移載装置１６乃
至２０．取込装置３４と、移載装置１６乃至２０．停止
位置３３゜取込装置３４、＠５０等に適宜配置された複
数のセンサ（図示しない）からなるセンサ部４５と、本
装置全体の制御中枢であるｃｐｕ、メモリ等を含んでな
る制御部４６とを備えたものとして構成されている。

前記制御部４６は、本実施例では本装置全体の制御中枢
となるとともに、移動用収納ボックス８を前記搬送経路
７に沿って移動制御する移動制御手段としての機能とと
もに、搬送経路７上の任意位置（本実施例では停止位置
３３）に特定の移動用収納ボックス８を移動させる機能
を備えたものである。

このような構成を備えた本装置５は、第８図に示すよう
にして、室内（オフィス）に設置される。

同図は、載置用収納ボックス６上方に配置される搬送経
路部分７ａが、天井４７裏に配置され、同時に載置用収
納ボックス６下方に配置される搬送経路部分７ｂが、床
４８下に配置されたものである。

尚、載置用収納ボックス６上方に配置される搬送経路部
分７ａだけを天井裏に配置してもよく、また、載置用収
納ボックス６下方に配置される搬送経路部分７ｂだけを
床下に配置してもよい。

以上の構成を備えた本装置であれば、従来の物品収納装
置では、各欄は床面と平行な閉ループを形成するように
回転搬送されていたため、床面の占有面積の増大を回避
することはできなかったか、本装置は載置用収納ボック
スを含むほぼ鉛直面内で、かつ、当該載置用収納ボック
スを包囲するように搬送経路を形成しているので、床面
の占有面積を減少させることができる。しかも、移動用
収納ボックスだけを移動させればよいので駆動源を安価
なものとすることができ、ざらに複数の移動用収納ボッ
クスのうら１つだけを付勢すればよいので簡易な構成と
することもできる。

また、移動用収納ボックスは床面から適当な高さに設け
られた取出部から取り出１ことができるので、作業者は
楽に作業をすることができる。しかも、床面から天井ま
での空間をも有効に活用することが可能となる。

ざらに第８図に示すように、移動用収納ボックスの搬送
経路を、床下又は天井裏に配置できるので、これらの空
間を有効に活用することもできる。

また、重要へ書類等を移動用収納ボックスに収納すれば
、部外者に盗用されることも防止できる上に、あまり重
要でない物品等は載置用収納ボックスに収納すればよい
ので、必要に応じた収納が可能となる。

尚、本実施例では載置用収納ボックスとともに、昇降装
置１５．１６も、第２図に示すように個別にモジュール
化しているので、容易に分解１組み立てを行うことも可
能である。

次に、上述した構成を備えた本装置の動作について、第
９図に示すフローヂｐ、−１−をも参照して説明する。

操作パネル３５の挿入孔３７に、ＩＣカード（図示しな
い）を挿入すると、この挿入状態が検知されてステップ
ＳＴ２に進む。一方、検知されない場合には挿入待機状
態となっている（ＳＴＩ）。

ステップＳ−「２では、この検知に続き当該挿入された
ＩＣカードが正規のものであるかが判定され、正規のも
のであればステップＳ王３に進む。

他方、正規のものでなければステップＳＴ５に進み、該
ＩＣカードを挿入孔３７より排出する。

ステップＳ　−ｒ　３では、該ＩＣカードに記憶されて
いる操作者の識別コード、機密開示レベル等の情報がカ
ードリーダ４４に読み取られ、ステップＳＴ４に進む。

ステップＳＴ４では、取り出そうとする移動用収納ボッ
クスの番号（例えば３）に対応するスイッチを押下する
。

これによりステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ６では、指定された特定の移動用収納ボッ
クス８が機密開示レベル以下であるかを判断し、そうで
あればステップＳＴ７に進む。そうでなければステップ
ＳＴ５に進み、挿入されているＩＣカードを挿入孔３７
より排出し、ステップＳＴＩに戻る。これにより、機密
性の保持が万全となる。

ステップＳＴ７では、制御部４６からの制御信号により
、指定された特定の移動用収納ボックス８を搬送経路７
上の停止位置３３に移動制御する。

例えば、ここで移動用収納ボックス８を時計回りに移動
する場合を想定すると、まず、昇降装置１５上に停留し
ている各移動用収納ボックス８を上方に移動させるとと
もに、移載装置１７に停留している移動用収納ボックス
８を図示右方向に付勢する。

すなわち第４図に示すように、該移載装置１７のタイミ
ングベルト２７．２７間に設けられている付勢部材３１
は、移動用収納ボックス８を移動していない状態では図
示左端部に停止し、かつ、ここに停留している移動用収
納ボックス８′の左端面に当接状態にある。そして、制
御信号により付勢部材３１は停留している移動用収納“
ボックス８′を付勢しつつ、図示右方向に移動させる。

これにより該移動用収納ボックス８′は図示右方向に移
動され、また、該移動用収納ボックス８′により図中Ｅ
で示す位置にあった他の移動用収納ボックス８は連鎖的
に付勢される。尚、同時に移載装置１７には下方から他
の移動用収納ボックス８が移動されてくる。

このような連鎖的な付勢力により、搬送ローラ１３上に
配列されている移動用収納ボックス８は図示右方向に順
次移動され、それまで搬送ローラ１３の右端にあった移
動用収納ボックス８は昇降装置１６の上部に供給される
。

そして、この昇降装置１６の上部に供給された移動用収
納ボックス８は、当該界ｌｌ！装置１６の下降駆動によ
り停止位置３３の一段上の位置に停止される。

以上の動作は、指定された特定の移動用収納ボックス８
が搬送経路７上の停止位置３３に搬送されるまで繰り返
えされ（ステップ５Ｔ８）、到達すると移動は停止され
る（ステップ５Ｔ９）。

このようにして特定の移動用収納ボックス８が停止位置
３３に到達すると、第６図において説明したように取出
部３２に取り込まれる。すると表示燈３６が点灯され、
指示した特定の移動用収納ボックス８が取出部３２に到
着したことが告知される。

この告知に従って操作者は扉５０を開き、必要な書類を
取り出しあるいは収納し、また、この移動用収納ボック
ス８を他の場所に運搬し、必要が無くなった時点で前記
扉５０を閉じる（ステップ５ＴＩＯ）。そして、ステッ
プ１１に進む。

ステップＳＴ１１では扉５０の開閉状態を検知し、扉５
０が閉じられればステップ５Ｔ１２に進み、そうでなけ
ればステップＳＴ９に戻る。

ステップＳＴ１２では、該移動用収納ボックス８を取出
部３２から搬送経路７上（停止位置３３）に復帰移動さ
せる。そして、ステップＳＴＩに戻り、再度ＩＣカード
の挿入を待機することになる。

尚、本発明は上記図示又は説明した一実施例に限定され
るものではなく、その要旨の範囲内において様々に変形
実施が可能であることを付記する。

【発明の効果］以上詳述した本発明によれば、有効な空間利用を図ると
ともに、安価であって作業性の良好な物品収納装置の提
供ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての物品収納装置の概略
構成を示す斜視図、第２図（ａ）。（Ｃ）は第１図に示す昇降装置の斜視図、同図（ｂ）は
搬送経路に沿って配置されたＯ−ラの部分拡大斜視図、
第３図（ａ＞は第２図（ａ）中、矢印Ｂ方向から見たベ
ルト２２及びボックス保持部材２３の詳細を示す部分拡
大説明図、同図（ｂ）はボックス保持部材２３とベルト
２２との結合状態を示す分解斜視図、同図（Ｃ）は同図
（ａ）中、上部に設けられたプーリ２５．２５のうち図
示左側に設けられているプーリ２５近傍のざらに詳細を
示す部分拡大説明図、第４図は移載装置の構成を示す概
略斜視図、第５図は操作パネルの説明図、第６図（ａ）
、（ｂ）は取込装置の説明図、同図（Ｃ）乃至（ｅ）は
その動作説明図、第７図は本装置全体の構成を示す構成
ブロック図、第８図は本装置を室内に設置した状態を示
す説明図、第９図は動作状態を示すフローヂャート、第
１０図は従来の物品収納装置を示す外観斜視図である。６　（１０，１１，１２＞・・・載置用収納ボックス、
７・・・搬送経路、７ａ、７ｂ・・・搬送経路部分、８・・・移動用収納ボックス、１７乃至２０・・・付勢手段、４６・・・移動制御手段、４７・・・天井、４８・・・床。第図２３ｂ（ｂ）第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）床面上に載置され、内部に物品を収納可能な載置
用収納ボックスと、この載置用収納ボックスを含むほぼ
鉛直面内で、かつ、当該載置用収納ボックスを包囲する
ように配置された搬送経路と、この搬送経路上で移動可
能に複数配置された移動用収納ボックスと、この移動用
収納ボックスを前記搬送経路に沿つて移動制御する移動
制御手段とを有することを特徴とする物品収納装置。
（２）前記移動制御手段は、搬送経路上の任意位置に特
定の移動用収納ボックスを移動させる機能を備えたもの
である請求項１記載の物品収納装置。
（３）前記物品収納装置は、載置用収納ボックス上方に
配置される搬送経路部分が、天井裏に配置されたもので
ある請求項１又は２に記載の物品収納装置。
（４）前記物品収納装置は、載置用収納ボックス下方に
配置される搬送経路部分が、床下に配置されたものであ
る請求項１又は２に記載の物品収納装置。
（５）前記物品収納装置は、載置用収納ボックスの上方
及び下方に配置された各搬送経路部分の少なくとも一方
の端部に、移動用収納ボックスを搬送方向に付勢する付
勢手段を備え、移動用収納ボックスは前記付勢手段によ
る付勢力により搬送経路部分上を搬送されるものである
請求項１乃至４のいづれかに記載の物品収納装置。